JP2007006633A - 電動機およびそれを用いた燃料ポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】 ブラシと整流子との間の整流性を向上する電動機およびそれを用いた燃料ポンプを提供する。
【解決手段】 電動機の永久磁石３２は、円周上に等間隔に４個取り付けられており、回転方向に極の異なる磁極を交互に形成している。永久磁石３２の内周側に回転自在に設置された６個のコイル６２、６３はそれぞれ集中巻きされており、全体として環状にデルタ結線されている。整流子のセグメント７２は、永久磁石３２の数をｐ、電機子のコイル６２の数をｎとすると、ｓ＝ｎ×ｐ／２で表される最大数ｓである１２個設置されている。径方向反対側に設置されているセグメント７２はそれぞれ電気的に接続されている。回転にともないカーボン製のブラシ１２０、１２２と各セグメント７２が接触および離間を繰り返すことにより、セグメント７２に加わるセグメント電圧が変化する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、電動機およびそれを用いた燃料ポンプに関する。

電機子に巻回されている複数のコイルと電気的に接続している整流子を設置し、電機子の回転にともないブラシと整流子の各セグメントが接触することにより電機子に供給する駆動電流を整流する電動機が知られている。
このような電動機において、コイル毎に巻線を巻回する集中巻を採用すると、コイル毎に巻線を高密度に巻回することができるので、コイルの巻数を増やすことができる。その結果、供給電力に対して発生するトルクが増加するので、モータ効率が上昇する。また、モータ効率が同じであれば、電動機を小型化できる。
しかしながら、集中巻によりコイルの巻数が増えるとコイルのインダクタンスが増加する。その結果、コイルに蓄積される電磁エネルギーが大きくなるので、整流子とブラシとの間の整流性が不利になる。

本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、ブラシと整流子との間の整流性を向上させる電動機およびそれを用いた燃料ポンプを提供することにある。

周上に交互に異なる磁極を形成する永久磁石を設置し、永久磁石の内周側に回転自在に電機子を設置し、回転方向に複数のセグメントに分割された整流子がブラシに接触することにより電機子のコイルに供給する電流を整流する電動機において、整流子のセグメントの数をｓ、永久磁石の数をｐ、電機子のコイルの数をｎとすると、整流子のセグメントの数ｓが最大でｓ＝ｎ×ｐ／２になるように電動機を構成できる。

請求項１から６記載の発明では、ｓ＝ｎ×ｐ／２として整流子のセグメントの数ｓを最大にしている。整流子のセグメントの数が増えると、回転しながらブラシと接触することにより増減する各セグメントの電圧の変化量が減少する。つまり、ブラシが整流子の各セグメントと接触および離間を繰り返すときの１回当たりの整流負荷が低下する。これにより、コイルを集中巻してインダクタンスが増加していても、整流子とブラシとの間の整流性を向上できる。また、複数のコイルを環状にデルタ結線しているので、整流子のある一つのセグメントからブラシが離れるときにコイルに蓄積されている電磁エネルギーが隣接するコイルに流れることができる。したがって、整流子とブラシとの間の整流性を向上できる。その結果、ブラシおよび整流子の寿命を延ばすことができる。

また請求項１から６記載の発明では、ブラシと整流子との接触箇所において、ブラシの回転方向幅は整流子のセグメントの回転方向幅以下であるから、ブラシは回転方向に連続した３個のセグメントと同時に接触しない。つまり、ブラシと同時に接触するセグメントを多くても２個にすることにより、ブラシ間で電圧を加えられるコイルの数が減少することを防止している。これにより、整流子のセグメント電圧の変化量が増加することを防止している。したがって、整流子とブラシとの間の整流性を向上できる。

ここで、電動機においては、電機子の磁極数であるコイルの数ｎと、ステータ側の磁極数である永久磁石の数ｐとが近いことが望ましい。しかしながら、コイルの数ｎと永久磁石の数ｐとが等しいと、始動時の電機子の回転位置によっては電機子が回転しないことがある。また、コイルの数ｎが永久磁石の数ｐよりも少ないと、電機子が回転するときのトルク変動が大きくなる。

そこで請求項２記載の発明では、ｎ＝ｐ＋２とすることにより、コイルの数ｎと永久磁石の数ｐとを近づけながら、電機子が回転するときのトルク変動を低減している。
請求項３記載の発明では、永久磁石の数をｐとすると、＋側のブラシと−側のブラシとの角度間隔を３６０°／ｐに設定している。この構成により、永久磁石の異なる磁極の角度間隔と、ブラシによる電気的な極性の切り換え角度とを一致させている。

請求項４記載の発明では、複数の接続端子が電機子の軸方向にずれて設置された複数の接続端子群を構成し、各接続端子群の接続端子が整流子の径方向反対側に設置されているセグメント（以下、「径方向反対側に設置されているセグメント」を対向セグメントと表す）同士を電気的に接続している。
その結果、同一面上に設置された接続端子ですべての対向セグメントを電気的に接続する必要がないので、各接続端子群において接続端子が電気的に接続する対向セグメントの数が少なくなる。したがって、本発明のように整流子のセグメントの数ｓを、ｓ＝ｎ×ｐ／２を満たす最大数にする場合にも、各接続端子群において対向セグメントを電気的に接続できる。ここで、接続端子群という表現は、接続端子群が１個の接続端子で構成される場合も含むものとすると。

請求項５記載の発明では、電源電圧をＥ［Ｖ］、整流子のセグメントの数をｓ、永久磁石の数をｐとすると、Ｅ／（ｓ／ｐ）≦５［Ｖ］に設定している。ここで、ｓ＝ｎ×ｐ／２よりｓ／ｐ＝ｎ／２であるから、Ｅ／（ｓ／ｐ）＝Ｅ／（ｎ／２）≦５［Ｖ］である。この式は次のことを表している。電機子の回転に伴い、＋側のブラシと−側のブラシとが回転方向に隣接している２個のセグメントとそれぞれ接触している状態から、２個のセグメントの一方から離れ＋側のブラシと−側のブラシとの間にｎ／２個のコイルが接続されている状態になったときに、デルタ結線されたｎ／２個の各コイルに加わる電圧が５Ｖ以下になるように設定されている。つまり、＋側または−側のブラシと接触しているセグメントがブラシから離れた瞬間、離れたセグメントの電圧の変化量が５Ｖ以下になるように設定されている。

さらに、請求項５記載の発明で使用するカーボンブラシは、セグメントとの接触箇所で電圧降下を生じる作用がある。この電圧降下は接触面積が小さくなると増加し、カーボンブラシからセグメントが離れる直前に最大となる。そして、カーボンの電圧降下の能力は電源電圧の大きさに関わらず最大で５Ｖ程度である。
したがって、カーボンブラシを使用し、Ｅ／（ｓ／ｐ）＝Ｅ／（ｎ／２）≦５［Ｖ］に設定することにより、カーボンブラシから離れる直前のセグメントの電圧とカーボンブラシから離れた直後のセグメント電圧とはほぼ等しくなる。したがって、カーボンブラシからセグメントが離れるときに、整流子カーボンブラシと整流子との間の整流性が向上する。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
本発明の一実施形態による燃料ポンプを図１に示す。燃料ポンプ１０は、ポンプ部２０と、ポンプ部２０のインペラ２６を回転駆動する電動機としてのモータ部３０と、エンドサポートカバー１４とを備えている。ハウジング１２は、ポンプ部２０およびモータ部３０の外周を囲み、ポンプ部２０およびモータ部３０の共通のハウジングである。エンドサポートカバー１４は、モータ部３０のポンプ部２０と反対側を覆い、燃料の吐出口２０４を形成している。

ポンプ部２０は、ポンプカバー２２、ポンプケーシング２４、およびインペラ２６を有しているウエスコポンプである。ポンプカバー２２およびポンプケーシング２４は、インペラ２６を回転自在に収容するケース部材である。ポンプカバー２２とインペラ２６との間、ならびにポンプケーシング２４とインペラ２６との間に、Ｃ字状のポンプ流路２０２が形成されている。ポンプカバー２２に設けられた吸入口２００から吸入された燃料は、インペラ２６の回転によりポンプ流路２０２で加圧され、モータ部３０の永久磁石３２と電機子４０との間を通り、吐出口２０４から吐出される。

４分の１の円弧状に形成されている永久磁石３２は、ハウジング１２の内周壁に等間隔に４個取り付けられている。永久磁石３２は回転方向に極の異なる磁極を４個形成している。
電機子４０のポンプ部２０と反対側に整流子７０が組み付けられている。永久磁石３２、電機子４０、整流子７０およびブラシ１２０、１２２（図３参照）は直流電動機を構成している。電機子４０の回転軸としてのシャフト４１は、ポンプケーシング２４とベアリングホルダ１６とにそれぞれ収容され支持されている軸受部材１８により軸受けされている。電機子４０のポンプ部２０側の端部は樹脂６６が充填されることにより全体が覆われている。このように樹脂６６で覆うことにより、燃料中で回転する電機子４０の回転抵抗を低減するとともに、電機子４０内への異物の進入を防止している。

図２に示すように、電機子４０は、回転中央部に中央コア４２を有している。シャフト４１は中央コア４２に圧入されている。中央コア４２は断面六角形の筒状に形成されており、６面の各外周壁に回転軸方向に延びる凹部４４を有している。凹部４４は、径方向外側に向かうにしたがい幅が狭くなっている。
６個のティース５０は中央コア４２の外周に回転方向に設置されている。各ティース５０は、コイルコア５２、ボビン６０、およびボビン６０に巻線を巻回して形成されているコイル６２、６３を有している。

コイルコア５２は中央コア４２と別部材である。コイルコア５２は、永久磁石３２と回転方向に沿って向き合っている外周部５４と、外周部５４から中央コア４２に向けて延びているコイル巻回部５６とを有している。電機子４０のシャフト４１と直交する断面において、コイルコア５２はＴ字状に形成されている。外周部５４の外周面５５は滑らかな凸円弧状に形成されている。外周部５４の外周面５５と永久磁石３２の内周面３３とが回転方向に沿って形成する隙間の大きさは均一である。コイル巻回部５６はシャフト４１に沿って延びる凸部５８を中央コア４２側に有している。凸部５８は中央コア４２側に向けて幅が広くなっている。シャフト４１の一方から凹部４４または凸部５８の一方に他方を挿入することにより凹部４４と凸部５８とは嵌合している。

ボビン６０は、外周部５４の外周面５５と凸部５８とを除きコイルコア５２を覆っている。ボビン６０は、回転方向に隣接するコイルコア５２の外周部５４同士を磁気的に絶縁している。シャフト４１と直交する断面およびシャフト４１を含む断面において、ボビン６０はコイル巻回部５６を挟み外周部５４側から中央コア４２側に向け幅が狭くなる台形状の巻回空間を形成している。この巻回空間に巻線を巻回することにより合計６個のコイル６２、６３が形成されている。図３の（Ａ）に示すように、６個のコイル６２、６３は環状にデルタ結線されている。図３の（Ｂ）に環状に示したコイル６２、６３上の矢印はコイル６２、６３の巻回方向を示している。つまり、回転方向に隣接しているコイル６２、６３は逆方向に巻回されている。図１に示すように、各コイル６２、６３の始端および終端は、整流子７０側の端子６４と電気的に接続している。

図１に示すように、整流子７０は、構造体１００および構造体１１０から成る。構造体１００は、回転方向に設置された複数のセグメント７２を有している。ここで、セグメント７２の数をｓ、永久磁石３２の数をｐ、電機子４０のコイル６２、６３の数（ティース５０の数）をｎとすると、セグメント７２は、ｓ＝ｎ×ｐ／２で表される最大数設置できる。本実施形態においては、前述したようにｎ＝６、ｐ＝４であるから、セグメント７２を回転方向に最大の１２個設置している。

セグメント７２は例えばカーボンで形成されており、回転方向に隣接しているセグメント７２同士は、空隙および絶縁樹脂材により電気的に絶縁されている。また、図３の（Ｂ）に示すように、径方向反対側に設置されている対向セグメントであるＳ１とＳ７、Ｓ２とＳ８、Ｓ３とＳ９、Ｓ４とＳ１０、Ｓ５とＳ１１、Ｓ６とＳ１２はそれぞれ電気的に接続されている。

構造体１００は、セグメント７２、中間端子８０、結線端子８２、８４を樹脂７４でインサート成形して構成されている。３個の結線端子８４は渦巻状に形成されており、両端で対向セグメントを電気的に接続している。また、構造体１１０は、結線端子８６、８８を樹脂１１２でインサート成形して構成されている。３個の結線端子８８は渦巻状に形成されており、両端で対向セグメントを電気的に接続している。構造体１００の中間端子８０、結線端子８２、８４は回転方向に１個おきに設置されたセグメント７２の対向セグメントを電気的に接続している。構造体１１０の結線端子８６、８８は、構造体１００が電気的に接続する対向セグメントと回転方向に１個ずれた対向セグメントを電気的に接続している。構造体１００の中間端子８０、結線端子８２、８４が構成する接続端子群と、構造体１１０の結線端子８６、８８が構成する接続端子群とは軸方向にずれて設置されている。

構造体１００、１１０の接続端子群による結線は、中心部のシャフト４１を避けてシャフト４１の径方向外側で行われる。そして、構造体１００と構造体１１０とを組み付けた整流子７０を電機子４０に組み付けることにより、コイル６２、６３がデルタ結線される。つまり、構造体１００、１１０の接続端子群は、対向セグメントを電気的に接続する端子と、コイル６２、６３をデルタ結線する端子とを兼ねている。

回転方向に隣接するコイル６２、６３は逆方向に巻回されているので、図３の（Ｂ）の矢印に示すように電流が供給されることにより、回転方向に隣接するコイルａ１とコイルｂ１とに異なる磁極が発生する。また、対向セグメントが電気的に接続されていることにより、図３の（Ｂ）において点線位置に他のブラシ１２０、１２２が存在する構成と同一構成になる。したがって、コイルａ１およびｂ１と径方向反対側に位置するコイルａ２およびｂ２にも電流が流れ、コイルａ２とコイルｂ２とに異なる磁極が発生する。これにより、電機子４０の径方向反対側に電機子４０を回転させる偶力が発生する。

ブラシ１２０、１２２はそれぞれカーボン製であり、ブラシ１２０は＋側、ブラシ１２２は−側のブラシである。ブラシ１２０、１２２とセグメント７２とが接触する箇所において、ブラシ１２０、１２２の回転方向幅はセグメント７２の回転方向幅以下に設定されている。つまり、ブラシ１２０、１２２が回転方向に連続するセグメント７２と接触する数は２個までである。

次に、電機子４０の回転に伴うセグメント電圧の変化を、セグメントＳ５（図３の（Ｂ）参照）を例にして説明する。図５の（Ａ）はＳ５のセグメント電圧の変化を示したものである。電源電圧は１２Ｖである。
図３の（Ｂ）および図４の（Ａ）に示す状態において、Ｓ５のセグメント電圧は図５の（Ａ）の機械角および電気角の０°付近に示す０Ｖとする。電機子４０が図３の（Ｂ）に示す回転方向に回転しＳ５がブラシ１２２から離れ図４の（Ｂ）に示す状態になると、１２Ｖの電源電圧がコイルａ１、ｂ１およびｃ１に加わるので、図５の（Ａ）に示すように、電源電圧によりＳ５に加わるセグメント電圧は４Ｖになる。

ここで、カーボン製のブラシ１２２とセグメント７２との接触箇所には接触抵抗による電圧降下が生じている。この電圧降下は、ブラシ１２２とセグメント７２との接触面積が小さくなると大きくなる。カーボン製のブラシ１２２は最大で５Ｖ程度の電圧降下の能力があるので、図４の（Ｂ）に示す状態で電源電圧からＳ５に加わるセグメント電圧が４Ｖになる本実施形態の構成では、Ｓ５がブラシ１２２から離れる直前のＳ５のセグメント電圧は、ブラシ１２２による電圧降下作用により４Ｖまで上昇している。この状態で、Ｓ５がブラシ１２２から離れ図４の（Ｂ）に示す状態になっても、電源電圧によりＳ５に加わるセグメント電圧は４Ｖのまま変化しないので、Ｓ５がブラシ１２２から離れてもＳ５とブラシ１２２との間の整流性を向上できる。

さらに電機子４０が回転し、対向結線によりブラシ１２０の電圧がＳ６およびＳ７に加わる図４の（Ｃ）に示す状態になると、図５の（Ａ）に示すようにＳ５のセグメント電圧は６Ｖになる。
電機子４０が回転し、対向結線によりブラシ１２０の電圧がＳ６だけに加わる図４の（Ｄ）に示す状態になると、図５の（Ａ）に示すようにＳ５のセグメント電圧は８Ｖになる。

電機子４０が回転し、対向結線によりブラシ１２０の電圧がＳ６だけに加わる図４の（Ｄ）に示す状態になると、図５の（Ａ）に示すようにＳ５のセグメント電圧は８Ｖになる。
電機子４０が回転し、対向結線によりブラシ１２０の電圧がＳ５およびＳ６に加わる図４の（Ｅ）に示す状態になると、図５の（Ａ）に示すようにＳ５のセグメント電圧は１２Ｖになる。
さらに電機子４０が回転すると、図５の（Ａ）に示すようにＳ５のセグメント電圧は順次低下する。以下、電機子４０の回転にともない、Ｓ５は図５の（Ａ）に示すセグメント電圧の変化を繰り返す。他のセグメント７２においてもセグメント電圧は同様に変化する。

本実施形態に対し、コイル６２の数は６、永久磁石３２の数は４と本実施形態と同じであるが、コイルをスター結線した比較形態の電動機を図６に示す。コイル６２をスター結線しているので、セグメント７２の数は６個である。コイル６２は６個ともに同一方向に巻回されている。以下、比較形態のセグメント電圧の変化を、セグメントＳ４を例にして説明する。図５の（Ｂ）はＳ４のセグメント電圧の変化を示したものである。電源電圧は１２Ｖである。図７においては、説明を簡単にするため、コイルａ２、ｂ２、ｃ２を省略している。

図６の（Ｂ）および図７の（Ａ）に示す状態において、Ｓ４のセグメント電圧は図５の（Ｂ）の機械角および電気角の０°付近に示す０Ｖとする。電機子４０が回転しＳ４がブラシ１２２から離れ図７の（Ｂ）に示す状態になると、１２Ｖの電源電圧によりｓ４に加わるセグメント電圧は６Ｖになる。
さらに電機子４０が回転し、対向結線によりブラシ１２０の電圧がＳ４およびＳ５に加わる図７の（Ｃ）に示す状態になると、Ｓ４のセグメント電圧は１２Ｖになる。

さらに電機子４０が回転すると、図５の（Ｂ）に示すようにＳ４のセグメント電圧は順次低下する。以下、電機子４０の回転にともない、Ｓ４は図５の（Ｂ）に示すセグメント電圧の変化を繰り返す。他のセグメント７２においてもセグメント電圧は同様に変化する。
比較形態では、コイル６２の数および永久磁石３２の数は本実施形態と同じであるが、コイル６２をスター結線し、セグメント７２の数が６個になったことにより、セグメント電圧の変化量が図５の（Ｂ）に示すように６Ｖになっている。

これに対し本実施形態では、コイル６２、６３をデルタ結線し、セグメント７２の数を１２個にしたことにより、セグメント電圧の変化量が最大で４Ｖに低下している。その結果、コイル６２の数および永久磁石３２の数は本実施形態と同じであるが、コイル６２をスター結線しセグメント７２の数が減少した比較形態よりも、セグメント電圧の変化量が小さくなっている。したがって、コイル６２、６３を集中巻したことによりコイル６２、６３のインダクタンスが増加しても、ブラシ１２０、１２２からセグメント７２が離れるときの整流性を向上できる。

さらに本実施形態では、前述したように、カーボンの接触箇所の電圧降下の作用を利用することにより、ブラシ１２０、１２２からセグメント７２が離れる直前と直後とでセグメント電圧の変化をほぼ０にしている。これにより、ブラシ１２０、１２２からセグメント７２が離れるときの整流性を向上できる。
また、ブラシ１２０、１２２が回転方向に連続するセグメント７２と２個までしか接触しないので、ブラシ１２０とブラシ１２２との間に接続されるコイル６２、６３の数を極力多くすることができる。これにより、電機子４０の回転にともないブラシ１２０、１２２と接触する各セグメント７２のセグメント電圧の変化量を低減できる。

また本実施形態では、コイル６２、６３の数ｎを６、永久磁石３２の数ｐを４とし、ｎ＝ｐ＋２の関係を満たしている。これは、電動機においては、コイルの数ｎと永久磁石の数ｐ（永久磁石の磁極数）とは近いことが望ましいが、等しい場合には始動時に電機子が回転できない場合があるので、それを防止するためである。また、コイルの数ｎが永久磁石の数ｐよりも少なくなると電機子が回転するときにトルク変動が大きくなるので、それを防止するためである。

また本実施形態では、構造体１００、１１０の接続端子群同士が軸方向にずれて設置されているので、本実施形態のようにセグメント７２の数ｓがｓ＝ｎ×ｐ／２を満たす最大数になる構成であっても、各接続端子群において対向セグメントを電気的に接続できる。
また、構造体１００、１１０の接続端子群がコイル６２、６３の結線を兼ねており、整流子７０と電機子４０とを組み付けることによりコイル６２、６３がデルタ結線されるので、コイル６２、６３の結線作業が容易である。また、コイル６２、６３を結線する部品点数を減少できる。

（他の実施形態）
上記実施形態では、永久磁石３２が形成する磁極の数ｐを４極、コイル６２、６３の数（ティース５０の数）ｎの合計を６とし、ｓ＝ｎ×ｐ／２からセグメント７２の数ｓを１２としたが、これ以外にも、ｓ＝ｎ×ｐ／２を満たすのであれば、永久磁石が形成する磁極の数ｐは偶数であればよく、また、ティースの数についても６以外の数でもよい。なお、コイルの数ｎと永久磁石が形成する磁極の数ｐとは、ｎ＝ｐ＋２を満たすことが望ましい。

上記実施形態では、ブラシ１２０、１２２およびセグメント７２をカーボン製にしたが、カーボン以外の例えば銅製のブラシおよびセグメントを使用してもよい。
上記実施形態では、回転方向に隣接するコイル６２、６３の巻回方向を逆方向にして異なる磁極を発生させたが、コイルの巻回方向を同じにし、接続端子の結線を変更することにより回転方向に隣接するコイルに流れる電流を逆方向にして異なる磁極を発生させてもよい。

また、上記実施形態では、ポンプ部２０の回転部材としてのインペラ２６が回転することにより燃料を吸入する吸入力を発生した。インペラ以外にも、ポンプ部の回転部材としてギアポンプ等の構成を採用してもよい。
また、本実施形態では、本発明を燃料ポンプに適用した実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず種々の電動機に適用してもよい。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。

一実施形態による燃料ポンプを示す断面図。 図１のII−II線断面図。 （Ａ）はコイルのデルタ結線を示す模式図、（Ｂ）はセグメントとコイルとの結線状態を示す模式図。 本実施形態のデルタ結線による電機子の回転状態を示す説明図。 本実施形態のデルタ結線によるセグメント電圧の変化を示す特性図、（Ｂ）は比較形態のスター結線によるセグメント電圧の変化を示す特性図。 （Ａ）はコイルのスター結線を示す模式図、（Ｂ）はセグメントとコイルとの結線状態を示す模式図。 比較形態のスター結線による電機子の回転状態を示す説明図。

符号の説明

１０：燃料ポンプ、２０：ポンプ部、３０：モータ部（電動機）、３２：永久磁石、４０：電機子、５０：ティース、６２、６３：コイル、７０：整流子、７２：セグメント、８０：中間端子（接続端子）、８２、８４、８６、８８：結線端子（接続端子）、１２０、１２２：ブラシ

Claims (6)

1. 周上に設置され交互に極の異なる複数の磁極を形成する永久磁石と、
   回転方向に設置されている複数のコイルを有し、前記永久磁石の内周側に回転自在に設置されている電機子と、
   ブラシと、
   前記コイルと電気的に接続し、前記電機子とともに回転して前記ブラシと接触することにより前記コイルに供給する電流を整流する整流子であって、回転方向に複数のセグメントに分割され、隣接しているセグメント同士が互いに電気的に絶縁されている整流子と、
   を備え、
   前記コイルは集中巻きされて互いにデルタ結線されており、前記ブラシと前記整流子との接触箇所において、前記ブラシの回転方向幅は前記整流子のセグメントの回転方向幅以下であり、前記整流子のセグメントの数をｓ、前記永久磁石の数をｐ、前記コイルの数をｎとすると、ｓ＝ｎ×ｐ／２である電動機。
2. 前記永久磁石の数をｐ、前記コイルの数をｎとすると、ｎ＝ｐ＋２である請求項１記載の電動機。
3. 前記永久磁石の数をｐとすると、＋側の前記ブラシと−側の前記ブラシとの角度間隔は、３６０°／ｐである請求項１または２記載の電動機。
4. 前記整流子の前記電機子側に複数設置されており、径方向反対側に設置されている前記整流子の各セグメント同士を電気的に接続している接続端子であって、前記電機子の軸方向にずれて設置された複数の接続端子群を構成している接続端子をさらに備える請求項１から３のいずれか一項記載の電動機。
5. 前記ブラシはカーボンブラシであり、電源電圧をＥ［Ｖ］、前記セグメントの数をｓ、前記永久磁石の数をｐとすると、Ｅ／（ｓ／ｐ）≦５［Ｖ］である請求項１から４のいずれか一項記載の電動機。
6. 請求項１から５のいずれか一項記載の電動機と、
   前記電動機の回転駆動力により燃料を吸入する吸入力を発生するポンプ部と、
   を備える燃料ポンプ。
   

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