JP4682922B2 - 油圧制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、油圧回路上に設けられたソレノイドの異常検出に関する。

従来、ソレノイドにより調圧された油圧を液圧センサにより検出し、ソレノイドスティック等の異常を検出する装置が開示されている。この技術にあっては、直列接続された複数個のソレノイドにそれぞれ液圧センサを配置し、各ソレノイドの異常検出を行っている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−４６５４２号公報

しかしながら上記従来技術にあっては、ソレノイドと同数の液圧センサを必要とするためセンサ数が多くなり、コストアップを招くという問題があった。

本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、液圧センサの数を低減しつつソレノイドの異常検出を確実に行うことを可能とする油圧制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明では、油圧源と、前記油圧源から供給される油圧によって作動するクラッチと、前記油圧源と前記クラッチの間に直列配置された制御弁と、前記制御弁を駆動制御する制御手段とを備える油圧制御装置において、前記制御弁は、前記油圧源に接続する上流側制御弁と、前記クラッチに接続する下流側制御弁から構成され、前記下流側制御弁の前記クラッチ側に液圧センサを設け、前記制御手段は、前記上流側制御弁に対する指示圧を前記下流側制御弁に対する指示圧よりも低く設定すると共に、前記下流側制御弁に対する指示圧を前記クラッチの締結圧以下で零よりも大きな値に設定することにより、前記液圧センサによって前記上流側制御弁の異常を検出する異常検出制御を実行することとした。

よって、液圧センサの数を低減しつつソレノイドの異常検出を確実に行うことを可能とする油圧制御装置を提供できる。

以下、本発明の油圧制御装置を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。

［油圧制御装置の全体構成］
図１は実施例１の油圧制御装置が適用されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションを示す全体システム図である。ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションは、変速機ケース１と、駆動入力軸２と、第１クラッチＣＡと、第２クラッチＣＢと、トーショナルダンパ３と、オイルポンプ４と、第１変速機入力軸５と、第２変速機入力軸６と、を備えている。

第１クラッチＣＡは、奇数変速段（第１速、第３速、第５速、後退）用であり、第２クラッチＣＢは、偶数変速段（第２速、第４速、第６速）用である。両クラッチＣＡ,ＣＢのドライブ側は、トーショナルダンパ３を介し、エンジン等の駆動源からの駆動力を入力する駆動入力軸２に連結される。

第１クラッチＣＡのドリブン側は、奇数変速段の選択による締結時において、駆動源からの駆動力を第１変速機入力軸５に入力する。第２クラッチＣＢのドリブン側は、偶数変速段の選択による締結時において、駆動源からの駆動力を第２変速機入力軸６に入力する。

オイルポンプ４は、駆動源により常時作動し、このオイルポンプ４からの吐出油を油圧源とし、後述する両クラッチＣＡ,ＣＢの締結・開放制御と、シフトアクチュエータによる変速段選択制御と、を実行する。

第２変速機入力軸６は中空軸とし、第１変速機入力軸５は中実軸とし、第１変速機入力軸５に対し、フロント側ニードルベアリング７及びリヤ側ニードルベアリング８を介し、同心状態で第２変速機入力軸６を回転自在に支持する。

第２変速機入力軸６は、変速機ケース１の前壁１ａに対しボールベアリング９により回転自在に支持する。第１変速機入力軸５は、第２変速機入力軸６の後端から突出させ、突出した第１変速機入力軸５の後端部５ａを、変速機ケース１の中間壁１ｂを貫通するとともに、中間壁１ｂに対しボールベアリング１０により回転自在に支持する。

第１変速機入力軸５の後端部５ａのは、同軸上に変速機出力軸１１を設け、この変速機出力軸１１を、テーパーローラベアリング１２およびアキシャルベアリング１３により変速機ケース１の後端壁１ｃに回転自在に支持するとともに、ニードルベアリング１４を介して第１変速機入力軸５の後端部５ａに回転自在に支持する。

第１変速機入力軸５、第２変速機入力軸６、および変速機出力軸１１に対し、平行配置によりカウンターシャフト１５を設け、これをローラベアリング１６，１７，１８を介し、変速機ケース１の前端壁１ａ、中間壁１ｂ、および後端壁１ｃに回転自在に支持する。

カウンターシャフト１５の後端には、カウンターギア１９を一体に設け、変速機出力軸１１には、出力歯車２０を設け、カウンターギア１９と出力歯車２０を互いに噛合させてカウンターシャフト１５を変速機出力軸１１に駆動結合する。なお、カウンターギア１９と出力歯車２０により、減速歯車組を構成する。

第１変速機入力軸５の後端部５ａとカウンターシャフト１５との間には、奇数変速段グループ（第１速、第３速、後退）の歯車組、つまり、フロント側から順に、第１速歯車組Ｇ１、後退歯車組ＧＲ、および第３速歯車組Ｇ３を配置する。

第１速歯車組Ｇ１は、第１変速機入力軸５の後端部５ａに設けた第１速入力歯車２１と、カウンターシャフト１５上に設けた第１速出力歯車２２と、を互いに噛み合わせて構成する。

後退歯車組ＧＲは、第１変速機入力軸５の後端部５ａに設けた後退入力歯車２３と、カウンターシャフト１５上に設けた後退出力歯車２４と、両歯車２３，２４に噛み合うリバースアイドラギア２５と、により構成する。なお、リバースアイドラギア２５は、変速機ケース１の中間壁１ｂから突設したリバースアイドラシャフト２５ａに対し回転可能に支持されている。

第３速歯車組Ｇ３は、第１変速機入力軸５の後端部５ａに設けた第３速入力歯車２６と、カウンターシャフト１５上に設けた第３速出力歯車２７と、を互いに噛み合わせて構成する。

第１速歯車組Ｇ１と後退歯車組ＧＲとの間のカウンターシャフト１５上には、１−Ｒ同期噛合機構１００を設ける。そして、１−Ｒ同期噛合機構１００のカップリングスリーブ１０１を、図示の中立位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア１０３'にスプライン嵌合させることで、第１速出力歯車２２をカウンターシャフト１５に駆動結合し、第１速を選択可能とする。また、１−Ｒ同期噛合機構１００のカップリングスリーブ１０１を、図示の中立位置から右方向にストロークさせ、クラッチギア１０３にスプライン嵌合させることで、後退出力歯車２４をカウンターシャフト１５に駆動結合し、後退速を選択可能とする。

第３速歯車組Ｇ３と出力歯車２０との間の第１変速機入力軸５の後端部５ａ上には、３−５同期噛合機構２００を設ける。そして、３−５同期噛合機構２００のカップリングスリーブ２０１を、図示の中立位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア２０３'にスプライン嵌合させることで、第３速入力歯車２６を第１変速機入力軸５に駆動結合し、第３速を選択可能とする。また、３−５同期噛合機構２００のカップリングスリーブ２０１を、図示の中立位置から右方向にストロークさせ、クラッチギア２０３にスプライン嵌合させることで、第１変速機入力軸５と出力歯車２０とを直結し、第５速を選択可能とする。

第２変速機入力軸６とカウンターシャフト１５との間には、偶数変速段グループ（第２速、第４速、第６速）の歯車組、つまり、フロント側から順に、第６速歯車組Ｇ６、第２速歯車組Ｇ２、および第４速歯車組Ｇ４を配置する。

第６速歯車組Ｇ６は、第２変速機入力軸６に設けた第６速入力歯車３０と、カウンターシャフト１５上に設けた第６速出力歯車３１と、を互いに噛み合わせて構成する。

第２速歯車組Ｇ２は、第２変速機入力軸６に設けた第２速入力歯車３２と、カウンターシャフト１５上に設けた第２速出力歯車３３と、を互いに噛み合わせて構成する。

第４速歯車組Ｇ４は、第２変速機入力軸６に設けた第４速入力歯車３４と、カウンターシャフト１５上に設けた第４速出力歯車３５と、を互いに噛み合わせて構成する。

第６速歯車組Ｇ６の側部のカウンターシャフト１５上には、６−Ｎ同期噛合機構３００を設ける。そして、６−Ｎ同期噛合機構３００のカップリングスリーブ３０１を、図示の中立位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア３０３にスプライン嵌合させることで、第６速出力歯車３１をカウンターシャフト１５に駆動結合し、第６速を選択可能とする。

第２速歯車組Ｇ２と第４速歯車組Ｇ４との間のカウンターシャフト１５上には、２−４同期噛合機構４００を設ける。そして、２−４同期噛合機構４００のカップリングスリーブ４０１を、図示の中立位置から左方向にストロークさせ、クラッチギア４０３'にスプライン嵌合させることで、第２速出力歯車３３をカウンターシャフト１５に駆動結合し、第２速を選択可能とする。また、２−４同期噛合機構４００のカップリングスリーブ４０１を、図示の中立位置から右方向にストロークさせ、クラッチギア４０３にスプライン嵌合させることで、第４速出力歯車３５をカウンターシャフト１５に駆動結合し、第４速を選択可能とする。

次に、実施例１のツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションのクラッチ締結および変速段選択の制御系としては、図１に示すように、３−５シフトフォーク４１と、１−Ｒシフトフォーク４２と、６−Ｎシフトフォーク４３と、２−４シフトフォーク４４と、アクチュエータユニット４５と、クラッチ油圧モジュール４６と、自動ＭＴコントローラ４７（制御手段）と、を備えている。

３−５シフトフォーク４１は、３−５同期噛合機構２００のカップリングスリーブ２０１に係合し、第１シフトロッド４８に固定されている。この第１シフトロッド４８は、変速機ケース１の前端壁１ａと中間壁１ｂに対し軸方向に移動可能に支持される。そして、第１シフトロッド４８に３−５シフトブラケット４９を固定し、この３−５シフトブラケット４９の端部は、３−５シフトアクチュエータ５０のスプール連結軸部に遊装支持される。つまり、３−５シフトフォーク４１は、３−５シフトアクチュエータ５０のスプール動作にしたがって、図示の中立位置から左方向（第３速選択時）または右方向（第５速選択時）にストロークする。

１−Ｒシフトフォーク４２は、１−Ｒ同期噛合機構１００のカップリングスリーブ１０１に係合し、第２シフトロッド５１に軸方向にストローク可能に設けられる。この第２シフトロッド５１は、変速機ケース１の前端壁１ａと中間壁１ｂに対し軸方向の固定状態で設けられる。そして、１−Ｒシフトフォーク４２のブラケット円筒部４２ａに一体形成されたブラケット腕部４２ｂの端部は、１−Ｒシフトアクチュエータ５２のスプール連結軸部に遊装支持される。つまり、１−Ｒシフトフォーク４２は、１−Ｒシフトアクチュエータ５２のスプール動作にしたがって、図示の中立位置から左方向（第１速選択時）または右方向（後退速選択時）にストロークする。

６−Ｎシフトフォーク４３は、６−Ｎ同期噛合機構３００のカップリングスリーブ３０１に係合し、変速機ケース１に対し軸方向固定の第２シフトロッド５１に軸方向にストローク可能に設けられる。そして、６−Ｎシフトフォーク４３のブラケット円筒部４３ａに一体形成されたブラケット腕部４３ｂの端部は、６−Ｎシフトアクチュエータ５３のスプール連結軸部に遊装支持される。つまり、６−Ｎシフトフォーク４３は、６−Ｎシフトアクチュエータ５３のスプール動作にしたがって、図示の中立位置から左方向（第６速選択時）にストロークする。

２−４シフトフォーク４４は、２−４同期噛合機構４００のカップリングスリーブ４０１に係合し、変速機ケース１に対し軸方向固定の第２シフトロッド５１に軸方向にストローク可能に設けられる。そして、２−４シフトフォーク４４のブラケット円筒部４４ａに一体形成されたブラケット腕部４４ｂの端部は、２−４シフトアクチュエータ５４のスプール連結軸部に遊装支持される。つまり、２−４シフトフォーク４４は、２−４シフトアクチュエータ５４のスプール動作にしたがって、図示の中立位置から左方向（第２速選択時）または右方向（第４速選択時）にストロークする。

アクチュエータユニット４５は、変速機ケース１の下部位置や上部位置や側部位置等に固定され、３−５シフトアクチュエータ５０と、１−Ｒシフトアクチュエータ５２と、６−Ｎシフトアクチュエータ５３と、２−４シフトアクチュエータ５４と、３−５シフト位置センサ５５と、１−Ｒシフト位置センサ５６と、６−Ｎシフト位置センサ５７と、２−４シフト位置センサ５８と、アクチュエータ油圧モジュール５９と、を一体に有するユニットである。

アクチュエータ油圧モジュール５９は、クラッチ油圧モジュール４６にて調圧されたライン圧ＰＬを元圧として、偶数変速段圧Ｐｅと奇数変速段圧Ｐｏを作り出し、さらに、選択された変速段に応じて各シフトアクチュエータ５０，５２，５３，５４への変速圧油路にアクチュエータ作動圧を供給する。

クラッチ油圧モジュール４６は、オイルポンプ４からの吐出油に基づいてライン圧ＰＬを調圧するとともに、アクチュエータ油圧モジュール５９からの偶数変速段圧Ｐｅに基づいて第１クラッチＣＡへのクラッチ制御圧を作り出し、奇数変速段圧Ｐｏに基づいて第２クラッチＣＢへのクラッチ制御圧を作り出す。

自動ＭＴコントローラ４７は、車速センサ、アクセル開度センサ、レンジ位置センサ、他のセンサ・スイッチから情報を入力し、アクチュエータ油圧モジュール５９の各ソレノイドに対し変速段選択の制御指令を出力し、また、クラッチ油圧モジュール４６の各ソレノイドに対しクラッチ締結制御指令（ライン圧制御指令も含む。）を出力する。

図２は実施例１の発進制御装置が適用されたアクチュエータ油圧モジュール５９及びクラッチ油圧モジュール４６でシーケンスソレノイドＯｆｆ時を示す油圧回路図、図３は実施例１の発進制御装置が適用されたアクチュエータ油圧モジュール５９及びクラッチ油圧モジュール４６でシーケンスソレノイドＯｎ時を示す油圧回路図である。

アクチュエータ油圧モジュール５９は、４個のシフトアクチュエータ５０，５２，５３，５４に対する８系統の油路６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６８を、４個のアクチュエータソレノイド７１，７２，７３，７４と１個のシーケンスソレノイド７５により開閉するアクチュエータ油圧回路である。

８系統の油路は、３速圧油路６１と、５速圧油路６２と、１速圧油路６３と、リバース圧油路６４と、２速圧油路６５と、４速圧油路６６と、６速圧油路６７と、ニュートラル圧油路６８と、により構成されている。

４個のアクチュエータソレノイドは、偶数変速段グループの油圧を発生する第１アクチュエータソレノイド７１及び第２アクチュエータソレノイド７２と、奇数変速段グループの油圧を発生する第３アクチュエータソレノイド７３と、第４アクチュエータソレノイド７４と、により構成される。

１個のシーケンスソレノイド７５は、図２に示すように、ソレノイドオフ側で第１速段と後退段を含む低速ギア段（第１速段、第２速段、第４速段、後退段）が選択可能になり、図３に示すように、ソレノイドオン側で高速ギア段（第３速段、第５速段、第６速段）が選択可能になって第１速段と後退段の選択を無効にするスプール７６を有する。

アクチュエータ油圧モジュール５９には、クラッチ油圧モジュール４６で作り出されるライン圧ＰＬに基づき、第１アクチュエータソレノイド７１及び第２アクチュエータソレノイド７２への偶数変速段圧Ｐｅを作り出す偶数変速段圧ソレノイド７７（制御弁）と、クラッチ油圧モジュール４６で作り出されるライン圧ＰＬに基づき、第３アクチュエータソレノイド７３及び第４アクチュエータソレノイド７４への奇数変速段圧Ｐｏを作り出す奇数変速段圧ソレノイド７８（制御弁）と、を有する。なお、両変速段圧ソレノイド７７，７８は、ＶＢＳ（バリアブル・ブリード・ソレノイド）による構成としている。

クラッチ油圧モジュール４６には、オイルポンプ４からの吐出油に基づいてライン圧ＰＬを調圧するライン圧ソレノイド８５（ライン圧調圧弁）を有するとともに、アクチュエータ油圧モジュール５９からの偶数変速段圧Ｐｅに基づいて第１クラッチＣＡへのクラッチ制御圧ＰｃＡを作り出す第１クラッチ制御圧ソレノイド８１（制御弁）と、奇数変速段圧Ｐｏに基づいて第２クラッチＣＢへのクラッチ制御圧ＰｃＢを作り出す第２クラッチ制御圧ソレノイド８２（制御弁）と、第１クラッチ圧を検出する第１クラッチ圧力センサ８３（液圧センサ）と、第２クラッチ圧を検出する第２クラッチ圧力センサ８４（液圧センサ）と、を有する。

ライン圧ソレノイド８５は、ＶＢＳ（バリアブル・ブリード・ソレノイド）による構成とし、両クラッチ制御圧ソレノイド８１，８２は、ＶＦＳ（バリアブル・フォース・ソレノイド）による構成としている。

［ソレノイド異常検出］
図４は、第１クラッチＣＡ系統（偶数変速段系統）における油圧回路の模式図である。第２クラッチＣＢ系統（奇数変速段系統）においても同様であるため、以下では第１クラッチＣＡ系統についてのみ説明する。

上述のように偶数変速段圧ソレノイド７７、第１クラッチ制御圧ソレノイド８１は直列に設けられ、ライン圧ＰＬは上流側の偶数変速段ソレノイド７７において偶数変速段圧Ｐｅに調圧され、下流の第１クラッチ制御圧ソレノイド８１において第１クラッチ制御圧ＰｃＡに調圧される。

（上流側ソレノイド異常検出）
上流側の偶数変速段圧ソレノイド７７には液圧センサが直接接続しておらず、下流側の第１クラッチ制御圧ソレノイド８１を介して第１クラッチ圧力センサ８３が接続されている。

ここで、下流側の第１クラッチ制御圧ソレノイド８１における圧力降下をゼロとし、第１クラッチ制御圧ＰｃＡ＝偶数変速段圧Ｐｅとすれば、第１クラッチ圧力センサ８３によって偶数変速段圧Ｐｅを検出可能となる。

このＰｅ＝ＰｃＡの状態において偶数変速段圧ソレノイド７７に対する指示圧Ｐ＊ｅ＝検出圧Ｐ１であれば、偶数変速段圧ソレノイド７７は正常と判定可能である。指示圧Ｐ＊ｅ≠検出圧Ｐ１であれば異常と判定する。

このように、下流側の第１クラッチ制御圧ソレノイド８１における圧力降下をゼロとし、上流側の偶数変速段圧ソレノイド７７によって調圧される圧Ｐｅを検出することで、偶数変速段圧ソレノイド７７に直接液圧センサを接続せずとも異常を検出することが可能である。

第１クラッチ制御圧ＰｃＡは第１クラッチ圧力センサ８３により直接検出可能であるため、１つの第１クラッチ圧力センサ８３によって各ソレノイド７７，８１の異常検出を行うものである。

なお、本願実施例１では第１クラッチ制御圧ソレノイド８１における圧力降下をゼロとするため、上流側の偶数変速段圧ソレノイド７７に対する指示圧Ｐ＊ｅを、下流側の第１クラッチ制御圧ソレノイド８１に対する指示圧Ｐ＊ｃＡよりも低く設けることとする（Ｐ＊ｅ<Ｐ＊ｃＡ）。

また、第１クラッチＣＡが締結状態にある場合、異常検出のため偶数変速段圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｅ<第１クラッチ制御圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｃＡとすると、第１クラッチＣＡの締結力が変化して偶数変速段圧ソレノイド７７の圧力Ｐｅに影響を与えるおそれがある。

さらに、第１クラッチＣＡの締結時に異常検出を行うこととすると、クラッチ締結圧を生じさせるためには偶数変速段圧ソレノイド７７を完全にＯＦＦとすることはできず、完全ＯＦＦ状態における異常検出を行うことができない。

したがって本願実施例１では、異常検出時においては下流側の第１クラッチ制御圧ソレノイド８１に対する指示圧Ｐ＊ｃＡを、第１クラッチＣＡのリターンスプリング圧Ｐｒ以下とし、第１クラッチＣＡを非締結状態とする。すなわち、異常検出時においては、まず第１クラッチ制御圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｃＡ≦リターンスプリング圧Ｐｒとし、次いでＰ＊ｅ<Ｐ＊ｃＡとする。

これにより、第１クラッチＣＡの締結状態に影響されることなく異常検出を行うとともに、完全ＯＦＦ時における異常検出も可能とすることで、異常検出の確実性を向上させるものである。

なお、異常検出の際に第１クラッチＣＡの締結力変化による偶数変速段圧ソレノイド実液圧Ｐｅへの影響を考慮せずともよく、完全ＯＦＦ状態における異常検出を行う必要がない場合であれば、第１クラッチ制御圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｃＡ>リターンスプリング圧Ｐｒとし、第１クラッチＣＡ締結状態において異常検出を行ってもよい。

また、下流側指示圧Ｐ＊ｃＡに対し上流側指示圧Ｐ＊ｅをあまり低下させられない場合、Ｐ＊ｅがＰ＊ｃＡのノイズ領域と重なってしまい、第１クラッチ制御圧センサ８３がＰ＊ｅではなくＰ＊ｃＡを誤検出するおそれがある。

このような場合に備えて上流側指示圧であるＰ＊ｅを振動させ、Ｐ＊ｅの振幅内に下流側指示圧Ｐ＊ｃＡを設定することにより、Ｐ＊ｅはＰ＊ｃＡをまたいで振動させ、Ｐ＊ｃＡ>Ｐ＊ｅの領域を確実に生成して誤検出を防止してもよい（詳細は実施例２参照）。

［上流側ソレノイド異常検出制御処理］
図５は、上流側の偶数変速段圧ソレノイド７７における異常検出制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップにつき説明する。

ステップＳ１０１では第１クラッチＣＡが非締結状態であるかどうかが判断され、ＹＥＳであればステップＳ１０３へ移行し、ＮＯであればステップＳ１０２へ移行する。

ステップＳ１０２では第１クラッチ制御圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｃＡ≦リターンスプリング圧Ｐｒとし、ステップＳ１０３へ移行する。

ステップＳ１０３では偶数変速段圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｅ<第１クラッチソレノイド指示圧Ｐ＊ｃＡとし、ステップＳ１０４へ移行する。

ステップＳ１０４では第１クラッチ圧力センサ検出圧Ｐ１＝偶数変速段圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｅであるかどうかが判断され、ＹＥＳであれば制御を終了し、ＮＯであればステップＳ１０５へ移行する。

ステップＳ１０５では偶数変速段圧ソレノイド７７をフェールと判定し、制御を終了する。

［上流側ソレノイド異常検出制御における経時変化］
図６、図７は上流側の偶数変速段圧ソレノイド７７の異常検出制御におけるタイムチャートである。図６は正常時、図７は異常時を示す。図７における細一点鎖線は偶数変速段圧ソレノイド７７の実液圧Ｐｅである。

（図６：正常時）
（時刻ｔ１）
時刻ｔ１において偶数変速段圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｅ、第１クラッチ制御圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｃＡが減少を開始する。これに伴い第１クラッチ圧力センサ検出圧Ｐ１も低下を開始する。偶数変速段圧ソレノイド７７は正常であり、実液圧Ｐｅも指示圧Ｐ＊ｅとともに低下する。

（時刻ｔ２）
時刻ｔ２において第１クラッチ制御圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｃＡがリターンスプリング圧Ｐｒ以下となり、Ｐ＊ｃＡが一定圧に保持される。この時点では上流側の偶数変速段圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｅはＰ＊ｃＡよりも大きいため、第１クラッチ圧力センサ検出圧Ｐ１は下流側指示圧であるＰ＊ｃＡに追従して保持される。

（時刻ｔ３）
時刻ｔ３において偶数変速段圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｅがリターンスプリング圧Ｐｒ以下となる。Ｐ＊ｅはＰｒを下回ってさらに低下し、上流側の偶数変速段圧ソレノイド７７は正常であるため実液圧Ｐｅは指示圧どおりに低下する。
これにより上流、下流側のソレノイド実液圧Ｐｅ，ＰｃＡともにリターンスプリング圧Ｐｒ以下となり、第１クラッチ圧力センサ８３における検出圧Ｐ１もＰｒ以下となる。

（時刻ｔ４）
時刻ｔ４において偶数変速段圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｅが一定値となり、検出圧Ｐ１も一定値となる。

（図７：異常時）
（時刻ｔ１１）
正常時と同様に偶数変速段圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｅ、第１クラッチ制御圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｃＡが減少を開始し、第１クラッチ圧力センサ検出圧Ｐ１も低下を開始する。偶数変速段圧ソレノイド７７に異常が発生しているため、実液圧Ｐｅは低下しない。

（時刻ｔ１２）
正常時の時刻ｔ２と同様である。

（時刻ｔ１３）
時刻ｔ１３において偶数変速段圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｅがリターンスプリング圧Ｐｒ以下となる。Ｐ＊ｅはＰｒを下回ってさらに低下するが、異常により実液圧Ｐｅは時刻ｔ１１から変化していない。そのため時刻ｔ１２と同様、上流側のソレノイド実液圧Ｐｅ>Ｐｒかつ下流側のソレノイド実液圧ＰｃＡ<Ｐｒであり、検出圧Ｐ１は時刻ｔ１２の値のまま保持される。
したがって時刻ｔ１３以降における検出圧Ｐ１が時刻ｔ１２の値のまま保持状態にあることを検出することにより、上流側の偶数変速段圧ソレノイド７７を異常と判定する。

（時刻ｔ１４）
時刻ｔ１４において偶数変速段圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｅが一定圧となるが、検出圧Ｐ１は時刻ｔ１２〜ｔ１３における値から変化しない。

［実施例１の効果］
（１）オイルポンプ４と、オイルポンプ４から供給される油圧によって作動する油圧装置ＣＡ，ＣＢと、オイルポンプ４と油圧装置ＣＡ，ＣＢの間に直列配置された制御弁７７，８３および７８，８２と、各制御弁７７，８１および７８，８２を駆動制御する自動ＭＴコントローラ４７とを備える油圧制御装置において、制御弁は、オイルポンプ４に接続する上流側の偶数変速段圧ソレノイド７７および奇数変速段圧ソレノイド７８と、油圧装置に接続する下流側の第１クラッチ制御圧ソレノイド８１および第２クラッチ制御圧ソレノイド８２から構成され、第１、第２クラッチ制御圧ソレノイド８１，８２の第１、第２クラッチＣＡ，ＣＢ側に第１、第２クラッチ制御圧センサ８３，８４を設け、自動ＭＴコントローラ４７は、偶数、奇数変速段圧ソレノイド７７，７８に対する指示圧Ｐ＊ｅを、第１、第２クラッチ制御圧ソレノイド８１，８２に対する指示圧Ｐ＊ｃＡ，Ｐ＊ｃＢよりも低く設定することにより、第１、第２クラッチ制御圧センサ８３，８４によって偶数、奇数変速段圧ソレノイド７７，７８の異常を検出する異常検出制御を実行することとした。

これにより、偶数変速段圧ソレノイド７７に直接液圧センサを接続せずとも異常を検出することが可能となる。第１クラッチ制御圧ＰｃＡは第１クラッチ圧力センサ８３により直接検出可能であるため、１つの第１クラッチ圧力センサ８３によって各ソレノイド７７，８１の異常検出を行うことができる。

（２）油圧装置は第１、第２クラッチＣＡ，ＣＢであって、自動ＭＴコントローラ４７は、異常検出制御を実行する際、下流側の第１、第２クラッチ制御圧ソレノイド８１，８２に対する指示圧Ｐ＊ｃＡ，Ｐ＊ｃＢを、第１、第２クラッチＣＡ，ＣＢのリターンスプリング圧Ｐｒ以下に設定し、第１、第２クラッチＣＡ，ＣＢの締結力を発生させないこととした。

これにより、第１クラッチＣＡの締結状態に影響されることなく異常検出を行うとともに、完全ＯＦＦ時における異常検出も可能とすることで、異常検出の確実性を向上させることができる。

実施例２につき図８〜図１０に基づき説明する。基本構成は実施例１と同様であるため異なる点についてのみ説明する。実施例１では異常検出を行う際はクラッチＣＡ，ＣＢを非締結状態としたが、実施例２では締結状態とする点で異なる。なお、実施例２についても第１クラッチＣＡ系統についてのみ説明する。

［実施例２における上流側ソレノイド異常検出］
実施例１にあっては第１クラッチＣＡを非締結状態としてから偶数変速段圧ソレノイド７７の異常検出を行うため、異常検出のたびに第１クラッチＣＡを非締結としなければならない。

そのため実施例２では、第１クラッチＣＡを締結状態としたまま異常検出を行う。具体的には、偶数変速段圧ソレノイド７７、および第１クラッチ制御圧ソレノイド８１に対する指示圧Ｐ＊ｅ，Ｐ＊ｃＡをともにリターンスプリング圧Ｐｒ以上に設定する。

ここで、実施例１（時刻ｔ３以降）のように上流側の偶数変速段圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｅ<第１クラッチ制御圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｃＡとし、第１クラッチ制御圧ソレノイド８１における圧力降下をゼロとしてもよいが、Ｐ＊ｃＡに対しＰ＊ｅをあまり低下させられない場合、Ｐ＊ｅがＰ＊ｃＡのノイズ領域と重なってしまい、第１クラッチ制御圧センサ８３がＰ＊ｅではなくＰ＊ｃＡを誤検出するおそれがある。

したがって実施例２では、上流側指示圧であるＰ＊ｅを同一周期で振動させ、Ｐ＊ｅの振幅内に下流側指示圧Ｐ＊ｃＡを設け、Ｐ＊ｅがＰ＊ｃＡのノイズ領域ΔＰ＊ｃＡをまたぐよう設定する。これによりＰ＊ｅはＰ＊ｃＡのノイズ領域ΔＰ＊ｃＡをまたいで振動し、Ｐ＊ｅ>Ｐ＊ｃＡの領域とＰ＊ｅ<Ｐ＊ｃＡの領域が交互に形成される。

実施例１と同様、上流側の偶数変速段圧ソレノイド７７が正常であれば、指示圧がＰ＊ｅ<Ｐ＊ｃＡの領域では実液圧Ｐｅ<ＰｃＡとなり、第１クラッチ制御圧ソレノイド８１における圧力降下がゼロとなる。この場合、上流側の偶数変速段圧ソレノイド実液圧Ｐｅを第１クラッチ圧力センサ８３によって検出することが可能となる。

ここで上流側指示圧Ｐ＊ｅは同一周期で振動するため、Ｐ＊ｅがＰ＊ｃＡのノイズ領域ΔＰ＊ｃＡをまたぐ変化もＰ＊ｅの振動と同一周期で振動する。これにより、第１クラッチ制御圧ソレノイド８１における圧力降下がゼロとなって上流側実液圧Ｐｅを検出可能な領域Ｐ＊ｃＡ>Ｐ＊ｅも、Ｐ＊ｅと同一周期で出現することとなる。

一方、上流側の偶数変速段圧ソレノイド７７が正常であって指示圧がＰ＊ｃＡ>Ｐ＊ｅの領域では実液圧Ｐｅ>ＰｃＡとなり、検出圧Ｐ１は下流側の第１クラッチ制御圧ソレノイド８１の圧力降下に拘束される。これにより第１クラッチ圧力センサ８３の検出圧Ｐ１は下流側指示圧Ｐ＊ｃＡに追従して保持される。

したがって、上流側の偶数変速段圧ソレノイド７７が正常である場合、第１クラッチ圧力センサ８３の検出圧Ｐ１は、領域Ｐ＊ｃＡ>Ｐ＊ｅでは上流側指示圧Ｐ＊ｅに追従して同一周期で振動し、領域Ｐ＊ｅ>Ｐ＊ｃＡでは下流側指示圧Ｐ＊ｃＡに追従して保持される。偶数変速段圧ソレノイド７７が異常であれば、Ｐ１は常にＰ＊ｃＡに追従して保持され、振動は観測されない。

よって、領域Ｐ＊ｃＡ>Ｐ＊ｅにおいて、第１クラッチ圧力センサ８３の検出圧Ｐ１が上流側指示圧Ｐ＊ｅと同一周期で振動すれば、上流側の偶数変速段圧ソレノイド７７は正常であると判断する。Ｐ１が振動せず、保持されていれば異常と判断する。

［実施例２における上流側ソレノイド異常検出制御処理］
図８は実施例２における上流側ソレノイド異常検出制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップにつき説明する。

ステップＳ２０１では第１クラッチＣＡが締結状態であるかどうかがはん壇され、ＹＥＳであればステップＳ２０４へ移行し、ＮＯであればステップＳ２０２へ移行する。

ステップＳ２０２では偶数変速段圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｅ>リターンスプリング圧Ｐｒとし、ステップＳ２０３へ移行する。

ステップＳ２０３では第１クラッチ制御圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｃＡ>リターンスプリング圧Ｐｒとし、ステップＳ２０４へ移行する。

ステップＳ２０４ではＰ＊ｅを１０Ｈｚで振動させ、このＰ＊ｅの振幅Ａ内にＰ＊ｃＡを設定し、ステップＳ２０５へ移行する。

ステップＳ２０５では第１クラッチ圧力センサ８３の検出圧Ｐ１が１０Ｈｚで振動しているかどうかが判断され、ＹＥＳであれば制御を終了し、ＮＯであればステップＳ２０６へ移行する。

ステップＳ２０６では偶数変速段圧ソレノイド７７をフェールと判定し、制御を終了する。

［実施例２における上流側ソレノイド異常検出制御における経時変化］
図９、図１０は上流側の偶数変速段圧ソレノイド７７の異常検出制御におけるタイムチャートである。図９は正常時、図１０は異常時を示す。図１０における細一点鎖線は偶数変速段圧ソレノイド７７の実液圧Ｐｅである。

（図９：正常時）
（時刻ｔ２１）
時刻ｔ２１において偶数変速段圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｅ、第１クラッチ制御圧ソレノイド指示圧Ｐ＊ｃＡが増加を開始する。これに伴い第１クラッチ圧力センサ検出圧Ｐ１も増加を開始する。偶数変速段圧ソレノイド７７は正常であり、実液圧Ｐｅも指示圧Ｐ＊ｅとともに増大する。

（時刻ｔ２２）
時刻ｔ２２においてＰ＊ｅが振幅Ａ、周波数１０Ｈｚで振動を開始する。下流側指示圧であるＰ＊ｃＡは上流側指示圧Ｐ＊ｅの振幅内に設けられ、Ｐ＊ｅの振幅ＡはＰ＊ｃＡのノイズ領域ΔＰ＊ｃＡをまたぐよう設定される。またＰ＊ｅ，Ｐ＊ｃＡともにリターンスプリング圧Ｐｒ以上となり、第１クラッチＣＡは締結状態となっている。
この時点では上流側の偶数変速段圧ソレノイド実液圧Ｐｅと下流側の第１クラッチ制御圧ソレノイド実液圧ＰｃＡの関係はＰｅ>ＰｃＡであり、第１クラッチ圧力センサ検出圧Ｐ１は下流側実液圧ＰｃＡに拘束される。したがってＰ１は下流側指示圧であるＰ＊ｃＡに追従して保持される。

（時刻ｔ２３）
時刻ｔ２３において上流側指示圧Ｐ＊ｅが下流側指示圧Ｐ＊ｃＡ以下となり、Ｐ＊ｅの低下に追従して検出圧Ｐ１が低下を開始する。この時点ではＰ＊ｅがＰ＊ｃＡのノイズ領域ΔＰ＊ｃＡ内に存在するため、検出圧Ｐ１が上流側実液圧Ｐｅ、下流側実液圧ＰｃＡのいずれを示すものかは判定できない。

（時刻ｔ２４）
時刻ｔ２４において上流側指示圧Ｐ＊ｅが下流側指示圧Ｐ＊ｃＡのノイズ領域ΔＰ＊ｃＡを下回り、上流側実液圧Ｐｅが検出圧Ｐ１として検出される。

（時刻ｔ２５）
時刻ｔ２５において上流側指示圧Ｐ＊ｅが下流側指示圧Ｐ＊ｃＡ以上となり、検出圧Ｐ１は下流側指示圧であるＰ＊ｃＡに追従して保持される。以降、時刻ｔ２２〜ｔ２５を繰り返す。

（図１０：異常時）
（時刻ｔ３１）
図９の時刻ｔ２１と同様である。

（時刻ｔ３２）
時刻ｔ３２においてＰ＊ｅが振幅Ａ、周波数１０Ｈｚで振動を開始するが、異常により偶数変速段圧ソレノイド７７の実液圧Ｐｅは振動せず、時刻ｔ３２における値のまま変化しない。また上流側実液圧Ｐｅ>下流側実液圧ＰｃＡであり、検出圧Ｐ１は下流側指示圧であるＰ＊ｃＡに追従して保持される。

（時刻ｔ３３〜ｔ３５）
時刻ｔ３３において上流側指示圧Ｐ＊ｅが下流側指示圧Ｐ＊ｃＡ以下となるが、偶数変速段圧ソレノイド７７の実液圧Ｐｅが時刻ｔ３２の値のまま変化せず、Ｐｅ>ＰｃＡの関係は変わらない。したがって、第１クラッチ圧力センサ検出圧Ｐ１は下流側指示圧であるＰ＊ｃＡに追従して保持される。
時刻ｔ３４、ｔ３５においても上流側実液圧Ｐｅ>下流側実液圧ＰｃＡの関係は維持され、検出圧Ｐ１は時刻ｔ３２と同じ値のまま変化しない。

［実施例２の効果］
（３）油圧装置は第１、第２クラッチＣＡ，ＣＢであって、自動ＭＴコントロールユニット４７は、異常検出制御を実行する際、上流側の偶数、奇数変速段圧ソレノイド７７，７８に対する指示圧Ｐ＊ｅを、第１、第２クラッチＣＡ，ＣＢの締結圧であるリターンスプリング圧Ｐｒ以上に設定することとした。

これにより、クラッチ締結時であっても第１、第２クラッチＣＡ，ＣＢを非締結とすることなく、容易に上流側の偶数、奇数変速段圧ソレノイド７７，７８の異常検出を行うことができる。

（４）自動ＭＴコントロールユニット４７は、異常検出制御を実行する際、上流側の偶数、奇数変速段圧ソレノイド７７，７８に対する指示圧Ｐ＊ｅを、下流側の第１、第２クラッチ制御圧ソレノイド８１，８２に対する指示圧Ｐ＊ｃＡ，Ｐ＊ｃＢのノイズ領域ΔＰ＊ｃＡ，ΔＰ＊ｃＢをまたいで振動させることとした。

これにより、下流側指示圧であるＰ＊ｃＡに対し上流側指示圧であるＰ＊ｅをあまり低下させられないためＰ＊ｅがＰ＊ｃＡのノイズ領域と重なってしまう場合であっても、Ｐ＊ｃＡを誤検出することなく、下流側に設けられたクラッチ圧力センサ８３，８４によって確実に上流側の偶数、奇数変速段圧ソレノイド７７，７８の実液圧Ｐｅを検出することができる。

（他の実施例）
以上、本発明の自動油圧制御装置を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成についてはこれらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

実施例１では第１、第２クラッチＣＡ，ＣＢを非締結状態としてから異常検出を行ったが、各クラッチＣＡ，ＣＢの締結力変化による上流側ソレノイド７７，７８の実液圧Ｐｅへの影響を考慮せずともよく、完全ＯＦＦ状態における異常検出を行う必要がない場合であれば、上流側ソレノイド指示圧Ｐ＊ｃＡ>リターンスプリング圧Ｐｒとし、各クラッチＣＡ，ＣＢの締結状態において異常検出を行ってもよい。

また、実施例１において下流側指示圧Ｐ＊ｃＡに対し上流側指示圧Ｐ＊ｅをあまり低下させられない場合、Ｐ＊ｅがＰ＊ｃＡのノイズ領域と重なってしまい、第１クラッチ制御圧センサ８３がＰ＊ｅではなくＰ＊ｃＡを誤検出するおそれがあるが、実施例２のように上流側指示圧であるＰ＊ｅを振動させ、Ｐ＊ｅの振幅内に下流側指示圧Ｐ＊ｃＡを設定することにより、Ｐ＊ｅはＰ＊ｃＡをまたいで振動させ、Ｐ＊ｃＡ>Ｐ＊ｅの領域を確実に生成して誤検出を防止してもよい。

本願油圧制御装置が適用されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの全体システム図である。 シーケンスソレノイドＯｆｆ時におけるアクチュエータ油圧モジュール及びクラッチ油圧モジュールの油圧回路図である。 シーケンスソレノイドＯｎ時におけるアクチュエータ油圧モジュール及びクラッチ油圧モジュールの油圧回路図である。 第１クラッチ系統（偶数変速段系統）における油圧回路の模式図である。 上流側の偶数変速段圧ソレノイドにおける異常検出制御処理の流れを示すフローチャートである。 上流側の偶数変速段圧ソレノイドの異常検出制御（正常時）におけるタイムチャートである。 上流側の偶数変速段圧ソレノイドの異常検出制御（異常時）におけるタイムチャートである。 実施例２における上流側ソレノイド異常検出制御処理の流れを示すフローチャートである。 実施例２における上流側の偶数変速段圧ソレノイドの異常検出制御（正常時）におけるタイムチャートである。 実施例２における上流側の偶数変速段圧ソレノイドの異常検出制御（異常時）におけるタイムチャートである。

符号の説明

ＣＡ 第１クラッチ
ＣＢ 第２クラッチ
Ｇ１ 第１速歯車組
Ｇ２ 第２速歯車組
Ｇ３ 第３速歯車組
Ｇ４ 第４速歯車組
Ｇ６ 第６速歯車組
ＧＲ 後退歯車組
２８ １−Ｒ同期噛合機構
２９ ３−５同期噛合機構
３７ ６−Ｎ同期噛合機構
３８ ２−４同期噛合機構
４１ ３−５シフトフォーク
４２ １−Ｒシフトフォーク
４３ ６−Ｎシフトフォーク
４４ ２−４シフトフォーク
４５ アクチュエータユニット
４６ クラッチ油圧モジュール
４８ 第１シフトロッド
４９ ３−５シフトブラケット
４９ａ 連結凹部
５０ ３−５シフトアクチュエータ
５１ 第２シフトロッド
５２ １−Ｒシフトアクチュエータ
５３ ６−Ｎシフトアクチュエータ
５４ ２−４シフトアクチュエータ
５５ ３−５シフト位置センサ
５６ １−Ｒシフト位置センサ
５７ ６−Ｎシフト位置センサ
５８ ２−４シフト位置センサ
５９ アクチュエータ油圧モジュール
７１〜７４ アクチュエータソレノイド
７５ シーケンスソレノイド
７６ スプール
７７，７８ 偶数、奇数変速段圧ソレノイド
８１，８２ 第１、第２クラッチ制御圧ソレノイド
８３，８４ 第１、第２クラッチ圧力センサ
８５ ライン圧ソレノイド

Claims (2)

1. 油圧源と、
   前記油圧源から供給される油圧によって作動するクラッチと、
   前記油圧源と前記クラッチの間に直列配置された制御弁と、
   前記制御弁を駆動制御する制御手段と
   を備える油圧制御装置において、
   前記制御弁は、前記油圧源に接続する上流側制御弁と、前記クラッチに接続する下流側制御弁から構成され、
   前記下流側制御弁の前記クラッチ側に液圧センサを設け、
   前記制御手段は、前記上流側制御弁に対する指示圧を前記下流側制御弁に対する指示圧よりも低く設定すると共に、前記下流側制御弁に対する指示圧を前記クラッチの締結圧以下で零よりも大きな値に設定することにより、前記液圧センサによって前記上流側制御弁の異常を検出する異常検出制御を実行すること
   を特徴とする油圧制御装置。
2. 油圧源と、
   前記油圧源から供給される油圧によって作動するクラッチと、
   前記油圧源と前記クラッチの間に直列配置された制御弁と、
   前記制御弁を駆動制御する制御手段と
   を備える油圧制御装置において、
   前記制御弁は、前記油圧源に接続され所望の圧に調圧可能な上流側制御弁と、前記クラッチに接続され所望の圧に調圧可能な下流側制御弁とから構成され、
   前記下流側制御弁の前記クラッチ側に液圧センサを設け、
   前記制御手段は、前記上流側制御弁に対する指示圧を、前記クラッチの締結圧以上であって、かつ、前記下流側制御弁に対する指示圧よりも低く設定すると共に、前記下流側制御弁に対する指示圧のノイズ領域をまたいで振動させることにより、前記液圧センサによって前記上流側制御弁の異常を検出する異常検出制御を実行すること
   を特徴とする油圧制御装置。

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