JP2009128347A - ナビゲーション装置、その制御プログラム及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一時停止地点情報抽出部33が、記憶装置11の地図関連データより、車両の進行方向におけるリンクの端点であるノードのノード情報を抽出する。これに基づいて、一時停止地点判別部34が、当該ノードのノード情報に基づいて、当該ノードが一時停止地点か否かを判別する。一時停止地点であると判別された場合には、進入角度検出部35が、当該ノードにおける走行中のリンクすなわち進入経路と脱出経路のなす角である進入角度Rを検出する。当該角度Rに基づいて、角度比較部36が、当該角度Rが所定の角度α以下であるか否かを判定し、判定角度αが進入角度Rより大きい場合は、一時停止案内をしない。
【選択図】図1
Description
[1.構成]
本実施形態は、目的地への経路を案内するナビゲーション装置(以下「本装置」と呼ぶ)を説明するもので、その制御方法、制御プログラムとしても把握可能であり、本装置の構成を図1に示す。
(1) 「判定角度α°≦進入角度R°」の場合(YES)は、一時停止案内をする(S206、図3(b1))。
(2) 「判定角度α°>進入角度R°」の場合(NO)は、一時停止案内をせず処理を終了する(S207、図3(b2))。
本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、例えば、次のような態様も包含するものである。上記実施形態においては、本発明の一時停止地点の案内処理を、経路計算部32によって算出された最適経路への誘導案内処理の実行中に行うものとして説明したが、本発明の一時停止地点の案内処理はこのような場合に限られず、経路設定がなされていない通常の走行状態においても実行されるものである。
(1) 「判定角度α°≦進入角度R°」の脱出経路が一つでも発見された場合(YES)は、一時停止案内をする(S406)。
(2) すべての脱出経路に対する角度が、「判定角度α°>進入角度R°」の場合(NO)は、上記S407を経由した後、一時停止案内をせず処理を終了する(END)。
2…ビーコン受信及び処理部
3…制御部(メインCPU及びその周辺回路)
30…自車位置検出部
31…目的地受付部
32…経路計算部
33…一時停止地点情報抽出部
34…一時停止地点判別部
35…進入角度検出部
36…角度比較部
37…案内部
38…表示制御部
4…ダイナミックRAM(DRAM)
5…スタティックRAM(SRAM)
6…ROM
7…表示部
8…ビデオRAM(VRAM)
9…スピーカ
10…TV受信及び処理部
11…車両情報取得部
12…道路地図データ・検索データ及び地図関連データの記憶装置
13…入力部(タッチキー制御装置)
14…測位部
M…メインメモリ
Claims (9)
- 情報を画像により表示し又は音声により通知するための通知手段と、道路地図データ及び一時停止地点の情報を格納する記憶手段と、車両の現在地を推定する自車位置検出手段と、を備えたナビゲーション装置において、
前記自車位置検出手段から得られる自車位置情報に基づいて、前記車両の進行方向における一時停止地点を検出する一時停止地点検出手段と、
前記一時停止地点検出手段において検出された一時停止地点に関する車両の進入道路と脱出道路とのなす角度である車両の進入角度を検出する進入角度検出手段と、
前記進入角度と、一時停止地点の案内をするべき角度として予め設定された判定角度とを比較して、一時停止地点の案内の要否を判定する角度比較手段と、
前記角度比較手段によって一時停止地点の案内の要否に基づいて、前記通知手段を通じてユーザに一時停止地点の案内の有無を制御する案内手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記角度比較手段は、前記進入角度が鋭角である場合に、一時停止地点の案内が不要であると判定することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記一時停止地点検出手段は、車両の進行方向における車両から最も近いノードについて一時停止か否かを判定するものであることを特徴とする請求項1又は2記載のナビゲーション装置。
- 前記入力手段を介してユーザからの目的地の選択を受け付ける目的地受付手段と、この目的地への最適な経路を計算する経路計算手段と、を備え、
前記一時停止地点検出手段は、前記目的地への経路中における一時停止地点を検出するものであり、
前記角度比較手段は、一時停止地点であると判定された地点について、一時停止地点の案内の要否を判定するものであることを特徴とする請求項1又は2記載のナビゲーション装置。 - 情報を画像により表示し又は音声により通知するための通知手段と、道路地図データ及び一時停止地点の情報を格納する記憶手段と、車両の現在地を推定する自車位置検出手段と、を備えたナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
前記プログラムは、前記ナビゲーション装置に、
前記自車位置検出手段から得られる自車位置情報に基づいて、前記車両の進行方向における一時停止地点を検出させる一時停止地点検出処理と、
前記一時停止地点検出処理において検出された一時停止地点に関する車両の進入道路と脱出道路とのなす角度である車両の進入角度を検出させる進入角度検出処理と、
前記進入角度と、一時停止地点の案内をするべき角度として予め設定された判定角度とを比較して、一時停止地点の案内の要否を判定させる角度比較処理と、
前記角度比較処理によって一時停止地点の案内の要否に基づいて、前記通知手段を通じてユーザに一時停止地点の案内の有無を制御する案内処理と、
を実行させることを特徴とするナビゲーション装置の制御プログラム。 - 前記角度判定処理は、前記進入角度が鋭角である場合に、一時停止地点の案内が不要であると判定させることを特徴とする請求項5記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
- 前記一時停止地点検出処理は、車両の進行方向における車両から最も近いノードについて一時停止か否かを判定させるものであることを特徴とする請求項5又は6記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
- 前記入力処理を介してユーザからの目的地の選択を受け付ける目的地受付処理と、この目的地への最適な経路を計算させる経路計算処理と、を含み、
前記一時停止地点検出処理は、前記目的地への経路中における一時停止地点を検出させるものであり、
前記角度判定処理は、一時停止地点であると判定された地点について、一時停止地点の案内の要否を判定させるものであることを特徴とする請求項5又は6記載のナビゲーション装置の制御プログラム。 - 情報を画像により表示し又は音声により通知するための通知手段と、道路地図データ及び一時停止地点の情報を格納する記憶手段と、車両の現在地を推定する自車位置検出手段と、を備えたナビゲーション装置の制御方法において、
前記ナビゲーション装置が、
前記自車位置検出手段から得られる自車位置情報に基づいて、前記車両の進行方向における一時停止地点を検出する一時停止地点検出処理と、
前記一時停止地点検出処理において検出された一時停止地点に関する車両の進入道路と脱出道路とのなす角度である車両の進入角度を検出する進入角度検出処理と、
前記進入角度と、一時停止地点の案内をするべき角度として予め設定された判定角度とを比較して、一時停止地点の案内の要否を判定する角度比較処理と、
前記角度比較処理によって一時停止地点の案内の要否に基づいて、前記通知手段を通じてユーザに一時停止地点の案内の有無を制御する案内処理と、
を実行することを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
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US20210394759A1 (en) * | 2020-06-23 | 2021-12-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Information processing device, information processing system, information processing method, and program |
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