JP4624815B2 - 受信装置 - Google Patents

Description

本発明は、アンテナを用いて受信した無線信号をベースバンド信号に復調し、復調したベースバンド信号をもとに送信情報を取得する受信装置に関し、特に被検体内のカプセル型内視鏡から送信される無線信号を被検体外のアンテナを用いて受信する受信装置に関するものである。

近年、内視鏡の分野において、飲込み型のカプセル型内視鏡が開発されている。このカプセル型内視鏡は、撮像機能と無線通信機能とを備え、体腔内の観察のために患者の口から飲み込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動にしたがって移動し、順次撮像する機能を有する。

体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により体外に送信され、体外の受信機内に設けられたメモリに蓄積されるか、受信機に設けられたディスプレイに画像表示される。医師もしくは看護師においては、メモリに蓄積された画像データをもとにディスプレイに表示させた画像、あるいは受信機に設けられたディスプレイに受信とともに表示させた画像に基づいて診断を行うことができる。

画像データをメモリに蓄積する場合、一般に受信機は、カプセル型内視鏡から送信される画像信号を受信するための複数のアンテナを体外に分散配置し、画像信号の受信誤りが少ない１つのアンテナを選択切替して受信するようにしている。たとえば特許文献１には、体外に配置された複数のアンテナの受信切替を行い、各アンテナが受信する電界強度をもとに、画像信号の発信源である体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。

特開２００３−１９１１１号公報

ところで、適用部位により体外に配置するアンテナの場所や本数を選択できるようにするなど、カプセル型内視鏡の用途に応じて受信機のアンテナ部分を切り替えられるように、着脱可能に接続した複数のユニットによって受信機を構成する場合がある。この場合、たとえば、アンテナや無線信号の復調回路等を含む交換可能な無線ユニットと、無線ユニットが復調した信号の処理回路等の共通化可能な信号処理部分を含む受信本体ユニットとを着脱可能なように別体に構成した受信機とする。

一方、検査のためにカプセル型内視鏡を飲み込んだ患者は、受信機を携帯することにより、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの期間であっても自由に行動することができる。このような場合、別体に構成した受信機を使用すると、身体の屈伸やねじりなどの患者の運動や、歩行にともなう振動などによって、患者の体外表面に貼付等したアンテナに引張力がかかるため、ユニット間の接続が緩められるとともに、ユニット間を伝送する電気信号にノイズが増加し、所望の情報が得られなくなる恐れがあるという問題があった。さらに、ユニット間の接続の中で、信号伝送の接続がつながったまま電源供給の接続が外された場合、電源が供給されていないユニットに過剰な電流が流れ（ラッチアップ現象）、電気回路を破壊する恐れがあるという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カプセル型内視鏡を飲み込んだ患者が体外表面にアンテナを貼付し、無線ユニットと受信本体ユニットとを着脱可能に接続して構成した受信装置を携行する場合であっても、アンテナにかかる引張力によってユニット間の接続が緩められることを防止し、所望の情報を確実に得ることができるとともに、ラッチアップ現象等による電気回路の破壊を防止することができる受信装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明にかかる受信装置は、アンテナを介して受信した無線信号をベースバンド信号に復調する無線ユニットと、該無線ユニットが着脱可能に接続され、前記ベースバンド信号をもとに少なくとも前記無線ユニット側からの送信情報を得る処理を行う受信本体ユニットとを備える受信装置において、前記無線ユニットが前記受信本体ユニットに対して相対的に前記アンテナの引張力が強い方向とほぼ同じ方向に移動することを制限する移動制限手段を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、アンテナを介して受信した無線信号をベースバンド信号に復調する無線ユニットと、該無線ユニットが着脱可能に接続され、前記ベースバンド信号をもとに少なくとも前記無線ユニット側からの送信情報を得る処理を行う受信本体ユニットとを備える受信装置において、前記アンテナの引張力が強い方向と前記受信本体ユニットに対する前記無線ユニットの着脱方向とが異なることを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記アンテナの引張力が強い方向は、当該受信装置を装着する人が歩行する際の上下運動方向であることを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記受信本体ユニットは、前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続の有無を検出する接続検出手段を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記受信本体ユニットは、前記無線ユニットへ電力を供給する電力供給手段と、前記接続検出手段が前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続を検出した場合、前記電力供給手段から前記無線ユニットへ電力を供給させる制御を行う電力供給制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記無線ユニットあるいは前記受信本体ユニットは、前記無線ユニットの着脱方向を規定するガイド溝を備え、前記移動制限手段は、前記ガイド溝に沿って設けられることを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記移動制限手段は、前記無線ユニットあるいは前記受信本体ユニットの一方に設けられ、復元機構を有するストッパーピンと、前記無線ユニットあるいは前記受信本体ユニットの他方に設けられ、前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続時に前記ストッパーピンが係止される係止穴と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記移動制限手段は、前記無線ユニットの着脱方向を、前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続方向と異ならせることを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記移動制限手段は、無線ユニットの一端に設けられた接続フックと、前記受信本体ユニットに設けられ、前記接続フックの挿脱方向を規制し、この接続フックの係合によって前記無線ユニットが前記接続フックを中心に前記挿脱方向とは異なる方向の回動を許す接続ガイドと、前記無線ユニットの所定回動位置で前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続状態が形成され、この接続状態を前記無線ユニットの他端とこの他端に対応する前記受信本体ユニットの部分と固定する面ファスナーと、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記無線ユニットのアンテナ接続位置を外して前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続状態を固定する固定手段をさらに備えたことを特徴とする。

本発明にかかる受信装置によれば、カプセル型内視鏡を飲み込んだ患者が体外表面にアンテナを貼付し、無線ユニットと受信本体ユニットとを着脱可能に接続して構成した受信装置を携行する場合であっても、アンテナにかかる引張力によってユニット間の接続が緩められることを防止し、所望の情報を確実に得ることができるとともに、ラッチアップ現象等による電気回路の破壊を防止することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明にかかる受信装置の好適な実施の形態である無線型被検体内情報取得システムについて説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。

（実施の形態１）
図１は、無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。図１に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、被検体１の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対して映像信号などのデータ送信を無線によって行うカプセル型内視鏡３と、カプセル型内視鏡３から無線送信された体腔内画像データを受信する受信装置２と、受信装置２が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置２と表示装置４との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。また、受信装置２は、被検体１の体外表面に貼付される複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを有した無線ユニット２ａと、複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを介して受信された無線信号の処理等を行う受信本体ユニット２ｂとを備え、これらユニットはコネクタ等を介して着脱可能に接続される。なお、受信用アンテナＡ１〜Ａｎのそれぞれは、たとえば、被検体１が着用可能なジャケットに備え付けられ、被検体１は、このジャケットを着用することによって受信用アンテナＡ１〜Ａｎを装着するようにしてもよい。また、この場合、受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、ジャケットに対して着脱可能なものであってもよい。

表示装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータをもとに画像表示を行うワークステーション等の構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としてもよいし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としてもよい。

携帯型記録媒体５は、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等が用いられ、受信本体ユニット２ｂおよび表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な機能を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は受信本体ユニット２ｂに挿着され、カプセル型内視鏡３から送信されるデータが、携帯型記録媒体５に記録される。そして、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終わった後には、受信本体ユニット２ｂから取り出されて表示装置４に挿着され、表示装置４によって記録されたデータが読み出される。受信本体ユニット２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しを携帯型記録媒体５によって行うことで、被検体１が体腔内の撮像中に自由に行動することが可能となり、また、表示装置４との間のデータの受け渡し期間の短縮にも寄与している。なお、受信本体ユニット２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しは、受信本体ユニット２ｂに内蔵型の他の記録装置を用い、表示装置４と有線または無線接続するように構成してもよい。

ここで、図２を参照して、無線ユニット２ａおよび受信本体ユニット２ｂについて説明する。図２は、受信装置２の構成を示すブロック図である。無線ユニット２ａは、カプセル型内視鏡３から送信された無線信号を受信してベースバンド信号に復調する。図２に示すように、無線ユニット２ａは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎのいずれか１つを選択的に切り替える接続切替処理を行う切替スイッチＳＷと、この切替スイッチＳＷの後段に接続され、切替スイッチＳＷによって切替接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を増幅し、復調する受信回路１１と、接続検出部１８の一部構成部品を備える。

受信本体ユニット２ｂは、無線ユニット２ａが復調したベースバンド信号を受信して処理する。図２に示すように、受信本体ユニット２ｂは、受信回路１１の後段に接続される信号処理回路１２およびＡ／Ｄ変換部１３、信号処理回路１２によって処理された画像データを表示する表示部１４、各種情報を記憶する記憶部１５、無線ユニットへの電力供給をオン／オフする電力供給スイッチ１７、無線ユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとの接続の有無を検出する接続検出部１８、携帯型情報記録媒体５、これらの各構成部位を制御する制御部Ｃ、および受信本体ユニット２ｂと無線ユニット２ａとに電力を供給する電力供給部１６を備える。制御部Ｃは、アンテナの切替制御を行う切替制御部Ｃａと、電力供給制御手段としての電力供給制御部Ｃｂとを備える。電力供給制御部Ｃｂは、無線ユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとが接続されていることを検出した接続検出部１８からの接続検出信号Ｓ４をもとに、電力供給スイッチ１７をオンさせる指示信号Ｓ５を出力することによって、電力供給部１６から無線ユニット２ａへ電力を供給させる制御を行う。なお、制御部Ｃは、接続検出部１８から送られる接続検出信号Ｓ４をもとに、ＬＥＤなどを含む表示部１４に接続状態を表示制御するようにしてもよい。たとえば、非接続状態であれば赤色のＬＥＤを点灯させ、接続状態であれば緑色のＬＥＤを点灯させる。

受信回路１１は、切替スイッチＳＷから出力された無線信号を増幅し、復調したベースバンド信号Ｓ１を信号処理回路１２に出力するとともに、増幅した無線信号の信号強度を示す受信強度信号Ｓ２をＡ／Ｄ変換部１３に出力する。信号処理回路１２によって処理された画像データは、制御部Ｃによって携帯型情報記録媒体５に記憶されるとともに、必要に応じて表示部１４に画像表示される。Ａ／Ｄ変換部１３によってデジタル信号に変換された受信強度信号Ｓ２は、制御部Ｃに取り込まれる。切替制御部Ｃａは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを順次切り替えて得たこの受信強度信号Ｓ２をもとに、最も大きい信号強度で受信した受信用アンテナを、画像データを取得するための受信用アンテナとして選択するとともに、このアンテナへの切り替えを指示する切替信号Ｓ３を切替スイッチＳＷに出力する。また、制御部Ｃは、選択された受信用アンテナと対応付けて、画像データとともに各受信用アンテナで受信した信号強度を携帯型情報記録媒体５に記憶する。この記憶された各受信用アンテナの信号強度は、画像データが受信されたときの体内のカプセル型内視鏡３の位置を算出するための情報となる。

接続検出部１８は、図３に示すように、無線ユニット２ａが有するコネクタ１８ａと、受信本体ユニット側が有する検出回路１８ｂとを備え、コネクタ１８ａと検出回路１８ｂとは、ユニット間の接続点である接点ＣＯＮ１，ＣＯＮ２で接続される。コネクタ１８ａでは、接点ＣＯＮ１，ＣＯＮ２が短絡され、検出回路１８ｂでは、接点ＣＯＮ２が接地され、接点ＣＯＮ１が抵抗Ｒを介して定電圧源ＶＤＤに接続される。コネクタ１８ａと検出回路１８ｂとが接続されている場合、定電圧源ＶＤＤが接点ＣＯＮ１，ＣＯＮ２を介して接地されるため、接続検出信号Ｓ４は出力されず、コネクタ１８ａと検出回路１８ｂとが接続されていない場合、定電圧源ＶＤＤからの電圧信号が接続検出信号Ｓ４として制御部Ｃへ出力される。制御部Ｃは、この電圧信号である接続検出信号Ｓ４の有無を検出することによって、コネクタ１８ａと検出回路１８ｂとが接続されているか否かを判断するとともに、無線ユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとの接続の有無を判断することができる。さらに、この受信装置２では、接点ＣＯＮ１，ＣＯＮ２が、ベースバンド信号Ｓ１、受信強度信号Ｓ２および切替信号Ｓ３を伝送する信号ライン、ならびに電力供給部１６からの電力供給ラインと共通のコネクタ内に設けられるため、制御部Ｃは、接続検出部１８の検出結果に基づいて、無線ユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとのすべての信号ラインおよび電力供給ラインの接続の有無を検出することができる。

ここで、図４を参照して、受信装置２の外観構成について詳細に説明する。図４は、無線ユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとを分離した状態の受信装置２の全体構成を示す斜視図である。受信装置２は、図４に示すように、上下方向に着脱される無線ユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとで構成される。受信本体ユニット２ｂは、無線ユニット２ａと対向する２面のうち、上下方向に対向する面の中央部にコネクタ２１を有し、前後方向に対向する面の左右の端部に接続ガイド２２ａ，２２ｂを有し、さらに、接続ガイド２２ａの側面部にストッパー解除ボタン２４を有する。一方、無線ユニット２ａは、上面部に受信用アンテナＡ１〜Ａｎが接続され、左右の各側面部にガイド挿入溝２３ａ，２３ｂを有し、さらに、受信本体ユニット２ｂに接続された場合、接続ガイド２２ａの内側面に対向するガイド当り面２６の面内に移動制限穴２５を有する。コネクタ２１は、無線ユニット２ａが有するコネクタ（図示せず）と嵌め合わされ、無線ユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとの間で、対応するすべての信号線および電力供給線を接続する。接続ガイド２２ａ，２２ｂは、受信本体ユニット２ｂに対する無線ユニット２ａの着脱方向Ｈ１に平行なガイド面を有し、無線ユニット２ａが受信本体ユニット２ｂに接続される際、対応するガイド挿入溝２３ａ，２３ｂに嵌め合わされることによって、無線ユニット２ａの可動方向を着脱方向Ｈ１に限定するとともに、無線ユニット２ａが接続された後、着脱方向Ｈ１以外の方向への無線ユニット２ａの移動を制限する。ストッパー解除ボタン２４は、ボタンが押し込まれた場合、無線ユニット２ａの着脱方向Ｈ１の移動を制限するストッパー２７の制限機能を解除する。

ここで、図５を参照して、ストッパー２７の構成を説明する。図５は、ストッパー解除ボタン２４の中心を含み着脱方向Ｈ１に平行な断面内の接続ガイド２２ａおよび無線ユニット２ａの各一部と、ストッパー２７とを示す断面図である。図５に示すように、ストッパー２７は、回転軸２７ａと不図示のねじりばねとによって接続ガイド２２ａの内部空間に固定されている。このねじりばねは、所定の力でストッパー２７を回転軸２７ａを中心に右回転させ、この回転は、ストッパー２７の下端部の左側面に接触して配置された押し込みピン２４ａによって制限される。押し込みピン２４ａは、コイルバネ２４ｂとともにストッパー解除ボタン２４に付属し、接続ガイド２２ａに固定されており、コイルバネ２４ｂとねじりばねとの力のバランスによってストッパー２７の回転の初期位置が規定される。

一方、ストッパー２７の上部端には、三角形状の突起部２７ｂが斜面を上方に向けて構成され、その右先端部の一部が、ストッパー２７が初期位置にある場合、接続ガイド２２ａの右側面から突出する。この状態で、無線ユニット２ａが上方から取り付けられると、突起部２７ｂは、無線ユニット２ａの筐体によって接続ガイド２２ａの内部へ押し込まれる。無線ユニット２ａが受信本体ユニット２ｂに接続されると、移動制限穴２５が突起部２７ｂに対応する位置にあって、ストッパー２７は初期位置に復帰する。このとき、無線ユニット２ａが取り外し方向に移動しても、突起部２７ｂの底面が移動制限穴２５の下面に引っかかり、この移動を制限する。すなわち、ストッパー２７は、無線ユニット２ａが受信本体ユニット２ｂに接続された場合、アンテナＡ１〜Ａｎの引張力が強い方向である着脱方向Ｈ１の無線ユニット２ａの移動を制限する。この後、ストッパー解除ボタン２４を押し込むと、ストッパー２７は回転軸２７ａを中心に左回転し、突起部２７ｂが移動制限穴２５から外れるため、無線ユニット２ａを取り外し方向に移動させることができるようになる。

以上説明したこの実施の形態１にかかる受信装置２では、無線ユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとが着脱可能に接続され、この接続の際、接続ガイド２２ａ，２２ｂが対応するガイド挿入溝２３ａ，２３ｂに嵌め合わされることによって、無線ユニット２ａの可動方向を着脱方向Ｈ１に限定するとともに、両ユニットが接続された後、着脱方向Ｈ１以外の方向への無線ユニット２ａの移動を制限し、また、ストッパー２７が、アンテナＡ１〜Ａｎの引張力が強い方向である着脱方向Ｈ１の無線ユニット２ａの移動を制限するため、カプセル型内視鏡を飲み込んだ患者が体外表面にアンテナを貼付して受信装置２を携行する場合、アンテナＡ１〜Ａｎにかかる引張力によってユニット間の接続が緩められることを防止し、所望の情報を確実に得ることができる。さらに、受信装置２では、電力供給制御部Ｃｂが、無線ユニット２ａと受信本体ユニット２ｂとが接続されていることを検出した接続検出手段１８からの接続検出信号Ｓ４をもとに、電力供給スイッチ１７をオンさせる指示信号Ｓ５を出力することによって、電力供給部１６から無線ユニット２ａへ電力を供給させる制御を行うため、アンテナにかかる引張力によって電源供給ラインの接続が外されたとしても、ラッチアップ現象等による電気回路の破壊を防止することができる。

なお、受信装置２では、ストッパー２７、ストッパー解除ボタン２４および移動制限穴２５を一方の側面に設けるようにしたが、両側面に設けるようにしてもよい。両側面に設けることによって、一層確実かつ強固に無線ユニット２ａの着脱方向Ｈ１への移動を制限することができる。

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、無線ユニット２ａの上面部に接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎにかかる引張力が強い方向とユニットの着脱方向Ｈ１とが平行であって、この方向の無線ユニット２ａの移動をストッパー２７によって制限するようにしていたが、この実施の形態２では、引張力が強い方向と着脱方向とを直交させるとともに、アンテナの引張力による無線ユニットの移動を接続ガイドで制限するようにしている。

図６は、本発明の実施の形態２にかかる受信装置であって、無線ユニットと受信本体ユニットとが分離された状態の外観構成を示す斜視図である。図６に示すように、この実施の形態２にかかる受信装置１０２は、左右方向に着脱される無線ユニット１０２ａと受信本体ユニット１０２ｂとで構成される。受信本体ユニット１０２ｂは、無線ユニット１０２ａの側面に対向する面の中央部にコネクタ２１を有し、上面部にＵ字型の接続ガイド１２２を有し、無線ユニット１０２ａの底面に対向する面内にストッパー１２７を有し、さらに、左側面部にストッパー解除ボタン１２４を有する。一方、無線ユニット１０２ａは、上面部にガイド嵌込ブロック１２３を有し、ガイド嵌込ブロック１２３の上面部に受信用アンテナＡ１〜Ａｎが接続されている。接続ガイド１２２は、受信本体ユニット１０２ｂに対する無線ユニット１０２ａの着脱方向Ｈ２に平行な内側面であるガイド面を有し、無線ユニット１０２ａが受信本体ユニット１０２ｂに接続される際、ガイド嵌込ブロック１２３が接続ガイド１２２に、ガイド当り面１２６と接続ガイド１２２のガイド面とを平行にして嵌め込まれることによって、無線ユニット１０２ａの可動方向を着脱方向Ｈ２に限定するとともに、無線ユニット１０２ａが接続された後、着脱方向Ｈ２以外の方向への無線ユニット１０２ａの移動を制限する。特に、この接続ガイド１２２は、アンテナＡ１〜Ａｎの引張力が強い方向である上下方向の無線ユニット１０２ａの移動を制限することができる。ストッパー１２７およびストッパー解除ボタン１２４は、実施の形態１にかかるストッパー２７およびストッパー解除ボタン２４と同様であって、ストッパー１２７は、無線ユニット１０２ａが受信本体ユニット１０２ｂに接続された場合、着脱方向Ｈ２の無線ユニット１０２ａの移動を制限し、ストッパー解除ボタン１２４は、ボタンが押し込まれた場合、ストッパー１２７の制限機能を解除する。なお、無線ユニット１０２ａは、ストッパー１２７が嵌め合わされる図示しない移動制限穴を底面に有する。

この実施の形態２にかかる受信装置１０２では、アンテナＡ１〜Ａｎの引張力が強い方向と着脱方向Ｈ２とを直交させ、さらにアンテナＡ１〜Ａｎの引張力による無線ユニット１０２ａの移動を接続ガイド１２２で制限することによって、ユニット間の接続が緩められることを防止し、所望の情報を確実に得ることができる。なお、受信装置１０２の内部の電気的構成は実施の形態１にかかる受信装置２と同一であって、電気的に同等の機能および効果を有するものである。

なお、受信装置２０１では、アンテナＡ１〜Ａｎの引張力が強い方向と着脱方向Ｈ２とを直交させるように構成したが、必ずしも直交させる必要はなく、アンテナによる引張力が強い方向と着脱方向とが異なるように構成すればよい。ただし、できるだけ直交する方向に構成することが好ましい。

（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１および２では、接続ガイドとストッパーとによって受信本体ユニットに対する無線ユニットの移動を制限するようにしていたが、この実施の形態３では、ストッパーのみによって移動を制限するようにしている。

図７は、本発明の実施の形態３にかかる受信装置の全体構成を示す平面図であり、一部、断面図を重ねて示している。図７に示すように、この実施の形態３にかかる受信装置２０２は、上下方向に分割され着脱される無線ユニット２０２ａと受信本体ユニット２０２ｂとで構成される。受信本体ユニット２０２ｂは、無線ユニット２０２ａに対向する上面の中央部にコネクタ２１を有し、上面の左右の端部に移動制限穴２２５を有する。一方、無線ユニット２０２ａは、底面の中央部にコネクタを有し、底面の左右の端部にストッパー２７を有し、左右の側面部にストッパー解除ボタン２４を有し、上面部に受信用アンテナＡ１〜Ａｎが接続されている。ストッパー２７は、無線ユニット２０２ａと受信本体ユニット２０２ｂが接続された場合、突起部２７ｂが移動制限穴２２５の中に入りこむため、無線ユニット２０２ａが取り外し方向に移動しても、突起部２７ｂの移動制限穴２２５の天井面に引っかかり、この移動を制限する。この制限は、ストッパー解除ボタン２４を押し込むことによって解除される。

この実施の形態３にかかる受信装置２０２では、アンテナＡ１〜Ａｎの引張力が強い方向とユニットの着脱方向とが平行であり、この方向をストッパー２７と移動制限穴２２５とによってユニット間の接続が緩められることを防止し、所望の情報を確実に得ることができる。なお、受信装置２０２の内部の電気的構成は実施の形態１にかかる受信装置２と同一であって、電気的に同等の機能および効果を有するものである。

（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態１および２では、無線ユニットと受信本体ユニットとの着脱方向に平行な接続ガイドを設けていたが、この実施の形態４では、着脱方向と接続ガイドの方向とを異ならせるようにしている。

図８−１および図８−２は、本発明の実施の形態４にかかる受信装置であって、無線ユニットと受信本体ユニットとが分離された状態の外観構成を示す斜視図である。図８−１は、左手前から見た構成を示し、図８−２は、右手前から見た構成を示している。これらの図に示すように、この実施の形態４にかかる受信装置３０２は、前後方向に着脱される無線ユニット３０２ａと受信本体ユニット３０２ｂとで構成される。受信本体ユニット３０２ｂは、図８−２に示すように、無線ユニット３０２ａに対向する鉛直面の右端部にコネクタ２１、左端部に接続ガイド３２２を有し、右側面部に移動制限テープ固定部材３２７ｂを有する。一方、無線ユニット３０２ａは、図８−１に示すように、上面部に受信用アンテナＡ１〜Ａｎが接続され、受信本体ユニット３０２ｂに対向する面の左下端部に接続フック３２３を有し、また、図８−２に示すように、右側面部に移動制限用テープ３２７ａを有している。移動制限テープ３２７ａと移動制限テープ固定部材３２７ｂとは、たとえば、面ファスナーのフック材とループ材とによって実現され、着脱自在に結合させることができ、無線ユニット３０２ａと受信本体ユニット３０２ｂが接続された場合、移動制限テープ３２７ａと移動制限テープ固定部材３２７ｂとを結合し、無線ユニット３０２ａの着脱方向Ｈ４への移動を制限することができる。接続フック３２３は、釣針状の先端部が接続ガイド３２２に挿入され、この内面に引っ掛けられることによって、無線ユニット３０２ａの前後方向の移動を制限することができる。

ここで、図９−１〜図９−３を参照して、無線ユニット３０２ａと受信本体ユニット３０２ｂとの接続方法について説明する。図９−１および図９−２は、無線ユニット３０２ａと受信本体ユニット３０２ｂを示す正面図であり、図９−３は、Ａ−Ａ断面の一部断面図である。図９−１に示すように、まず、接続フック３２３の先端部が上下方向に向くように、無線ユニット３０２ａを左に９０度回転し、この状態で、接続フック３２３を接続ガイド３２２に挿入する。つぎに、図９−２に示すように、接続フック３２３の先端部が左右方向に向くように、無線ユニット３０２ａを右に９０度回転し、図９−３に示すように、接続ガイド３２２の内部に接続フック３２３の先端を引っ掛ける。その後、無線ユニット３０２ａを接続ガイド３２２に沿って下方向へスライドし、コネクタ２１を接続してから移動制限テープ３２７ａおよび移動制限テープ固定部材３２７ｂで固定する。

この実施の形態４にかかる受信装置３０２では、アンテナＡ１〜Ａｎの引張力が強い方向と着脱方向Ｈ４とを略直交させるとともに、簡易的な移動制限手段である移動制限テープ３２７ａ，３２７ｂと、ユニットの着脱方向と異なる接続ガイド３２２に引っかかる接続フック３２３とにより、無線ユニット３０２ａの接続方向の移動を制限することによって、ユニット間の接続が緩められることを防止し、所望の情報を確実に得ることができる。なお、受信装置３０２の内部の電気的構成は実施の形態１にかかる受信装置２と同一であって、電気的に同等の機能および効果を有するものである。

（実施の形態５）
つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。上述した実施の形態１〜４では、無線ユニットの移動制限手段として、機械的な制限手段であるガイドもしくはストッパーを少なくとも１つ用いていたが、この実施の形態５では、アンテナＡ１〜Ａｎの引張力が強い方向と着脱方向とを略直交させるとともに、バンド、ベルト等の簡易的な固定手段のみで無線ユニットの移動を制限するようにしている。

図１０は、本発明の実施の形態５にかかる受信装置の外観構成を示す斜視図である。図１０に示す受信装置４０２は、無線ユニット４０２ａと受信本体ユニット４０２ｂとを備え、受信本体ユニット４０２ｂの上面部に一端が接続された移動制限バンド４２７ａで無線ユニット４０２ａを固定する。移動制限バンド４２７ａは、無線ユニット４０２ａの前面を上下方向に覆うようにして、受信本体ユニット４０２ｂの正面部に設けた移動制限バンド固定部材４２７ｂに自由端を固定することによって無線ユニット４０２ａを固定し、無線ユニット４０２ａの前後および上下方向の移動を制限している。この場合、ユニットを接続するコネクタは、無線ユニット４０２ａと受信本体ユニット４０２ｂとが対向する２面のいずれに設けてもよい。

図１１は、この実施の形態５にかかる受信装置の他の一例を示す斜視図である。図１１に示す受信装置５０２は、無線ユニット５０２ａと受信本体ユニット５０２ｂとを備え、どちらのユニットにも接続されていない独立した移動制限ベルト５２７ａおよび移動制限ベルト固定部材５２７ｂによって各ユニットを一体に固定し、無線ユニット５０２ａの前後方向の移動を制限している。この場合、ユニットを接続するコネクタは、無線ユニット５０２ａと受信本体ユニット５０２ｂとが前後に対向する面に設けるとよい。

なお、移動制限バンド４２７ａ、移動制限ベルト５２７ａ等の移動制限手段は、固定する無線ユニットの幅もしくは高さに対応した幅の帯状のバンド、ベルト等が好ましいが、細いひも状のものであってもよい。さらに、このバンド、ベルト等の材料は、弾性を有していることが好ましい。

この実施の形態５にかかる受信装置４０２，５０２では、アンテナＡ１〜Ａｎの引張力が強い方向と着脱方向とを直交させるとともに、バンド、ベルト等の簡易的な固定手段で無線ユニットの接続方向の移動を制限することによって、ユニット間の接続が緩められることを防止し、所望の情報を確実に得ることができる。なお、受信装置４０２，５０２の内部の電気的構成は実施の形態１にかかる受信装置２と同一であって、電気的に同等の機能および効果を有するものである。

本発明の実施の形態１にかかる無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。 図１に示した受信装置の構成を示すブロック図である。 図１に示した接続検出手段の回路構成を示す図である。 図１に示した受信装置の外観構成を示す斜視図である。 図５に示した受信装置の一部断面構成を示す断面図である。 本発明の実施の形態２にかかる受信装置の外観構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態３にかかる受信装置の外観構成を示す平面図である。 本発明の実施の形態４にかかる受信装置の外観構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態４にかかる受信装置の外観構成を示す斜視図である。 図８−１に示した無線ユニットと受信ユニットとの接続方向を説明する平面図である。 図８−１に示した無線ユニットと受信ユニットとの接続方向を説明する平面図である。 図８−１に示した無線ユニットと受信ユニットとの接続方向を説明する断面図である。 本発明の実施の形態５にかかる受信装置の一例の外観構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態５にかかる受信装置の他の一例の外観構成を示す斜視図である。

符号の説明

１ 被検体
２，１０２，２０２，３０２，４０２，５０２ 受信装置
２ａ，１０２ａ、２０２ａ，３０２ａ，４０２ａ，５０２ａ 無線ユニット
２ｂ，１０２ｂ、２０２ｂ，３０２ｂ，４０２ｂ，５０２ｂ 受信本体ユニット
３ カプセル型内視鏡
４ 表示装置
５ 携帯型記録媒体
１１ 受信回路
１２ 信号処理回路
１３ Ａ／Ｄ変換部
１４ 表示部
１５ 記憶部
１６ 電力供給部
１７ 電力供給スイッチ
１８ 接続検出部
１８ａ コネクタ
１８ｂ 検出回路
２１ コネクタ
２２ａ，２２ｂ，１２２，３２２ 接続ガイド
２３ａ，２３ｂ ガイド挿入溝
２４，１２４ ストッパー解除ボタン
２５，２２５ 移動制限穴
２６，１２６ ガイド当り面
２７，１２７ ストッパー
１２３ ガイド嵌込ブロック
３２３ 接続フック
３２７ａ 移動制限テープ
３２７ｂ 移動制限テープ固定部材
４２７ａ 移動制限バンド
４２７ｂ 移動制限バンド固定部材
５２７ａ 移動制限ベルト
５２７ｂ 移動制限ベルト固定部材
Ａ１〜Ａｎ 受信用アンテナ
Ｃ 制御部
Ｃａ 切替制御部
Ｃｂ 電力供給制御部
ＣＯＮ１，ＣＯＮ２ 接点
ＳＷ 切替スイッチ
ＶＤＤ 定電圧電源

Claims (10)

1. アンテナを介して受信した無線信号をベースバンド信号に復調する無線ユニットと、該無線ユニットが着脱可能に接続され、前記ベースバンド信号をもとに少なくとも前記無線ユニット側からの送信情報を得る処理を行う受信本体ユニットとを備える受信装置において、
   前記無線ユニットが前記受信本体ユニットに対して相対的に前記アンテナの引張力が強い方向とほぼ同じ方向に移動することを制限する移動制限手段と、
   前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続の有無を検出する接続検出手段と、
   を備えたことを特徴とする受信装置。
2. アンテナを介して受信した無線信号をベースバンド信号に復調する無線ユニットと、該無線ユニットが着脱可能に接続され、前記ベースバンド信号をもとに少なくとも前記無線ユニット側からの送信情報を得る処理を行う受信本体ユニットとを備える受信装置において、
   前記アンテナの引張力が強い方向と前記受信本体ユニットに対する前記無線ユニットの着脱方向とが異なることを特徴とする受信装置。
3. 前記アンテナの引張力が強い方向は、当該受信装置を装着する人が歩行する際の上下運動方向であることを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
4. 前記受信本体ユニットは、前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続の有無を検出する接続検出手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
5. 前記受信本体ユニットは、
   前記無線ユニットへ電力を供給する電力供給手段と、
   前記接続検出手段が前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続を検出した場合、前記電力供給手段から前記無線ユニットへ電力を供給させる制御を行う電力供給制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１または４に記載の受信装置。
6. 前記無線ユニットあるいは前記受信本体ユニットは、前記無線ユニットの着脱方向を規定するガイド溝を備え、
   前記移動制限手段は、前記ガイド溝に沿って設けられることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
7. 前記移動制限手段は、
   前記無線ユニットあるいは前記受信本体ユニットの一方に設けられ、復元機構を有するストッパーピンと、
   前記無線ユニットあるいは前記受信本体ユニットの他方に設けられ、前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続時に前記ストッパーピンが係止される係止穴と、
   を備えたことを特徴とする請求項１または６に記載の受信装置。
8. 前記移動制限手段は、
   前記無線ユニットの着脱方向を、前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続方向と異ならせることを特徴とする請求項１または６に記載の受信装置。
9. 前記移動制限手段は、
   無線ユニットの一端に設けられた接続フックと、
   前記受信本体ユニットに設けられ、前記接続フックの挿脱方向を規制し、この接続フックの係合によって前記無線ユニットが前記接続フックを中心に前記挿脱方向とは異なる方向の回動を許す接続ガイドと、
   前記無線ユニットの所定回動位置で前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続状態が形成され、この接続状態を前記無線ユニットの他端とこの他端に対応する前記受信本体ユニットの部分と固定する面ファスナーと、
   を備えたことを特徴とする請求項８に記載の受信装置。
10. 前記無線ユニットのアンテナ接続位置を外して前記無線ユニットと前記受信本体ユニットとの接続状態を固定する固定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項８に記載の受信装置。

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