JP2007051973A - 危険箇所情報表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車載器CPU2は、車両の位置に基づいて、データ格納部5にデータベースとして記録されているヒヤリハットマップ中のヒヤリハットポイントを車両が通過することが想定される場合、表示装置20により当該ヒヤリハットポイントにおける危険因子に関する情報をフロントウインドウに投射し、実際の前方視界に重畳させて視覚的イメージで表示させる。
【選択図】 図1
Description
また、例えば、特許文献1には、道路交通に関する危険情報を端末よりアップロードしてサーバに収集・蓄積し、サーバは、車両より要求があると危険情報を配信し、車両側では、危険地区に指定された箇所に向って走行しようとする場合にはその箇所を回避するように誘導したり、また、上記箇所を通過しようとする場合には警報を発するようにした技術が開示されている。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両が危険地区を走行する場合に、どのような危険が存在し得るのかを運転者により具体的に報知することができる危険箇所情報表示装置を提供することにある。
以下、本発明の第1実施例について図1乃至図7を参照して説明する。図1は、車両用ナビゲーション装置の機能も備えて構成される運転支援車載器を中心とするシステム構成を示す機能ブロック図である。運転支援車載器(危険箇所情報表示装置)1は、車載器CPU(表示制御手段, 危険箇所記録手段)2によって統括的に制御される。位置検出部(位置取得手段)3は、GPS(Global Positioning System)受信機などを含み車両の位置を計測するものであり、経路誘導部(経路案内手段)4は、運転者によって設定入力される目的地に応じた経路計算を行い、その計算結果を運転者に提供(報知)して経路案内を行う。
生体センサ(生体反応データ記録手段)12は、運転者の身体各部に接触配置されており、運転者の精神状態が反映される例えば、心拍数、血圧、発汗状態、体温などの生体反応を測定して記録する。また、生体センサ12には運転者の顔の表情や足元を監視するカメラも含まれており、そのカメラによって、運転中における運転者の視線や顔色、左右確認の状態などを撮像したり、アクセルやブレーキの操作状態を監視する。
また、個別車両ヒヤリハットマップは、運転者の運転特性を把握する場合にも使用される。例えば、車両が停止線で停車して左右確認を行う場合、左側の確認を怠ることでヒヤリハットした経験が複数回あった場合は、その回数が記録される。そして、以降に車両が同様の状況に遭遇した場合には、運転者に「左側を良く見て下さい」という警告メッセージを発したり、車両の周辺を監視するビデオカメラにより車両左側方の情報を優先的に提示することで、運転者の弱点をカバーすることも行なう。
また、運転支援車載器1は表示装置(表示手段)20を備えており、この表示装置20は、例えば車両のウインドウに映像を投射して、運転者の前方視界に重畳させて表示する所謂ウインドウディスプレイ機能を備えるものである。若しくは、表示装置20自体がディスプレイを構成していても良い。尚、この技術の詳細については、例えば特願2005−175009などに記載されている。
また、表示装置20は、上記ヒヤリハットポイントにおける危険因子オブジェクト(ヒヤリハットオブジェクト)を後述するようにイメージ化して表示する(ステップS8)。尚、車両が走行する道路上の画像を撮像するビデオカメラがヒヤリハットポイントの画像を撮像しており、そのデータが記録されている場合はその地点の画像をそのまま表示しても良い。
以上の処理を経路中の全ての地点について繰り返すと(ステップS11,「NO」)、CPU2は、運転注意事項を表示装置20に表示させてから経路案内をスタートさせる(ステップS12)。
一方、ステップS22において運転操作に異常があれば(「YES」)、パラメータ設定部6が異常が検知された運転操作の種類に応じてヒヤリハットの分類を行い(ステップS23)、その時点の車両の位置情報を位置検出部3より得て、ヒヤリハットデータを時刻と共にデータ格納部5に記録する(ステップS24)。それから、前記データを、通信制御部14及び通信装置15を介してセンター16に送信する(ステップS25)。
(1)直線若しくは比較的緩いカーブで、急激なステアリング操作が検知された場合
(2)ブレーキを踏む必要がない場所で、急ブレーキ操作が検知された場合
(3)車両速度の急上昇、又は急低下が検知された場合
などである。また、後者については、例えば、運転者の心拍数や血圧が急上昇した場合などに「異常あり」と判断する。異常がなければ(「NO」)ステップS33に戻り、異常があれば(「YES」)その異常に関する情報の記録と(ステップS35〜S41)、30ms毎に行なう通常の操作情報の記録と(ステップS42)を並列処理する。
それから、異常オブジェクトの抽出、分類、位置判定を行う(ステップS38〜S40)。ここで、「異常オブジェクト」とは、運転者が異常操作を行う原因になったと推定される物体や事象をいう。上記(1)のケースでは、例えば他車両が急に横から飛び出して、運転者がその車両を避けるためにステアリングを切ったとすれば、「異常オブジェクト」は上記「他車両」となる。
そして、計測した距離が所定の安全距離以上であるか否かを判断し(ステップS67)、安全距離が確保されていなければ(「NO」)その対象物をヒヤリハット反応の対象物と判定し、当該対象物が存在していた位置と、当該対象物の移動速度(固定物であれば速度は「0」)を計測する(ステップS68,S69)。それから、対象物の位置及び速度を対象物判定情報として記録し(ステップS70)処理を終了(リターン)する。
・停止線では略必ず停止する運転者(例えば、停止率95%以上)の場合は、停止線があるヒヤリハットポイントにおいて、左右確認を行なう指示だけを表示させる。
・停止線で止まらない傾向を有する運転者(例えば、停止率80%以上,95%未満)の場合は、先ず停止を指示する表示を行い、それから左右確認の指示を表示させる。
・停止線で止まらない運転者(例えば、停止率50%未満)の場合は、先ず停止を指示する表示を行い、停止線で止まるためのブレーキングポイントでブレーキ操作を開始しなかった場合は、自動的にブレーキをかけて車両を減速させる。
・ブレーキ操作のタイミングが遅い傾向がある運転者(ブレーキングポイントが停止線に近い、車速に応じて変化する)の場合は、ブレーキ操作指示を早めに表示させる。
また、CPU2は、記録したヒヤリハットポイントに関する情報を通信装置15を介して外部に送信すると共に、外部より受信したヒヤリハットポイントに関する情報もデータ格納部5に記録させる。従って、車両の外部において、各車両より収集したヒヤリハットポイント情報のデータベースを形成することができる。また、各車両が、外部より取得したヒヤリハットポイント情報を追加記録することで、夫々のデータベースの情報量を増やすことができる。
また、経路誘導部4は、データ格納部5に記録されたヒヤリハットポイントに関する情報を参照し、ヒヤリハットポイントを回避するように目的地までの走行経路を計算するので、危険因子が潜在する箇所を敢えて走行することがないように迂回して、安全性が高い走行経路を提示することができる。加えて、経路誘導部4は、運転者の選択設定に応じてヒヤリハットポイントを回避するか否かを決定するので、安全性と到着時間とのトレードオフバランスを運転者の好みに合わせて定めることができる。
図9は本発明の第2実施例を示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。図9は、第1実施例における図2相当図である。この処理では、ステップS2を実行すると、ラフ計算によって求められた全ての可能なルートを表示させ(ステップS81)、夫々のルートに含まれているポイントのどれを経由して走行するかを運転者に選択させる(ステップS82)。尚、この場合、それらの経路中に含まれているヒヤリハットポイントも表示する。
ヒヤリハットマップを用いて、以下のように運転者の運転診断を行うようにしても良い。例えば、実際に走行している場合に検知される危険な状況記録して既存のヒヤリハットマップと比較し、危険挙動の有無を運転者に通知する。運転者は、通知された情報を確認することで自身の運転方法を把握し、以降の運転に反映させて安全運転の励行に資するようにする。例えば、後退する場合のハンドル操作や車幅間隔(左死角)、右折の内輪差、後退時の後方確認などについて判定を行う。
また、運転者が初心者であれば、車線幅の広いルート(経路)を最適と判断してルート設定することもできるが、車線幅への影響が想定されるヒヤリハットポイント、例えば「時間帯により路上駐車が多い道路」などの情報を付加することで、ルート設定の判断に有効となる情報を提供することができる。
また、個別車両ヒヤリハットマップにヒヤリハットポイントを追記する構成についても、必要に応じて設ければ良く、ヒヤリハットマップは、例えばCD−ROMやDVD−ROMなどの媒体で提供されるものや、或いは、通信装置15を介してセンター16よりダウンロードしたセンターヒヤリハットマップだけを利用する構成であっても良い。
ヒヤリハットポイントを考慮した経路計算や経路選択を行うナビゲーション的な機能についても、必要に応じて設ければ良く、単にヒヤリハットポイントに接近した場合に、ヒヤリハットオブジェクトを表示させる機能だけを実行しても良い。
運転技量判定部7を設けて、判定した運転者の運転技量に応じて表示態様を変化させる構成も、必要に応じて設ければ良い。
位置取得手段は、例えばVICSのインフラを利用して車両の位置を取得するような手段であっても良い。
Claims (6)
- 車両の位置を取得するための位置取得手段と、
車両の走行時に、運転に影響を及ぼす可能性がある危険因子が存在する箇所が記録されている危険箇所データベースと、
前記車両の位置に基づいて、前記危険箇所データベースに記録されている危険箇所を車両が通過することが想定される場合、当該危険箇所における危険因子に関する情報を、視覚的イメージで表示手段に表示させるように制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とする危険箇所情報表示装置。 - 運転者の精神状態が反映される生体反応の状態を、生体反応データとして測定して記録する生体反応データ測定手段と、
運転者による車両操作データを測定して記録する操作データ測定手段と、
外部より道路交通情報を取得する交通情報取得手段と、
車両の走行中に、前記生体反応データ記録手段,前記操作データ測定手段及び前記交通情報取得手段より得られるデータ又は情報の少なくとも一つに基づいて、運転に影響を及ぼす可能性がある危険因子が存在する箇所を判断すると、それを危険箇所として前記危険箇所データベースに記録させる危険箇所記録手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の危険箇所情報表示装置。 - 外部と通信を行うための通信手段を備え、
前記危険箇所記録手段により記録された危険箇所に関する情報を、前記通信手段を介して外部に送信すると共に、
前記危険箇所記録手段は、前記通信手段を介して外部より受信した危険箇所に関する情報も前記危険箇所データベースに記録させることを特徴とする請求項2記載の危険箇所情報表示装置。 - 前記操作データ測定手段により記録された車両操作データに基づいて、運転者の運転技量のレベルを判定する運転技量判定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記運転技量判定手段によって判定された運転技量のレベルに応じて、前記表示手段に表示させる危険因子に関する情報の表示態様を変化させることを特徴とする請求項2又は3記載の危険箇所情報表示装置。 - 地図データに基づいて設定された目的地までの走行経路を計算し、経路案内を行う経路案内手段を備え、
前記経路案内手段は、前記危険箇所データベースに記録された危険箇所に関する情報を参照し、前記危険箇所を回避するように走行経路を計算することを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の危険箇所情報表示装置。 - 前記経路案内手段は、ユーザの選択設定に応じて前記危険箇所を回避するか否かを決定することを特徴とする請求項5記載の危険箇所情報表示装置。
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