JP2021093717A - 画像データ処理装置、画像読取装置、画像形成装置および画像データ処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像データのレベルの変化や色再現性の悪化を抑え、可視光＋不可視光読み取りデータから可視光読み取りデータを生成する。【解決手段】光源から照射されて第一のイメージセンサに入射した第一の波長の光と第二の波長の光との両方の反射光から第一の波長画像データを取得し、第一の波長画像データに含まれる第一のオフセット成分を除去し第一の画像データを生成する第一のオフセット成分除去部と、光源から照射されて第二のイメージセンサに入射した第二の波長の光の反射光から第二の波長画像データを取得し、第二の波長画像データに含まれる第二のオフセット成分を除去し第二の画像データを生成する第二のオフセット成分除去部と、第一のオフセット成分除去部と第二のオフセット成分除去部との後段に設けられ、第一の画像データから第二の画像データを除去して第三の画像データを生成する第二の画像データ成分除去処理部と、を備える。【選択図】図８

Description

本発明は、画像データ処理装置、画像読取装置、画像形成装置および画像データ処理方法に関する。

従来、被写体に対して可視光と不可視光とを同時に照射して画像を読み取り、得られた読取データから不可視光画像データまたは可視光画像データを得る技術が既に知られている。

例えば、特許文献１には、光学的な赤外カットフィルタを使用することなく、赤外波長成分を含む可視波長成分から赤外波長成分を除去する技術が開示されている。より詳細には、特許文献１に開示の技術によれば、可視波長成分を得るために、可視成分イメージセンサによって赤外＋可視波長成分を検出し、同時に赤外成分イメージセンサによって赤外波長成分を検出する。そして、特許文献１に開示の技術によれば、これらの検出結果を利用して、シェーディング補正処理前に赤外＋可視波長成分から赤外波長成分を除去することで可視波長成分のみを抽出する。

しかしながら、従来の技術によれば、可視成分イメージセンサによって赤外＋可視波長成分を検出し、同時に赤外成分イメージセンサによって赤外波長成分を検出し、赤外＋可視波長成分から赤外波長成分を直接除去する方式である。すなわち、各イメージセンサ出力情報に含まれるオフセット成分（正規の読み取り情報以外の成分）の影響を受け、可視波長成分の一部まで除去し、結果として可視光画像のデータレベルの変化（モノクロ画像）や色再現性の悪化（カラー画像）を招くという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像データのレベルの変化や色再現性の悪化を抑え、可視光＋不可視光読み取りデータから可視光読み取りデータを生成することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、光源から照射されて第一のイメージセンサに入射した第一の波長の光と第二の波長の光との両方の反射光から第一の波長画像データを取得し、前記第一の波長画像データに含まれる第一のオフセット成分を除去し第一の画像データを生成する第一のオフセット成分除去部と、前記光源から照射されて第二のイメージセンサに入射した前記第二の波長の光の反射光から第二の波長画像データを取得し、前記第二の波長画像データに含まれる第二のオフセット成分を除去し第二の画像データを生成する第二のオフセット成分除去部と、前記第一のオフセット成分除去部と前記第二のオフセット成分除去部との後段に設けられ、前記第一の画像データから前記第二の画像データを除去して第三の画像データを生成する第二の画像データ成分除去処理部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、画像データの変化や色再現性の悪化を抑え、可視光＋不可視光読み取りデータから可視光読み取りデータを生成することができる、という効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態にかかる画像処理装置の一例の構成を示す図である。 図２は、画像読取部の構造を例示的に示す断面図である。 図３は、第１の実施の形態にかかる画像読み取り部を構成する各部の光学的接続を示すブロック図である。 図４は、第１の実施の形態にかかる処理の流れを示す図である。 図５は、第２の実施の形態の画像読取例を概略的に示す図である。 図６は、第２の実施の形態の画像読取例を概略的に示す図である。 図７は、第２の実施の形態にかかる画像読み取り部を構成する各部の光学的接続を示すブロック図である。 図８は、第２の実施の形態にかかる処理の流れを示す図である。 図９は、第３の実施の形態の画像読取例を概略的に示す図である。 図１０は、第３の実施の形態の画像読取例を概略的に示す図である。 図１１は、イメージセンサ分光感度特性の一例を示す図である。 図１２は、人間の目の分光感度特性（比視感度特性）の一例を示す図である。 図１３は、第４の実施の形態の画像読取例を概略的に示す図である。 図１４は、第４の実施の形態の画像読取例を概略的に示す図である。 図１５は、第５の実施の形態の画像読取例を概略的に示す図である。 図１６は、第５の実施の形態の画像読取例を概略的に示す図である。 図１７は、第６の実施の形態にかかるイメージセンサの変形例を示す図である。 図１８は、第７の実施の形態にかかるイメージセンサの別の変形例を示す図である。 図１９は、第８の実施の形態にかかる画像読取部を構成する各部の電気的接続を示すブロック図である。 図２０は、第９の実施の形態にかかる画像読取部を構成する各部の電気的接続を示すブロック図である。 図２１は、第１０の実施の形態にかかる画像読取部を構成する各部の電気的接続を示すブロック図である。 図２２は、第１１の実施の形態にかかる画像読取部を構成する各部の電気的接続を示すブロック図である。 図２３は、可視光＋不可視光データから不可視光データを除去する処理の流れを示すフローチャートである。 図２４は、第８ないし第１１の実施の形態にかかる画像読取部を構成する各部の電気的接続を示すブロック図の変形例を示す図である。 図２５は、第８ないし第１１の実施の形態にかかる画像読取部を構成する各部の電気的接続を示すブロック図の別の変形例を示す図である。 図２６は、第１２の実施の形態にかかる画像読取部を構成する各部の電気的接続を示すブロック図である。 図２７は、オフセット加算処理の一例を示す図である。 図２８は、オフセット加算処理の他の一例を示す図である。

以下に添付図面を参照して、画像データ処理装置、画像読取装置、画像形成装置および画像データ処理方法の実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかる画像データ処理装置１００の一例の構成を示す図である。図１において、画像データ処理装置１００は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する一般に複合機と称される画像形成装置である。

画像データ処理装置１００は、画像読取装置である画像読取部１０１およびＡＤＦ（Automatic Document Feeder）１０２を有し、その下部に画像形成部１０３を有する。画像形成部１０３については、内部の構成を説明するために、外部カバーを外して内部の構成を示している。

ＡＤＦ１０２は、画像データを読み取らせる原稿を読取位置に位置づける原稿支持部である。ＡＤＦ１０２は、載置台に載置した原稿を読取位置に自動搬送する。画像読取部１０１は、ＡＤＦ１０２により搬送された原稿を所定の読取位置で読み取る。また、画像読取部１０１は、原稿を載置する原稿支持部であるコンタクトガラスを上面に有し、読取位置であるコンタクトガラス上の原稿を読み取る。具体的に画像読取部１０１は、内部に光源や、光学系や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のイメージセンサを有するスキャナであり、光源で照明した原稿の反射光を光学系を通じてイメージセンサで読み取る。

画像形成部１０３は、画像読取部１０１で読み取った原稿画像データを印刷する。画像形成部１０３は、記録紙を手差しする手差ローラ１０４や、記録紙を供給する記録紙供給ユニット１０７を有する。記録紙供給ユニット１０７は、多段の記録紙給紙カセット１０７ａから記録紙を繰り出す機構を有する。供給された記録紙は、レジストローラ１０８を介して二次転写ベルト１１２に送られる。

二次転写ベルト１１２上を搬送する記録紙は、転写部１１４において中間転写ベルト１１３上のトナー画像データが転写される。

また、画像形成部１０３は、光書込装置１０９や、タンデム方式の作像ユニット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）１０５や、中間転写ベルト１１３や、上記二次転写ベルト１１２などを有する。作像ユニット１０５による作像プロセスにより、光書込装置１０９が書き込んだ画像データを中間転写ベルト１１３上にトナー画像データとして形成する。

具体的に、作像ユニット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）１０５は、４つの感光体ドラム（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を回転可能に有し、各感光体ドラムの周囲に、帯電ローラ、現像器、一次転写ローラ、クリーナーユニット、及び除電器を含む作像要素１０６をそれぞれ備える。各感光体ドラムにおいて作像要素１０６が機能し、感光体ドラム上の画像データが各一次転写ローラにより中間転写ベルト１１３上に転写される。

中間転写ベルト１１３は、各感光体ドラムと各一次転写ローラとの間のニップに、駆動ローラと従動ローラとにより張架して配置されている。中間転写ベルト１１３に一次転写されたトナー画像データは、中間転写ベルト１１３の走行により、二次転写装置で二次転写ベルト１１２上の記録紙に二次転写される。その記録紙は、二次転写ベルト１１２の走行により、定着装置１１０に搬送され、記録紙上にトナー画像データがカラー画像データとして定着する。その後、記録紙は、機外の排紙トレイへと排出される。なお、両面印刷の場合は、反転機構１１１により記録紙の表裏が反転されて、反転された記録紙が二次転写ベルト１１２上へと送られる。

なお、画像形成部１０３は、上述したような電子写真方式によって画像データを形成するものに限るものではなく、インクジェット方式によって画像データを形成するものであってもよい。

次に、画像読取部１０１について説明する。

図２は、画像読取部１０１の構造を例示的に示す断面図である。図２に示すように、画像読取部１０１は、本体１１内に、撮像素子であるイメージセンサ９を備えたセンサ基板１０、レンズユニット８、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７を有する。イメージセンサ９は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサなどである。第１キャリッジ６は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である光源２及びミラー３を有する。第２キャリッジ７は、ミラー４,５を有する。また、画像読取部１０１は、上面にコンタクトガラス１及び基準白板１３を設けている。

画像読取部１０１は、読取動作において、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７を待機位置（ホームポジション）から副走査方向（Ａ方向）に移動させながら光源２から光を上方に向けて照射する。そして、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７は、原稿１２からの反射光を、レンズユニット８を介してイメージセンサ９上に結像させる。

また、画像読取部１０１は、電源ＯＮ時などには、基準白板１３からの反射光を読取って基準を設定する。即ち、画像読取部１０１は、第１キャリッジ６を基準白板１３の直下に移動させ、光源２を点灯させて基準白板１３からの反射光をイメージセンサ９の上に結像させることによりゲイン調整を行う。

図３は、第１の実施の形態にかかる画像読み取り部１０１を構成する各部の光学的接続を示すブロック図であり、被写体２０１の読み取りを行う場合の構成例である。

まず、光源２消灯状態での第一のイメージセンサ９ａの出力信号である第一のオフセット成分ｏｓ１を検出する。

この第一のオフセット成分ｏｓ１は電気的に生じてしまうアナログ信号成分で、イメージセンサの画素毎に異なり、また温度などの環境条件によっても変動し得る。

次に、光源２は第一の波長λ１と第二の波長λ２の光で被写体２０１を照射し、それらの光が被写体２０１で反射し、第一のイメージセンサ９ａには被写体２０１からの反射光である第一の波長λ１と第二の波長λ２が入射する。

この時、第一のイメージセンサ９ａからは第一の波長λ１と第二の波長λ２による反射光画像データ成分ｉｍｇ１＋ｉｍｇ２に、オフセット成分ｏｓ１が加わった第一の波長画像データｉｍｇ１＋ｉｍｇ２＋ｏｓ１が得られる。

次に、第一のオフセット成分ｏｓ１の検出と同様、光源２の消灯状態での第二のイメージセンサ９ｂの出力信号である第二のオフセット成分ｏｓ２を検出する。

この第二のオフセット成分ｏｓ２も電気的に生じてしまうアナログ信号成分であり、イメージセンサの画素毎に異なり、また温度などの環境条件によっても変動し得る。

さらに、光源２は第二の波長λ２の光で被写体２０１を照射し、それらの光が被写体２０１で反射し、第二のイメージセンサ９ｂには被写体２０１からの反射光である第二の波長λ２が入射する。

この時、第二のイメージセンサ９ｂからは第二の波長λ２による反射光画像データ成分ｉｍｇ２に、オフセット成分ｏｓ２が加わった第二の波長画像データｉｍｇ２＋ｏｓ２が得られる。

この例は、例えば第二の波長λ２の励起光となって第一の波長λ１の光が発生するような、第一の波長λ１のみの画像データの取得が困難であるケースなどに適用される。

なお、図３では光源２から第二の波長λ２のみを発光している例を示しているが、例えば第一の波長、第二の波長の両方の波長の光を発する構成のまま、第二のイメージセンサ９ｂの前に第一の波長をカットするフィルタを備えるなどしてもよい。

以上に示した例では、第一のオフセット成分ｏｓ１、第一の波長画像データｉｍｇ１＋ｉｍｇ２＋ｏｓ１、第二のオフセット成分ｏｓ２、第二の波長画像データｉｍｇ２＋ｏｓ２、の順で検出・取得しているが、それぞれの順は異なっていてもよい。

さらに、温度などの環境条件の変化が許容される範囲であれば、各オフセット成分の検出は製品出荷時など被写体読み取りとは全く異なるタイミングに予め検出し、保持しておいてもよい。

次に、第一のオフセット成分除去部２１１ａにおいて第一の波長画像データｉｍｇ１＋ｉｍｇ２＋ｏｓ1から第一のオフセット成分ｏｓ１が除去され、第一の波長画像データｉｍｇ１＋ｉｍｇ２を得る。同様に、第二のオフセット成分除去部２１１ｂにおいて第二の波長画像データｉｍｇ２＋ｏｓ２から第二のオフセット成分ｏｓ２が除去され、第二の画像データｉｍｇ２を得る。

さらに、第二の画像データ成分除去処理部において、第一の画像データｉｍｇ１＋ｉｍｇ２から第二の画像データｉｍｇ２を除去することで第三の画像データｉｍｇ１を得る。第三の画像データｉｍｇ１は、第一の波長λ１によって被写体２０１を読み取った際の純粋な読み取り画像データ情報である。そのため、以降はシェーディング補正など必要に適した画像データ補正・処理を行っていってもよい。

また、第三の画像データｉｍｇ１の他に第二の画像データｉｍｇ２を使用する場合には、図に示すように第二の画像データ成分除去部２１２ａから出力されるように構成してもよい。

シェーディング補正処理部２２１は、画像データ補正部として機能するものであって、第三の画像データｉｍｇ１と、第二の画像データｉｍｇ２とに対し、それぞれシェーディング補正を実施する。シェーディング補正は、主走査画素毎に基準白板１３の読取レベルを保持し、原稿読取データを基準白板１３の読取レベルで正規化することで、主走査方向の読取レベルの変動を除去する補正である。

図４は、第１の実施の形態にかかる処理の流れを示す図である。

図４（ａ）に示すように、第一の波長画像データｉｍｇ１＋ｉｍｇ２＋ｏｓ１を取得後、図４（ｂ）に示すように、第一のオフセット成分除去部２１１ａは、オフセット成分ｏｓ１を除去する。同様に、第二のオフセット成分除去部２１１ｂは、図４（ａ）に示す第二の画像データｉｍｇ２＋ｏｓ２を取得後、オフセット成分ｏｓ２を除去する。

これにより、それぞれ第一のイメージセンサ９ａの受光成分である第一の画像データｉｍｇ１＋ｉｍｇ２、及び第二のイメージセンサ９ｂの受光成分である第二の画像データｉｍｇ２、を得ることができる。

次いで、図４（ｃ）に示すように、第二の画像データ成分除去処理部２１２ａは、第一の画像データｉｍｇ１＋ｉｍｇ２から第二の画像データｉｍｇ２を除去し、第二の画像データを含まない第一の画像データ、すなわち第三の画像データｉｍｇ１を生成する。

最後に、図４（ｄ）に示すように、シェーディング補正処理部２２１は、第三の画像データｉｍｇ１に対し、シェーディング補正を実施する。

このように本実施形態によれば、随時オフセット成分を適切に除去した後で意図しない画像データ成分（＝第一の画像データに含まれる第二の画像データ成分）を除去するため、例えばイメージセンサの特性によりオフセット成分が温度などで変化するような状況であっても、データが変化（従来技術における色再現性の悪化など）する副作用が無く、精度よく除去することが可能となる。すなわち、オフセットが変動する場合であっても常に安定した画像データ成分を得ることができるので、画像データのレベルの変化や色再現性の悪化を招くことなく、可視光＋不可視光読み取りデータから不可視光データを除去することができる。

（第２の実施の形態）
図５および図６は、第２の実施の形態の画像読取例を概略的に示す図である。図７は、第２の実施の形態にかかる画像読み取り部を構成する各部の光学的接続を示すブロック図である。

第２の実施の形態では、前記第一の波長画像データｉｍｇ１＋ｉｍｇ２＋ｏｓ１および前記第二の波長画像データｉｍｇ２＋ｏｓ２をＡ／Ｄ変換し、各々第一の波長画像データのデジタルデータＩＭＧ１＋ＩＭＧ２＋ＯＳ１および前記第二の波長画像データのデジタルデータＩＭＧ２＋ＯＳ２へ変換する点が、第１の実施の形態と異なる。以下、第２の実施の形態の説明以降では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。

各種信号処理部２２２では、主に第一の波長画像データｉｍｇ１＋ｉｍｇ２＋ｏｓ１及び第二の波長画像データｉｍｇ２＋ｏｓ２に対しＡ／Ｄ変換が行われる。しかし、この処理に限らず信号増幅、オフセット成分の検出や調整、ノイズ除去など、後段での処理を補助するような一般的な信号処理が行われていてもよい。

次に、図７に示す第一のオフセット成分除去部２１１ａにおいて、第一の波長画像データＩＭＧ１＋ＩＭＧ２＋ＯＳ１から第一のオフセット成分ＯＳ１が除去され、第一の画像データＩＭＧ１＋ＩＭＧ２を得る。また、第二のオフセット成分除去部２１１ｂにおいて、第二の波長画像データＩＭＧ２＋ＯＳ２から第二のオフセット成分ＯＳ２が除去され、第二の画像データＩＭＧ２を得る。

なお、第一のオフセット成分ＯＳ１および第二のオフセット成分ＯＳ２は、例えば光源２消灯状態にてイメージセンサから得られる成分であることから随時検出してもよいし、出荷時などに予め検出しておき、備えておいてもよい。

次に、第二の画像データ成分除去処理部２１２ａにおいて、第一の画像データＩＭＧ１＋ＩＭＧ２から第二の画像データＩＭＧ２を除去することで第三の画像データＩＭＧ１を得る。

これらの処理によって、第一の波長による被写体２０１の画像データとすることができるため、以降は従来同様のシェーディング補正などの処理を行ってもよい。

図８は、第２の実施の形態にかかる処理の流れを示す図である。

図８（ａ）に示す第一の波長画像データのデジタルデータ（ＩＭＧ１＋ＩＭＧ２＋ＯＳ１）を、図８（ｂ）に示すように、第一のオフセット成分除去部２１１ａは、オフセット成分ＯＳ１を除去する。

同様に、第二のオフセット成分除去部２１１ｂは、図８（ａ）に示す第二の波長画像データのデジタルデータ（ＩＭＧ２＋ＯＳ２）から、オフセット成分ＯＳ２を除去する。

これにより、それぞれ第一のイメージセンサ９ａの受光成分である第一の画像データＩＭＧ１＋ＩＭＧ２、及び第二のイメージセンサ９ｂの受光成分である第二の画像データＩＭＧ２、を得ることができる。

次いで、図８（ｃ）に示すように、第二の画像データ成分除去処理部２１２ａは、第一の画像データＩＭＧ１＋ＩＭＧ２から第二の画像データＩＭＧ２を除去し、第二の波長画像データを含まない第一の波長画像データ、すなわち第三の画像データＩＭＧ１のデジタルデータを生成する。

最後に、図８（ｄ）に示すように、シェーディング補正処理部２２１は、第三の画像データＩＭＧ１に対し、シェーディング補正を実施する。

このように本実施形態によれば、各種データの除去処理をデジタルデータで行うため、よく知られるデジタル演算処理回路を適用することが可能であり、すなわち不要なオフセット成分や波長成分の除去をより簡易・小規模な構成でより高速に実施することができる。

（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、不要な不可視光成分を高精度に除去する点が、第２の実施の形態と異なる。

イメージセンサによって画像データを読み取る場合、人間の目とイメージセンサの分光感度特性が異なることに起因し、被写体２０１の画像データとして目視とは異なる画像データを再現してしまう場合がある。特に、イメージセンサに不可視光領域の感度が存在する場合には、あらゆる被写体２０１の色再現性を確保するために、不可視光成分の除去は必須である。

図９及び図１０は、第３の実施の形態の画像読取例を概略的に示す図である。例えば、図５及び図６における第一の波長λ１と第二の波長λ２を、図９及び図１０に示すように可視光λ３と不可視光λ４とした被写体２０１の読み取りにおいて、不要な不可視光成分を高精度に除去することが可能となる。

このような不要な不可視光成分を高精度に除去する例について図１１および図１２を参照して説明する。ここで、図１１はイメージセンサ分光感度特性の一例を示す図、図１２は人間の目の分光感度特性（比視感度特性）の一例を示す図である。

図１１に示すような、一般的なシリコンを構成素材とするイメージセンサは、Ｒｅｄ／Ｇｒｅｅｎ／Ｂｌｕｅの３色の可視光波長域（λ１＝４００〜７８０ｎｍ）に分光感度特性を有する。

すなわち可視波長λ３には、波長４００〜７８０ｎｍに発光エネルギーを持つ光を使用する。

また、第二の波長λ２は、シリコンの有効感度を有するもう一つの波長域である近赤外波長域（λ２＝７８０〜１１００ｎｍ）に発光エネルギーを持つ光とする。

こうすることで、被写体２０１を読み取り、画像データ化することが可能になる。

図１２に示すように、人間の目は、特に７８０ｎｍ以降の近赤外光領域（不可視光領域）の感度にイメージセンサ９とは大きな違いが見られる。これは、イメージセンサ９の画素を構成するシリコンが感度を有しているためであり、人間の目との大きな違いである。

すなわち、不可視光領域に感度を有する一般的なイメージセンサを用いる場合には、あらゆる被写体２０１の色再現性を確保するために、不可視光成分の除去は必須である。

（第４の実施の形態）
第４の実施の形態では、可視光及び赤外光を使用した点が、第３の実施の形態と異なる。

ここで、図１３及び図１４は第４の実施の形態の画像読取例を概略的に示す図である。なお、図１３及び図１４での読み取り動作や信号処理についての説明は、図５および図６で示したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。

図１３及び図１４に示すように、可視光及び赤外光を使用した被写体２０１の読み取りは、一般的なシリコン製のイメージセンサで安価かつ容易に構成することが可能である。

本実施形態による第一イメージセンサ９ａでの読み取り画像データからの赤外光読み取り成分ｉｍｇ２の除去処理は、高精度な色再現性を確保する上で有効な手段である。

（第５の実施の形態）
第５の実施の形態では、光源が２種類の異なる可視光成分（可視光λ３、可視光λ６）からなる点が、第３の実施の形態と異なる。

ここで、図１５及び図１６は第５の実施の形態の画像読取例を概略的に示す図である。図１５及び図１６に示すように、光源が２種類の異なる可視光成分（可視光λ３、可視光λ６）からなる場合にも、図５及び図６に示した処理を適用可能である。

被写体２０１の読み取りにおいて、広く波長域に感度特性を有するイメージセンサを１つ構成し、光源を切り替えることで各色の反射光成分を読み取る方式がある。

本実施形態によれば、例えば光源の一つであるＲｅｄ ＬＥＤに含まれるＧｒｅｅｎ成分を、Ｇｒｅｅｎ ＬＥＤによる読み取りデータを用いて除去可能となる。すなわち、本実施形態によれば、より単一の色に近い高精度なカラー画像データを得ることが可能となる。

（第６の実施の形態）
上述した各実施形態においては、イメージセンサ９が第一イメージセンサ９ａと第二イメージセンサ９ｂとを備えるものとしたが、これに限るものではない。第６の実施の形態では、イメージセンサ９を単一のイメージセンサにて構成し、透過特性の異なる光学フィルタを備えるようにした点が、他の実施の形態と異なる。

ここで、図１７は第６の実施の形態にかかるイメージセンサ９の変形例を示す図である。図１７に示すように、第一イメージセンサ９ａと第二イメージセンサ９ｂとを単一のイメージセンサ９ｃにて構成し、第一の波長λ１と第二の波長λ２の光を透過する第一の光学フィルタ２１３ａ、第二の波長λを透過し第一の波長λ１を反射又は吸収する第二の光学フィルタ２１３ｂを備えるようにしてもよい。

本実施形態によれば、他の実施の形態では光源の発光波長を切り替えながら複数回読み取りを行っていたのに対し、一度の読み取りで第一の波長画像データｉｍｇ１＋ｉｍｇ２＋ｏｓ１、第二の波長画像データｉｍｇ２＋ｏｓ２の両方が取得可能となるため、より高速な読み取りが可能となる。

（第７の実施の形態）
第７の実施の形態では、イメージセンサ９を各色での読み取りが可能なＲ／Ｇ／Ｂ／ＩＲ画素を備えるイメージセンサとした点が、他の実施の形態と異なる。

ここで、図１８は第７の実施の形態にかかるイメージセンサ９の別の変形例を示す図である。図１８に示すように、イメージセンサ９は、各色での読み取りが可能なＲ／Ｇ／Ｂ／ＩＲ画素を備えるイメージセンサ９ｄとしてもよい。これにより、フルカラーと不可視光の画像データが同時に読み取ることが可能となる。

なお、図１８において、ｒ、ｇ、ｂ、ｉｒはイメージセンサから出力された被写体２０１の読み取り信号成分、ｒｏｓ、ｇｏｓ、ｂｏｓ、ｉｒｏｓはそれらの各オフセット信号成分、Ｒ、Ｇ、Ｂ、ＩＲ、Ｒｏｓ、Ｇｏｓ、Ｂｏｓ、ＩＲｏｓはそれぞれのＡ／Ｄ変換後のデジタル信号、また第一のオフセット成分除去部２１１ａおよび第二のオフセット成分除去部２１１ｂは、第一〜第四のオフセット成分除去部２１１ａ〜２１１ｄとなる。

（第８の実施の形態）
次に、第８の実施の形態について説明する。

第８の実施の形態は、第二の画像データ成分除去処理部２１２ａより前段にデータ補正部２１４を備える点が、他の実施の形態と異なる。

図１９は、第８の実施の形態にかかる画像読取部１０１を構成する各部の電気的接続を示すブロック図である。

可視光と不可視光によるそれぞれの読取において、読み取り条件が異なるケースが存在する。例えば、信号増幅率、読み取りライン周期、イメージセンサの感度のばらつきや差異などがあり、この場合、各々のデータに含まれる不可視成分の大きさには差異が生じる。

この差異を補正し、後段の第二の画像データ成分除去処理部２１２ａにてより高精度な除去を可能とするために、図１９に示すように、第二の画像データ成分除去処理部２１２ａより前段にデータ補正部２１４を備える。

データ補正部２１４は、可視光＋不可視光データに含まれる不可視光データ成分と、不可視光データ成分の大きさの補正を行う。

ここで、データ補正部２１４による補正の一例について説明する。

例えば、データ補正部２１４は、第一イメージセンサ９ａ、第二イメージセンサ９ｂそれぞれの出力データに対し、読み取り条件に起因して変化する係数α_１、β_１、および任意の定数k_１を用いて、下記の補正演算を行う。
α_１（ＩＭＧ１＋ＩＭＧ２）×ｋ_１／α_１＝ｋ_１（ＩＭＧ１＋ＩＭＧ２）・・・式（１）
β_１・ＩＭＧ２×ｋ_１／β_１＝Ｋ_１・ＩＭＧ２・・・式（２）

後段の第二の画像データ成分除去処理部２１２ａでは、式（１）と式（２）の差分をとることで、第二の画像データＩＭＧ２の除去が実現される。

このように本実施形態によれば、データ補正により、画像データに処理を施した状態であっても高精度に第二の画像データＩＭＧ２を除去することができる。

（第９の実施の形態）
次に、第９の実施の形態について説明する。

第９の実施の形態は、データ補正部２１４ａにおける各データの補正について、各種信号処理部２２２において設定されている信号増幅率の比率により補正する点が、他の実施の形態と異なる。

図２０は、第９の実施の形態にかかる画像読取部１０１を構成する各部の電気的接続を示すブロック図である。図２０に示すように、データ補正部２１４ａにおける各データの補正は、各種信号処理部２２２において設定されている信号増幅率の比率により補正される。

これにより、随時最適な値に変化する増幅率に対しても対応可能であり、第二の画像データＩＭＧ２の除去精度を容易に向上させることが可能である。

例えば、データ補正部２１４ａは、第一イメージセンサ９ａ、第二イメージセンサ９ｂそれぞれの出力データの信号増幅率α_２、β_２、および任意の定数k_２を用いて、下記の補正演算を行う。
α_２（ＩＭＧ１＋ＩＭＧ２）×ｋ_２／α_２＝ｋ_２（ＩＭＧ１＋ＩＭＧ２）・・・式（３）
β_２・ＩＭＧ２×ｋ_２／β_２＝Ｋ_２・ＩＭＧ２・・・式（４）

このように本実施形態によれば、容易かつ高精度に第二の画像データＩＭＧ２を除去することができる。

（第１０の実施の形態）
次に、第１０の実施の形態について説明する。

第１０の実施の形態は、データ補正部２１４ｂにおける各データの補正について、第一イメージセンサ９ａ、第二イメージセンサ９ｂの読み取りライン周期の比率により補正する点が、他の実施の形態と異なる。

図２１は、第１０の実施の形態にかかる画像読取部１０１を構成する各部の電気的接続を示すブロック図である。図２１に示すように、データ補正部２１４ｂにおける各データの補正は、第一イメージセンサ９ａ、第二イメージセンサ９ｂの読み取りライン周期の比率により補正される。各々の画質（Ｓ／Ｎ比）を改善する場合、読み取りライン周期を変化（長くする）させることが有効である。

これにより、不可視成分除去精度を容易に向上させることが可能である。

例えば、データ補正部２１４ｂは、第一イメージセンサ９ａ、第二イメージセンサ９ｂの読み取りライン周期の比率α_３、β_３、および任意の定数k_３を用いて、下記の補正演算を行う。
α_３（ＩＭＧ１＋ＩＭＧ２）×ｋ_３／α_３＝ｋ_３（ＩＭＧ１＋ＩＭＧ２）・・・式（５）
β_３・ＩＭＧ２×ｋ_３／β_３＝Ｋ_３・ＩＭＧ２・・・式（６）

このように本実施形態によれば、高精度に不可視成分を除去することができる。

なお、データ補正部２１４は、増幅率および読み取りライン周期の比率の両方を用いて補正を行ってもよい。

（第１１の実施の形態）
次に、第１１の実施の形態について説明する。

第１１の実施の形態は、予め基準となる第二波長データを取得しておき、データ補正時に再取得した第二波長データとの比率から変化分を推定する点が、他の実施の形態と異なる。

図２２は、第１１の実施の形態にかかる画像読取部１０１を構成する各部の電気的接続を示すブロック図である。周囲温度依存の特性変化など、データ取得タイミングによってレベルが変化する場合がある。そこで、本実施形態においては、図２２に示すように予め基準となる第二波長データを取得しておく。その後、被写体２０１読み取り時のデータ補正時に再取得した第二波長データとの比率から変化分を推定することで、より高精度な除去処理を可能とする。

次に、第一の波長λ１を可視光、第二の波長を不可視光とし、第一のイメージセンサで読み取った可視光＋不可視光の画像データから、第二のイメージセンサで読み取った第二の画像データを除去する場合における処理の流れについて説明する。

ここで、図２３は可視光＋不可視光データから不可視光データを除去する処理の流れを示すフローチャートである。図２３に示すように、まず、制御部２３は、初期調整などのタイミングにおいて、光源駆動部２４およびイメージセンサ９を制御して、光源２の第二波長の光（不可視光）のみを点灯した状態にて基準となる基準データを取得する（ステップＳ１）。

なお、取得した基準データは、第１の実施の形態ないし第１０の実施の形態に示した例と同様に、それぞれのオフセット成分が除去された信号成分を用いて処理が行われる。

この時、第一イメージセンサ９ａ、第二イメージセンサ９ｂからの出力データをＩＶ_１、増幅率や感度の差異などを表す係数をα_４、β_４とすると、下記のようになる。

［光源：可視光ｏｆｆ、不可視光ｏｎ］
第一イメージセンサの出力データ：α_４ＩＶ_１
第二イメージセンサの出力データ：β_４ＩＶ_１

特に、第一イメージセンサ９ａは可視・不可視の両波長域に感度を有しているため、ここでは可視光源ｏｆｆ、不可視光源ｏｎとして、第一イメージセンサ９ａにおける不可視光基準データを取得しておき、後の不可視光除去用データとして保持しておく。

次に、被写体２０１の読み取りが指示されると（ステップＳ２のＹｅｓ）、制御部２３は、光源駆動部２４およびイメージセンサ９を制御して、まず被写体２０１の読み取りに先立ち、基準データを再度取得する（ステップＳ３）。

なお、被写体２０１の読み取り時には、可視光源、不可視光源ともに点灯した状態となるため、制御部２３は、光源駆動部２４およびイメージセンサ９を制御して、この時の基準データも同条件にて取得する。取得した基準データも除去処理用の２つ目のデータとして備える。

一方で、予め取得した基準データ取得時から被写体２０１の読み取り時までの間には温度などの周囲環境が変化している可能性があり、例えば読み取り用光源の発光量やイメージセンサの感度が変化し得る。この変動分をｎとすると、第一イメージセンサ９ａ、第二イメージセンサ９ｂからの出力データは、下記のようになる。

［光源：可視光ｏｎ、不可視光ｏｎ］
第一イメージセンサの出力データ：ｎα_４（ＩＭＧＶ_１＋ＩＶ_１）
第二イメージセンサの出力データ：ｎβ_４ＩＶ_１

ステップＳ３の基準データの再取得に続いて、制御部２３は、光源駆動部２４およびイメージセンサ９を制御して、被写体２０１を読み取る（ステップＳ４）。第一イメージセンサ９ａ、第二イメージセンサ９ｂからの出力データは、下記のようになる。

［光源：可視光ｏｎ、不可視光ｏｎ］
第一イメージセンサの出力データ：ｎα_４（Ｖ_２＋ＩＶ_２）
第二イメージセンサの出力データ：ｎβ_４ＩＶ_２

次に、データ補正部２１４は、第一イメージセンサ９ａ、第二イメージセンサ９ｂの２つの出力データを用いて補正係数ｋ_４を算出する（ステップＳ５）。この補正係数ｋ_４によって、第一イメージセンサ９ａ、第二イメージセンサ９ｂの感度や入射光量の差異などの補正を行う。

補正係数ｋ_４＝α_４ＩＶ_１／β_４ＩＶ_１

最後に、第二の画像データ成分除去処理部２１２ａは、第一イメージセンサ９ａの被写体２０１の読み取りデータから不可視光成分ＩＶ_２の除去処理を実施する（ステップＳ６）。

ｎα_４（Ｖ_２＋ＩＶ_２）−ｎβ_４ＩＶ_２×ｋ_４＝ｎα_４Ｖ_２

被写体２０１の可視光読み取りデータＶ_２の係数ｎα_４は、後段のシェーディング補正処理部２２１におけるシェーディング補正処理（正規化処理）において除去される。

なお、本実施形態においては、補正係数算出（ステップＳ５）を除去演算（ステップＳ６）の直前としているが、これに限るものではなく、ステップＳ２〜ステップＳ６の間であればいずれの実施タイミングであってもよい。

なお、基準データの取得対象を一般的な画像読取装置に搭載されている基準白板１３とすることで、データを安定して取得することが可能となり、さらに精度を向上させることができる。

また、ステップＳ３で取得した基準白板１３を用いた基準データは、不可視光除去とシェーディング補正用データの両方を兼ねることが可能になる。その場合、この基準白板データも補正係数算出（ステップＳ５）、除去演算（ステップＳ６）において不可視光成分を除去する必要があり、被写体データと同様、以下の演算によって処理を行う。

［補正係数算出］
補正係数ｋ_４＝α_４ＩＶ_１／β_４ＩＶ_１ ・・・被写体２０１のデータ処理と同様

［不可視光除去処理］
ｎα_４（Ｖ_１＋ＩＶ_１）−ｎβ_４ＩＶ_１×ｋ_４＝ｎα_４Ｖ_１ ・・・各基準データを用いた除去処理

ここで、第８ないし第１１の実施の形態の変形例について説明する。

図２４は、第８ないし第１１の実施の形態にかかる画像読取部１０１を構成する各部の電気的接続を示すブロック図の変形例を示す図である。データ補正部２１４は、第二の画像データ成分除去処理部２１２ａよりも前段、かつ第一のオフセット成分除去部２１１ａおよび第二のオフセット成分除去部２１１ｂよりも後段として示したが、これに限るものではなく、例えば図２４のように第一のオフセット成分除去部２１１ａおよび第二のオフセット成分除去部２１１ｂよりも前段に設けられていてもよい。

図２５は、第８ないし第１１の実施の形態にかかる画像読取部１０１を構成する各部の電気的接続を示すブロック図の別の変形例を示す図である。図２５に示すように、各種信号処理部＆データ補正部２２２ａが、データ補正部２１４を兼ねていても良い。図２５に示す例では、例えば各種信号処理部＆データ補正部２２２ａにおける信号増幅率をＩＭＧ１＋ＩＭＧ２とＩＭＧ２で同じ、加算されるオフセット成分も同じとすることにより、含まれる不可視成分の大きさとオフセット成分が同じとなるため、より簡易な構成で各成分の除去が可能となる。

このように本実施形態によれば、環境変化によるデータ変動にも対応可能な不可視成分除去を実現することができる。

（第１２の実施の形態）
次に、第１２の実施の形態について説明する。

第１２の実施の形態は、各種信号処理部（ＡＤ変換処理部）２２２から第二の画像データ成分除去処理部までの間において、第一のオフセット加算処理部２１５ａ及び第二のオフセット加算処理部２１５ｂにおけるオフセット信号の加算処理、第一のオフセット検出処理部２１６ａ及び第二のオフセット検出処理部２１６ｂにおけるオフセット信号の検出処理、そして検出されたオフセット信号を用いて第一のオフセット成分除去部２１１ａ及び第二のオフセット成分除去部２１１ｂにおいてオフセット信号を減算処理する点が、他の実施の形態と異なる。

図２６は、第１２の実施の形態にかかる画像読取部１０１を構成する各部の電気的接続を示すブロック図である。

第一のオフセット加算処理部２１５ａおよび第二のオフセット加算処理部２１５ｂは、オフセット加算処理を実行する。

ここで、第一のオフセット加算処理部２１５ａおよび第二のオフセット加算処理部２１５ｂにおけるオフセット加算処理について説明する。

図２７は、オフセット加算処理の一例を示す図である。図２７（ａ）は、イメージセンサ９からの画像データ信号に重畳されるノイズ例である。図２７（ａ）に示す画像データ信号のレベルは、０ｄｉｇｉｔ（＝ノイズ成分のみ）である。０ｄｉｇｉｔ未満のデータは、図２７（ｂ）に示すように、０ｄｉｇｉｔへクリップされてしまうため、画像データ信号受信側でのオフセット検出処理（平均化処理）時に０ｄｉｇｉｔよりも大きな値が検出され、すなわち誤差を生じてしまう。

そのため、第一のオフセット加算処理部２１５ａおよび第二のオフセット加算処理部２１５ｂでは、図２７（ｃ）に示すように、画像データ信号へオフセット成分を加算する。なお、図２７（ｃ）に示す例では、１０ｄｉｇｉｔのオフセット成分を加算している。このようにオフセット成分を加算したデータとすることで、検出誤差の発生を防止することができる。

ここで、図２８はオフセット加算処理の他の一例を示す図である。図１１のセンサ感度分光特性に示すように、不可視領域（ＩＲ）は可視領域（Ｒ／Ｇ／Ｂ）と比較し感度特性が低く、すなわちイメージセンサ９の出力信号レベルとして小さくなるケースが多い。よって、画像データ信号の増幅率を可視領域データよりも大きく設定することで、画像データ信号としてのある程度の画質（階調）を確保することが望ましい。一方で、増幅率が大きいために、図２８（ａ）に示すようにノイズ成分も増幅されてしまう。また、図２７の例と同様に、画像データ信号の０ｄｉｇｉｔへのクリップも生じ、検出レベルの誤差を生じてしまう。そのため、不可視光読み取りデータには可視光読み取りデータよりも大きなオフセットを加算することが有効となる。そこで、図２８（ｃ）に示す例では、可視光読み取りデータには１０ｄｉｇｉｔ、不可視光読み取りデータには２０ｄｉｇｉｔのオフセット成分を加算することで、オフセット検出誤差の発生を防止している。

なお、オフセット成分を大きくすることは実信号成分が取り得るダイナミックレンジ幅を狭くしてしまうことにもつながるため、各データにおいて最適な値とすることが望ましい。

これにより、黒シェーディング補正（減算）時に、不可視情報が変化してしまうことを防ぐことが可能、かつ量データのオフセットを不要に大きくすることで実情報データのダイナミックレンジが縮小してしまうことを防ぐことができる。

より詳細には、第一のオフセット検出処理部２１６ａは、イメージセンサ９の出力信号に含まれるオフセット成分ＯＳ１および第一のオフセット加算処理部２１５ａで加算されたオフセット成分ＯＳ３を検出する。第一のオフセット成分除去部２１１ａは、第一のオフセット検出処理部２１６ａで検出されたオフセット成分ＯＳ１とＯＳ３を除去する。

第二のオフセット検出処理部２１６ｂは、イメージセンサ９の出力信号に含まれるオフセット成分ＯＳ２および第二のオフセット加算処理部２１５ｂで加算されたオフセット成分ＯＳ４を検出する。第二のオフセット成分除去部２１１ｂは、第二のオフセット検出処理部２１６ｂで検出されたオフセット成分ＯＳ２とＯＳ４を除去する。

なお、上記各実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

２ 光源
９ イメージセンサ
９ａ 第一のイメージセンサ
９ｂ 第二のイメージセンサ
１３ 基準白板
２２ 画像処理装置
１０１ 読取装置
２０１ 被写体
２１１ａ 第一のオフセット成分除去部
２１１ｂ 第二のオフセット成分除去部
２１１ｃ 第三のオフセット成分除去部
２１１ｄ 第四のオフセット成分除去部
２１２ａ 第二の画像データ成分除去処理部
２１３ａ 第一の光学フィルタ
２１３ｂ 第二の光学フィルタ
２１４ データ補正部
２１４ａ データ補正部（増幅率比率）
２１４ｂ データ補正部（ライン周期比率）
２１５ａ 第一のオフセット加算処理部
２１５ｂ 第二のオフセット加算処理部
２１６ａ 第一のオフセット検出処理部
２１６ｂ 第二のオフセット検出処理部
２２１ シェーディング補正処理部
２２２ 各種信号処理部
２２２ａ 各種信号処理部＆データ補正部

特開２００７−０４３４２７号公報

Claims (18)

1. 光源から照射されて第一のイメージセンサに入射した第一の波長の光と第二の波長の光との両方の反射光から第一の波長画像データを取得し、前記第一の波長画像データに含まれる第一のオフセット成分を除去し第一の画像データを生成する第一のオフセット成分除去部と、
   前記光源から照射されて第二のイメージセンサに入射した前記第二の波長の光の反射光から第二の波長画像データを取得し、前記第二の波長画像データに含まれる第二のオフセット成分を除去し第二の画像データを生成する第二のオフセット成分除去部と、
   前記第一のオフセット成分除去部と前記第二のオフセット成分除去部との後段に設けられ、前記第一の画像データから前記第二の画像データを除去して第三の画像データを生成する第二の画像データ成分除去処理部と、
   を備えることを特徴とする画像データ処理装置。
2. 前記第一の波長画像データと、前記第一のオフセット成分と、前記第一の画像データと、前記第二の波長画像データと、前記第二のオフセット成分と、前記第二の画像データと、前記第三の画像データとは、いずれもデジタルデータである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像データ処理装置。
3. 前記第一の波長の光は、可視光であり、
   前記第二の波長の光は、不可視光である、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像データ処理装置。
4. 前記不可視光は、赤外光である、
   ことを特徴とする、請求項３に記載の画像データ処理装置。
5. 前記第一の波長の光と前記第二の波長の光とは、いずれも可視光である、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像データ処理装置。
6. 前記第一のイメージセンサは、前記第一の波長の光と前記第二の波長の光とを透過する特性を有する第一の光学フィルタを備え、
   前記第二のイメージセンサは、前記第二の波長の光を透過し、前記第一の波長の光を反射あるいは吸収する特性を有する第二の光学フィルタを備える
   ことを特徴とする請求項１ないし５の何れか一項に記載の画像データ処理装置。
7. 前記第一のイメージセンサは、Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅの３色の読み取り画素から構成され、
   前記第二のイメージセンサは、前記第二の波長の光の読み取り画素から構成され、
   前記第一のイメージセンサと前記第二のイメージセンサとは、一体のイメージセンサである、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像データ処理装置。
8. 前記第二の画像データ成分除去処理部よりも前段に、前記第一の波長画像データの読み取り条件と前記第二の波長画像データの読み取り条件との差異を補正するデータ補正部を備える、
   ことを特徴とする請求項１ないし７の何れか一項に記載の画像データ処理装置。
9. 前記データ補正部は、
   前記第一の波長画像データに付与される第一の増幅率と前記第二の波長画像データに付与される第二の増幅率との比を用いて、前記第一の波長画像データと前記第二の波長画像データとの一方もしくは両方を補正する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像データ処理装置。
10. 前記データ補正部は、
    前記第一の波長画像データに付与される前記第一の増幅率と前記第二の波長画像データに付与される前記第二の増幅率とを等しくする、
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像データ処理装置。
11. 前記データ補正部は、
    前記第一の波長画像データを読み取る際の第一の読み取りライン周期と前記第二の波長画像データを読み取る際の第二の読み取りライン周期との比を用いて、前記第一の波長画像データと前記第二の波長画像データとの一方もしくは両方を補正する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像データ処理装置。
12. 前記第二の波長の光のみの基準部材からの反射光を前記第一のイメージセンサにおいて第三の波長画像データを取得し、前記第一のオフセット成分除去部において第一のオフセット成分を除去した第四の波長画像データと、前記第二の波長の光のみの基準部材からの反射光を前記第二のイメージセンサにおいて検出した第四の波長画像データから、前記第二のオフセット成分除去部において第二のオフセット成分を除去した第五の波長画像データと、を予め取得しておき、
    前記データ補正部は、補正係数として前記第二の波長画像データと前記第五の波長画像データとの比を算出し、
    前記第二の画像データ成分除去処理部は、前記第四の波長画像データと前記補正係数とを用いて、前記第一の波長画像データから前記第二の波長の光の反射光成分を除去する、
    ことを特徴とする請求項８ないし１１の何れか一項に記載の画像データ処理装置。
13. 前記基準部材は、基準白板である、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像データ処理装置。
14. 前記第一の波長画像データないし第三の波長画像データに第三のオフセット成分を付加する第一のオフセット加算処理部と、
    前記第二の波長画像データないし第四の波長画像データに第四のオフセット成分を付加する第二のオフセット加算処理部と、
    を備え、
    前記第一のオフセット成分除去部は、第一の波長画像データないし第三の波長画像データに含まれる前記第一のオフセット成分と前記第三のオフセット成分を検出する第一のオフセット検出処理部を備え、
    前記第二のオフセット成分除去部は、第二の波長画像データないし第四の波長画像データに含まれる前記第二のオフセット成分と前記第四のオフセット成分を検出する第二のオフセット検出処理部を備える、
    ことを特徴とする請求項１ないし１３の何れか一項に記載の画像データ処理装置。
15. 前記第二のオフセット成分は、前記第一のオフセット成分よりも大きい、
    ことを特徴とする請求項１ないし１４の何れか一項に記載の画像データ処理装置。
16. 被写体に第一の波長の光と第二の波長の光とを照射する光源と、
    前記光源から照射された光による被写体からの反射光を読み取るイメージセンサと、
    請求項１ないし請求項１５の何れか一項に記載の画像データ処理装置と、
    を備えることを特徴とする画像読取装置。
17. 請求項１６に記載の画像読取装置と、
    前記画像読取装置によって読み取った画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
18. 画像データ処理装置における画像処理方法であって、
    光源から照射されてイメージセンサに入射した第一の波長の光と第二の波長の光との両方の反射光から得られる第一の波長画像データに含まれる第一のオフセット成分を除去し第一の画像データを生成する第一のオフセット成分除去ステップと、
    前記光源から照射されて前記イメージセンサに入射した前記第二の波長の光の反射光から得られる第二の波長画像データに含まれる第二のオフセット成分を除去し第二の画像データを生成する第二のオフセット成分除去ステップと、
    前記第一のオフセット成分除去ステップと前記第二のオフセット成分除去ステップとの処理後に、前記第一の画像データから前記第二の画像データを除去して第三の画像データを生成する第二画像成分除去処理ステップと、
    を含むことを特徴とする画像データ処理方法。

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