JP2009227045A - ステアリング操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステアリング操作装置1では、シリンダ2,3は、油圧によって駆動され車両のステアリング角を変更する。ステアリング弁42は、パイロット圧に応じてシリンダ2,3に供給される油の流量を調整する。パイロット弁52は、操作入力軸54の回転角とフィードバック入力軸55の回転角との差に応じてステアリング弁42に入力されるパイロット圧を調整する。ジョイスティックレバー5は、操作入力軸54に連結されており、傾倒角に応じて操作入力軸54を回転させる。駆動装置6は、フィードバック入力軸55を回転させる。ステアリング角検出部7は、ステアリング角を検出して検出信号として出力する。制御部8は、検出されたステアリング角に応じてフィードバック入力軸55を回転させるように駆動装置6に指令信号を送る。
【選択図】図2
Description
1−1.全体構成
本発明の一実施形態にかかるステアリング操作装置1が備えられたモータグレーダ100を図1に示す。図1は、モータグレーダ100の外観斜視図である。このモータグレーダ100は、左右一対の前輪11と、片側2輪ずつの後輪12とからなる6つの走行輪を備えている。このモータグレーダ100は、前輪11および後輪12間に設けられたブレード19で整地作業や除雪作業を行うことができる。なお、図1では、4つの後輪12のうち左側に位置するもののみを図示している。このモータグレーダ100は、フレーム13、運転室14、作業機15を備えている。
次に、モータグレーダ100に備えられたステアリング操作装置1の構成について図2に基づいて説明する。ステアリング操作装置1は、一対のステアリング用油圧シリンダ2,3と、ステアリング油圧回路4と、ジョイスティックレバー5と、駆動装置6と、ステアリング角検出部7と、制御部8とを備える。
以下、ステアリング時の動作について説明する。
このステアリング操作装置1では、リンク部材を設けることなく、パイロット弁52へのステアリング角θsのフィードバックが可能である。このため、このステアリング操作装置1では、上記のモータグレーダ100のように、前輪11から運転室14までの距離が長い車両であっても、操作性を向上させることができる。
上記の実施形態では、本発明にかかるステアリング操作装置1がモータグレーダ100に備えられているが、ステアリング角θsを生じさせる機構とパイロット弁52との距離が長い車両であれば本発明が有効である。例えば、ホイールローダにおいて本発明にかかるステアリング操作装置1が備えられてもよい。
2,3 ステアリング用油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)
5 ジョイスティックレバー
6 駆動装置
7 ステアリング角検出部
8 制御部
42 ステアリング弁
52 パイロット弁
54 操作入力軸(操作入力部材)
55 フィードバック入力軸(フィードバック入力部材)
Claims (1)
- 油圧によって駆動され車両のステアリング角を変更する油圧アクチュエータと、
入力されるパイロット圧に応じて前記油圧アクチュエータに供給される油の流量を調整するステアリング弁と、
可動的に設けられた操作入力部材およびフィードバック入力部材を有し、前記操作入力部材の変位量と前記フィードバック入力部材の変位量との差に応じて前記ステアリング弁に入力されるパイロット圧を調整するパイロット弁と、
オペレータによって操作されることにより傾倒可能に設けられ、前記操作入力部材に連結されており、傾倒角に応じて前記操作入力部材を変位させるジョイスティックレバーと、
入力される指令信号に応じて前記フィードバック入力部材を変位させる駆動装置と、
前記ステアリング角を検出して検出信号として出力するステアリング角検出部と、
前記ステアリング角検出部からの前記検出信号が入力され、前記ステアリング角に応じて前記フィードバック入力部材を変位させるように前記駆動装置に前記指令信号を送る制御部と、
を備えるステアリング操作装置。
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