JP2007106308A - 油圧式ステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントローラ100の記憶部100Bには、3種類のモードをそれぞれ実現するための制御マップT1〜T3が予め記憶されている。モード切替スイッチ101を操作することにより、いずれか一つのモードを選択できる。高応答性モードは、標準モードよりもステアリング操作の応答性が高くなるように設定されている。微操作モードは、標準モードよりもステアリング操作の応答性が低下するように設定されている。コントローラ100は、選択されたモードに含まれる各車速毎のステアリング特性のうち、車速センサ104で検出された車速に応じたステアリング特性を選択し、ステアリング操作量に基づいて、パイロット油圧源8に制御信号を出力し、パイロット元圧を変化させる。
【選択図】図1
Description
より詳しくは、パイロットバルブ6が左ステアリング位置(b)に切り替わると、ステアリングバルブ4も左ステアリング位置(b)に切り替わる。これにより、右シリンダ2Rが伸長し、左シリンダ2Lが縮小して、前部車体1Aの向きは左側に変化する。これとは逆に、パイロットバルブ6が右ステアリング位置(c)に切り替わると、ステアリングバルブも右ステアリング位置(c)に切り替わる。これにより、左シリンダ2Lが伸長し、右シリンダ2Rが縮小して、前部車体1Aの向きは右側に変化する。
Claims (5)
- ユーザから指示されたステアリング操作の操作量を検出する操作量検出手段(102,103)と、
中立位置と左右のステアリング位置とをそれぞれ有し、前記ステアリング操作に応じた位置に切り替わって、前記操作量検出手段(102,103)により検出されたステアリング操作量に応じて流路面積を変化させることにより、パイロット油圧源(8)からのパイロット元圧を減圧し、パイロット圧として出力するパイロットバルブ(6)と、
中立位置と左右のステアリング位置とをそれぞれ有し、前記パイロットバルブ(6)から入力された前記パイロット圧を受けて前記中立位置から前記左右のステアリング位置のいずれか一方に切り替わって、メイン油圧源(5)からの圧油をステアリング用アクチュエータ(2L,2R)に供給することにより、このステアリング用アクチュエータ(2L,2R)を作動させるステアリング用バルブ(4)と、
前記ステアリング操作量と前記パイロット圧との関係を示すステアリング特性を少なくとも一つ以上含む複数の異なるモードを記憶する記憶手段(100B)と、
前記記憶手段(100B)に記憶された前記各モードのうち、いずれか一つを選択するためのモード選択手段(101)と、
前記モード選択手段(101)により選択されたモードに含まれている前記ステアリング特性に基づいて、前記パイロット油圧源(8)から吐出される圧油の圧力を制御する制御手段(100)と、
を備えた油圧式ステアリング装置。 - 前記各モードは、予め設定された複数種類の車速にそれぞれ対応するステアリング特性を有しており、
前記制御手段(100)は、前記モード選択手段(101)により選択された前記モードの有する前記各ステアリング特性のうち、検出された車速に応じたステアリング特性を選択し、この選択されたステアリング特性に基づいて、前記パイロット油圧源(8)から吐出される圧油の圧力を制御する請求項1記載の油圧式ステアリング装置。 - 前記パイロット油圧源(8)は、パイロットポンプ(81)と、このパイロットポンプ(81)の吐出側に接続された電磁制御式減圧弁(82)とを備えて構成されており、
前記電磁制御式減圧弁(82)は、前記制御手段(100)からの制御信号に基づいて、前記パイロットポンプ(81)の吐出圧を減圧して前記パイロット元圧を生成する請求項2記載の油圧式ステアリング装置。 - 前記各モードには、第1モード(T1)と、第2モード(T2)とが含まれており、
前記第2モード(T2)に含まれる各ステアリング特性の少なくとも一つは、対応する前記第1モード(T1)のステアリング特性に比較して、相対的に少ないステアリング操作量で最大パイロット圧に到達するように設定されている請求項3記載の油圧式ステアリング装置。 - 前記各モードには、第1モード(T1)と、第3モード(T3)とが含まれており、
前記第3モード(T3)に含まれる各ステアリング特性の少なくとも一つは、前記第1モード(T1)のステアリング特性に比較して、相対的に多いステアリング操作量で最大パイロット圧に到達するように設定されている請求項3記載の油圧式ステアリング装置。
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