JP2007020806A - 生体内撮像装置、表示装置、およびこれらを用いた撮像表示システム並びに被検体内留置システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検体内の第1の画像を撮像する内視鏡装置14と、内視鏡装置14の挿入部5の先端に着脱可能に配置され、挿入部5からの離脱を検知して離脱検知結果を被検体外に送信し、被検体内の第2の画像を撮像する体内留置型カプセル2と、第2の画像を受信するモニタ装置12と、離脱検知結果を受信する受信装置13と、第1の画像または第2の画像を表示するモニタ11と、内視鏡装置14からの第1の画像とモニタ装置12からの第2の画像とを受信し、受信装置13から離脱検知結果を受信した場合、モニタ11の表示画像を第2の画像から第1の画像に切り換える画像切換装置10と、を備える。
【選択図】 図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1である被検体内留置システムの一構成例を模式的に示す模式図である。図1に示すように、この被検体内留置システム1は、被検体内の所望部位に留置してこの所望部位の画像を撮像するための体内留置型カプセル内視鏡(以下、体内留置型カプセルという)2と、体内留置型カプセル2を被検体内の所望部位に導入し、留置するために用いる内視鏡装置14とを有する。また、被検体内留置システム1は、内視鏡装置14によって撮像された画像(以下、内視鏡画像という)または体内留置型カプセル2によって撮像された画像(以下、カプセル画像という)を表示するモニタ11と、モニタ11の表示画像を内視鏡画像またはカプセル画像に切り換える画像切換装置10とを有する。さらに、被検体内留置システム1は、体内留置型カプセル2からカプセル画像を取得し、この取得したカプセル画像を画像切換装置10に出力するモニタ装置12と、体内留置型カプセル2が内視鏡装置14から離脱した旨の離脱検知結果を受信し、この受信した離脱検知結果を画像切換装置10に出力する受信装置13とを有する。この場合、かかるモニタ11、画像切換装置10、および受信装置13を用い、内視鏡画像およびカプセル画像を切り換えて表示する表示装置が実現される。
つぎに、この発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、留置ユニット4に、挿入部5からの体内留置型カプセル2の離脱を検知する離脱検知機能と、この体内留置型カプセル2の離脱検知結果を含む無線信号を送信する無線送信機能とを内蔵していたが、この実施の形態2では、体内留置型カプセルのカプセル本体に、かかる離脱検知機能と無線送信機能とを内蔵している。
2,22 体内留置型カプセル
3,23 カプセル本体
3a 撮像機構
3b 画像処理部
3c パラメータ記憶部
3d 送信部
3e 送信アンテナ
3f,23f 制御部
3g 電源
3m 筐体
3n 透過性部材
4,24 留置ユニット
4a 圧力センサ
4b 送信部
4c 送信アンテナ
4d 制御部
4e 電源
4f 磁気センサ
5 挿入部
5a,5b 鉗子チャンネル
5c キャップ
5d 磁石
6 撮像機構
7 操作装置
8 光源装置
9 画像処理装置
9a 制御部
10 画像切換装置
10a リセットボタン
10b 切換ボタン
10c 切換回路
10d 制御部
11 モニタ
12,32 モニタ装置
12a 操作部
12b 受信部
12c 表示部
12d,32d 制御部
13 受信装置
14 内視鏡装置
15a クリップ
15b 糸状部材
16 保持部材
16a 凸部
16b 磁石
17 クリップ操作装置
23h 磁気センサ
50 受信装置
50a 受信アンテナ
51 記録媒体
100 被検体
A 感圧部
B 開口穴
P 手術跡
Claims (5)
- 被検体内に挿入する挿入部を有し、該挿入部の先端から前記被検体内の第1の画像を撮像し、撮像した該第1の画像を出力する内視鏡装置と、
前記挿入部の先端に着脱可能に配置され、前記挿入部からの離脱を検知し、この離脱した旨の離脱検知結果を前記被検体外に送信し、前記被検体内の第2の画像を撮像し、撮像した該第2の画像を前記被検体外に送信する体内留置型カプセル内視鏡と、
前記被検体外に送信された前記離脱検知結果または前記第2の画像を受信し、受信した前記離脱検知結果または前記第2の画像を出力する体外受信装置と、
前記第1の画像または前記第2の画像を表示するモニタと、
前記第1の画像および前記第2の画像を受信し、前記離脱検知結果を受信した場合、前記モニタに表示される画像を前記第2の画像から前記第1の画像に切り換える画像切換装置と、
を備えたことを特徴とする被検体内留置システム。 - 前記画像切換装置は、前記挿入部の先端に前記体内留置型カプセル内視鏡を配置した場合の初期状態として前記モニタの表示画像を前記第2の画像にすることを特徴とする請求項1に記載の被検体内留置システム。
- 第2の画像を取得する第2の撮像部を有したカプセル内視鏡と、
被検体内に挿入する挿入部と、該挿入部に前記カプセル内視鏡を着脱可能に保持する保持部と、第1の画像を取得する第1の撮像部とを有した内視鏡装置と、
前記保持部が前記カプセル内視鏡を保持した保持状態では前記カプセル内視鏡による第2の画像を表示し、前記保持状態を解除した旨の保持解除結果を受信したとき、前記内視鏡装置による第1の画像を表示する表示装置と、
を備えたことを特徴とする撮像表示システム。 - 第1の撮像装置が撮像した第1の画像と、該第1の撮像装置とは別に撮像部を有する第2の撮像装置が撮像した第2の画像とを表示するモニタと、
前記モニタに表示する画像を前記第2の画像から前記第1の画像に切り換える旨の命令信号を前記第1の撮像装置または前記第2の撮像装置から受信する体外受信装置と、
前記体外受信装置から前記命令信号を受信した場合、前記モニタに表示される画像を前記第2の画像から前記第1の画像に切り換える画像切換装置と、
を備えたことを特徴とする表示装置。 - 第1の画像を撮像する第1の撮像部と、
外部のモニタに表示する画像を前記第1の画像から、前記第1の撮像部とは別の第2の撮像部によって撮像された第2の画像へ切り換える旨の命令信号を送信する信号送信部と、
を備えたことを特徴とする生体内撮像装置。
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