JP2007102734A - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】仮想3次元空間において動作する3次元モデルに対して好適にテクスチャマッピングすることができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供すること。
【解決手段】仮想3次元空間に配置される3次元モデルを構成する各ポリゴンに対し、該ポリゴンのテクスチャ座標により特定されるテクスチャをマッピングし、前記3次元モデルを表示する画像処理装置10において、所与のモーションデータ18に従って、前記3次元モデルの姿勢を経時変化させる3次元モデル姿勢変化部14aと、3次元モデル姿勢変化部14aによる前記3次元モデルの姿勢の経時変化に応じて、前記各ポリゴンのテクスチャ座標を変位させるテクスチャ座標変位部14bと、を含むことを特徴とする。
【選択図】図4
【解決手段】仮想3次元空間に配置される3次元モデルを構成する各ポリゴンに対し、該ポリゴンのテクスチャ座標により特定されるテクスチャをマッピングし、前記3次元モデルを表示する画像処理装置10において、所与のモーションデータ18に従って、前記3次元モデルの姿勢を経時変化させる3次元モデル姿勢変化部14aと、3次元モデル姿勢変化部14aによる前記3次元モデルの姿勢の経時変化に応じて、前記各ポリゴンのテクスチャ座標を変位させるテクスチャ座標変位部14bと、を含むことを特徴とする。
【選択図】図4
Description
本発明は画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関し、特に、テクスチャマッピングを用いて仮想3次元空間に配置された3次元モデルを表示する画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。
コンピュータのメモリ上に仮想3次元空間を構築し、そこに多数のポリゴンにより構成された3次元モデルを配置し、ディスプレイに表示する、いわゆる3DCGの技術が普及している。3DCGでは、テクスチャマッピングと呼ばれる手法により、各ポリゴンに画像(テクスチャ)がマッピングされることが多い。テクスチャマッピングでは、例えば図8(a)に示すような正面外観を有する3次元モデルに対しては、同図(b)に示すようなテクスチャを多数含む元画像が予め用意され、3次元モデルを構成する各ポリゴンの頂点(同図(a)において黒丸で示される。)に、その元画像中の位置(同図(b)において黒丸で示される。)がテクスチャ座標として関連づけられる。そして、各ポリゴンに対して、そのポリゴンの各頂点に関連づけられたテクスチャ座標により特定される元画像中の領域の画像がテクスチャとして貼り付けられる。テクスチャマッピングの手法によれば、3次元モデルの外観を多様にすることができる。なお、下記2つの特許文献には、テクスチャマッピングの手法を用いる画像処理装置が開示されている。
特開2000−30083号公報
特開2002−74395号公報
上記従来のテクスチャマッピングの手法では、各ポリゴンの頂点に関連づけられるテクスチャ座標が固定されている。このため、3次元モデルに対して動きを与えると、不自然な表示となってしまう場合がある。すなわち、モーションデータにより、3次元モデルの隣接配置される2つのパーツを折り曲げると、図9(a)に示すように、その屈曲部分の周辺に面積が大きく変化するポリゴンが生じる場合がある。この場合、元画像に含まれていた同ポリゴンにマッピングされるべきテクスチャは、同図(b)に示すように、大きく変形されてからマッピングされることになり、その表示は看者に違和感を与える。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、仮想3次元空間において動作する3次元モデルに対して好適にテクスチャマッピングすることができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、仮想3次元空間に配置される3次元モデルを構成する1以上のポリゴンに対し、該ポリゴンのテクスチャ座標により特定されるテクスチャをマッピングし、前記3次元モデルを表示する画像処理装置において、所与のモーションデータに従って、前記3次元モデルの姿勢を経時変化させる3次元モデル姿勢変化手段と、前記3次元モデル姿勢変化手段による前記3次元モデルの姿勢の経時変化に応じて、前記ポリゴンのテクスチャ座標を変位させるテクスチャ座標変位手段と、を含むことを特徴とする。
また、本発明に係る画像処理方法は、仮想3次元空間に配置される3次元モデルを構成する1以上のポリゴンに対し、該ポリゴンのテクスチャ座標により特定されるテクスチャをマッピングし、前記3次元モデルを表示する画像処理方法において、所与のモーションデータに従って、前記3次元モデルの姿勢を経時変化させる3次元モデル姿勢変化ステップと、前記3次元モデル姿勢変化ステップでの前記3次元モデルの姿勢の経時変化に応じて、前記ポリゴンのテクスチャ座標を変位させるテクスチャ座標変位ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明に係るプログラムは、仮想3次元空間に配置される3次元モデルを構成する1以上のポリゴンに対し、該ポリゴンのテクスチャ座標により特定されるテクスチャをマッピングし、前記3次元モデルを表示する手段、所与のモーションデータに従って、前記3次元モデルの姿勢を経時変化させる3次元モデル姿勢変化手段、及び前記3次元モデル姿勢変化手段による前記3次元モデルの姿勢の経時変化に応じて、前記ポリゴンのテクスチャ座標を変位させるテクスチャ座標変位手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。コンピュータは、例えばパーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、家庭用ゲーム機、業務用ゲーム機、携帯ゲーム機、携帯電話機、携帯情報端末等である。プログラムは、CD−ROM、DVD−ROM、ROMカートリッジ等のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に格納されてもよい。
本発明によれば、3次元モデルの姿勢の経時変化に応じて、ポリゴンのテクスチャ座標が変位する。このため、一部のポリゴンにマッピングされるテクスチャのみ極端に拡縮されることを防止でき、違和感のない3次元モデルの表示を実現できる。
なお、本発明の一態様では、時刻と、該時刻での前記3次元モデルの姿勢を示すデータと、該時刻での前記3次元モデルを構成する少なくとも一部のポリゴンのテクスチャ座標の変位量と、を関連づけて記憶する記憶手段をさらに含み、前記テクスチャ座標変位手段は、前記記憶手段の記憶内容に従って、前記ポリゴンのテクスチャ座標を変位させる。こうすれば、非常に簡単且つ確実に、ポリゴンのテクスチャ座標を適切に変化させることができる。
以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき詳細に説明する。
本実施形態では、コンピュータのメモリ上に仮想3次元空間が構築される。この仮想3次元空間には、1以上(ここでは複数)のポリゴンにより構成された3次元モデル(3次元オブジェクト)が配置される。図1は、この3次元モデルのある時刻(ここではt=0000とする。)での形状を示す斜視図である。同図に示す3次元モデルは、ほぼ同一サイズの四角柱を4つ積み重ねた形状を有しており、各四角柱は8つの頂点により特定される、6つのポリゴンにより構成されている。また、3次元モデルには、2本のボーンA,Bが設定されており、ボーンAに従って上側2つの四角柱の姿勢が変化し、ボーンBに従って下側2つの四角柱の姿勢が変化する。すなわち、モーションデータに従って、ボーンA,Bの姿勢は経時変化し、それに伴って、それらボーンの周囲のポリゴンの位置が経時変化するようになっている。
なお、ボーンは、周囲のポリゴンの頂点の基準となる線分であり、例えばボーンAは上側2つの四角柱の中心を貫くように配置され、ボーンBは下側2つの四角柱の中心を貫くよう配置される。また、3次元モデルはここでは説明のため簡略化された形状を用いたが、より複雑な形状であってもよく、それは人体、生物、ロボット等、何を表したものであってもよい。また、ここでは隣接するポリゴンが頂点を共有するようにしたが、別々に頂点を有するようにしてもよい。さらに、モーションデータは3次元モデル全体に対して1つ用意されてもよいし、3次元モデルの部分毎に用意されてもよい。
図2は、図1に示す3次元モデルにマッピングされるテクスチャが含まれたテクスチャ元画像を示す図である。本実施形態では、3次元モデルを構成する各ポリゴンの各頂点にテクスチャ座標が関連づけられている。テクスチャ座標は、テクスチャ元画像における位置を特定するものであり、各ポリゴンには、その頂点に関連づけられたテクスチャ座標により取り囲まれるテクスチャ元画像中の領域の画像がテクスチャとしてマッピングされる。ここでは、図1に示す頂点Vnに対して、テクスチャ座標Tnが関連づけられているものとしている。
図3は、図1に示す3次元モデルが、モーションデータに従って姿勢を変化させた様子、すなわち図1に示す形状を有する時刻から所定時間経過後の時刻(ここではt=0035とする。)における3次元モデルの形状を示している。ここでは、モーションデータにより、t=0000とt=0035に、連続するキーフレームが設定されているものとする。図1ではボーンAとボーンBとが直線上にあったのに対して、ここでは、ボーンAとボーンBとが異なる方向を向いている。そして、それに応じて、上側2つの四角柱の姿勢は大きく傾いている。この場合、屈曲部分において、ポリゴンの面積が大きく変化している。例えば、頂点V5〜V8により囲まれるポリゴンの面積は、姿勢変化前(図1参照)に比して、広くなっている。従って、ここに、図2に示すテクスチャ元画像における、テクスチャ座標T5〜T8により囲まれる領域の画像をマッピングすると、大きく拡大されてしまう。そこで、本実施形態では、テクスチャ座標T7をT7’に変位させるとともに、テクスチャ座標T8をT8’に変位させている。すなわち、テクスチャ座標は縦方向及び横方向の2成分を有するので、テクスチャ座標T7については、(ΔU7,ΔV7)を加えてテクスチャ座標T7’とし、テクスチャ座標T8については、(ΔU8,ΔV8)を加えてテクスチャ座標T8’としている。
これにより、頂点V5〜V8により囲まれるポリゴンには、テクスチャ座標T5,T6,T7’、T8’という、3次元モデルの姿勢変化前に比して、広い面積のテクスチャがマッピングされることになり、テクスチャの拡大表示を抑制することができる。こうして、本実施形態によれば、モーションデータに従って姿勢変化する場合にも、テクスチャマッピングされた3次元モデルの表示を違和感なく実現できる。なお、こうしたテクスチャ座標の変更は、例えば人体を表す3次元モデルにおいては、体がモーションデータに従って反れる場合の当該体の折れ曲がり部分、腕がモーションデータに従って曲がる場合の当該腕の折れ曲がり部分に適用すれば好適である。
図4は、本実施形態に係る画像処理装置の構成図である。同図に示す画像処理装置10は、記憶部12と、画像処理部14と、表示部16と、を含んでいる。記憶部12は、ハードディスク記憶装置やRAM等の公知の記憶手段により構成されており、特にモーションデータ18と、モデルデータ20と、を記憶している。モーションデータ18は、3次元モデル(ここではボーン)の姿勢変化を示すデータであり、ここでは、テクスチャ座標シフトデータ18aを含んでいる。モーションデータ18は、3次元モデルを構成する各ポリゴンの頂点の位置変化を示すデータであってもよく、この場合にも、モーションデータ18により3次元モデルの姿勢変化が示されることになる。テクスチャ座標シフトデータ18aは、3次元モデルを構成するポリゴンの一部又は全部の頂点のテクスチャ座標のシフト量(上述したΔUn,ΔVn)を示すデータである。図5は、モーションデータ18の一例を示している。同図に示すように、モーションデータは、キーフレーム時刻tと、その時刻における各ボーンの姿勢データPtと、その時刻における一部又は全部のポリゴン頂点に関連づけられたテクスチャ座標のシフト量(ΔUn,ΔVn)と、を関連づけてなるものである。テクスチャ座標にシフトが生じないキーフレーム(例えばt=0000のキーフレーム)については、シフト量(ΔUn,ΔVn)は記憶されない。
モデルデータ20は、テクスチャデータ20aとポリゴンデータ20bとから構成されている。ポリゴンデータ20bは、3次元モデルを構成する各ポリゴンのボーンに対する位置等を示すデータであり、3次元モデルの形状を特定するものである。ポリゴンデータ20bには、各ポリゴン頂点のテクスチャ座標も含まれる。テクスチャデータ20aは、上述したテクスチャ元画像を示すデータである。
画像処理部14は、CPU、RAM等を中心に構成された公知のコンピュータであり、パーソナルコンピュータ、家庭用ゲーム機、業務用ゲーム機、携帯ゲーム機等を用いて構成することができる。ここでは、所定のプログラムを実行することにより、画像処理部14は、メモリ上に仮想3次元空間を構築し、該仮想3次元空間に配置される3次元モデルを構成する各ポリゴンに対し、該ポリゴンのテクスチャ座標により特定されるテクスチャをマッピングするとともに、仮想3次元空間を所与の視点から見た様子を示す画像を生成する。また、モーションデータ18に従って、3次元モデルの姿勢を経時変化させる3次元モデル姿勢変化部14aと、3次元モデル姿勢変化部14aによる3次元モデルの姿勢の経時変化に応じて、各ポリゴンのテクスチャ座標を変位させるテクスチャ座標変位部14bと、が実現されるようになっている。プログラムは、例えばCD−ROMやDVD−ROM等のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体により、画像処理部14に供給される。また、インターネット等のデータ通信ネットワークを介して画像処理部14に供給されてもよい。表示部16は、LCD、CRT、家庭用テレビ受像機等により構成されるものであり、画像処理部14により生成される、仮想3次元空間を示す画像を表示する。
図6は、画像処理装置10の動作フロー図である。同図に示すように、画像処理装置10では、まずモーションデータ18に基づいて、現時刻での3次元モデルの姿勢データを算出する(S101)。具体的には、現時刻の前後のキーフレーム時刻のキーフレーム姿勢データを記憶部12から読み出し、それを補間することにより、現時刻での3次元モデルの各ボーンの姿勢データを算出する。次に、現時刻の前又は後のキーフレーム時刻に関連づけて、キーフレームテクスチャ座標シフトデータが記憶されているか否かを判断する(S102)。そして、いずれか少なくとも一方のキーフレーム時刻に関連づけて、キーフレームテクスチャ座標シフトデータが記憶されていれば、そのデータに基づいて現時刻での各ポリゴン頂点のテクスチャ座標のシフト量を取得する(S103)。すなわち、現時刻の前後のキーフレーム時刻のキーフレームテクスチャ座標シフトデータを記憶部12から読み出し、それを補間することにより、現時刻でのテクスチャ座標シフトデータ(テクスチャ座標のシフト量を示す)を算出する。その後、S101で算出された各ボーンの姿勢データ、S103で算出されたテクスチャ座標のシフト量、記憶部12に記憶されるモデルデータ20に基づき、3次元モデルの姿勢を更新するとともに、更新後の姿勢の3次元モデルに対して、シフト後のテクスチャ座標により特定されるテクスチャ元画像中の領域の画像をテクスチャとしてマッピングする。そして、現時刻における仮想3次元空間を示す画像を生成し(S104)、それを表示部16に供給して、表示部16による仮想3次元空間の表示を更新する(S105)。その後、次の表示更新タイミングを待って(S106)、再びS101以降の処理を実行する。こうして、S101乃至S105の処理が、所定時間毎に繰り返される。
以上説明した画像処理装置10によれば、モーションデータに応じた3次元モデルの姿勢変化に応じて、テクスチャ座標がシフトするので、一部のポリゴンだけに極端に変形されたテクスチャがマッピングされるという不具合を解消することができ、違和感のない3次元モデルの表示を得ることができるようになる。すなわち、時刻t=0000における3次元モデル(図1)に対して、図2に示すテクスチャをマッピングすると、外観正面は図7(a)のように自然なものとなるが、本実施形態のようにテクスチャ座標を適宜シフトさせないこととすると、時刻t=0035において、3次元モデルの形状は図3に示すように屈曲し、それに伴ってその外観正面は、既に示した図9(b)のように一部が大きく変形した(歪んだ)不自然なものとなる。これに対して、本実施形態に従ってテクスチャ座標を適宜シフトさせると、図7(b)に示すように、上記変形の程度を抑制することができる。こうして、違和感のない3次元モデルの表示を得ることができるようになる。
10 画像処理装置、12 記憶部、 14 画像処理部、14a 3次元モデル姿勢変化部、14b テクスチャ座標変位部、16 表示部、18 モーションデータ、18a テクスチャ座標シフトデータ、20 モデルデータ、20a テクスチャデータ、20b ポリゴンデータ。
Claims (4)
- 仮想3次元空間に配置される3次元モデルを構成する1以上のポリゴンに対し、該ポリゴンのテクスチャ座標により特定されるテクスチャをマッピングし、前記3次元モデルを表示する画像処理装置において、
所与のモーションデータに従って、前記3次元モデルの姿勢を経時変化させる3次元モデル姿勢変化手段と、
前記3次元モデル姿勢変化手段による前記3次元モデルの姿勢の経時変化に応じて、前記ポリゴンのテクスチャ座標を変位させるテクスチャ座標変位手段と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
時刻と、該時刻での前記3次元モデルの姿勢を示すデータと、該時刻での前記3次元モデルを構成する少なくとも一部のポリゴンのテクスチャ座標の変位量と、を関連づけて記憶する記憶手段をさらに含み、
前記テクスチャ座標変位手段は、前記記憶手段の記憶内容に従って、前記ポリゴンのテクスチャ座標を変位させる、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 仮想3次元空間に配置される3次元モデルを構成する1以上のポリゴンに対し、該ポリゴンのテクスチャ座標により特定されるテクスチャをマッピングし、前記3次元モデルを表示する画像処理方法において、
所与のモーションデータに従って、前記3次元モデルの姿勢を経時変化させる3次元モデル姿勢変化ステップと、
前記3次元モデル姿勢変化ステップでの前記3次元モデルの姿勢の経時変化に応じて、前記ポリゴンのテクスチャ座標を変位させるテクスチャ座標変位ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 仮想3次元空間に配置される3次元モデルを構成する1以上のポリゴンに対し、該ポリゴンのテクスチャ座標により特定されるテクスチャをマッピングし、前記3次元モデルを表示する手段、
所与のモーションデータに従って、前記3次元モデルの姿勢を経時変化させる3次元モデル姿勢変化手段、及び
前記3次元モデル姿勢変化手段による前記3次元モデルの姿勢の経時変化に応じて、前記ポリゴンのテクスチャ座標を変位させるテクスチャ座標変位手段
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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