JP2007109000A - 車両用運転支援装置 - Google Patents
車両用運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007109000A JP2007109000A JP2005299036A JP2005299036A JP2007109000A JP 2007109000 A JP2007109000 A JP 2007109000A JP 2005299036 A JP2005299036 A JP 2005299036A JP 2005299036 A JP2005299036 A JP 2005299036A JP 2007109000 A JP2007109000 A JP 2007109000A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temporary stop
- vehicle
- predetermined
- state
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- AWGTVRDHKJQFAX-UHFFFAOYSA-M chloro(phenyl)mercury Chemical compound Cl[Hg]C1=CC=CC=C1 AWGTVRDHKJQFAX-UHFFFAOYSA-M 0.000 abstract 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】 本発明による車両用運転支援装置は、自車位置検出手段と、進行方向前方の一時停止地点を検出する一時停止地点検出手段と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記検出された自車位置と一時停止地点の位置との距離を演算する距離演算手段と、少なくとも前記検出された走行状態及び前記演算された距離に基づいて、運転者に対して該一時停止地点での一時停止を促す注意喚起出力手段と、前記検出された走行状態及び前記演算された距離に基づいて、該一時停止地点の手前所定距離内で所定の一時停止状態が少なくとも1回形成されたか否かを判定する一時停止実績判定手段と、前記一時停止実績判定手段により一時停止状態が少なくとも1回形成されたと判定された場合に、該一時停止地点における前記注意喚起出力手段による注意喚起を禁止する。
【選択図】 図1
Description
進行方向前方の一時停止地点を検出する一時停止地点検出手段と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記検出された自車位置と一時停止地点の位置との距離を演算する距離演算手段と、
少なくとも前記検出された走行状態及び前記演算された距離に基づいて、運転者に対して該一時停止地点での一時停止を促す注意喚起出力手段と、
前記検出された走行状態及び前記演算された距離に基づいて、該一時停止地点の手前所定距離内で所定の一時停止状態が少なくとも1回形成されたか否かを判定する一時停止実績判定手段と、
前記一時停止実績判定手段により一時停止状態が少なくとも1回形成されたと判定された場合に、該一時停止地点における前記注意喚起出力手段による注意喚起を禁止することを特徴とする、車両用運転支援装置が提供される。
前記所定距離は、前記所定距離は、前記前方車両が存在する場合に、前記前方車両が存在しない場合に比べて大きくされてよい。
Gx=v2/(2×D1)
ここで、車速vは、簡易的に現在の車速V0が維持されるものと仮定してもよく、或いは、現在までの車速の履歴に基づいて推定可能な以後の加減速態様が加味されてもよい。次いで、注意喚起要否判定手段32は、必要減速度Gxが所定閾値を超えた否かを判定する。必要減速度Gxが所定閾値を超えた場合には、注意喚起要否判定手段32は、注意喚起実施条件が満たされたと判定して、注意喚起出力手段90に対して注意喚起実行指示を出力する。
10 一時停止地点情報取得手段
12 自車位置情報取得手段
14 走行経路推定手段
16 自車状態推定手段
18 ドライバ停止意思推定手段
20 残り距離演算手段
22 前方車両検出手段
30 一時停止実績判定手段
32 注意喚起要否判定手段
34 注意喚起実績記憶手段
90 注意喚起出力手段
Claims (5)
- 自車位置検出手段と、
進行方向前方の一時停止地点を検出する一時停止地点検出手段と、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記検出された自車位置と一時停止地点の位置との距離を演算する距離演算手段と、
少なくとも前記検出された走行状態及び前記演算された距離に基づいて、運転者に対して該一時停止地点での一時停止を促す注意喚起出力手段と、
前記検出された走行状態及び前記演算された距離に基づいて、該一時停止地点の手前所定距離内で所定の一時停止状態が少なくとも1回形成されたか否かを判定する一時停止実績判定手段と、
前記一時停止実績判定手段により一時停止状態が少なくとも1回形成されたと判定された場合に、該一時停止地点における前記注意喚起出力手段による注意喚起を禁止することを特徴とする、車両用運転支援装置。 - 前記所定の一時停止状態は、車両位置が一時停止地点に対して所定距離内にあり、且つ、車速が所定車速以下となる状態を含む、請求項1に記載の車両用運転支援装置。
- 前記所定の一時停止状態は、車両位置が一時停止地点に対して所定距離内にあり、且つ、所定車速以下の車速が所定時間以上継続した状態を含む、請求項2に記載の車両用運転支援装置。
- 前記一時停止実績判定手段による判定基準となる前記所定の一時停止状態は、一時停止地点の手前を自車と同一方向に走行する前方車両の有無に応じて変更される、請求項1に記載の車両用運転支援装置。
- 前記所定の一時停止状態は、車両位置が一時停止地点に対して所定距離内にあり、且つ、車速が所定車速以下となる状態を含み、
前記所定距離は、前記前方車両が存在する場合に、前記前方車両が存在しない場合に比べて大きくされる、請求項4記載の車両用運転支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005299036A JP4696831B2 (ja) | 2005-10-13 | 2005-10-13 | 車両用運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005299036A JP4696831B2 (ja) | 2005-10-13 | 2005-10-13 | 車両用運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007109000A true JP2007109000A (ja) | 2007-04-26 |
JP4696831B2 JP4696831B2 (ja) | 2011-06-08 |
Family
ID=38034824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005299036A Expired - Fee Related JP4696831B2 (ja) | 2005-10-13 | 2005-10-13 | 車両用運転支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4696831B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009128347A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-11 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、その制御プログラム及び制御方法 |
JP2010039920A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Aisin Aw Co Ltd | 安全運転評価システム及び安全運転評価プログラム |
JP2010049478A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Denso Corp | 運転行動推定装置 |
JP2010134838A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用の情報提供装置及び情報提供方法 |
JP2010143503A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Honda Motor Co Ltd | 運転支援装置 |
JP2016194866A (ja) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 表示装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000046574A (ja) * | 1998-07-24 | 2000-02-18 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
JP2005112011A (ja) * | 2003-10-02 | 2005-04-28 | Toyota Motor Corp | 車両走行制御装置、車両走行制御方法、及び車両走行制御システム |
JP2005149393A (ja) * | 2003-11-19 | 2005-06-09 | Mitsubishi Motors Corp | 車両安全装置 |
JP2005331282A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Toyota Motor Corp | 情報提供装置 |
-
2005
- 2005-10-13 JP JP2005299036A patent/JP4696831B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000046574A (ja) * | 1998-07-24 | 2000-02-18 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
JP2005112011A (ja) * | 2003-10-02 | 2005-04-28 | Toyota Motor Corp | 車両走行制御装置、車両走行制御方法、及び車両走行制御システム |
JP2005149393A (ja) * | 2003-11-19 | 2005-06-09 | Mitsubishi Motors Corp | 車両安全装置 |
JP2005331282A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Toyota Motor Corp | 情報提供装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009128347A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-11 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、その制御プログラム及び制御方法 |
JP2010039920A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Aisin Aw Co Ltd | 安全運転評価システム及び安全運転評価プログラム |
JP2010049478A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Denso Corp | 運転行動推定装置 |
JP2010134838A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用の情報提供装置及び情報提供方法 |
JP2010143503A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Honda Motor Co Ltd | 運転支援装置 |
JP2016194866A (ja) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 表示装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4696831B2 (ja) | 2011-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8330620B2 (en) | Method for producing a localized warning of dangerous situations for vehicles | |
CN105799617B (zh) | 用于确定物体传感器的未对准的方法 | |
US9487212B1 (en) | Method and system for controlling vehicle with automated driving system | |
US9070293B2 (en) | Device and method for traffic sign recognition | |
JP3969251B2 (ja) | 車両用運転補助装置 | |
JP3087606B2 (ja) | 自動車用車間距離計測装置及び方法 | |
JP4295298B2 (ja) | 車両の運転支援制御装置 | |
US20130057397A1 (en) | Method of operating a vehicle safety system | |
US20090037070A1 (en) | System and method for controlling running of a vehicle | |
JP2006227905A (ja) | 車両用情報報知装置 | |
JP2008276327A (ja) | 車両用警報装置 | |
JP2010125923A (ja) | 緊急退避装置 | |
WO2012153380A1 (ja) | 車両進路推定装置 | |
CN102047303A (zh) | 超速提示装置 | |
JP4696831B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP2021505458A (ja) | 保護されていないターンの早期物体検出 | |
JP2007334548A (ja) | 一時停止位検出装置、一時停止位置検出装置付き車両、一時停止位置検出方法 | |
JP4225190B2 (ja) | 車両運転支援装置 | |
JP2015176324A (ja) | 車両用警告装置 | |
JP2007066179A (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP5321441B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2006252148A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2010138786A (ja) | アイドリング停止通知装置 | |
JP4802892B2 (ja) | 車輌用運転支援装置 | |
JP2006172053A (ja) | 車両用走行支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070803 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100318 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101019 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110214 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4696831 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |