JP2007031087A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータの運転を休止する場合に、乗りかご内の利用者だけでなく、乗場で待っている利用者にもその旨を知らせて、乗りかごへの乗車を禁止する。
【解決手段】エレベータの休止に伴い、乗りかご２を指定階で停止させた状態で、ドア開閉装置１８によって乗りかご２のドアが全戸開した状態を検出し、かご内音声合成装置１６を通じて休止案内を行う。これにより、乗りかご内の利用者だけでなく、乗場で待っている利用者にもその旨を知らせて、乗りかごへの乗車を禁止することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、管制運転、パーキング、故障等によりエレベータの運転を休止する場合に休止案内を行うエレベータの制御装置に関する。

従来、管制運転、パーキング、故障等によりエレベータの運転を休止する場合に、エレベータの乗りかご内に設置された音声合成装置を通じて、乗りかご内の利用者（乗客）に降車を促すための休止案内を行っている。

また、乗りかごが所定の階で停止したときに、かご内照明を消灯してエレベータが休止状態にあることを知らしめ、さらに戸開釦を点灯することで、戸開釦の操作により戸開することを乗りかご内の利用者に知らせている。

しかしながら、従来のエレベータでは、乗りかごが戸開する前に、例えば「ドアが開いたら、降りて下さい」といったような休止案内を行っていた。このため、乗りかご内の利用者はエレベータが休止することを認識できても、乗場で待っている利用者はそれが分からず、誤って乗車してしまうことがあった。

この場合、エレベータの休止に伴い、かご内照明を消灯して休止状態を知らしめるようにしているが、例えば展望台エレベータや駅舎エレベータのように屋外に設置される防犯窓付きのエレベータでは、かご内照明を消灯しても、かご内が充分に明るい。このため、乗場で待っている利用者は平常運転しているものと誤解して、乗車してしまう可能性がある。

また、乗りかご内の利用者に休止案内を行ったとしても、利用者がそれを聞いていなければ乗車したままで休止状態となり、かご内に閉じ込められてしまう。この場合、戸開釦を押せば、乗りかごのドアが戸開して外に出られるが、そのことに気が付かない利用者も多い。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、エレベータの運転を休止する場合に、乗りかご内の利用者だけでなく、乗場で待っている利用者にもその旨を知らせて、乗りかごへの乗車を禁止することのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係るエレベータの制御装置は、乗りかご内に設けられた音声合成手段と、上記乗りかごのドアを開閉制御するドア開閉手段と、このドア開閉手段による上記乗りかごのドアの開閉状態を検出するドア位置検出手段と、エレベータの休止に伴い、上記乗りかごを指定階で停止させた状態で、上記ドア位置検出手段によって上記乗りかごのドアが全戸開した状態が検出されたときに、上記乗りかご内の音声合成手段を通じて休止案内を行う報知制御手段とを具備したことを特徴とする。

また、本発明の請求項２は、上記請求項１記載のエレベータの制御装置において、上記報知制御手段は、上記乗りかごのドアが全戸開してから戸閉するまでの間、一定周期で休止案内を行うことを特徴とする。

また、本発明の請求項３は、上記請求項１または２記載のエレベータの制御装置において、各階の乗場に設けられた音声合成手段を備え、上記報知制御手段は、上記乗りかご内の音声合成手段と同期させて、上記指定階の乗場に設けられた音声合成手段を通じて休止案内を行うことを特徴とする。

また、本発明の請求項４は、上記請求項１または２記載のエレベータの制御装置において、上記乗りかごのドアに設けられ、利用者の通過を検出するドア検出手段を備え、上記報知制御手段は、上記ドア検出手段によって利用者の通過が検出されたときに、上記乗りかご内の音声合成手段を通じて休止案内を行うことを特徴とする。

また、本発明の請求項５は、上記請求項１記載のエレベータの制御装置において、上記乗りかご内の利用者を検出する利用者検出手段を備え、上記ドア開閉手段は、上記利用者検出手段によって上記乗りかご内の利用者が検出されている場合に、上記乗りかごのドアを戸閉せずに戸開状態を維持することを特徴とする。

また、本発明の請求項６は、上記請求項１記載のエレベータの制御装置は、エレベータの休止に伴い、上記乗りかご内に設けられた戸開釦を強調表示する釦表示手段を備え、上記ドア開閉手段は、上記釦表示手段によって強調表示された上記戸開釦の操作により上記乗りかごのドアを戸開することを特徴とする。

また、本発明の請求項７は、上記請求項１記載のエレベータの制御装置において、上記報知制御手段は、上記乗りかごのドアが戸閉状態にあるときに、上記乗りかご内の音声合成手段を通じて上記乗りかご内に設けられた戸開釦の操作案内を所定の時間間隔で行うことを特徴とする。

また、本発明の請求項８は、上記請求項１記載のエレベータの制御装置において、上記乗りかご内の利用者を検出する利用者検出手段を備え、上記報知制御手段は、上記乗りかごのドアが戸閉状態にあるときに、上記利用者検出手段によって上記乗りかご内の利用者が検出された場合に上記乗りかご内の音声合成手段を通じて上記乗りかご内に設けられた戸開釦の操作案内を行うことを特徴とする。

また、本発明の請求項９は、上記請求項１記載のエレベータの制御装置において、上記ドア開閉手段は、エレベータの休止状態で上記乗りかご内に設けられた戸開釦を含む各種操作釦のいずれかの釦が操作された場合に、上記乗りかごのドアを戸開することを特徴とする。

本発明によれば、エレベータの休止に伴い、乗りかごを指定階で停止させた際に、乗りかごのドアが全戸開したときのタイミングで、乗りかご内に設けられた音声合成手段を通じて休止案内を行うことにより、乗りかご内の利用者だけでなく、乗場で待っている利用者にもその旨を知らせて、乗りかごへの乗車を禁止することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの装置構成を示すブロック図である。

ビルの最上部などに設けられた機械室１の中にエレベータ制御装置１１が設置されている。このエレベータ制御装置１１は、汎用のコンピュータによって構成され、図示せぬメモリに記憶されたプログラムに従ってエレベータ全体の制御を行う。

一方、乗りかご２には、かご内制御装置１２とドア制御装置１３が設置されており、それぞれに伝送ライン４を介してエレベータ制御装置１１と接続されている。

かご内制御装置１２には、かご内表示装置１５、かご内音声合成装置１６、かご内入出力装置１７が接続されている。かご内表示装置１５は、階床表示やエレベータの状態表示などの表示処理を行う。かご内音声合成装置１６は、音声による階床案内、エレベータの状態案内などの音声処理を行う。かご内入出力装置１７は、かご呼び入力、かご呼び応答ランプ出力などの各種信号の入出力処理を行う。

また、ドア制御装置１３には、ドア開閉装置１８とドア位置検出装置１９が接続されている。図２にように、乗りかご２の出入り口にはかごドア２１が開閉自在に設けられている。上述したドア開閉装置１８は、このかごドア２１を戸開方向および戸閉方向に駆動制御する。ドア位置検出装置１９は、このかごドア２１の開閉状態を電気的あるいは機械的に検出する。なお、かごドア２１の開閉に伴い、乗場ドアも連動して開閉するようになっている。

かごドア２１の近傍には、利用者が行先階などを登録するための操作パネル２２が設けられている。この操作パネル２２上には、各階に対応したかご呼び釦２３や、戸開釦２４、戸閉釦２５などを含む各種操作ボタンが配設されている。なお、これらの操作釦は、例えば発光ダイオードなどにより点灯可能な構造を有するものとする。

また、乗りかご２内の所定の箇所に、かご内表示装置１５によって点灯制御される休止灯２６と、かご内音声合成装置１６によって生成される音声を出力するための音声出力器（スピーカ）２７が配設されている。乗りかご２の天井面には照明器２８が設けられており、平常運転時に乗りかご２内を明るく照らしている。

一方、乗場３には乗場制御装置１４が設置されており、伝送ライン５を介してエレベータ制御装置１１と接続されている。

乗場制御装置１４には、乗場呼びの入力、乗場呼び応答ランプの出力などの各種信号の入出力処理を行う乗場入出力装置２０が接続されている。なお、実際には、各階の乗場３に乗場制御装置１４および乗場呼び入出力装置２０がそれぞれ設置されているが、図１では省略してある。

次に、第１の実施形態の動作について説明する。

なお、以下のフローチャートで示される処理は、コンピュータであるエレベータ制御装置１１が所定のプログラムを読み込むことにより、そのプログラムに記述された手順に従って実行される。他の実施形態の処理も同様である。

図３は第１の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

例えば管制運転、パーキング、故障等によりエレベータの運転を休止する場合において（ステップＡ１１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は以下のような処理を行う。

すなわち、エレベータ制御装置１１は、まず、かご内の音声合成装置１６により、例えば「ドアが開いたら降りて下さい」といったような降車案内放送を行う（ステップＡ１２）。

続いて、エレベータ制御装置１１は、そのときの状況に応じて適宜指定される階床に乗りかご２を停止させる（ステップＡ１３）。そして、この指定階で乗りかご２内の利用者を降車させるために、ドア開閉装置１８を通じてかごドア２１を戸開する（ステップＡ１４）。その際に、エレベータ制御装置１１は、かご内の表示装置１５により休止灯２６を点灯してエレベータ休止状態を明示すると共に戸開釦２４を点灯し（ステップＡ１５，Ａ１７）、かご内入出力装置１７により照明器２７の消灯を行う（ステップＡ１６）。

ここで、第１の実施形態では、上述したようなエレベータの休止処理（ステップＡ１１〜Ａ１７）に加え、さらに、ドア位置検出装置１９によって検出されるかごドア２１の開閉状態に基づいて、かごドア２１が全戸開したときのタイミングで（ステップＡ１８のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、かご内音声合成装置１６を通じて休止案内を行う（ステップＡ１９）。

具体的には、かごドア２１が全開したときのタイミングで、例えば「エレベータの運転を休止しますので、降車して下さい」といったような、降車を促す休止案内を音声にて出力する。このような休止案内を全戸開時に行うことで、乗りかご２内の利用者だけでなく、乗場３でエレベータを待っている利用者に対しても、エレベータが利用できないことを知らしめることができる。

また、戸閉後において（ステップＡ２０）、乗りかご２内に設けられた戸開釦２４が押下操作されると（ステップＡ２２のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、ドア制御装置１３を通じてかごドア２１を開く（ステップＡ２３）。その際に、再び、かご内音声合成装置１６によって休止案内を行う（ステップＡ２４）。このときに休止案内を行うのは、戸開によって乗場３の利用者が誤って乗車してくることを防ぐためである。そして、戸閉後、休止状態が解除されるのを待つ（ステップＡ２５→Ａ２１）。

休止状態が解除された場合には（ステップＡ２１のＹｅｓ）、平常運転に戻る（ステップＡ２６）。

このように、エレベータ休止後の戸開動作に同期させて、乗りかご２内に設けられたかご内音声合成装置１６を通じて休止案内を行うことで、乗りかご２内の利用者だけでなく、乗場３で待っている利用者に対しても、エレベータの休止により利用できない旨を知らせることができる。これにより、乗りかご２内に利用者を閉じ込めてしまうことなく、安全に休止状態に移行することが可能となる。

また、例えば展望用エレベータや駅舎エレベータなどの屋外に設置される防犯窓付きエレベータでは、かご内照明を消灯しても十分に明るいために、乗場にいる利用者が誤って乗車してくることがある。このように、かご内が常時明るいエレベータであっても、かごドア２１が全戸開した状態で、音声による休止案内を行うことにより、乗場にいる利用者に対して、エレベータを利用できないことを確実に知らしめて、乗車を禁止することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態では、戸開時に休止案内を１回行うだけであったが、第２の実施形態では、全戸開してから戸閉するまでの間、一定周期で休止案内を行うことを特徴とする。

なお、装置構成としては上記第１の実施形態における図１と同様であるため、ここではフローチャートを参照して処理的な違いについて説明する。

図４は第２の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。基本的な処理の流れは、上記第１の実施形態における図３と同様である。

例えば管制運転、パーキング、故障等によりエレベータの運転を休止する場合において（ステップＢ１１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、まず、かご内の音声合成装置１６により、例えば「ドアが開いたら降りて下さい」といったような降車案内放送を行う（ステップＢ１２）。

続いて、エレベータ制御装置１１は、そのときの状況に応じて適宜指定される階床に乗りかご２を停止させる（ステップＢ１３）。そして、この指定階で乗りかご２内の利用者を降車させるために、ドア開閉装置１８を通じてかごドア２１を戸開する（ステップＢ１４）。その際に、エレベータ制御装置１１は、かご内の表示装置１５により休止灯２６を点灯してエレベータ休止状態を明示すると共に戸開釦２４を点灯し（ステップＢ１５，Ｂ１７）、かご内入出力装置１７により照明器２７の消灯を行う（ステップＢ１６）。

ここで、ドア位置検出装置１９によって検出されるかごドア２１の開閉状態に基づいて、かごドア２１が全戸開したときのタイミングで（ステップＢ１８のＹｅｓ）、かご内音声合成装置１６により、例えば「エレベータの運転を休止しますので、降車して下さい」といったような休止案内を音声にて行う（ステップＢ１９）。

第２の実施形態では、かごドア２１が戸開してから戸閉するまでの間、例えば２秒間隔など、上記休止案内を一定周期で行う（ステップＢ２０，Ｂ２１）。これにより、乗りかご２内の利用者、乗場３でエレベータを待っている利用者に対し、エレベータの休止により利用できないことをより確実に知らしめることができる。

また、戸閉後において（ステップＢ２１のＹｅｓ）、乗りかご２内に設けられた戸開釦２４が押下操作された場合には（ステップＢ２３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１はドア制御装置１３を通じてかごドア２１を開き（ステップＢ２４）、そのときに休止案内を行う（ステップＢ２５）。その際、上記ステップＢ２０と同様に、戸開中に一定周期で休止案内を行うようにしても良い。そして、戸閉後、休止状態が解除されるのを待つ（ステップＢ２６→Ｂ２２）。

休止状態が解除された場合には（ステップＢ２２のＹｅｓ）、平常運転に戻る（ステップＢ２７）。

このように、かごドア２１が全戸開してから戸閉するまでの間、一定周期で音声による休止案内を行うことで、乗りかごと乗場の双方の利用者に対してエレベータを利用できない旨をより確実に知らせることができ、その休止エレベータヘの乗車を禁止することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
上記第１および第２の実施形態では、かご内から休止案内を行う構成としたが、第３の実施形態では、さらに乗場でも同じタイミングで休止案内を行うことを特徴とする。

図５は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの装置構成を示すブロック図である。なお、図５において、図１と同一部分には同じ符号を付して、その説明は省略するものとする。

図１の構成と異なる点は、各階の乗場３に乗場表示装置３１と乗場音声合成装置３２が設置されている点である。乗場表示装置３１と乗場音声合成装置３２は、エレベータ制御装置１１からの指令により上記第１の実施形態と同様のタイミングで休止案内をそれぞれ表示と音声にて行う。

図６に乗場３の構成を示す。
エレベータの乗場３には、乗場ドア３３や乗場呼び釦３４が設けられている。乗場ドア３３は、乗りかご２の到着に伴い、かごドア２１と連動して開閉する。乗場呼び釦３４は、利用者の行先方向（上方向／下方向）を指定するための釦である。また、乗場ドア３３の近傍に、乗場表示装置３１によって点灯制御される休止灯３５と、乗場音声合成装置３２によって生成される音声を出力するための音声出力器（スピーカ）３６が配設されている。

このような構成において、エレベータ制御装置１１は、上記第１の実施形態と同様のタイミングで、乗りかご２が停止した階の乗場３でも休止案内を行うように乗場表示装置３１および乗場音声合成装置３２を制御する。

すなわち、図３のステップＡ１５において、かご内表示装置１５によって休止灯２６を点灯するときに、乗場表示装置３１によって乗場３の休止灯３５も点灯する。また、ステップＡ１９において、全戸開のタイミングでかご内音声合成装置１６により休止案内を音声にて行うときに、乗場音声合成装置３２によって乗場３でも音声による休止案内を行う。さらに、ステップＡ２４において、乗場３内の戸開釦２４の押下により戸開するときに休止案内を音声にて行うときも、上記同様に乗場３で休止案内を行う。

このように、乗場３に乗場表示装置３１と乗場音声合成装置３２を設け、同様の休止案内を行うことで、乗場３でエレベータを待っている利用者に対して、エレベータの休止により利用できないことをより確実に知らせることができる。

なお、上記第２の実施形態のように、乗場３でも一定周期で休止案内を行うようにしても良い。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
第４の実施形態では、エレベータの休止に伴い乗りかごを指定階で停止して戸開した際に、ドアセンサにより利用者が通過したことを検出したときに休止案内を行うことを特徴とする。

図７は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの装置構成を示すブロック図である。なお、図７において、図１と同一部分には同じ符号を付して、その説明は省略するものとする。

図１の構成と異なる点は、乗りかご２のドア制御装置１３に光電管ドアセンサ４１が設けられていることである。この光電管ドアセンサ４１は、図２に示すかごドア２１の先端部などに設置されており、利用者の通過を光学的に検出するものである。この光電管ドアセンサ４１によって検出された信号は、ドア制御装置１３を通じてエレベータ制御装置１１に送られる。

以下に、フローチャートを参照して処理動作について説明する。
図８は第４の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

例えば管制運転、パーキング、故障等によりエレベータの運転を休止する場合において（ステップＣ１１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、まず、かご内の音声合成装置１６により、例えば「ドアが開いたら降りて下さい」といったような降車案内放送を行う（ステップＣ１２）。

続いて、エレベータ制御装置１１は、そのときの状況に応じて適宜指定される階床に乗りかご２を停止させる（ステップＣ１３）。そして、この指定階で乗りかご２内の利用者を降車させるために、ドア開閉装置１８を通じてかごドア２１を戸開する（ステップＣ１４）。その際に、エレベータ制御装置１１は、かご内の表示装置１５により休止灯２６を点灯してエレベータ休止状態を明示すると共に戸開釦２４を点灯し（ステップＣ１５，Ｃ１７）、かご内入出力装置１７により照明器２７の消灯を行う（ステップＣ１６）。

ここで、第４の実施形態では、戸開状態で光電管ドアセンサ４１によって利用者の通過が検出されたときに（ステップＣ１８のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、かご内音声合成装置１６により、例えば「エレベータの運転を休止しますので、降車して下さい」といったような休止案内を音声にて行う（ステップＣ１９）。これにより、乗りかご２内の利用者はもとより、乗場３から誤って乗り込んでくる利用者に対しても、エレベータが利用できないことを確実に知らしめることができる。

また、戸閉後において（ステップＣ２０）、乗りかご２内に設けられた戸開釦２４が押下操作された場合には（ステップＣ２２のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、ドア制御装置１３を通じてかごドア２１を開く（ステップＣ２３）。その際に、再び、かご内音声合成装置１６によって休止案内を行う（ステップＣ２４）。このときに休止案内を行うのは、戸開によって乗場３の利用者が誤って乗車してくることを防ぐためである。

なお、上記ステップＣ１８と同様に、光電管ドアセンサ４１によって利用者の通過が検出されたときに休止案内を行うようにしても良い。そして、戸閉後、休止状態が解除されるのを待つ（ステップＣ２５→Ｃ２１）。

休止状態が解除された場合には（ステップＣ２１のＹｅｓ）、平常運転に戻る（ステップＣ２６）。

このように、乗りかご２の戸開中に光電管ドアセンサ４１にて利用者の通過が検出されたときに休止案内を行うことで、乗場３から誤って乗り込んでくる利用者に対してエレベータを利用できない旨を知らせることができ、その休止エレベータヘの乗車を禁止することができる。

なお、上記第４の実施形態では、光電管ドアセンサ４１によって乗りかご２から降車する利用者あるいは乗りかご２へ乗車する利用者の通過を検出したが、他のセンサ類を用いて検出することでも良い。

また、上記第２の実施形態のように、一定周期で休止案内を行うようにしても良い。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
第５の実施形態では、エレベータの休止に伴い乗りかごを指定階で停止して戸開した際に、乗りかご内に利用者がいる間は戸閉せずに休止案内を行うことを特徴とする。

図９は本発明の第５の実施形態に係るエレベータの装置構成を示すブロック図である。なお、図９において、図１と同一部分には同じ符号を付して、その説明は省略するものとする。

図９の構成と異なる点は、乗りかご２に利用者検出装置４２および荷重検出装置４３が設けられていることである。利用者検出装置４２は、荷重検出装置４３を用いて乗りかご２内に利用者がいるか否かを検出する。荷重検出装置４３は、乗りかご２の底部などに設置されており、乗りかご２の荷重を検出して、その検出信号を利用者検出装置４２に出力する。

以下に、フローチャートを参照して処理動作について説明する。
図１０は第５の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

例えば管制運転、パーキング、故障等によりエレベータの運転を休止する場合において（ステップＤ１１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、まず、かご内の音声合成装置１６により、例えば「ドアが開いたら降りて下さい」といったような降車案内放送を行う（ステップＤ１２）。

続いて、エレベータ制御装置１１は、そのときの状況に応じて適宜指定される階床に乗りかご２を停止させる（ステップＤ１３）。そして、この指定階で乗りかご２内の利用者を降車させるために、ドア開閉装置１８を通じてかごドア２１を戸開する（ステップＤ１４）。その際に、エレベータ制御装置１１は、かご内の表示装置１５により休止灯２６を点灯してエレベータ休止状態を明示すると共に戸開釦２４を点灯し（ステップＤ１５，Ｄ１７）、かご内入出力装置１７により照明器２７の消灯を行う（ステップＤ１６）。

また、指定階での戸開に伴い、エレベータ制御装置１１は、かご内音声合成装置１６により、例えば「エレベータの運転を休止しますので、降車して下さい」といったような休止案内を音声にて行う（ステップＤ１８）。

ここで、第５の実施形態では、乗りかご２内に設けられた利用者検出装置４２は、荷重検出装置４３から乗場３内の現在の荷重情報を入力することにより、その荷重情報に基づいて乗りかご２内に利用者がいるか否かを判断し、その結果をエレベータ制御装置１１に出力する（ステップＤ１９）。

エレベータ制御装置１１では、利用者検出装置４２を通じて乗りかご２内に利用者がいることが確認されると（ステップＤ１９のＹｅｓ）、乗りかご２の戸開状態を保持するべく、ドア制御装置１３を通じてドア開閉装置１８に対して戸開信号を出力する（ステップＤ１４）。この間、所定の時間間隔で上記休止案内が音声出力される。

一方、乗りかご２内に利用者がいないことが確認されると（ステップＤ２０のＮｏ）、エレベータ制御装置１１は、ドア制御装置１３を通じて乗りかご２のドア２１を閉めて（ステップＤ２０）、エレベータ休止状態に入る（ステップＤ２１）。

また、休止状態が解除された場合には（ステップＤ２２のＹｅｓ）、平常運転に戻る（ステップＤ２３）。

このように、エレベータの休止に伴い乗りかご２を指定階で戸開した際に、乗りかご２内に利用者がいることが確認された場合には、そのまま戸開状態を保持する。これにより、例えば利用者が休止案内を聞き取れずに、休止したことを直ぐに認識できないような場合であっても、戸開したままでいることによって、それを気付かせて降車させることができる。また、この間に休止案内を継続的に音声出力することで、乗場３から利用者が誤って乗車することも防げる。

なお、上記第５の実施形態では、荷重検出装置４３を用いて乗りかご２内の利用者の存在を検出する構成としたが、荷重検出装置４３の代わりに、例えば人感センサや音声センサなどを利用して利用者を検出することでも良い。

また、上記第２の実施形態のように、一定周期で休止案内を行うようにしても良い。

（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
第６の実施形態では、エレベータの運転を休止するときに、乗りかご内に設けられた戸開釦を点滅して、その操作を促すようにしたことを特徴とする。

なお、装置構成としては上記第１の実施形態における図１と同様であるため、ここではフローチャートを参照して処理的な違いについて説明する。

図１１は第６の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。基本的な処理の流れは、上記第１の実施形態における図３と同様である。

例えば管制運転、パーキング、故障等によりエレベータの運転を休止する場合において（ステップＥ１１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、まず、かご内の音声合成装置１６により、例えば「ドアが開いたら降りて下さい」といったような降車案内放送を行う（ステップＥ１２）。

続いて、エレベータ制御装置１１は、そのときの状況に応じて適宜指定される階床に乗りかご２を停止させる（ステップＥ１３）。そして、この指定階で乗りかご２内の利用者を降車させるために、ドア開閉装置１８を通じてかごドア２１を戸開する（ステップＥ１４）。その際に、エレベータ制御装置１１は、かご内の表示装置１５により休止灯２６を点灯してエレベータ休止状態を明示して（ステップＥ１５）、かご内入出力装置１７により照明器２７の消灯を行う（ステップＥ１６）。

ここで、第６の実施形態では、エレベータ休止に伴い乗りかご２内の照明器２７を消灯して暗くしたときに、エレベータ制御装置１１は、かご内の表示装置１５を通じて操作パネル２２上の戸開釦２４を点滅する（ステップＥ１７）。

以後の処理は上記第１の実施形態と同様であり、かごドア２１が全戸開したときのタイミングで（ステップＥ１８のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、かご内音声合成装置１６により、例えば「エレベータの運転を休止しますので、降車して下さい」といったような休止案内を音声にて行う（ステップＥ１９）。

また、戸閉後において（ステップＥ２０）、乗りかご２内に設けられた戸開釦２４が押下操作された場合には（ステップＥ２２のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１はドア制御装置１３を通じてかごドア２１を開く（ステップＥ２３）。その際に、再び、かご内音声合成装置１６により休止案内を行う（ステップＥ２４）。このときに休止案内を行うのは、戸開によって乗場３の利用者が誤って乗車してくることを防ぐためである。そして、戸閉後、休止状態が解除されるのを待つ（ステップＥ２５→Ｅ２１）。

休止状態が解除された場合には（ステップＥ２１のＹｅｓ）、平常運転に戻る（ステップＥ２６）。

このように、エレベータ休止状態になったときに、乗りかご２内に設けられた戸開釦２４を点滅することで、乗りかご２内の利用者に戸開釦２４の設置場所を知らしめると共に、この戸開釦２４の操作により自動的に戸開することを示唆することもできる。したがって、もし乗りかご２内に利用者が残っていたとしても、慌てることなく、戸開釦２４を押下操作して外に出ることができる。

なお、上記第６の実施形態では、エレベータ休止時に乗りかご２内の戸開釦２４を点滅する構成としたが、例えば戸開釦２４を赤色で点灯することでも良く、要は戸開釦２４を単に点灯するではなく、目立つように強調表示して利用者に操作を促すことができるような表示方法であれば良い。

（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。
上記第６の実施形態では、戸開釦の点滅により利用者に釦操作を促すようにしたが、第７の実施形態では、戸閉後に一定時間周期で戸開釦の操作案内を音声にて行うことを特徴とする。

なお、装置構成としては上記第１の実施形態における図１と同様であるため、ここではフローチャートを参照して処理的な違いについて説明する。

図１２は第７の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。基本的な処理の流れは、上記第１の実施形態における図３と同様である。

例えば管制運転、パーキング、故障等によりエレベータの運転を休止する場合において（ステップＦ１１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、まず、かご内の音声合成装置１６により、例えば「ドアが開いたら降りて下さい」といったような降車案内放送を行う（ステップＦ１２）。

続いて、エレベータ制御装置１１は、そのときの状況に応じて適宜指定される階床に乗りかご２を停止させる（ステップＦ１３）。そして、この指定階で乗りかご２内の利用者を降車させるために、ドア開閉装置１８を通じてかごドア２１を戸開する（ステップＦ１４）。その際に、エレベータ制御装置１１は、かご内の表示装置１５により休止灯２６を点灯してエレベータ休止状態を明示すると共に戸開釦２４を点灯し（ステップＦ１５，Ｆ１７）、かご内入出力装置１７により照明器２７の消灯を行う（ステップＦ１６）。

また、かごドア２１が全戸開したときのタイミングで（ステップＦ１８のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、かご内音声合成装置１６により、例えば「エレベータの運転を休止しますので、降車して下さい」といったような休止案内を音声にて行う（ステップＦ１９）。

ここで、第７の実施形態では、戸閉後において（ステップＦ２０）、休止状態が解除されるまでの間（ステップＦ２１のＮｏ）、エレベータ制御装置１１は、かご内音声合成装置１６を通じて一定時間周期毎に戸開釦操作案内を行う（ステップＦ２２，Ｆ２３）。具体的には、例えば５分間隔毎に「戸開釦を押せば、ドアが開きます」といったような操作案内を音声出力する。

戸開釦２４が押下操作された場合には（ステップＦ２２のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１はドア制御装置１３を通じてかごドア２１を開く（ステップＦ２５）。その際に、再び、かご内音声合成装置１６によって休止案内を行う（ステップＦ２６）。このときに休止案内を行うのは、戸開によって乗場３の利用者が誤って乗車してくることを防ぐためである。そして、戸閉後、休止状態が解除されるのを待つ（ステップＦ２７→Ｆ２１）。

休止状態が解除された場合には（ステップＦ２１のＹｅｓ）、平常運転に戻る（ステップＦ２８）。

このように、エレベータの休止により乗りかご２を戸閉したときに、一定時間周期で戸開釦の操作案内を行う。したがって、もし、乗りかご２内に利用者が残っていたとしても、その操作案内に従って戸開釦２４を押下操作して外に出ることができる。

なお、上記第７の実施形態では、一定時間周期で戸開釦の操作案内を行うものとしたが、例えば時間経過に伴い、この戸開釦の操作案内を行う間隔を延ばすようにしても良い。また、ある程度時間が経過した場合には、乗りかご２内に利用者はいないものと見なして、戸開釦の操作案内を止めるようにしても良い。

（第８の実施形態）
次に、本発明の第８の実施形態について説明する。
上記第７の実施形態では、戸閉時にかご内利用者の有無に関係なく、戸開釦の操作案内を行うようにしたが、第８の実施形態では、戸閉時にかご内利用者を検出した場合に戸開釦の操作案内を行うことを特徴とする。

なお、装置構成としては上記第５の実施形態における図９と同様であるため、ここではフローチャートを参照して処理的な違いについて説明する。図９の構成は、乗りかご２内に利用者検出装置４２および荷重検出装置４３を設けて、乗りかご２の荷重状態から利用者の有無を検出するようにしたものである。

図１３は第８の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。基本的な処理の流れは、上記第１の実施形態における図３と同様である。

例えば管制運転、パーキング、故障等によりエレベータの運転を休止する場合において（ステップＧ１１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、まず、かご内の音声合成装置１６により、例えば「ドアが開いたら降りて下さい」といったような降車案内放送を行う（ステップＧ１２）。

続いて、エレベータ制御装置１１は、そのときの状況に応じて適宜指定される階床に乗りかご２を停止させる（ステップＧ１３）。そして、この指定階で乗りかご２内の利用者を降車させるために、ドア開閉装置１８を通じてかごドア２１を戸開する（ステップＧ１４）。その際に、エレベータ制御装置１１は、かご内の表示装置１５により休止灯２６を点灯してエレベータ休止状態を明示すると共に戸開釦２４を点灯し（ステップＧ１５，Ｇ１７）、かご内入出力装置１７により照明器２７の消灯を行う（ステップＧ１６）。

また、かごドア２１が全戸開したときのタイミングで（ステップＧ１８のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、かご内音声合成装置１６により、例えば「エレベータの運転を休止しますので、降車して下さい」といったような休止案内を音声にて行う（ステップＧ１９）。

ここで、第８の実施形態では、戸閉後において（ステップＧ２０）、休止状態が解除されるまでの間（ステップＧ２１のＮｏ）、エレベータ制御装置１１は、図９に示した利用者検出装置４２および荷重検出装置４３を通じて乗りかご２内に利用者がいるか否かを判断する（ステップＧ２２）。その結果、乗りかご２内に利用者がいることを確認すると（ステップＧ２２のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、かご内音声合成装置１６を通じて戸開釦操作案内を行う（ステップＧ２３）。具体的には、例えば「戸開釦を押せば、ドアが開きます」といったような操作案内を音声出力する。

戸開釦２４が押下操作された場合には（ステップＧ２４のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１はドア制御装置１３を通じてかごドア２１を開く（ステップＧ２５）。その際に、再び、かご内音声合成装置１６によって休止案内を行う（ステップＧ２６）。このときに休止案内を行うのは、戸開によって乗場３の利用者が誤って乗車してくることを防ぐためである。そして、戸閉後、休止状態が解除されるのを待つ（ステップＧ２７→Ｇ２１）。

休止状態が解除された場合には（ステップＧ２１のＹｅｓ）、平常運転に戻る（ステップＧ２８）。

このように、エレベータの休止により乗りかご２を戸閉したときに、利用者の存在を確認した上で戸開釦の操作案内を行うことで、その利用者に対して確実に戸開釦の操作を促すことができる。

なお、上記第８の実施形態では、荷重検出装置４３を用いて乗りかご２内の利用者の存在を検出する構成としたが、荷重検出装置４３の代わりに、例えば人感センサや音声センサなどを利用して利用者を検出することでも良い。

（第９の実施形態）
次に、本発明の第９の実施形態について説明する。
上記各実施形態では、戸閉時に戸開釦が押下操作されたときに戸開するものとしたが、第９の実施形態では、戸開釦だけではなく、戸閉釦、かご呼び釦、非常呼び釦等、乗りかご内に設けられた釦であれば、どの釦が操作された場合でも戸開を行うことを特徴とする。

なお、装置構成としては上記第１の実施形態における図１と同様であるため、ここではフローチャートを参照して処理的な違いについて説明する。

図１４は第９の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。基本的な処理の流れは、上記第１の実施形態における図３と同様である。

例えば管制運転、パーキング、故障等によりエレベータの運転を休止する場合において（ステップＨ１１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、まず、かご内の音声合成装置１６により、例えば「ドアが開いたら降りて下さい」といったような降車案内放送を行う（ステップＨ１２）。

続いて、エレベータ制御装置１１は、そのときの状況に応じて適宜指定される階床に乗りかご２を停止させる（ステップＨ１３）。そして、この指定階で乗りかご２内の利用者を降車させるために、ドア開閉装置１８を通じてかごドア２１を戸開する（ステップＨ１４）。その際に、エレベータ制御装置１１は、かご内の表示装置１５により休止灯２６を点灯してエレベータ休止状態を明示すると共に戸開釦２４を点灯し（ステップＨ１５，Ｈ１７）、かご内入出力装置１７により照明器２７の消灯を行う（ステップＨ１６）。

また、かごドア２１が全戸開したときのタイミングで（ステップＨ１８のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、かご内音声合成装置１６により、例えば「エレベータの運転を休止しますので、降車して下さい」といったような休止案内を音声にて行う（ステップＨ１９）。

ここで、第９の実施形態では、戸閉後において（ステップＨ２０）、利用者が乗りかご２内に設けられた各種操作釦のうちのいずれかの釦を押下操作すると（ステップＨ２２のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１は、休止状態での釦操作はすべて戸開釦の操作とみなし、ドア制御装置１３を通じてかごドア２１を開く（ステップＨ２３）。その際、再びかご内音声合成装置１６によって休止案内を行う（ステップＨ２４）。このときに休止案内を行うのは、戸開によって乗場３の利用者が誤って乗車してくることを防ぐためである。そして、戸閉後、休止状態が解除されるのを待つ（ステップＨ２５→Ｈ２１）。

休止状態が解除された場合には（ステップＨ２１のＹｅｓ）、平常運転に戻る（ステップＨ２６）。

このように、エレベータが休止状態にある場合には、戸開釦２４だけでなく、戸閉釦２５やかご呼び釦２３など、操作パネル２２上のどの釦を操作しても戸開することができる。したがって、乗りかご２内に利用者が閉じ込められたとしても、適当に釦を押すことで簡単に外に出ることができる。

なお、エレベータの休止により戸閉したときに、例えば「どの釦を操作してもドアが開きます」といったような操作案内をかご内音声合成装置１６により行うようにしても良い。また、上記第８の実施形態のように、かご内の利用者の有無を検出し、利用者が存在することを確認した場合にこのような操作案内を行うことでも良い。

要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの装置構成を示すブロック図である。 図２は同実施形態におけるエレベータの乗りかご内の構成を示す図である。 図３は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図４は本発明の第２の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図５は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの装置構成を示すブロック図である。 図６は同実施形態におけるエレベータの乗場の構成を示す図である。 図７は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの装置構成を示すブロック図である。 図８は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図９は本発明の第５の実施形態に係るエレベータの装置構成を示すブロック図である。 図１０は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図１１は本発明の第６の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図１２は本発明の第７の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図１３は本発明の第８の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図１４は本発明の第９の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１…機械室、２…乗りかご、３…乗場、４，５…伝送ライン、１１…エレベータ制御装置、１２…かご内制御装置、１３…ドア制御装置、１４…乗場制御装置、１５…かご内表示装置、１６…かご内音声合成装置、１７…かご内入出力装置、１８…ドア開閉装置、１９…ドア位置検出装置、２１…かごドア、２２…操作パネル、２３…かご呼び釦、２４…戸開釦、２５…戸閉釦、２６…休止灯、２７…音声出力器、２８…照明器、３１…乗場表示装置、３２…乗場音声合成装置、３３…乗場ドア、３４…乗場呼び釦、３５…休止灯、３６…音声出力器、４１…光電管ドアセンサ、４２…利用者検出装置、４３…荷重検出装置。

Claims (9)

1. 乗りかご内に設けられた音声合成手段と、
   上記乗りかごのドアを開閉制御するドア開閉手段と、
   このドア開閉手段による上記乗りかごのドアの開閉状態を検出するドア位置検出手段と、
   エレベータの休止に伴い、上記乗りかごを指定階で停止させた状態で、上記ドア位置検出手段によって上記乗りかごのドアが全戸開した状態が検出されたときに、上記乗りかご内の音声合成手段を通じて休止案内を行う報知制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 上記報知制御手段は、上記乗りかごのドアが全戸開してから戸閉するまでの間、一定周期で休止案内を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
3. 各階の乗場に設けられた音声合成手段を備え、
   上記報知制御手段は、上記乗りかご内の音声合成手段と同期させて、上記指定階の乗場に設けられた音声合成手段を通じて休止案内を行うことを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの制御装置。
4. 上記乗りかごのドアに設けられ、利用者の通過を検出するドア検出手段を備え、
   上記報知制御手段は、上記ドア検出手段によって利用者の通過が検出されたときに、上記乗りかご内の音声合成手段を通じて休止案内を行うことを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの制御装置。
5. 上記乗りかご内の利用者を検出する利用者検出手段を備え、
   上記ドア開閉手段は、上記利用者検出手段によって上記乗りかご内の利用者が検出されている場合に、上記乗りかごのドアを戸閉せずに戸開状態を維持することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
6. エレベータの休止に伴い、上記乗りかご内に設けられた戸開釦を強調表示する釦表示手段を備え、
   上記ドア開閉手段は、上記釦表示手段によって強調表示された上記戸開釦の操作により上記乗りかごのドアを戸開することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
7. 上記報知制御手段は、上記乗りかごのドアが戸閉状態にあるときに、上記乗りかご内の音声合成手段を通じて上記乗りかご内に設けられた戸開釦の操作案内を所定の時間間隔で行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
8. 上記乗りかご内の利用者を検出する利用者検出手段を備え、
   上記報知制御手段は、上記乗りかごのドアが戸閉状態にあるときに、上記利用者検出手段によって上記乗りかご内の利用者が検出された場合に上記乗りかご内の音声合成手段を通じて上記乗りかご内に設けられた戸開釦の操作案内を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
9. 上記ドア開閉手段は、エレベータの休止状態で上記乗りかご内に設けられた戸開釦を含む各種操作釦のいずれかの釦が操作された場合に、上記乗りかごのドアを戸開することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。

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