JP2007104124A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画質の変動を抑制しつつ筋状の異常画像の発生を抑える。
【解決手段】基準板２６の画像を読み取ることにより、コンタクトガラス３０上に付着する異物等に起因して、原稿９０の画像に筋状の異常画像が生じる恐れが有るか否かを判定し、その恐れのある場合には、原稿読取位置３６を位置Ａ０〜Ａ３の間で変更することにより、かかる異常画像の発生を抑制する。原稿９０は、レジストローラ５により搬送方向が曲げられる関係で、湾曲した状態でコンタクトガラス３０上を通過する。このため、原稿読取位置３６が変更されると、読取感度が敏感に変化し、それにより原稿画像の画質が敏感に影響を受ける。かかる不都合を解消すべく、原稿読取位置３６に応じて、露光ランプ２８の光量を補正する。通常の原稿９０の代わりに白一色等の基準原稿を読み取ることにより読取感度を計測し、計測結果から補正データを生成し、メモリに保持しておく。
【選択図】図２

Description

本発明は、透明板の一方主面上を移動するように原稿を搬送しつつ、透明板の他方主面側から原稿の画像を読み取る、いわゆるシートスルー型の画像読取装置に関する。

シートスルー型の画像読取装置を用いて原稿の画像を読み取り、プリンタにより印刷したり、パーソナルコンピュータに画像を取り込んでディスプレーに表示したりしたときに、画像の中に、副走査方向に沿った筋状の異常画像が現れることがある。これは、通常において、ゴミ、塵、或いは搬送される原稿の用紙の紙粉等の異物が画像読取装置のコンタクトガラスに付着することに起因するものである。筋状の異常画像は、白地部である地肌部に黒筋となって現れたり、画像部に白筋となって現れたりするもので、視覚上目立つ。

かかる筋状の異常画像の発生を抑えるものとして、特許文献１に開示される技術が知られている。当該従来技術は、原稿を読み取る前に、原稿読取位置において主走査方向に延在するように配置される基準板を読み取り、得られた基準板の画像に異常画像が含まれるか否かを判定し、異常画像が含まれておれば、原稿読取位置を副走査方向に沿って移動させるものである。新たな原稿読取位置で再び異常画像が認められれば、原稿読取位置が更に変更される。当該従来技術は、このようにして、読み取った原稿の画像に筋状の異常画像が現れることを抑制している。

しかしながら、当該従来技術によれば、原稿読取位置が変更されることによって、設計上最も望ましい本来の位置からずれた位置で原稿の読み取りが行われる。それにより、読取感度、すなわち一定の原稿から得られる画像の濃度（すなわち画素値）の高さが、設計上の望ましい値からずれることとなる。その結果、原稿を読み取って得られる画像に、地肌かぶり（本来白地である領域に霧がかかったように着色が現れる現象）が現れたり、カラー画像においては、色合いが微妙に変わるという問題点があった。

シートスルー型の画像読取装置の多くは、原稿をローラにより折り返してコンタクトガラスの上に搬送し、それによって原稿の給紙位置と排紙位置とが互いに略重なるように配置されている。それにより、画像読取装置のコンパクト化が図られている。原稿がローラにより折り返してコンタクトガラスの上に搬送されるために、原稿はコンタクトガラスの上を湾曲して移動することとなる。このため、原稿読取位置が変わると、コンタクトガラスに対する原稿紙面の距離及び角度が変化する。それにより、原稿読取位置の変更によって読取感度が敏感に変化するので、原稿画像の画質にも影響が敏感に現れることとなる。特に、原稿の用紙が光沢紙のように反射率の高いものである場合には、当該影響は顕著なものとなる。
特許第３３３７９９３号公報

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、画質の変動を抑制しつつ筋状の異常画像の発生を抑えた画像読取装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明のうち第１の態様に係るものは、透明板の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿の画像を、光源の反射光により前記透明板の他方主面側から読み取る画像読取装置であって、前記透明板の前記一方主面に対向して配置され、主走査方向に延在する基準板と、原稿の搬送なしで前記基準板を読み取ったときに、読み取った画像に異常があるか否かを判定する異常判定部と、前記異常判定部が異常有りと判定したときに、前記基準板を読み取り得る範囲内で原稿読取位置を副走査方向に沿って変更する読取位置設定部と、前記原稿読取位置の相違による読取感度の相違を減殺するための補正データを記憶する補正データ記憶部と、前記補正データに基づいて前記原稿読取位置に応じて読取感度を補正する感度設定部と、を備えるものである。

この構成によれば、基準板を読み取ったときに画像に異常が認められれば、原稿読取位置が副走査方向に沿って変更されるので、透明板への異物の付着等に起因して、原稿を読み取って得られる画像に白筋、或いは黒筋等の筋状の異常画像が現れることを回避することができる。また、原稿読取位置の変更が、基準板を読み取り得る範囲内で行われるので、変更後の原稿読取位置において、基準板を再度読み取って異常の有無を判定し、異常が認められれば原稿読取位置を、元への戻りを含めて更に変更することが可能となる。更に、原稿読取位置が変更されるのに伴う読取感度の相違を減殺するための補正データを、補正データ記憶部に予め記憶させておくことにより、原稿読取位置が変更されるのに伴って当該補正データに基づいて読取感度が補正されるので、原稿読取位置が変更されることによる画質の変動が抑制される。

なお、補正データは、各原稿読取位置に対応付けられた補正のための数値の集まりであってもよく、当該数値を導くことのできる関数データ等であってもよい。また、読取感度は、一定の原稿から得られる画像の濃度、すなわち画素値によって評価されるものであり、光源の光量、光電変換により得られた電気的信号の増幅率などに依存する。これらの何れかを補正することにより読取感度を補正することができる。

本発明のうち第２の態様に係るものは、第１の態様に係る画像読取装置であって、前記感度設定部は、前記光源の光量を補正することにより前記読取感度を補正するものである。

この構成によれば、光源の光量を補正することにより読取感度が補正されるので、原稿読取位置が異なっても、読み取られた画像のダイナミックレンジを広く、且つＳ／Ｎ比を高く確保することができる。

本発明のうち第３の態様に係るものは、第１又は第２の態様に係る画像読取装置であって、前記原稿の用紙の種類を示す情報の入力を受ける用紙情報入力部を更に備え、前記補正データ記憶部は、前記補正データを複数種類の用紙毎に記憶し、前記感度設定部は、前記用紙情報入力部が入力を受けた前記情報が示す用紙の種類に対応した前記補正データにより、前記読取感度を補正するものである。

この構成によれば、補正データが複数種類の用紙毎に記憶され、入力された情報が示す用紙の種類に対応した補正データにより読取感度が補正されるので、用紙の種類に応じた適切な補正が実現する。なお、用紙情報入力部は、例えばユーザの操作による情報の入力を受けるものである。

本発明のうち第４の態様に係るものは、第１ないし第３の何れかの態様に係る画像読取装置であって、前記読取位置設定部は、前記異常判定部が異常有りと判定したときに、副走査方向に沿って予め定められた複数の位置の間で、前記原稿読取位置を変更するものであり、前記補正データ記憶部は、前記補正データを、前記複数の位置と当該複数の位置に対応する補正のための数値とを互いに関連づけたテーブルとして記憶するものである。

この構成によれば、基準板を読み取ったときに、読み取った画像に異常が認められると、副走査方向に沿って予め定められた複数の位置の間で、原稿読取位置が変更され、それに伴い、記憶される補正データが、予め定められた複数の位置とそれらに対応する補正のための数値とを互いに関連づけたテーブルとして記憶されるので、補正データが簡素であり、且つ対応する数値を読み取ることにより読取感度の補正が迅速に行われる。

本発明のうち第５の態様に係るものは、第１ないし第４の態様に係る画像読取装置であって、前記原稿をローラにより折り返して前記透明板の前記一方主面上に搬送する原稿搬送部を、更に備え、それにより原稿の給紙位置と排紙位置とが互いに略重なるように配置されているものである。

この構成によれば、従来周知のシートスルー型の画像読取装置の多くが採用するように、原稿搬送部が、原稿をローラにより折り返して透明板の一方主面上に搬送し、それによって原稿の給紙位置と排紙位置とが互いに略重なるように配置されている。このため、給紙から排紙に至る原稿の搬送経路が透明板の主面に沿った一方向に延びることがないので、画像読取装置がコンパクトなものとなる。原稿がローラにより折り返して透明板の一方主面上に搬送されるので、原稿は透明板の一方主面上を湾曲して移動する。このため、原稿読取位置が変わると、透明板の主面に対する原稿紙面の距離及び角度が変化する。このことは、従来であれば原稿読取位置に依存して読取感度が敏感に変化する結果をもたらす。本構成では、原稿読取位置に応じて読取感度が補正されるので、本来敏感に変化する画質の変動が抑制される。

本発明のうち第６の態様に係るものは、第１ないし第５の何れかの態様に係る画像読取装置であって、基準原稿が搬送されるときに前記原稿読取位置を副走査方向に沿って移動させる基準原稿読取位置設定部と、副走査方向に沿って異なる原稿読取位置で読み取られた前記基準原稿の画像に基づいて、前記補正データを生成し、前記補正データ記憶部に保存する補正データ生成部と、を更に備えるものである。

この構成によれば、例えば印刷のされていない原稿等、読取感度計測のための基準となる原稿である基準原稿が搬送されるときに、原稿読取位置が移動し、それにより補正データが生成され、補正データ記憶部に保存される。このため、画像読取装置を購入設置後に、ユーザあるいは保守員が、補正データを作成、或いは更新することができる。それにより、読取感度の経年変化にも対応することができ、ユーザが独自に使用する種類の原稿の用紙にも対応することができる。なお、原稿読取位置は、一枚の基準原稿が搬送される中で移動を完了させるのが望ましいが、複数枚のそれぞれの間で移動させても良い。

本発明のうち第７の態様に係るものは、第６の態様に係る画像読取装置であって、前記基準原稿読取位置設定部は、前記基準原稿の１枚が搬送される中で前記原稿読取位置の移動を完了させるものである。

この構成によれば、原稿読取位置の移動が、一枚の基準原稿が搬送される中で完了するので、補正データの生成のために、ユーザは基準原稿を一枚のみ供給すれば足り、作業性が向上する。また、同一の基準原稿に基づいて補正データが生成されるので、精度の高い補正データが得られる。

以上のように本発明によれば、画質の変動を抑制しつつ筋状の異常画像の発生を抑えることができる。

図１及び図２は、本発明の一実施の形態による画像読取装置の一部であるスキャナ部の機械的及び光学的構成を主として示す概略断面図である。図２は、図１の一部拡大図に該当する。この画像読取装置５００は、画像読取機能すなわちスキャナ機能のみならず、プリンタ機能を含む複写機として具体化されている。画像読取装置５００の一部を成すスキャナ部１００は、給紙部（ドキュメントフィーダ）２１及び本体部２２を有している。

給紙部２１は、本体部２２の上面に開閉自在に取り付けられており、原稿排紙テーブル１、原稿給紙テーブル２、給紙ローラ３、レジストスイッチ４、一対のレジストローラ５、タイミングスイッチ６、一対の排紙ローラ２４、原稿押さえ材２３、及び基準板２６を含んでいる。一方、本体部２２は、第１ミラー９、第２ミラー７、第３ミラー８、レンズ系１０、ＣＣＤ撮像素子１１、露光ランプ２８、コンタクトガラス３０、及びコンタクトガラス３５を含んでいる。露光ランプ２８は本発明の光源の一実施形態に該当し、コンタクトガラス３０は本発明の透明板の一実施形態に該当する。また、給紙部２１は、本発明の原稿搬送部の一実施形態に該当する。

一対に置かれた給紙ローラ３と分離コロ２７とにより、原稿給紙テーブル２に載置された複数の原稿９０から順に一枚が分離され、給紙ローラの一部をなす一対のレジストローラ５により、原稿押さえ材２３とコンタクトガラス３０の間に設定された原稿読取位置３６に搬送される。原稿９０が原稿読取位置３６を移動する間に、本体部２２に設けられる光学系によって、原稿９０のコンタクトガラス３０に面する側の画像が読み取られる。原稿読取位置３６を通過した原稿９０は、一対の排紙ローラ２４により原稿排紙テーブル１に排出される。レジストスイッチ４及びレジストローラ５は、原稿９０が原稿読取位置３６に搬送される前に、原稿先端を整える役目をも果たす。タイミングスイッチ６は、原稿搬送中の画像先端タイミングを決定するものであり、当該タイミングスイッチ６から得られた信号は、画像読取装置５００の内部に設けられている制御部４００（図３及び図４参照）に伝えられる。

このように、給紙部２１は、原稿９０をレジストローラ５により折り返して原稿読取位置３６に搬送し、それによって原稿給紙テーブル２と原稿排紙テーブル１とを互いに、上下に略重なるように配置している。その結果、給紙部２１の横幅を狭くして、画像読取装置５００をコンパクトに構成することが可能となっている。

露光ランプ２８の光が、コンタクトガラス３０を透過することにより原稿読取位置３６に照射される。その結果、原稿読取位置３６における原稿９０の反射光がコンタクトガラス３０を通して第１ミラー９に入射する。当該入射光は、第２ミラー７、第３ミラー８、及びレンズ系１０を通過した後、ＣＣＤ撮像素子１１へ入射する。ＣＣＤ撮像素子１１は、入射光を電気信号へ変換する。ＣＣＤ撮像素子１１は、主走査方向（図１及び図２において紙面に直交する方向）に配列しており、主走査方向の１ライン分の画像（当分野の慣例に倣って「画像データ」をも「画像」と適宜表現する）を同時に取得する。ＣＣＤ撮像素子１１は、複数ライン分の画像を同時に取得可能なように、複数列に沿って配置されていても良い。

ＣＣＤ撮像素子１１が原稿読取位置３６における原稿９０の画像を読み取る間に、原稿９０は副走査方向（図１及び図２において水平方向）に移動するので、１枚の原稿９０が原稿排紙テーブル１に収納されたときには、当該１枚の原稿９０の主走査方向及び副走査方向に沿った全画像の読み取りが完了している。

スキャナ部１００は、給紙部２１を本体部２２の上方に開いて、給紙部２１を用いることなく、原稿９０を一枚ずつコンタクトガラス３５の上面に載置することによって、原稿９０の画像を読み取ることも可能なように構成されている。この目的のために、光学系の一部は、移動枠２０に取り付けられて、もう一つのコンタクトガラス３５の主面に沿って移動可能に構成されている。すなわち、露光ランプ２８、第１ミラー９、第２ミラー７及び第３ミラー８は、移動枠２０に取り付けられており、移動枠２０が移動するのに伴って移動する。これに対して、レンズ系１０及びＣＣＤ撮像素子１１は移動枠２０には取り付けられずに、移動枠２０を除く本体部２２の部分に固定されている。移動枠２０が移動するのに伴い、第２ミラー７及び第３ミラー８は、露光ランプ２８及び第１ミラー９の移動距離の半分のみ移動する。それにより、第１ミラー９からレンズ系１０へ至る露光ランプ２８の反射光の光路の長さが、移動枠２０の位置に依存せずに一定に保持される。

露光ランプ２８及び第１ミラー９が移動するのに伴って、原稿読取位置３６が副走査方向に沿って移動する。それにより、ＣＣＤ撮像素子１１は、コンタクトガラス３５の上面に静止して載置された原稿９０の画像を、主走査方向及び副走査方向に沿って読み取ることが可能となっている。

図２に示すように、注目すべきは、原稿９０が給紙部２１により搬送されつつ、その画像がコンタクトガラス３０を通じて読み取られるときにおいても、移動枠２０が移動可能であって、それにより原稿読取位置３６が、コンタクトガラス３０の上面に沿って変更可能となっている点である。かかる構成は、スキャナ部１００が、コンタクトガラス３５の上面に載置された原稿９０の画像をも読取可能なように移動枠２０を有する構成を、そのまま転用することにより容易に実現し得る。

画像読取装置５００は、基準板２６の画像を読み取ることにより、コンタクトガラス３０の上に付着する異物等に起因して原稿９０の画像に筋状の異常画像が生じる恐れが有るか否かを判定し、その恐れのある場合には、原稿読取位置３６を変更することにより、かかる筋状の異常画像の発生を抑制する。基準板２６は、主走査方向に延在するように、原稿押さえ材２３のコンタクトガラス３０に対向する面に取り付けられた帯板状のものであり、少なくともコンタクトガラス３０に対向する表面が例えば白一色となっている。

一例として、図２に示すように、原稿読取位置３６は副走査方向に沿った４箇所の間で変更可能であるとする。以下の説明では、図２において入射光に付された符号Ａ０〜Ａ３によって、対応する４つの原稿読取位置３６をも同時に表現するものとする。位置Ａ０〜Ａ３の間の互いの間隔は、一例として、０．５ｍｍの寸法の異物による影響を排することを想定して、０．５２ｍｍに設定される。

原稿９０は、レジストローラ５により搬送方向が曲げられる関係で、湾曲した状態で原稿押さえ材２３とコンタクトガラス３０の間に形成された搬送路を通過する。このため、原稿読取位置３６が変更されると、コンタクトガラス３０を基準とした原稿９０の紙面の距離及び角度が変化する。その結果、背景技術の説明の中で述べたように、原稿読取位置３６に依存して読取感度が敏感に変化し、それにより原稿画像の画質が敏感に影響を受けることとなる。

画像読取装置５００は、かかる不都合を解消すべく、原稿読取位置３６に応じて、露光ランプ２８の光量を補正する。画像読取装置５００は、予め準備された補正データに基づいて、光量の補正を行う。画像読取装置５００は、読取感度計測のための基準となる原稿９０である基準原稿を読み取ることにより読取感度を計測し、計測した読取感度から補正データを生成し、メモリに保持しておく。基準原稿は、例えば白一色の原稿９０である。画像読取装置５００のかかる特徴的な動作については後に詳述する。

図３は、画像読取装置５００の電気的構成を主として示すブロック図である。画像読取装置５００は、既に述べたスキャナ部１００に加えて、画像処理部２００、プリンタ部３００、制御部４００及び操作部７５を備えている。スキャナ部１００は、既に述べたＣＣＤ撮像素子１１、移動枠２０、給紙部２１、露光ランプ２８等の外に、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）１２、Ａ／Ｄコンバータ（アナログ／デジタル変換回路）１３、移動枠駆動部３１及び調光回路３２を含んでいる。ＡＦＥ１２は、ＣＣＤ撮像素子１１が出力する電気信号の増幅率の制御、すなわちゲインコントロールを行う回路である。Ａ／Ｄコンバータ１３は、ＡＦＥ１２により増幅された画像データである電気信号を、アナログ形式からデジタル形式へ変換する。移動枠駆動部３１は、制御部４００の制御に従って、不図示のモータにより移動枠２０を移動させるべく駆動するものである。調光回路３２は、制御部４００の制御に従って、露光ランプ２８の光量を調整する回路である。

画像処理部２００は、入力画像処理部６０、画像メモリ７０及び印刷画像処理部８０を含んでいる。入力画像処理部６０は、Ａ／Ｄコンバータ１３によりデジタル形式に変換された画像データに対して、シェーディング補正、ガンマ補正、色収差補正、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function；エムティーエフ）補正、スキャナ色補正等の、様々な画像処理を施す。この目的のために、入力画像処理部６０は、複数ライン（ラインは主走査方向に沿った画素の列を意味する）分のラインメモリ６１を有している。入力画像処理部６０は、更に、後述する特徴的な動作を実現するために、異常判定部６２を有している。画像メモリ７０は、入力画像処理部６０による処理が終了した画像データを保存する記録媒体であり、不図示のＲＡＭ（Random Access Memory；ラム）、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory；ロム）、或いはＨＤＤ（Hard Disc Drive；ハードディスク）等を有している。印刷画像処理部８０は、画像メモリ２２に記憶されている階調を有する画像信号を、印刷のための二値化データに変換する。二値化は、例えば周知の誤差拡散法に基づいて行われる。

プリンタ部３００は、印刷画像処理部８０が出力する印刷用の画像データに基づいて、記録用紙、記録用シート等の記録材に画像を印刷するものである。操作部７５は、スキャナ機能、プリンタ機能、その両者を用いる複写機能をユーザの所望通りに実現するために、各種の入力操作を受け付けるものである。この目的のために、操作部７５は、テンキー、ワンタッチキー等の各種キーを有している。操作部７５の操作によるユーザの指示内容は、データとして制御部４００へ伝えられる。

制御部４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算処理部）４０、当該ＣＰＵの動作を規定するプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）４２、主記憶装置として動作時にプログラムを格納したり、一時的にデータを保管するＲＡＭ（Random Access Memory）４１を有している。すなわち、制御部４００はコンピュータとして構成されている。それにより、制御部４００は、操作部７５で受け付けられた指示内容、画像読取装置５００の各所に設けられているセンサからの検出データ等に応じて、当該画像読取装置５００全体の制御を行う。特に注目すべきは、制御部４００が、異常判定部６２からの検出データに基づいて移動枠駆動部３１及び調光回路３２を制御する点である。

図４は、制御部４００の注目すべき特徴的機能に着目した構成を示すブロック図である。制御部４００は、原稿読取処理部４３及び補正データ作成部５０を有している。原稿読取処理部４３は、原稿９０の画像を読み取るためにスキャナ部１００を制御するものであり、用紙情報入力部４４、読取位置設定部４５、給紙制御部４６、読取制御部４７、光量設定部４８、及び補正データ記憶部４９を含んでいる。一方、補正データ作成部５０は、原稿読取処理部４３が利用する補正データを作成するもので、基準原稿読取位置設定部５１、基準原稿給紙制御部５２、基準原稿読取制御部５３、平均値算出部５４及び補正データ算出部５５を含んでいる。制御部４００の注目すべき動作を実現するこれらの構成部分の動作については、フローチャートを参照しつつ行う以下の動作説明の中で併せて説明する。なお、光量設定部４８は本発明の感度設定部の一実施形態に該当し、平均値算出部５４と補正データ算出部５５との双方は、本発明の補正データ生成部の一実施形態に該当する。

制御部４００としてのコンピュータが読み取ることによって上述の各機能を実現するためのプログラムは、ＨＤＤ（不図示）等の不揮発性かつ大容量の外部記憶装置に格納しておき、前記ＲＡＭ４１等の主記憶装置に適宜転送することで、ＣＰＵ４０による実行に供することも可能である。前記プログラムは、ＲＯＭ４２或いは不図示のＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を通じて供給することも、不図示のインターフェースに接続されるネットワーク等の伝送媒体を通じて供給することも可能である。伝送媒体は、有線の伝送媒体に限らず無線の伝送媒体であってもよい。また、伝送媒体には、通信線路のみでなく、通信線路を中継する中継装置、例えばルータ等をも含む。

プログラムがＲＯＭ４２を通じて供給される場合には、当該プログラムが記録されたＲＯＭ４２を制御部４００に搭載することによって、ＣＰＵ４０による実行に供することができる。プログラムがＣＤ−ＲＯＭを通じて供給される場合には、ＣＤ−ＲＯＭ読取装置を、インターフェース（不図示）へ接続し、当該プログラムを例えばＨＤＤ（不図示）へ一旦格納しておくことによって、ＣＰＵ４０による実行に供することができる。また、プログラムが伝送媒体を通じて供給される場合には、インターフェース（不図示）を通じて受信したプログラムを例えばＨＤＤ（不図示）へ一旦格納しておくことによって、ＣＰＵ４０による実行に供することができる。

図５は、補正データ作成部５０が補正データを作成する処理手順を示すフローチャートである。また、図６は、補正データ作成部５０の動作を説明する動作説明図である。補正データを作成するには、ユーザは、基準原稿９１を準備し、当該基準原稿９１を原稿給紙テーブル２に載置した上で、操作部７５を操作することにより、補正データ作成を指示する。それにより、補正データ作成部５０が起動され、補正データ作成処理が開始される。

当該処理が開始されると、基準原稿読取位置設定部５１は、変数Ａを初期値「０」に設定する（ステップＳ１）。変数Ａは、原稿読取位置３６として位置Ａ０〜Ａ３をそれぞれ示す「０」〜「３」の範囲の整数値である。次に、基準原稿給紙制御部５２は、給紙部２１を通じて基準原稿９１の搬送を開始する（ステップＳ２）。続いて、基準原稿読取位置設定部５１は、移動枠駆動部３１を制御することにより、原稿読取位置３６を変数Ａが示す位置に設定する（ステップＳ３）。これにより、変数Ａが「０」であれば、原稿読取位置３６は位置Ａ０に設定される。

次に、基準原稿読取制御部５３は、例えばＡＦＥ１２をオンオフ制御することにより、スキャナ部１００に、位置Ａで基準原稿を例えば１ライン〜数ライン分読み取らせる（ステップＳ４）。読み取られた画像は、スキャナ部１００から画像処理部２００へ送られ、画像メモリ７０に保存される（ステップＳ５）。続いて、基準原稿読取位置設定部５１は、変数Ａが最終値である「３」であるか否かを判定する（ステップＳ６）。変数Ａが「３」でない場合、すなわち、「０」〜「２」の何れかである場合には、基準原稿読取位置設定部５１は、変数Ａを「１」だけインクリメントする（ステップＳ７）。その後、処理はステップＳ３へ戻る。

すなわち、ステップＳ６で変数Ａが「３」であると判定されるまで、ステップＳ３〜Ｓ７のループを反復することにより、図６（ａ）に示すように、１枚の基準原稿９１が搬送される間に、変数Ａ＝０〜３に対応した４つの異なる原稿読取位置３６で、基準原稿９１の画像が読み取られる。４つの原稿読取位置３６の間で、基準原稿９１の画像を読み取る時期が互いに異なるために、基準原稿９１の副走査方向Ｙに沿った４箇所で基準原稿９１の画像が読み取られる。基準原稿９１は例えば白一色であり、少なくとも副走査方向Ｙには均一な画像を有するものである。このため、基準原稿９１上の副走査方向Ｙの異なる位置で画像が読み取られたこと自体は、取得される画像の濃度、すなわち画素値Ｐに相違をもたらさない。すなわち、取得される画素値Ｐの相違は、専ら原稿読取位置３６の相違を反映したものとなる。

ステップＳ６の判断において、変数Ａが最終値「３」であれば、処理はステップＳ８へ移行する。このとき、図６（ｂ）のグラフに示すように、主走査方向Ｘに沿った４通りの画素値Ｐが、４箇所の原稿読取位置３６に対応して取得されており、画像メモリ７０に保存されている。好ましくは、初期位置Ａ０は、読取感度が最も高い位置、すなわち従来周知のシートスルー型の画像読取装置において設定される位置に設定される。この場合、コンタクトガラス３０の上で原稿紙面が湾曲している関係で、原稿読取位置３６が初期位置Ａ０から遠くなるのに伴って、読取感度は低下する。その結果、図６（ｂ）が示すように、画素値Ｐは、初期位置Ａ０において最も高く、位置Ａ０〜Ａ３の順に減少する。

ステップＳ８では、平均値算出部５４が、異なる原稿読取位置３６毎に、画素値Ｐの平均値を算出する。平均値の算出は、図６（ｂ）に示すように、例えば、主走査方向Ｘに沿った一部領域にわたって行われる。図６（ｂ）の例では、当該一部領域は、主走査方向Ｘに沿った中央部分に該当する位置Ｘ１〜位置Ｘ２の範囲に設定されている。当該範囲は、例えば５０ｍｍ幅に設定される。次に、補正データ算出部５５は、算出された平均値に基づいて補正データを生成する。

図７は、ステップＳ９及びＳ１０の過程における補正データ作成部５０の動作を説明する動作説明図である。図７（ａ）に示すように、変数Ａの増加にともなって減少する平均値＜Ｐ＞が得られると、平均値＜Ｐ＞の減少を埋め合わせるように増加する補正係数Ｃが得られる。補正係数Ｃは、露光ランプ２８の光量を補正により高める比率を表す。すなわち、補正データ算出部５５は、平均値＜Ｐ＞が初期位置Ａ０における値と一致するように、補正係数Ｃを定める。

次に、補正データ算出部５５は、算出した補正係数Ｃを、対応する原稿読取位置３６と関連づけて、テーブルとして補正データ記憶部４９に保存する。図７（ｃ）は、補正データ記憶部４９に記憶される補正データを例示するデータ説明図である。図７（ｃ）に例示するように、原稿９０の複数種類の用紙に応じて個別に準備された基準原稿９１について、図５の処理を実行することにより、用紙の種類毎に補正データを生成し、補正データ記憶部４９に保存することができる。ステップＳ１０の処理が終了すると、図５の処理は終了する。

図８は、原稿読取処理部４３による原稿読取処理の手順を示すフローチャートである。ユーザが操作部７５を操作することにより、原稿９０の読み取りを指示すると、図８の処理が開始される。当該処理が開始されると、読取位置設定部４５は、今回の原稿読取処理が、画像読取装置５００の電源投入後初めてのものであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。今回の原稿読取処理が電源投入後初めてのものであれば（ステップＳ２１でＹｅｓ）、読取位置設定部４５は、変数Ａを「０」に設定し、変数ＤＡを「１」に設定する（ステップＳ２２）。変数Ａは、図５の変数Ａと同様に、原稿読取位置３６の４つの位置Ａ０〜Ａ３に対応して、「０」〜「３」の整数を取る。一方、今回の原稿読取処理が電源投入後初めてのものでなければ（ステップＳ２１でＮｏ）、読取位置設定部４５は、変数Ａを既に設定されている値のままに保持する。

次に、読取位置設定部４５は、移動枠駆動部３１を制御することにより、原稿読取位置３６を変数Ａが示す位置に設定する（ステップＳ２３）。これにより、変数Ａが「０」であれば、原稿読取位置３６は、初期位置である位置Ａ０に設定される。原稿読取位置３６が既に変数Ａが示す位置にある場合には、ステップＳ２３の処理は、単に現在の位置を不変とするのみで足りる。

次に、読取制御部４７は、例えばＡＦＥ１２をオンオフ制御することにより、スキャナ部１００に基準板２６を例えば１ライン分読み取らせる（ステップＳ２４）。読み取られた画像は、画像処理部２００へ送られる。次に、画像処理部２００の異常判定部６２は、読み取られた画像に異常画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２５）。

図９は、異常判定部６２が異常画像の存否を判定する動作を説明する動作説明図である。図９の例では、基準板２６の画像が１ライン分読み取られるものとしている。原稿９０の読取画像に筋状の異常画像が現れる原因となるような、ある大きさを超える異物がコンタクトガラス３０の上に付着した場合等には、図９（ａ）のグラフが例示するように、画素値Ｐの主走査方向Ｘに沿った分布に、ある幅を超える深い溝が現れる。異常判定部６２は、予め設定された基準値Ｐｃを画素値Ｐが下回る領域の幅ΔＸが、予め設定された基準幅を超える場合に、異常画像有りと判定する。基準幅は、解像度が６００画素／インチである場合には、例えば１０画素分程度に設定される。

異常判定部６２は、例えば図９（ｂ）に示すように、１つのラインメモリ６１に一旦保持される１ライン分の画素値Ｐに、演算処理を施し、画素値Ｐが基準値Ｐｃを下回るか否かに基づいて、それぞれ「１」又は「０」の値に変換する。図９（ｃ）は変換後の各画素の値を表しており、ハッチングを付した部分は画素値「１」の画素を表し、ハッチングのない部分は、画素値「０」の画素を表している。図９（ｃ）の例では、６画素の幅ΔＸにわたって、変換後の画素値が「１」となっている。異常判定部６２は、図９（ｃ）に例示する画素値変換後の画素に対して、基準幅（図９（ｃ）では３画素幅）に１画素を付加した画素列（図９（ｃ）では４画素幅の画素列）の画素値の論理積を算出する演算子Ｆを、画素位置を順にずらしつつ作用させることにより、基準幅を超える（すなわち、図９（ｃ）では４画素以上の）幅で画素値が連続して基準値Ｐｃを下回る領域が存在するか否かを判定する。演算子Ｆを作用させた結果の値が、少なくとも一箇所で値「１」であれば、異常判定部６２は、かかる領域が存在する、すなわち異常画像が存在すると判定する。

異常判定部６２が異常画像の存在を認めると（ステップＳ２５でＹｅｓ）、読取位置設定部４５は、変数Ａの値を判定し（ステップＳ２６及びＳ２８）、変数Ａが「０」であれば（ステップＳ２６でＮｏ、ステップＳ２８でＹｅｓ）変数ＤＡを「１」とし（ステップＳ２９）、変数Ａが「１」又は「２」であれば（ステップＳ２６及びＳ２８でＮｏ）変数ＤＡをそのままとし、変数Ａが「３」であれば（ステップＳ２６でＹｅｓ）変数ＤＡを「−１」とする（ステップＳ２７）。続いて、読取位置設定部４５は、変数Ａに変数ＤＡを加算する（ステップＳ３０）。その後、処理はステップＳ２３へ戻る。

すなわち、ステップＳ２５で異常画像が存在しないと判定されるまで、変数Ａは「０」〜「３」の範囲を、０、１、２、３、２、１、０、１、２、・・・の順に往復し、それに伴い、原稿読取位置３６は、位置Ａ０〜位置Ａ３の間を往復する。ステップＳ２５で異常画像が存在しないと判定されると、光量設定部４８は、変数Ａが示す原稿読取位置３６に対応する補正係数Ｃを、補正データ記憶部４９から読み出し、当該補正係数Ｃに従って調光回路３２を制御することにより、露光ランプ２８の光量を補正する。図７（ｃ）に例示するように、複数種類の用紙に対応した複数の補正データが補正データ記憶部４９に保存されている場合には、光量設定部４８は、用紙情報入力部４４が入力を受ける原稿９０の用紙の種類に応じて補正データを選択する。用紙情報入力部４４には、例えば操作部７５の操作を通じてユーザが入力した用紙の種類を示す情報が入力される。

次に、給紙制御部４６は給紙部２１を起動することにより原稿９０の給紙を開始させ、原稿９０が給紙される間に、読取制御部４７は例えばＡＦＥ１２をオンオフ制御することにより、原稿９０の画像をスキャナ部１００に読み取らせる。原稿給紙テーブル２に載置された全ての原稿９０の読み取りが終了すると、図８の処理は終了する。

以上のように、本実施の形態による画像読取装置５００によれば、原稿９０を読み取って得られた画像の画質の変動を抑制しつつ、筋状の異常画像の発生を抑えることができる。

［その他の実施の形態］
（１） 上記実施の形態では、原稿読取位置３６を初期位置Ａ０から変更することに伴う読取感度の減少を補償すべく、露光ランプ２８の光量を上昇させるように補正した。これに対して、ＡＦＥ１２のゲインを補正することも可能であり、更にＡＦＥ１２のゲインと露光ランプ２８の光量とを同時に補正することも可能である。一般に、一定の原稿から得られる画像の濃度、すなわち画素値を補正するものであれば、読取感度の補償は達成し得る。但し、露光ランプ２８の光量を補正する上記実施の形態では、原稿読取位置３６が初期位置Ａ０から変更されても、読み取られた画像のダイナミックレンジを広く、且つＳ／Ｎ比を高く確保することができるという利点が得られる。

（２） 上記実施の形態では、原稿読取位置３６を初期位置Ａ０から変更することに伴う読取感度の減少を補償すべく、露光ランプ２８の光量を上昇させるように補正した。これに対して、読取感度の減少を、補償には至らなくとも減殺するものであれば、画質の変動を抑えるという効果は相応に得られる。

（３） 上記実施の形態では、補正データは、原稿読取位置３６と補正係数Ｃとが互いに関連づけられたテーブルの形式で作成され、補正データ記憶部４９に保存された。これに対して、補正データは、原稿読取位置３６毎に対応する補正係数Ｃを導くことのできる関数データであってもよい。例えば、図７（ａ）に示す平均値＜Ｐ＞から、図７（ｂ）に示す曲線と同一ないし近似する関数を、多項式等により導いて補正データとすることも可能である。補正データ算出部５５は、当該関数を、整数値である変数Ａだけでなく実数を変数とする関数として表現しておくことにより、読取位置設定部４５は、原稿読取位置３６を予め定められた位置Ａ０〜Ａ３だけでなく任意の位置に設定することができ、光量設定部４８は、設定された任意の位置に対応する補正係数Ｃを補正データに基づいて割り出すことができる。しかしながら、原稿読取位置３６と補正係数Ｃとが互いに関連づけられたテーブルの形式で補正データが作成される上記実施の形態では、補正データが簡素な構造となるので、補正データ算出部５５は、迅速に補正データを作成することができるという利点が得られる。加えて、光量設定部４８は、原稿読取位置３６に対応する補正係数Ｃを、演算なしで迅速に取得することができるという利点が得られる。

（４） 上記実施の形態では、補正データ作成部５０の機能により、補正データを作成し、補正データ記憶部４９に保存することができた。これに対して、補正データ作成部５０を有することなく、画像読取装置５００の工場出荷段階で、補正データが補正データ記憶部４９に保存され、保存された補正データを用いて光量の補正が行われても良い。しかしながら、補正データ作成部５０を有する上記実施の形態では、画像読取装置５００をユーザが購入し、自室に設置した後に、ユーザあるいは保守員が、補正データを作成することができ、或いは工場出荷段階で予め作成され補正データ記憶部４９に保存されている補正データを更新することができる。それにより、読取感度の経年変化にも対応することができ、ユーザが独自に使用する特殊な種類の用紙にも対応することができる。

（５） 上記実施の形態では、図６（ａ）に例示したように、補正データを作成する際に、原稿読取位置３６は、一枚の基準原稿９１が搬送される中で移動を完了した。これに対して、同一の基準原稿９１を複数枚準備し、或いは１枚の基準原稿９１を複数回搬送させ、その中で原稿読取位置３６の移動を完了させても良い。しかしながら、一枚の基準原稿９１が搬送される中で原稿読取位置３６が移動を完了する上記実施の形態では、補正データの生成のために、ユーザは基準原稿９１を一枚のみ一回に限り供給すれば足り、作業性が向上する。また、同一の基準原稿９１に基づいて同一の搬送状況下で補正データが生成されるので、精度の高い補正データが得られる。

（６） 上記実施の形態では、図９（ｂ）に例示したように、スキャナ部１００が基準板２６を読み取る際の読み取りライン幅は、１ラインに設定された。これに対して、ＣＣＤ撮像素子１１が複数ラインに配列され、それにより、原稿９０の読み取りが、同時に複数ラインにわたって行われるのであれば、基準板２６を同じ複数ラインにわたって読み取るのが望ましい。この場合には、異常判定部６２は、図９（ｃ）に例示する演算子Ｆを、複数ラインにわたって移動させ、その中に演算結果が値「１」となる画素位置が存在するか否かによって、異常画像の存否を判定すると良い。或いは、演算子Ｆを、視覚上、異常画像として認識し得る大きさ以下の範囲内で、副走査方向にも拡大し、演算結果が値「１」となる画素位置が存在するか否かを判定しても良い。

本発明の一実施の形態による画像読取装置の一部であるスキャナ部の機械的及び光学的構成を主として示す概略断面図である。 図１の一部を拡大して示すスキャナ部の拡大概略断面図である。 本発明の一実施の形態による画像読取装置の電気的構成を主として示すブロック図である。 図３の制御部の構成を示すブロック図である。 図４の補正データ作成部が補正データを作成する処理手順を示すフローチャートである。 図４の補正データ作成部の動作を説明する動作説明図である。 図４の補正データ算出部の動作を説明する動作説明図である。 図４の原稿読取処理部による原稿読取処理の手順を示すフローチャートである。 図４の異常判定部が異常画像の存否を判定する動作を説明する動作説明図である。

符号の説明

１ 原稿排紙テーブル
２ 原稿給紙テーブル
５ レジストローラ
２１ 給紙部（原稿搬送部）
２６ 基準板
２８ 露光ランプ（光源）
３０ コンタクトガラス（透明板）
３６、Ａ０〜Ａ３ 原稿読取位置
４４ 用紙情報入力部
４５ 読取位置設定部
４８ 光量設定部（感度設定部）
４９ 補正データ記憶部
５１ 基準原稿読取位置設定部
５４ 平均値算出部（補正データ生成部）
５５ 補正データ算出部（補正データ生成部）
６２ 異常判定部
９０ 原稿
９１ 基準原稿
３００ プリンタ部
５００ 画像読取装置
Ｃ 補正係数
Ｐ 画素値
Ｐｃ 基準値
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向

Claims (7)

1. 透明板の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿の画像を、光源の反射光により前記透明板の他方主面側から読み取る画像読取装置であって、
   前記透明板の前記一方主面に対向して配置され、主走査方向に延在する基準板と、
   原稿の搬送なしで前記基準板を読み取ったときに、読み取った画像に異常があるか否かを判定する異常判定部と、
   前記異常判定部が異常有りと判定したときに、前記基準板を読み取り得る範囲内で原稿読取位置を副走査方向に沿って変更する読取位置設定部と、
   前記原稿読取位置の相違による読取感度の相違を減殺するための補正データを記憶する補正データ記憶部と、
   前記補正データに基づいて前記原稿読取位置に応じて読取感度を補正する感度設定部と、を備える画像読取装置。
2. 前記感度設定部は、前記光源の光量を補正することにより前記読取感度を補正する請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記原稿の用紙の種類を示す情報の入力を受ける用紙情報入力部を更に備え、
   前記補正データ記憶部は、前記補正データを複数種類の用紙毎に記憶し、
   前記感度設定部は、前記用紙情報入力部が入力を受けた前記情報が示す用紙の種類に対応した前記補正データにより、前記読取感度を補正する請求項１又は２記載の画像読取装置。
4. 前記読取位置設定部は、前記異常判定部が異常有りと判定したときに、副走査方向に沿って予め定められた複数の位置の間で、前記原稿読取位置を変更するものであり、
   前記補正データ記憶部は、前記補正データを、前記複数の位置と当該複数の位置に対応する補正のための数値とを互いに関連づけたテーブルとして記憶する請求項１ないし３の何れかに記載の画像読取装置。
5. 前記原稿をローラにより折り返して前記透明板の前記一方主面上に搬送する原稿搬送部を、更に備え、それにより原稿の給紙位置と排紙位置とが互いに略重なるように配置されている請求項１ないし４の何れかに記載の画像読取装置。
6. 基準原稿が搬送されるときに前記原稿読取位置を副走査方向に沿って移動させる基準原稿読取位置設定部と、
   副走査方向に沿って異なる原稿読取位置で読み取られた前記基準原稿の画像に基づいて、前記補正データを生成し、前記補正データ記憶部に保存する補正データ生成部と、を更に備える請求項１ないし５の何れかに記載の画像読取装置。
7. 前記基準原稿読取位置設定部は、前記基準原稿の１枚が搬送される中で前記原稿読取位置の移動を完了させる請求項６記載の画像読取装置。

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