JP2007015470A - 電動自転車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 バッテリ電圧検出手段によりバッテリ電圧を検出し、制御手段により、ライト操作スイッチがライト消灯側に切り替えられている場合には、バッテリ電圧が第1の判定用電圧以下となったことを検出した際にアシスト制御を停止させ、ライト操作スイッチがライト点灯側に切り替えられている場合には、前記第1の判定用電圧よりも高い第2の判定用電圧以下となったことを検出した際にアシスト制御を停止させるように制御する。これにより、ライトを点灯している状態では比較的長い時間ライトを点灯することが可能となる一方で、ライトを消灯している状態では、アシスト動作できる走行距離を長くすることができる。
【選択図】 図3
Description
図1、図2に示すように、本発明の電動自転車は、前輪1および後輪2がそれぞれ回転自在に取り付けられた車体3と、夜間走行時など暗い状況下で点灯させるライト4と、人力駆動力(踏力)が加えられるペダル5がクランク6を介して取り付けられたクランク軸7と、このクランク軸7を回転自在に支持するとともに、補助駆動力を発生する電動モータ8や補助駆動力出力用の駆動スプロケット(図示せず)、ペダル5からの人の踏力による人力駆動力を検出するトルクセンサなどの踏力検出部9、および各種制御動作を行う制御部10などが設けられたモータ駆動ユニット11と、モータ駆動ユニット11およびライト4に給電するバッテリ12と、人力駆動力および補助駆動力を後輪2に伝達するチェーン13などからなる駆動力伝達機構と、ハンドル14に取り付けられた操作スイッチ部15などを備えている。そして、モータ駆動ユニット11の制御部10は、ペダル5からの踏力を踏力検出部9により検出し、この踏力に応じて補助駆動力を駆動スプロケットから出力し、これらの人力駆動力と補助駆動力とを合わせてチェーン13を介して後輪2側に伝達するように動作し、これにより搭乗者が坂道などでも楽に走行できるようになっている。
まず、ステップS1において、主電源スイッチとしてのメインスイッチ16がON状態であることを確認し、ON状態である場合にはステップS2に進んで電圧検出部18によりバッテリ12の電圧Vを検出する。また、ステップS3において、ライト操作スイッチ17がON状態またはOFF状態の何れかであるかを検出し、ライト操作スイッチ17がOFF状態であった場合には、ステップS4に進んで、アシスト制御判定用電圧VHを、記憶部19に記憶されている第1の判定用電圧(ライト消灯時用の判定用電圧)VH1に設定する。ここで、この第1の判定用電圧VH1は、例えば、23.0Vとされている。そして、次のステップS5において、ステップS2において測定したバッテリ電圧Vが、アシスト制御判定用電圧VH(=VH1)よりも高いかどうかを判定する。バッテリ電圧Vがアシスト制御判定用電圧VH(=VH1)よりも高い場合には、バッテリ12の残り容量が十分であると判定し、ステップS6に進んで、踏力に応じてアシスト制御を行う。一方、測定したバッテリ電圧Vが、アシスト制御判定用電圧VH(=VH1)以下である場合には、バッテリ12の残り容量が少ないと判定し、ステップS7に進んで、アシスト制御を行わない。また、ライト操作スイッチ17はOFF状態であるので、ライト4は消灯させる(ステップS8)。
図4、図5に示すように、この実施の形態の電動自転車においては、ライト4の点灯・消灯を手動で切り替えるライト操作スイッチ17が設けられておらず、この代わりに、周囲の明るさ(照度)を検知する明るさセンサ20が設けられている。そして、この明るさセンサ20により、周囲が所定のライト点灯判定用の所定の明るさ(ライト点灯判定用基準照度)L0よりも暗く(低く)なったことを検知した際に、ライト4を自動点灯させるよう構成されている。
具体的には、制御部10は、図6に示すような制御動作を行う。
8 電動モータ
9 踏力検出部
10 制御部
12 バッテリ
17 ライト操作スイッチ
18 電圧検出部
19 記憶部
20 明るさセンサ
Claims (3)
- 人力による駆動力に加える補助駆動力を発生する電動モータと、ライトと、前記電動モータおよびライトに給電するバッテリと、バッテリ電圧を検出する電圧検出手段と、ライトの点灯・消灯を手動で切り替えるライト操作スイッチと、ライト操作スイッチがライト消灯側に切り替えられている場合には、バッテリ電圧が第1の判定用電圧以下となったことを検出した際にアシスト制御を停止させ、ライト操作スイッチがライト点灯側に切り替えられている場合には、前記第1の判定用電圧よりも高い第2の判定用電圧以下となったことを検出した際にアシスト制御を停止させるように制御する制御手段とを備えた電動自転車。
- 人力による駆動力に加える補助駆動力を発生する電動モータと、ライトと、周囲の明るさを検知する明るさセンサと、前記電動モータおよびライトに給電するバッテリと、バッテリ電圧を検出する電圧検出手段と、明るさセンサで検知した明るさが所定の電圧変更判定用の明るさよりも明るい場合には第1の判定用電圧以下となったことを検出した際にアシスト制御を停止させ、明るさセンサで検知した明るさが前記電圧変更判定用の明るさより暗い場合には、前記第1の判定用電圧よりも高い第2の判定用電圧以下となったことを検出した際にアシスト制御を停止させる制御手段とを備えた電動自転車。
- 明るさセンサにより検知されて、ライトを点灯させるライト点灯判定用の明るさよりも、アシスト制御を停止させる判定用電圧を前記第1の判定用電圧から第2の判定用電圧に変更するための電圧変更判定用明るさが、明るくなるように設定されている請求項2に記載の電動自転車。
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