JP5138887B2

JP5138887B2 - 電動アシスト自転車

Info

Publication number: JP5138887B2
Application number: JP2005377566A
Authority: JP
Inventors: 諭神谷
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2025-12-28
Also published as: JP2007176330A

Description

本発明は、補助動力を発生させるモータとヘッドライトとが同一のバッテリによって給電される電動アシスト自転車に関するものである。

従来のこの種の電動アシスト自転車としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示されている電動アシスト自転車は、車輪を駆動するモータと、このモータの出力を乗員の踏力の大きさに対応するように制御する制御装置と、ヘッドライトとを備えている。

前記制御装置は、メインスイッチを有する給電回路を介してバッテリに接続されているとともに、前記ヘッドライトと、ヘッドライト用スイッチとが接続されている。この制御装置は、前記メインスイッチがＯＮ操作されることによってバッテリから給電され、モータの出力を制御したりヘッドライトを点灯させることができる状態になる。
前記ヘッドライトは、ヘッドライト用スイッチがＯＮ操作されることにより制御装置から給電されて点灯し、ヘッドライト用スイッチがＯＦＦ操作されることによって前記給電が絶たれて消灯する。
特開２０００−１４２５１８号公報

しかしながら、上述したように構成された従来の電動アシスト自転車においては、電動補助動力を使用することなく走行する状態ではヘッドライトを点灯させることができないという問題があった。これは、電動補助動力機能を使わないときは制御装置への給電が断たれた状態になっており、ヘッドライト用スイッチをＯＮ操作したとしてもヘッドライトに制御装置から給電することはできないからである。

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、電動補助動力機能を使用しないときにバッテリの電力によってヘッドライトを点灯させることができる電動アシスト自転車を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明に係る電動アシスト自転車は、バッテリと、前記バッテリを電源として補助動力を発生させるモータと、前記バッテリを電源として点灯するヘッドライトと、前記補助動力のＯＮ・ＯＦＦを切換える補助動力スイッチと、前記ヘッドライトの点灯・消灯を切り換えるライトスイッチと、前記バッテリによって給電され、ペダルに加えられた踏力の大きさに対応するように前記モータの出力を制御し、かつライトスイッチの操作に対応させてヘッドライトの点灯・消灯を切換える制御装置とを備えた電動アシスト自転車において、前記補助動力スイッチおよび前記ライトスイッチは前記制御装置に接続され、前記制御装置は、人為的に操作された補助動力スイッチおよび前記ライトスイッチの操作状態の判定と、車体が走行中であるか停止中であるかの判定とを行い、これらの判定結果に基づいてヘッドライトの点灯、消灯を制御するとともに制御装置への給電を断つものであって、ライトスイッチが点灯側にあってヘッドライトが点灯している状態で補助動力スイッチがＯＦＦ操作された場合、補助動力が停止した状態でヘッドライトを点灯させるヘッドライト点灯手段を備えているものである。

請求項２に記載した発明に係る電動アシスト自転車は、請求項１に記載した電動アシスト自転車において、制御装置に、ヘッドライトが消灯している状態で補助動力スイッチがＯＦＦ操作された場合、予め定めた第１の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されたときはヘッドライトを点灯させ、前記第１の時間が経過するまでの間に前記ライトスイッチの点灯操作が行われなかったときは制御装置への給電を断つ第１の給電停止手段を備えさせたものである。

請求項３に記載した発明に係る電動アシスト自転車は、請求項１に記載した電動アシスト自転車において、車体の走行・停止を検出する走行検出手段を備えるとともに、補助動力が不使用状態とされた後に前記走行検出手段が車体の走行を検出している場合、予め定めた第２の時間だけ車体が停止したときにヘッドライトを消灯させるヘッドライト消灯手段を備えているものである。

請求項４に記載した発明に係る電動アシスト自転車は、請求項３に記載した電動アシスト自転車において、ヘッドライト消灯手段がヘッドライトを消灯させた後であって予め定めた第３の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されたり、走行検出手段によって車体の走行が検出されたときはヘッドライトを点灯させ、前記第３の時間が経過するまでの間に前記ライトスイッチが点灯操作されなかったり走行検出手段により車体の走行が検出されなかったときは制御装置への給電を断つ第２の給電停止手段を備えさせたものである。

請求項５に記載した発明に係る電動アシスト自転車は、請求項１に記載した電動アシスト自転車において、車体の走行・停止を検出する走行検出手段を備えるとともに、補助動力スイッチがＯＦＦ操作されたときに前記走行検出手段によって車体の停止が検出された場合、補助動力を不使用状態とした後に予め定めた第４の時間だけヘッドライトを点滅させ、第４の時間が経過するまでの間にライトスイッチの点灯操作が行われない場合にヘッドライトを消灯させ、ヘッドライト消灯後であって予め定めた第５の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されたときはヘッドライトを点灯させ、前記第５の時間が経過するまでの間に前記ライトスイッチの点灯操作が行われなかったときは制御装置への給電を断つ第３の給電停止手段を備えているものである。

請求項６に記載した発明に係る電動アシスト自転車は、請求項３に記載した電動アシスト自転車において、ヘッドライトを消灯させる以前に予め定めた第６の時間だけヘッドライトを点滅させるとともに、この第６の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されたり、走行検出手段によって車体の走行が検出されたときはヘッドライトを点灯させるヘッドライト点滅手段を備えさせたものである。

本発明によれば、ヘッドライトスイッチをＯＮ操作した状態であれば電動補助動力を使用しない状態であってもヘッドライトを点灯させることができる。このため、本発明によれば、夜間、走行中にバッテリの残量が少なくなった場合、電動補助動力を不使用状態としてヘッドライトを点灯させることが可能な電動アシスト自転車を提供することができる。

請求項２記載の発明によれば、ヘッドライトを点灯させずに電動補助動力を使用して走行しているときに補助動力スイッチをＯＦＦ操作した場合、第１の時間が経過する以前にライトスイッチをＯＮ操作することによりヘッドライトが点灯する。このため、乗員がライトスイッチのＯＮ操作を行うことを忘れて補助動力スイッチをＯＦＦ操作してしまったとしても、補助動力スイッチのＯＦＦ操作後にライトスイッチをＯＮ操作することによって簡単にヘッドライトを点灯させることができる。

また、この発明によれば、ヘッドライトが消灯している状態で補助動力スイッチをＯＦＦ操作した場合は第１の時間が経過した後に制御装置への給電が断たれる。このため、この発明によれば、制御装置に不必要に給電することがなくなり、バッテリの電力消費を可及的少なく抑えることができる。

請求項３記載の発明によれば、電動補助動力を使用していない状態で第２の時間だけ車体が停止していた場合はヘッドライトが消灯する。このため、補助動力スイッチをＯＦＦ操作した後に乗員がヘッドライトを消灯することを忘れていたとしても、ヘッドライトを自動的に消灯させることができる。

請求項４記載の発明によれば、ヘッドライトが自動的に消灯した後に第３の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されなかったり、車体が停止していた場合は制御装置への給電が断たれる。このため、この発明によれば、制御装置に不必要に給電することがなくなり、バッテリの電力消費を可及的少なく抑えることができる。また、前記第３の時間が経過する以前にライトスイッチが点灯操作されたり走行を開始した場合は補助動力スイッチをＯＮ操作させることなくヘッドライトが点灯する。このため、この発明によれば、自動的に消灯されたヘッドライトを容易に点灯させることができる。

請求項５記載の発明によれば、電動補助動力を使用しない状態であってかつ車体が停止している状態ではヘッドライトが点滅し、このヘッドライトの点滅開始からライトスイッチの点灯操作が行われない状態で第４の時間が経過したときはヘッドライトが自動的に消灯する。このため、車体が停止した後に乗員がヘッドライトの消灯操作を忘れたとしても自動的にヘッドライトが消灯する。また、ヘッドライトの消灯後に第５の時間が経過する間での間にヘッドライトの点灯操作が行われなかったときは制御装置への給電が断たれる。
したがって、この発明によれば、乗員によるヘッドライトの消し忘れにより無駄に電力が消費されることを防ぐことができる。

請求項６記載の発明によれば、ヘッドライトが自動的に消灯する以前に点滅するから、乗員にヘッドライトが消灯することを予め知らせることができる。このため、この発明によれば、ヘッドライトが突然消灯して乗員を驚かせるようなことがない。

（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る電動アシスト自転車の一実施の形態を図１ないし図３によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る電動アシスト自転車の制御系の構成を示すブロック図、図２はライト制御手段の構成を示すブロック図、図３は制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による電動アシスト自転車用のモータコントローラを示す。このモータコントローラ１によって本発明でいう制御装置が構成されている。
前記モータコントローラ１は、バッテリ２と、このバッテリ２を電源として補助動力を発生させるモータ３と、前記バッテリ２を電源として点灯するヘッドライト４と、前記補助動力のＯＮ・ＯＦＦを切換えるためのアシストＯＮ／ＯＦＦスイッチ５（以下、このスイッチを単に補助動力スイッチという）と、前記ヘッドライト４の点灯・消灯を切換えるためのヘッドライト点灯／消灯スイッチ６（以下、このスイッチを単にライトスイッチという）と、バッテリ２の残量を表示するためのバッテリ残量表示手段７と、乗員がペダル（図示せず）を踏み込んだときの踏力の大きさを検出するためのトルクセンサ８とが接続されている。

前記補助動力スイッチ５とライトスイッチ６とは、それぞれいわゆる押しボタンスイッチからなり、押されることによってＯＮ・ＯＦＦの切換えが行われるように構成されている。これらのスイッチ５，６は、前記バッテリ残量表示手段７とともにスイッチボックス９に取付けられ、このスイッチボックス９を介して操向ハンドル（図示せず）に装着されている。

前記モータコントローラ１は、モータ３の出力の演算やヘッドライト４の点灯、消灯の切換えなどを実施するＣＰＵ１１と、このＣＰＵ１１によって計算された電流値をもってモータ３に電流を流すモータ駆動回路１２とを備えている。このモータ駆動回路１２には、モータ３に流れている電流を検出するための電流検出回路１３が設けられている。

ＣＰＵ１１は、従来からよく知られている方法によってモータ３の出力を求める構成が採られている。すなわち、ＣＰＵ１１は、トルクセンサ８の電圧に基づいてトルク（踏力）の大きさを求めるトルクセンサ入力処理手段１４と、このトルクセンサ入力処理手段１４によって求められた踏力の大きさに対応するモータ３の出力（電流指令値）を求めるトルク電流計算手段１５と、このトルク電流計算手段１５によって求められた電流指令値に基づいてモータ駆動時のデューティー比を求めるＤＵＴＹ計算手段１６とを備えている。

このＣＰＵ１１は、モータ３の動力からなる補助動力を使用するように補助動力スイッチ５が操作されたとき（以下、この操作を単に補助動力スイッチ５のＯＮ操作という）に、前記モータ駆動回路１２にそのときの乗員の踏力に対応したモータ出力が得られるようにＰＭＷ出力データを送る。一方、ＣＰＵ１１は、補助動力を使用しないように補助動力スイッチ５が操作された場合（以下、この操作を単に補助動力スイッチ５のＯＦＦ操作という）、補助動力がなくなるようにモータ駆動回路１２にＰＷＭ出力データを送る。ここでいう補助動力の停止とは、モータ３が停止する他に、モータ３と車輪（図示せず）との間の動力伝達部材が車輪と一体に回転するようにモータ３が回転する状態を含む。

また、ＣＰＵ１１は、バッテリ２の残量を計算するためのバッテリ残量計算手段１７と、ヘッドライト４の点灯・消灯を切換えるためのライト制御手段１８とを備えている。バッテリ残量計算手段１７は、バッテリ２の残量を前記バッテリ残量表示手段７に表示させる構成が採られている。

前記ライト制御手段１８は、図２に示すように、後述する走行検出手段２１と、ヘッドライト点灯手段２２と、第１の給電停止手段２３と、ヘッドライト消灯手段２４と、第２の給電停止手段２５と、第３の給電停止手段２６とを備えている。
また、このライト制御手段１８は、ヘッドライト４が点灯するようにライトスイッチ６が操作されたとき（以下、この操作を単に点灯操作という）にバッテリ２の電力によってヘッドライト４を点灯させ、一方、ヘッドライト４が消灯するようにライトスイッチ６が操作されたとき（以下、この操作を単に消灯操作という）は、ヘッドライト４を消灯させる回路が採られている。

前記走行検出手段２１は、このモータコントローラ１を搭載した電動アシスト自転車が走行しているか停止しているかを判別するためのものである。この実施の形態による走行検出手段２１は、前記トルクセンサ入力処理手段１４によって検出された踏力信号が所定の振幅をもって変動している場合に車体が走行していると判定し、前記信号に変化がないか、前記振幅が走行の条件を満たしていないような場合は車体が停止していると判定する。なお、車体の走行・停止を検出するに当っては、このようにトルク変動を利用する他に、図１中に二点鎖線で示すように、車輪の回転数に基づいて車速を検出する車速センサ２７を用いたり、ペダルの回転数を検出するセンサ（図示せず）を用いることができる。

前記ヘッドライト点灯手段２２は、ヘッドライト４が点灯している状態で補助動力スイッチ５がＯＦＦ操作された場合、補助動力を使用していない状態でヘッドライト４を点灯させるように構成されている。このため、夜間などでヘッドライト４を点灯させて走行しているときにバッテリ２の残量が少なくなり、補助動力を停止させて人力のみで走行するような場合であっても、補助動力スイッチ５をＯＦＦ操作してもヘッドライト４は継続して点灯している。

また、前記ヘッドライト点灯手段２２は、上述したように補助動力スイッチ５がＯＦＦ操作された場合は、バッテリ残量表示手段７の表示をも停止させるように構成されている。
この実施の形態によるヘッドライト点灯手段２２は、補助動力スイッチ５がＯＦＦ操作された後に再度ＯＮ操作されたときにもヘッドライト４の点灯状態を維持するように構成されている。この場合は、ヘッドライト４が点灯している状態でＣＰＵ１１によって補助動力が発生するようにモータ３の出力が制御される。

前記第１の給電停止手段２３は、ヘッドライト４が消灯している状態で補助動力スイッチ５がＯＦＦ操作された場合、予め定めた第１の時間ｔ１が経過するまでの間にライトスイッチ６が点灯操作されたときはヘッドライト４を点灯させ、前記第１の時間が経過するまでの間に前記ライトスイッチ６の点灯操作が行われなかったときはモータコントローラ１への給電を断つ構成が採られている。前記第１の時間ｔ１は、この実施の形態では約１０秒に設定されている。

前記ヘッドライト消灯手段２４は、補助動力スイッチ５がＯＦＦ操作されて補助動力が停止した後、走行検出手段２１が車体の走行を検出している場合、予め定めた第２の時間ｔ２だけ車体が停止したときにヘッドライト４を消灯させる構成が採られている。前記第２の時間ｔ２は、この実施の形態においては約５分に設定されている。

この実施の形態によるヘッドライト消灯手段２４は、前記第２の時間ｔ２が経過する途中において、ライトスイッチ６が消灯操作されたときは、ヘッドライト４を消灯させ、消灯後に前記第１の時間ｔ１が経過するまでの間にライトスイッチ６が点灯操作されなかった場合はモータコントローラ１への給電を断つように構成されている。

前記第２の給電停止手段２５は、前記ヘッドライト消灯手段２４が第２の時間ｔ２の経過後にヘッドライト４を消灯させた後であって、予め定めた第３の時間ｔ３が経過するまでの間にライトスイッチ６が点灯操作されたり、走行検出手段２１によって車体の走行が検出された場合はヘッドライト４を点灯させるように構成されている。また、この第２の給電停止手段２５は、前記第３の時間ｔ３が経過するまでの間に前記ライトスイッチ６が点灯操作されなかったり、走行検出手段２１により車体の走行が検出されなかった場合は、モータコントローラ１への給電を断つように構成されている。前記第３の時間ｔ３は、この実施の形態においては約１０秒に設定されている。

前記第３の給電停止手段２６は、ヘッドライト４が点灯している状態であって補助動力を使って走行が可能である状態で補助動力スイッチ５がＯＦＦ操作されたときに前記走行検出手段２１によって車体の停止が検出された場合、補助動力を使用しない状態とした後に予め定めた第４の時間ｔ４だけヘッドライト４を点滅させる構成が採られている。前記第４の時間ｔ４は、この実施の形態では約３秒に設定されている。

また、この第３の給電停止手段２６は、前記第４の時間ｔ４が経過するまでの間にライトスイッチ６の点灯操作が行われない場合はヘッドライト４を消灯させ、このヘッドライト４の消灯後であって予め定めた第５の時間ｔ５が経過するまでの間にライトスイッチ６が点灯操作された場合はヘッドライト４を点灯させ、第５の時間ｔ５が経過するまでの間に前記ライトスイッチ６の点灯操作が行われなかった場合はモータコントローラ１への給電を断つ構成が採られている。前記第５の時間ｔ５は、この実施の形態では約１０秒に設定されている。

次に、上述したライト制御手段１８を有するモータコントローラ１の動作を図３に示すフローチャートによって詳細に説明する。
図３において、先ず、電動アシスト自転車がヘッドライト４を点灯させて補助動力を使用しながら走行しているときに、乗員が補助動力スイッチ５をＯＦＦ操作する（ステップＳ１）と、モータコントローラ１は、ステップＳ２に示すように、モータ３による補助動力の発生を停止させる。

その後、モータコントローラ１は、ステップＳ３に示す判定フローにおいて、ヘッドライト４が点灯中であるか消灯しているかを判定する。ここでは、ヘッドライト４が点灯していることが選択され、次いで、ステップＳ４において、モータコントローラ１は車体が走行しているか停止しているかを判定する。ステップＳ４において車体が走行していると判定された場合、モータコントローラ１は、ステップＳ５において第２の時間ｔ２の計時を開始する。

一方、前記ステップＳ３においてＮＯと判定された場合、すなわちヘッドライト４が消灯していると判定された場合、言い換えれば、ヘッドライト４を点灯させることなく走行しているときに補助動力スイッチ５をＯＦＦ操作したような場合は、ステップＳ６に進んで第１の時間ｔ１の計時を開始し、ステップＳ７において、ライトスイッチ６が点灯操作されたか否かを判定する。

このとき点灯操作があった場合は、ステップＳ８において、ヘッドライト４を点灯させるとともに、第２の時間ｔ２の計時を開始する。前記ステップＳ７においてＮＯと判定された場合、すなわち点灯操作が行われていないと判定された場合は、ステップＳ９〜Ｓ１０に示すように、第１の時間ｔ１が経過した後にヘッドライト点灯手段２２によってモータコントローラ１への給電が断たれる。

前記ステップＳ５またはステップＳ８において第２の時間ｔ２の計時時を開始した後は、モータコントローラ１は、ステップＳ１１において、ライトスイッチ６が消灯操作されているか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳである場合、すなわちライトスイッチ６が消灯操作された場合、モータコントローラ１は、ステップＳ１２においてヘッドライト４を消灯させ、前記ステップＳ６に進む。

一方、ステップＳ１１においてライトスイッチ６が消灯操作されていない場合は、ステップＳ１３において、車体が走行しているか否かを判定する。このとき、走行中であれば、ステップＳ１１に戻り上述した動作を繰り返す。車体が停止している場合は、ステップＳ１４〜Ｓ１５に示すように、第２の時間ｔ２が経過した後にヘッドライト４を消灯させるとともに、第３の時間ｔ３の計時を開始する。

その後、モータコントローラ１は、ステップＳ１６において、ライトスイッチ６が点灯操作されているか否かを判定する。このとき、ライトスイッチ６が点灯操作されている場合は、前記ステップＳ８に進み、ヘッドライト４を点灯させて上述した動作を繰り返す。ライトスイッチ６の点灯操作が行われていない場合は、ステップＳ１７に進み、車体が走行しているか否かを判定する。このとき、車体が走行している場合は、ステップＳ８に進んでヘッドライト４を点灯させて上述した動作を繰り返す。車体が停止している場合は、第３の時間ｔ３が経過した後に第２の給電停止手段２５がモータコントローラ１への給電を断つ（ステップＳ１８，Ｓ１０）。

前記ステップＳ４において車体が停止していると判定された場合、モータコントローラ１は、ステップＳ１９において、ヘッドライト４を点滅させるとともに、第４の時間ｔ４と第５の時間ｔ５の計時を開始する。
次に、モータコントローラ１は、ステップＳ２０において、ライトスイッチ６が点灯操作されたか否かを判定する。このとき、ライトスイッチ６が点灯操作された場合は、前記ステップＳ８に進み、ライトスイッチ６が点灯操作されていない場合、ステップＳ２１，Ｓ２２に示すように、モータコントローラ１は、第４の時間ｔ４が経過した後にヘッドライト４を消灯させる。その後、ステップＳ２３に示すように、第５の時間ｔ５が経過した後、ステップＳ１０に進み、第３の給電停止手段２６がモータコントローラ１への給電を断つ。

上述したように構成されたモータコントローラ１を備えた電動アシスト自転車においては、ライトスイッチ６をＯＮ操作した状態であれば電動補助動力を使用しない状態であってもヘッドライト４を点灯させることができる。このため、この電動アシスト自転車においては、夜間に走行していてバッテリ２の残量が少なくなった場合、電動補助動力を停止させてバッテリ２の電力を有効に使ってヘッドライト４を点灯させることができ、このよな場合であっても走行を続けることができる。

この実施の形態による電動アシスト自転車においては、ヘッドライト４を点灯させずに電動補助動力を使用して走行しているときに補助動力スイッチ５をＯＦＦ操作した場合、第１の時間ｔ１が経過する以前にライトスイッチ６をＯＮ操作することによりヘッドライト４が点灯する。このため、乗員がライトスイッチ６のＯＮ操作を行うことを忘れて補助動力スイッチ５をＯＦＦ操作してしまった場合であっても、ただちにライトスイッチ６をＯＮ操作することによって簡単にヘッドライト４を点灯させることができる。

また、この実施の形態による電動アシスト自転車においては、ヘッドライト４が消灯している状態で補助動力スイッチ５をＯＦＦ操作した場合は、第１の時間ｔ１が経過した後にモータコントローラ１への給電が断たれる。このため、この電動アシスト自転車は、モータコントローラ１に不必要に給電することがなく、バッテリ２の電力消費を可及的少なく抑えることができる。

この実施の形態による電動アシスト自転車においては、補助動力スイッチ５がＯＦＦ操作された後、電動補助動力を使用していない状態で第２の時間ｔ２だけ車体が停止するとヘッドライト４が消灯する。このため、この電動アシスト自転車は、補助動力スイッチ５をＯＦＦ操作した後に乗員がヘッドライト４を消灯することを忘れていた場合、ヘッドライト４が自動的に消灯する。

この実施の形態による電動アシスト自転車においては、ヘッドライト消灯手段２４による制御動作によってヘッドライト４が自動的に消灯した後、第３の時間が経過するまでの間にライトスイッチ６が点灯操作されなかったり車体が停止していた場合は、モータコントローラ１への給電が断たれる。このため、この電動アシスト自転車によれば、モータコントローラ１に不必要に給電することがなくなり、バッテリ２の電力消費を可及的少なく抑えることができる。

また、前記第３の時間が経過する以前にライトスイッチ６が点灯操作されたり走行を開始した場合は、補助動力スイッチ５をＯＮ操作させることなくヘッドライト４が点灯する。このため、この電動アシスト自転車によれば、自動的に消灯されたヘッドライト４を容易に点灯させることができる。

この実施の形態による電動アシスト自転車においては、補助動力スイッチ５がＯＦＦ操作された後（電動補助動力を使用しない状態）であってかつ車体が停止している状態ではヘッドライト４が点滅し、このヘッドライト４の点滅開始からライトスイッチ６の点灯操作が行われない状態で第４の時間ｔ４が継続した場合は、ヘッドライト４が自動的に消灯する。このため、車体が停止した後に乗員がヘッドライト４の消灯操作を忘れたとしても自動的にヘッドライト４が消灯する。また、この実施の形態による電動アシスト自転車においては、ヘッドライト４の消灯後に第５の時間が経過する間での間にヘッドライト４の点灯操作が行われなかった場合はモータコントローラ１への給電が断たれる。このため、この電動アシスト自転車によれば、乗員によるヘッドライト４の消し忘れにより無駄に電力が消費されることがない。

（第２の実施の形態）
ライト制御手段の他の実施の形態を図４および図５によって詳細に説明する。
図４はライト制御手段の他の実施の形態を示すブロック図、図５は図４に示すライト制御手段を備えたモータコントローラの動作を説明するためのフローチャートである。これらの図において、前記図１〜図３によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明は適宜省略する。

図４に示すライト制御手段１８は、走行検出手段２１と、ヘッドライト点灯手段２２と、第１の給電停止手段２３と、ヘッドライト消灯手段２４と、第３の給電停止手段２６と、ヘッドライト点滅手段３１とによって構成されている。

ヘッドライト点滅手段３１は、ヘッドライト４を消灯する条件が満たされてモータコントローラ１がヘッドライト４を消灯させるときにヘッドライト４を予め定めた第６の時間ｔ６だけ点滅させる構成が採られている。詳述すると、ヘッドライト点滅手段３１は、前記消灯条件が満たされてヘッドライト４が消灯する以前に、予め定めた第６の時間ｔ６だけヘッドライト４を点滅させるとともに、この第６の時間ｔ６が経過するまでの間にライトスイッチ６が点灯操作されたり、走行検出手段２１によって車体の走行が検出された場合はヘッドライト４を点灯させる構成が採られている。

この実施の形態によるヘッドライト点滅手段３１は、ヘッドライト消灯手段２４と協働してヘッドライト４を消灯させるように構成されている。すなわち、ヘッドライト消灯手段２４がヘッドライト４を消灯するときにヘッドライト点滅手段３１による制御が実施される。

このヘッドライト点滅手段３１を装備したモータコントローラ１は、図５に示すように動作する。この実施の形態によるモータコントローラ１においては、図５に示すステップＳ１４以降において、第２の時間ｔ２が経過した後にヘッドライト消灯手段２４によってヘッドライト４が消灯される以前に、ヘッドライト点滅手段３１がヘッドライト４を点滅させる（ステップＰ１）。また、ヘッドライト点滅手段３１は、このステップＰ１において、ヘッドライト４の点滅と同時に第６の時間ｔ６の計時を開始する。

その後、ヘッドライト点滅手段３１は、ステップＰ２において、ライトスイッチ６が点灯操作されているか否かを判定する。このとき、ライトスイッチ６が点灯操作されている場合は、ステップＳ８に進み、ヘッドライト４を点灯させる。一方、ライトスイッチ６の点灯操作が行われていない場合は、ステップＰ３に進み、車体が走行しているか否かを判定する。

このとき、車体が走行している場合、ヘッドライト点滅手段３１は、ステップＳ８に進んでヘッドライト４を点灯させ、車体が停止している場合は、第６の時間ｔ６が経過した後にモータコントローラ１への給電を断つ（ステップＰ４，Ｓ１０）。このようにモータコントローラ１への給電が断たれた結果、ヘッドライト４が消灯することになり、ヘッドライト消灯手段２４によるヘッドライト消灯の制御が完了する。
このようにヘッドライト４を消灯させる以前に点滅させる構成を採ることにより、乗員にヘッドライト４が消灯することを予め知らせることができる。

本発明に係る電動アシスト自転車の制御系の構成を示すブロック図である。ライト制御手段の構成を示すブロック図である。制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。ライト制御手段の他の実施の形態を示すブロック図である。図４に示すライト制御手段を備えたモータコントローラの動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１…モータコントローラ、２…バッテリ、３…モータ、４…ヘッドライト、５…補助動力スイッチ、６…ライトスイッチ、８…トルクセンサ、１８…ライト制御手段、２１…走行検出手段、２２…ヘッドライト点灯手段、２３…第１の給電停止手段、２４…ヘッドライト消灯手段、２５…第２の給電停止手段、２６…第３の給電停止手段、２７…車速センサ、３１…ヘッドライト点滅手段。

Claims

バッテリと、
前記バッテリを電源として補助動力を発生させるモータと、
前記バッテリを電源として点灯するヘッドライトと、
前記補助動力のＯＮ・ＯＦＦを切換える補助動力スイッチと、
前記ヘッドライトの点灯・消灯を切換えるライトスイッチと、
前記バッテリによって給電され、ペダルに加えられた踏力の大きさに対応するように前記モータの出力を制御し、かつライトスイッチの操作に対応させてヘッドライトの点灯・消灯を切換える制御装置とを備えた電動アシスト自転車において、
前記補助動力スイッチおよび前記ライトスイッチは前記制御装置に接続され、
前記制御装置は、人為的に操作された補助動力スイッチおよび前記ライトスイッチの操作状態の判定と、車体が走行中であるか停止中であるかの判定とを行い、これらの判定結果に基づいてヘッドライトの点灯、消灯を制御するとともに制御装置への給電を断つものであって、
ライトスイッチが点灯側にあってヘッドライトが点灯している状態で補助動力スイッチがＯＦＦ操作された場合、補助動力が停止した状態でヘッドライトを点灯させるヘッドライト点灯手段を備えていることを特徴とする電動アシスト自転車。
請求項１記載の電動アシスト自転車において、
制御装置は、
ヘッドライトが消灯している状態で補助動力スイッチがＯＦＦ操作された場合、予め定めた第１の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されたときはヘッドライトを点灯させ、前記第１の時間が経過するまでの間に前記ライトスイッチの点灯操作が行われなかったときは制御装置への給電を断つ第１の給電停止手段を備えていることを特徴とする電動アシスト自転車。
請求項１記載の電動アシスト自転車において、
車体の走行・停止を検出する走行検出手段を備えるとともに、
補助動力が不使用状態とされた後に前記走行検出手段が車体の走行を検出している場合、予め定めた第２の時間だけ車体が停止したときにヘッドライトを消灯させるヘッドライト消灯手段を備えていることを特徴とする電動アシスト自転車。
請求項３記載の電動アシスト自転車において、
ヘッドライト消灯手段がヘッドライトを消灯させた後であって予め定めた第３の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されたり、走行検出手段によって車体の走行が検出されたときはヘッドライトを点灯させ、前記第３の時間が経過するまでの間に前記ライトスイッチが点灯操作されなかったり走行検出手段により車体の走行が検出されなかったときは制御装置への給電を断つ第２の給電停止手段を備えていることを特徴とする電動アシスト自転車。
請求項１記載の電動アシスト自転車において、
車体の走行・停止を検出する走行検出手段を備えるとともに、
補助動力スイッチがＯＦＦ操作されたときに前記走行検出手段によって車体の停止が検出された場合、補助動力を不使用状態とした後に予め定めた第４の時間だけヘッドライトを点滅させ、第４の時間が経過するまでの間にライトスイッチの点灯操作が行われない場合にヘッドライトを消灯させ、ヘッドライト消灯後であって予め定めた第５の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されたときはヘッドライトを点灯させ、前記第５の時間が経過するまでの間に前記ライトスイッチの点灯操作が行われなかったときは制御装置への給電を断つ第３の給電停止手段を備えていることを特徴とする電動アシスト自転車。
請求項３記載の電動アシスト自転車において、
ヘッドライトを消灯させる以前に予め定めた第６の時間だけヘッドライトを点滅させるとともに、この第６の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されたり、走行検出手段によって車体の走行が検出されたときはヘッドライトを点灯させるヘッドライト点滅手段を備えていることを特徴とする電動アシスト自転車。