JP2007040409A - 自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 駆動伝達経路を複数に分割し、複数の駆動伝達経路毎にそれぞれ発進クラッチを設け、変速指令時、次に選択する変速段のギア選択を先行し、複数の発進クラッチの掛け替えにより変速を実行する変速制御手段を備えた自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置において、前記複数の発進クラッチ毎に設けられるクラッチ締結力制御手段を、第1クラッチ締結力制御手段と第2クラッチ締結力制御手段による二重系とし、それぞれについて二重系を構成する前記第1クラッチ締結力制御手段と前記第2クラッチ締結力制御手段に出力する手段とした。
【選択図】 図2
Description
前記複数の発進クラッチ毎に設けられるクラッチ締結力制御手段を、第1クラッチ締結力制御手段と第2クラッチ締結力制御手段による二重系とし、
前記変速制御手段は、発進クラッチの掛け替え変速時、一方の発進クラッチに対するクラッチ締結指令と他方の発進クラッチに対するクラッチ開放指令を、それぞれについて二重系を構成する前記第1クラッチ締結力制御手段と前記第2クラッチ締結力制御手段に出力することを特徴とする。
図1は実施例1の変速制御装置が適用されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションを示す全体システム図である。
実施例1のツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速ギアトレーンとしては、図1に示すように、変速機ケース1と、駆動入力軸2と、第1クラッチCA(発進クラッチ)と、第2クラッチCB(発進クラッチ)と、トーショナルダンパ3と、オイルポンプ4と、第1変速機入力軸5と、第2変速機入力軸6と、を備えている。
そして、前記第1クラッチCAに設けられるクラッチ締結力制御手段を、偶数変速段圧ソレノイド77(第1クラッチ締結力制御手段)と第1クラッチ制御圧ソレノイド81(第2クラッチ締結力制御手段)による二重系とし、前記第2クラッチCBに設けられるクラッチ締結力制御手段を、奇数変速段圧ソレノイド78(第1クラッチ締結力制御手段)と第2クラッチ制御圧ソレノイド82(第2クラッチ締結力制御手段)による二重系としている。
つまり、ドライバが選択している走行モードが、Dレンジ選択による自動変速モードである場合には、通常のクラッチ掛け替え制御が実行されることになる。
[変速作用]
中立位置(Nレンジ)や駐車位置(Pレンジ)の選択時には、クラッチCA,CBの双方を開放しておき、かつ、シフトアクチュエータ50,52,53,54は、全て図1に示す中立位置にしておく。つまり、同期噛合機構28,29,37,38のカップリングスリーブ28a,29a,37a,38aを全て中立位置に維持し、ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションが動力伝達を行わないようにする。
第1速時には、1−Rシフトアクチュエータ52を図1の左方向に動作させる制御を行うことで、同期噛合機構28のカップリングスリーブ28aを図1の左方向に移動させて歯車22をカウンターシャフト15に駆動結合し、その後、第1クラッチCAを締結する。
これにより、第1クラッチCAからの駆動入力が、第1変速機入力軸5→第1速歯車組G1→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第1速の動力伝達が行われる。
これにより、第2クラッチCBからの駆動入力が、第2変速機入力軸6→第2速歯車組G2→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第2速の動力伝達が行われる。
これにより、第1クラッチCAからの駆動入力が、第1変速機入力軸5→第3速歯車組G3→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第3速の動力伝達が行われる。
これにより、第2クラッチCBからの駆動入力が、第2変速機入力軸6→第4速歯車組G4→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第4速の動力伝達が行われる。
これにより、第1クラッチCAからの駆動入力が、第1変速機入力軸5→第3速歯車組G3→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第5速(変速比1)の動力伝達が行われる。
これにより、第2クラッチCBからの駆動入力が、第2変速機入力軸6→第6速歯車組G6→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、第6速の動力伝達が行われる。なお、第6速から順次第1速へとダウンシフトさせるに際しても、上記アップシフトとは逆の制御を行う。
これにより、第1クラッチCAからの駆動入力が、第1変速機入力軸5→後退速歯車組GR→カウンターシャフト15→出力歯車組19,20を介して変速機出力軸11により軸方向に出力され、後退速の動力伝達が行われる。
従来、ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションでは、例えば、第1クラッチを締結する第1速段選択状態での走行時、第1速段から第2速段へのアップシフト指令が出されると、次に選択する第2速段のギア選択を先行し、図6(a)に示すように、第1クラッチ(ClutchA)を開放し第2クラッチ(ClutchB)を締結するというクラッチ掛け替えにより1速→2速の変速が実行される(正常時)。
減速Gが許容値を超える変速は、
・マニュアルモードの選択時(ステップS1)
・1速→2速へのアップシフト操作時(ステップS2)
・エンジン回転数が6000rpm以上(ステップS1,ステップS3)
・コースト時(ステップS4)
の条件のときに発生する。そのため、実施例1では、上記全ての条件に該当するときにのみ二重系制御ソレノイドに対するステップS7の制御を実施する。そして、上記全ての条件に該当しないとき、例えば、自動変速モードの選択時には、変速マップにて本領域を使用しないように設定し、減速Gの発生を回避する。
実施例1の自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
CB 第2クラッチ(発進クラッチ)
G1 第1速歯車組
G2 第2速歯車組
G3 第3速歯車組
G4 第4速歯車組
G6 第6速歯車組
GR 後退歯車組
28 1−R同期噛合機構
29 3−5同期噛合機構
37 6−N同期噛合機構
38 2−4同期噛合機構
41 3−5シフトフォーク
42 1−Rシフトフォーク
43 6−Nシフトフォーク
44 2−4シフトフォーク
45 アクチュエータユニット
46 クラッチ油圧モジュール
48 第1シフトロッド
49 3−5シフトブラケット
50 3−5シフトアクチュエータ
51 第2シフトロッド
52 1−Rシフトアクチュエータ
53 6−Nシフトアクチュエータ
54 2−4シフトアクチュエータ
55 3−5シフト位置センサ
56 1−Rシフト位置センサ
57 6−Nシフト位置センサ
58 2−4シフト位置センサ
59 アクチュエータ油圧モジュール
61 3速圧油路
62 5速圧油路
63 1速圧油路
64 リバース圧油路
65 2速圧油路
66 4速圧油路
67 6速圧油路
68 ニュートラル圧油路
71 第1アクチュエータソレノイド
72 第2アクチュエータソレノイド
73 第3アクチュエータソレノイド
74 第4アクチュエータソレノイド
75 シーケンスソレノイド
76 スプール
77 偶数変速段圧ソレノイド(第1元圧ソレノイド、第1クラッチ締結力制御手段)
78 奇数変速段圧ソレノイド(第2元圧ソレノイド、第1クラッチ締結力制御手段)
81 第1クラッチ制御圧ソレノイド(第2クラッチ締結力制御手段)
82 第2クラッチ制御圧ソレノイド(第2クラッチ締結力制御手段)
83 第1クラッチ圧センサ
84 第2クラッチ圧センサ
Claims (6)
- 駆動伝達経路を複数に分割し、複数の駆動伝達経路毎にそれぞれ発進クラッチを設け、変速指令時、次に選択する変速段のギア選択を先行し、複数の発進クラッチの掛け替えにより変速を実行する変速制御手段を備えた自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置において、
前記複数の発進クラッチ毎に設けられるクラッチ締結力制御手段を、第1クラッチ締結力制御手段と第2クラッチ締結力制御手段による二重系とし、
前記変速制御手段は、発進クラッチの掛け替え変速時、一方の発進クラッチに対するクラッチ締結指令と他方の発進クラッチに対するクラッチ開放指令を、それぞれについて二重系を構成する前記第1クラッチ締結力制御手段と前記第2クラッチ締結力制御手段に出力することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置。 - 請求項1に記載された自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置において、
前記自動マニュアルトランスミッションは、発進クラッチとして、奇数変速段グループの選択時に締結される第1クラッチと、偶数変速段グループの選択時に締結される第2クラッチと、を備えたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションであり、
前記第1クラッチ締結力制御手段は、ライン圧に基づき第1元圧を作り出す第1元圧ソレノイドと、第2元圧を作り出す第2元圧ソレノイドであり、
前記第2クラッチ締結力制御手段は、第1元圧に基づいて第1クラッチへのクラッチ制御圧を作り出す第1クラッチ制御圧ソレノイドと、第2元圧に基づいて第2クラッチへのクラッチ制御圧を作り出す第2クラッチ制御圧ソレノイドであり、
前記変速制御手段は、第1クラッチと第2クラッチの掛け替え変速時、一方のクラッチに対するクラッチ増圧指示と他方のクラッチに対するクラッチ減圧指示を、第1クラッチについては第1元圧ソレノイドと第1クラッチ制御圧ソレノイドとを有する二重系制御ソレノイドに出力し、第2クラッチについては第2元圧ソレノイドと第2クラッチ制御圧ソレノイドとを有する二重系制御ソレノイドに出力することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置。 - 請求項2に記載された自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置において、
前記第1元圧ソレノイドは、ライン圧に基づき、第1クラッチ制御圧ソレノイドへの第1元圧と共に偶数変速段のアクチュエータソレノイドへの偶数変速段圧を作り出す偶数変速段圧ソレノイドであり、
前記第2元圧ソレノイドは、ライン圧に基づき、第2クラッチ制御圧ソレノイドへの第2元圧と共に奇数変速段のアクチュエータソレノイドへの前記奇数変速段圧を作り出す奇数変速段圧ソレノイドであることを特徴とする自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置。 - 請求項2または3に記載された自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置において、
前記変速制御手段は、手動変速モードでのクラッチ掛け替えによる変速時、第1クラッチと第2クラッチの二重系制御ソレノイドに対しクラッチ増減圧を指示することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置。 - 請求項2乃至4の何れか1項に記載された自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置において、
前記変速制御手段は、車速が設定車速以下で、第1クラッチを開放し第2クラッチを締結するクラッチ掛け替えによる第1速段から第2速段への変速時、第1クラッチの二重系制御ソレノイドに対しクラッチ減圧を指示し、第2クラッチの二重系制御ソレノイドに対しクラッチ増圧を指示することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置。 - 請求項2乃至5の何れか1項に記載された自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置において、
前記変速制御手段は、アクセル足離し操作によるコースト時で、第1クラッチを開放し第2クラッチを締結するクラッチ掛け替えによる第1速段から第2速段への変速時、第1クラッチの二重系制御ソレノイドに対しクラッチ減圧を指示し、第2クラッチの二重系制御ソレノイドに対しクラッチ増圧を指示することを特徴とする自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置。
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