JP2006515259A - 交換可能な版をもつ成形加工装置 - Google Patents

Abstract

この発明は、可撓性ウエブ（２）の成形加工装置に関するものである。前記装置は、入口ローラ（５）と成形ローラー（３）との間に調整機構（７）を備え、成形加工ローラ（３）のウエブ上流の動きと速度とを制御する始動ローラ（１３）と、前記ローラ（５，３）の間に形成されたウエブ（２）の少なくとも一つの緩衝ループ（８）に対し、操作中の緩衝ループ（８）の長さのファンクションである移動法則により、ポジティブな案内を行うようになっている少なくとも一つの案内要素（９）とを備えていることを特徴とするものである。

Description

この発明は、特に厚紙（カードボード）ウエブのような可撓性材料から作られたウエブをフォーマットが色々のもので、交換可能な版（プレート）が設けられた成形加工ロールで成形加工する装置に関するものである。

例えば、ロータリー切り抜き・切断・筋押しの領域において、切り抜き・切断・筋押しロールならびにこれらに関連する制御ピニオンは、一つのフォーマットから別のフォーマットにしたい場合には、交換しなければならないことは、知られている。そこで多くの場合、これらのロールが大量に機械加工され、その結果、交換作業に多額の費用がかかる。

この費用を節減するために、表面に交換可能な版（プレート）が固定されている支持ロールにより構成された切り抜き・切断・筋押しロールを作ることが提案されており、前記版に切り抜き・切断・筋押し溝部が設けられている。このような装置は、一つのフォーマットから別のフォーマットにする場合交換が迅速に行え、コストも安くなる。したがって、切り抜き・切断・筋押しフォーマットが一つの版（プレート）から他方の版へと変化しない限り、前記のような交換は、問題なく行える。

しかしながら、このような場合ではないときには、支持ロールならびに付属の駆動手段を変更しなければならなくなる。

この発明は、ユーザーが一つの版（プレート）のフォーマットを別の版（プレート）のフォーマットに変えるとき、支持ロールとその駆動機構を変更する必要無しに、必要に応じて異なったフォーマットの作業版（ワークプレート）を固定する一定の直径をもつ版（プレート）支持ロールを使用可能にする調整機構をもつ成形加工装置を提供することにより前記の欠点を解消することを目的とするものである。

換言すれば、この発明は、所定の作業フォーマットを別のものに変えるため、当然のことながらロールの周辺長さに限度はあるが、成形加工版（プレート）のみをユーザーが変えるだけですむようにするものである。

このように、この発明は、可撓性をもつマテリアルから作られたウエブを成形加工する装置を目的とするもので、この装置は、所定の移動と速度の法則により継続的に前記ウエブを供給するのに適している少なくとも一つの供給ロール、受けロールと関連していて、周辺長さの少なくとも一部にわたり前記ウエブを成形加工する成形加工ロールを備え、この成形加工ロールは、少なくとも一つの交換可能な成形加工要素が付加されて、その外面に固定されている支持ロールにより構成され、該ロールは、所定の移動及び速度の法則により回転運動で駆動されるものであって、前記供給ロールと成形加工ロールとの間に調整機構を備え、この機構には、前記成形加工ロールの上流ウエブの移動と速度をコントロールする送り出し手段と前記両ロールの間に形成された少なくとも一つの緩衝ループを積極的に案内する少なくとも一つの移動案内手段とを備え、前記案内の動きは、所定のきまりによりコントロールされるようになっていることを特徴とするものである。

この発明によれば、前記ウエブを案内する可動の要素の動きのきまりは、所定のきまりによりコントロールされるものである。

送り出し手段は、少なくとも一つのロールにより構成されていることが好ましい。

前記送り出し手段は、また可動の案内要素により構成され、この要素は、前記ウエブが巻き付く回転ロールにより形成されている；前記ウエブの速度よりも早い周辺速度で動かされる少なくとも一つの回転ロールは、前記成形加工ロールと前記案内ロールとの間に配置されている。

前記案内要素は、ロータリーロールにより構成されているか、または、回転可能に固定されている部材により構成されていて、そのまわりに前記ウエブが巻かれる。特に、前記案内要素が回転可能に固定されている要素により構成されている場合には、それ自体と前記ウエブとの間にガスクッションを作るようになっているガス吹き手段が設けられる。

前記案内要素の動きは、特に直線方向又は円形方向である。

前記動きが直線の場合には、リニアモータで動きが得られるもので、このモータは、一次極と二次極が相互に動き、それぞれの動きを制御する手段が備えられており、この案内要素は、これら極の一方とともに早い。前記案内手段のこの直線の動きは、また、一方の端部及びクランクに繋がっている他方で関節運動する連結ロッドにより構成されたスシステムにより得られるもので、前記クランクの角度位置は、前記案内要素の直線ファンクションによりきまる。

円形の動きのときは、前記案内要素は、案内ロールにより構成され、この案内ロールは、移動の行程において，他のロールに対し正接するようになっていて、前記ウエブは、これらのロールの間に入り、前記案内ロールに巻かれて成形加工ロールの方向へ進むようになっている。

このロールは、調整ロール又は同じように送り出しロールにより構成されている。

特に前記ウエブにかかる摩擦力を最低にするためには、前記案内ロールと調整ロールとを回転で互いにサーボ制御させ、これによってそれらの周辺速度を同じにする。

この発明によれば、前記案内ロールと調整ロールの円形移動は、前記成形ロールの上流のウエブの位置と速度をコントロールする。さらに、前記装置は、供給ロールと送り出しロールとの間に前記ウエブのテンションを調節するシステムを備え、これによって前記供給ロールをサーボコントロールさせ、これによって、前記テンションをコンスタントな値に維持する。

最後ではあるが、前記装置は、前記ウエブに施した円形マークを読む手段を備え、その位置と前記成形加工ロールの基準位置とを比較し、この比較のファンクションとして、前記成形加工ロールに対する前記ウエブの位置をモデイファイする。

この発明の実施例を限定されない例により添付の図面を参照しながら以下に記載する。

図１は、切り抜き操作を行うようにする印刷機械の加工装置を示すものである。この加工装置は、切り抜きロール３とその受けロール３’により構成されており、これらは円周速度Ｖ_ｃの回転運動により動かされるようになっていて、これらの間に切り抜きすべき板紙ウエブ２が速度Ｖ_ａで通され、このウエブ２は、円周速度Ｖ_ｅでの供給ロール５とその受けロール５’により供給されるようになっている。

切り抜きロール３とその受けロール３’は、例えば、切り抜きプレート３ｂのような加工プレートが上側に固定されている支持ロール３ａにより構成されている。行われる作業の機能として、この切り抜きロールプレート３ｂは、多かれ少なかれ長さが長くなっていて、切り抜きロール３の全周Ｐよりも多少長い部分（ｐ）になっている。

このような状態にあって、理解されるべき点は、前記ウエブのかなりの部分（Ｐ−ｐ／Ｐに相当）が駄目にならない限り、図２ａの位置に相当する切り抜き相が終了になれば直ちにウエブ２を停止させ、切り抜きロール３と受けロール３’が回転サイクル（サイクル終了相）を決める。さらに、後続の切り抜き操作を順調に続けるために、続く切り抜き操作の開始時点と切り抜き操作が行われる間、前記切り抜きロールの間のウエブ２の速度Ｖ_ａは、これらロールの円周速度、即ち、Ｖ_ｃと等速度であって、これによって、切り抜きロール３の加工のためのサイクルの終了の間ウエブ２を戻すようにすることを必要とし、さらに、このウエブを前進させ、切り抜きのすべての間速度Ｖ_ａ＝Ｖ_ｃになるようにする。

この目的のために、調整ユニット７が供給ロール５と切り抜きロール３との間に配置されている。この調整ユニットにより“緩衝体”となるループ８が作られ、これによって、供給ロール５，５’がウエブ２を速度Ｖ_ｅで供給し続けていても、切り抜きロール３の上流側に位置するウエブ２の部分を停止させたり、戻るようにしたりするようになっている。

調整ユニット７は、案内要素、ここではウエブ２がまわりにそって巻きつくようになっている案内ロール９と、ウエブ２が間を通る受けロール１３’が設けられている送り出しロール１３とにより構成されている。従来技術の“緩衝体”帯状体とは異なり、この帯状体は、積極的に案内されるようになっており、即ち、機械的又は電子的に位置決めされる要素により維持され、これによって、案内ロール９の動きは、ループ８の動きにより、さらに詳しくは該ループの長さによりサーボ機構制御されるようになっていて、これは、例えば、プーリー又はロールが重力で前記帯状体の底部に当たるような状態での前記帯状体それ自体により位置が決まる要素によるものではない。確認されている点は、このような構成により操作速度が極めて早くなる点である。案内ロール９は、軸１４まわりを回転するように取り付けられていて、この軸は、ウエブ２の水平移動方向に対し垂直な方向に直進運動するようになっているキャリエッジ１５により支持されている。リエッジ１５の動きは、特にはリニアモータ、連結ロッド／クランクシステム又は他の別の適当な機構により行われるようになっている。この実施例の形態においては、送り出しロール１３と供給ロール５は、案内ロール９に対し、ウエブの上流と下流とにある二つのウエブ部分２ａが平行になるように配置されている。このように、図９は、案内ロール９’における一端が関節運動し、他方の端部がクランク１２で関節運動し、該クランクの位置で前記案内要素の角度位置がきまる連結ロッド１０によるシステムで案内要素９’が直進運動するようになる状態を示している。

当然のことながら、案内ロール９は、回転可能に固定されているものであるが、図１ｂに示すように、回転ロール以外のものであってもよく、例えば、半円形のような固定された案内要素９’で形成できる。

図４ａ，４ｂそれぞれは、一方では、切り抜きロール３の回転サイクルの間の速度ダイアグラムと、他方では、切り抜きロール３のすぐ上流のウエブ（即ち、Ｖ_ｃ，Ｘ_ｃ）の切り抜きロール３（即ちＶ_ｎ，Ｘ_ｎ）の供給ロール５（即ちＶ_ｅ，Ｘ_ｅ）と案内ロール９（即ちＶ_ｔ，Ｘ_ｔ）の相対位置のダイアグラムを示すものであり、これは、版要素３ａのためのもので、その長さｐは、切り抜きロール３の円周Ｐの３／５（即ち、ｐ／Ｐ＝０．６）になっている。

かくして、案内ロール９の位置Ｘ_ｔと垂直移動速度Ｖ_ｔは、一方では位置Ｘ_ｅ，Ｘ_ｎの関数であり、他方では、速度Ｖ_ｅ，Ｖ_ｎの関数、即ち、
Ｘ_ｔ＝ｆ（Ｘ_ｅ，Ｘ_ｎ）
Ｖ_ｔ＝ｆ（Ｖ_ｅ，Ｖ_ｎ）
になる。

図１に示す実施例の場合、案内ロール９の上流と下流とに位置するウエブ２の部分２ａは、平行であり、以下のようになる：
Ｘ_ｔ＝（Ｘ_ｅ−Ｘ_ｎ）／２
Ｖ_ｔ＝（Ｖ_ｅ−Ｖ_ｎ）／２
そしてキャリエッジ１５は、移動Ｘ_ｔ及び速度Ｖ_ｔのこの法則の関数となる動きにより動かされる。

この発明は、ループ８をコントロールすることができるようになっていて、空気力学現象と慣性力により、加工版の下で長さ方向と横断方向の両方向でウエブ２の動きを特に高速で止めることができるようになっている。

当然ながら、この発明によれば、ループ８は、必要に応じていくつかの形態をもつことができる。例えば、図１ａに部分的に示されている変形例では、案内ロール９の上流と下流とにあるウエブ２の部分２ａは、最早平行ではなく、垂直方向に対しそれぞれ傾斜角度を変えて傾斜している。理解される点は、このような形態において理解される点は、案内ロール９の移動Ｘ_ｔと速度Ｖ_ｔの法則が図１による実施例のものと当然異なることである。

図３に示されるこの発明の別の実施例においては、規制ループ８は、ウエブ２の上にあり、案内ロール９は、該ウエブの上位位置にある。これらの状態において、理解される点は、送り出しロール１３が前記ウエブの上側にあって、該ウエブを正しく戻れるようにし、さらに、このウエブにテンションをかける手段が設けられている点で、この手段は、軸Ｏを回転軸として関節運動する連結ロッド１７の端部に回転可能に取り付けられ、ウエブ２に当たるロール１６により形成されたテンションをかけるシステム１１により構成されている。このシステム１１は、幾つかの機能を行えることができる。まず第１に、操作の間、ウエブ２に加速度がかかってもループ８を垂直方向に沿うテンションを一定に保つことができる。第２には、連続の切り抜き・切断サイクルの間ループ８に影響する小さなシフトを吸収できる。最後に、単純な態様、特に、連結ロッド１７による傾斜を測ることで、これらシフトの蓄積されたドリフトが限界的な閾値になる時点を検出できる。この検出が行われると、サーボ制御手段が特に供給ロール５のレベルにおいて、介入し、ループ８の長さを補償して緊張手段システム１１の連結ロッド１７をそのノーマルの操作位置へ戻す。

当然ながら、このような調整は、前記システム以外の機構でも可能であり、特に案内ロールの軸に配置できるストレインゲージによって行える。

ウエブ２を切り抜き・切断ロール３及び受けロール３’に正しく同期させることを簡単に行うためには、ウエブ２にサイクルマークを施し、切り抜き・切断版（プレート）の決められた角度位置に同期させる。このようにすると、切り抜き・切断ロール３の回転サイクルの度毎にこのマークの位置と切り抜き・切断版（プレート）３ｂの位置との比較が行える。位置決めの誤りが検知されれば、サーボ制御手段を介して送り出しロール１３を反応させ、ウエブ２の位置を正しくし直す。

この発明によるマシンは、ウエブ２の送り速度Ｖ_ｅ及び／又は前記加工ロールの回転速度Ｖ_ｃがコンスタントでない態様でも運転されることができる。

かくて図４ａで確認できるように、第１の相又は切り抜き・切断相の間切り抜き・切断ロール３の周辺速度Ｖ_ｃと、送り出しロール１３による、これら切り抜き・切断ロールにおけるウエブ２の供給速度Ｖ_ｎは、等しく、これは当然ではあるが正しい切り抜き・切断操作に必要なものである。また、この図で確認できることは、供給速度Ｖ_ｅは、異なるもので、コンスタントであり、したがって、切り抜き・切断相の間のみならず、終了サイクル相の間でも、そのようになっている。

切り抜き・切断ロール３が図２ａに図示の位置にあるときに開始される後者の間、ウエブ２の速度Ｖ_ａは規則的に減速し、反転し、極めて短時間の間コンスタントになり、ついで、正規の方向で再加速されて、図２ｂに示すような後続の切り抜き・切断相が開始するとき、速度Ｖ_ａ＝Ｖ_ｃになるようになる。

図４ｂは、すでに検討した二つの相、即ち、切り抜き・切断粗とサイクル終了相の間、前記異なる要素が直線に位置することを示している。このように、第１の相又は切り抜き・切断相の間、前記ウエブの直線位置決めと切り抜き・切断版（プレート）の周辺の直線位置決めが同じであることが確認され、このことは、当然ではあるが、切り抜き・切断の品質に必要なことである。ついで確認できることは、第２の相又はサイクル終了相の間、Ｘ_ｃで示す直線ライン（速度）の傾斜、即ち、前記版のポイントの位置決めが一定であり、逆に、曲線Ｘ_ｎが変化し、この曲線の傾斜は、下がるが、再び上がり、さらには、サイクル終了相の終了時には、入口におけるウエブの前進は、出口におけるウエブの前進と同じであって、これを図４ｂの点Ａで示す。また確認できることは、前記点Ａにおいて、曲線Ｘ_ｎに対するタンジェントｚｚ’は、曲線Ｘ_ｃと平行であり、これは、切り抜き・切断ロール３に入るウエブの速度が前記ロールの周辺速度と等しいことを示す。

この発明による装置は、また、行われ作業のタイプのファンクションである変化のよく定められた特定の法則により入口速度Ｖ_ｃが変化できるようにしてウエブの成形加工を行うようにすることができる。かくして図５は、装置の操作パラメータを示すものであって、この操作パラメータは、切り抜き・切断版（プレート）の位置Ｘ_ｃ、切り抜き・切断ロールのウエブ上流の位置Ｘ_ｎ（破線曲線）、供給レベルにおけるウエブの位置Ｘ_ｅ及び案内ロール９の位置Ｘ_ｔを導き出したものに関するものである。

示された実施例では、シフト相が間にある同じピリオッドの二つの成形加工装置を同じ機械に前後させて配置させることができる。このように、図６は、装置Ｐ１と装置Ｐ２を示しており、装置Ｐ１においては、切り抜き・切断版（プレート）が切り抜き・切断相の開始時点に位置され、第２の装置Ｐ２は、装置Ｐ１の上流に配置され、図示のように、切り抜き・切断ロールが装置Ｐ１の切り抜き・切断ロールに関してシフト相になっている。調節機構７により、この発明は、同じ時点における、これら二つの装置のシフト相を補償できるようになっている。

この発明ではまた、同じ成形加工サイクルの道程において成形加工ロールの周辺速度Ｖ_ｃにおける変動を補償することができるようになっているもので、このような変動は、例えば、ウエブの加速を（Ｖ_ｃの減少により）最低にしたり、該ウエブに余裕を与え、前後へ動けるようにしたりすることができる。版（プレート）３ｂの長さが短い場合では、サイクル終了相の間、この時間の周辺速度Ｖ_ｃを早めて、サイクル全体の時間を短縮することができる。

当然ではあるが、この発明は、切り抜き・切断手段以外の成形加工手段に使用できるもので、筋押し手段、エンボス手段、押し抜き手段などに有利に実施できるものである。

案内手段９は、直線方向以外の方向にも動き、特に円形に動ける。図７の実施例に概略を示したように、案内ロール９は、支持サブアッセンブリー２０、特にビーム２３で上部が連結されている二つの２１により構成されているものに取り付けられており、この支持体は、軸２２まわりを回転するように取り付けられている。この軸２２は、また、調節ロール２４の支持体を構成し、このロールは、案内ロール９に正接している。ウエブ２は、供給ロール５で供給され、調整ロール２４に当たり、ついで、このロールと案内ロール９の間に入り、ついで、最終的に送り出しロール１３へ進み、このロールと受けロール１３’の間に入って進む。理解されるべき点は、支持体２０は、軸２２を回転中心としてピボット運動し、これによって案内ロール９の軸２５は、破線Ｃにそって動き、ループ８の長さがこの回転方向に応じて長くなったり、短くなったりする、ウエブとロール９，２４との間の摩擦をなくすために、これら二つのロールには、回転して連結を確かにする歯車のような手段を設けることができる。ついで案内ロール９の移動と速度の法則を円弧Ｃにより決める。

図７の構成は、前記ロールのどれかにいくつかの機能を与えることで機械的に簡単にすることができる。図１０は、このような例を示すもので、調整ロール２４を送り出しロール１３に代えてある。受けロール１３’が該ロールの上に配置してある。この構成において、理解すべき点は、ロール１３は、ここでは二つの機能を果たすものであって、即ち、前記の実施例で定義したように、送り出し機能と調整ロール２４による前記の機能の二つである。図７に示す実施例におけると同じように、調整／送り出しロール１３と案内ロール９は、調整／送り出しロール１３の回転軸と合流する軸２２まわりをピボット回動する支持体２０に取り付けられている。前記したように、支持体２０が軸２２まわりをピボット回動すると、案内ロール９の軸２５は、破線Ｃにそうもので、ループ８の長さは、この回転の方向に応じて長くなったり、短くなったりする。

図８に示す変形実施例においては、サブアセンブリー２０は、ウエブ２の蓄積を制御する機能のほかに、さらに、第２の機能、即ち、送り出しロール１３と受けロール１３’が前記のようになした機能、即ち、成形加工ロール３のウエブ上流の調節を確実にする機能を果たす。このように、この調節は、多少の振動で得られるようになっている。

この発明によれば、ロール１３，１３’の代わりに案内ロール９を送り出しロールとして使用できる。このようなやりかたにおいては、前記したように、ロール１３，１３’が行ったウエブ２の位置決めＸ_ｎと速度Ｖ_ｎの制御を案内ロール９が行うものである。このやりかたでは、ロール１３，１３’は、ウエブ２について該ロールがオーバースピードになる回転速度で動かされ、その結果、前記ロールは、該ウエブにそってスリップし続けることになる。

印刷機に配置された切り抜き・切断装置の略図。 図１に図示の印刷機の変形実施例の略図。 この発明による装置に用いられる案内要素の変形実施例の略図。 二つの位置の一方、即ち、切り抜き・切断相の終了時点に相当する第１の位置と切り抜き・切断相の開始時点に相当する第２の位置とにおける切り抜き・切断ロールを示す一部の略図。 二つの位置の他方、即ち、切り抜き・切断相の終了時点に相当する第１の位置と切り抜き・切断相の開始時点に相当する第２の位置とにおける切り抜き・切断ロールを示す一部の略図。 この発明による成形加工装置の変形実施例の略図。 ウエブの供給速度、切り抜き・切断ロールの周辺速度、前記切り抜き・切断ロールの直近上流のウエブの供給速度、ウエブの調節ループのロールの速度それぞれの一方では切り抜き・切断相におけるもの、そして、他方では、サイクル終了相におけるものを示すダイアグラム。 ウエブの供給位置、切り抜き・切断ロールの周辺位置、前記切り抜き・切断ロールの直近上流のウエブの供給位置、ウエブの調節ループのロールの位置それぞれの一方では切り抜き・切断相におけるもの、そして、他方では、サイクル終了相におけるものを示すダイアグラム。 この発明の一つの実施例における図４ａと同じ形式のダイアグラムであって、切り抜き・切断されるウエブの供給速度が切り抜き・切断サイクルの間に変化するようになっているもの。 この発明による成形加工装置の変形応用例。 この発明による装置に用いる規制ループを構成することができる変形例の略図。 図７に図示の装置の別々の二つの実施例のうちの一つの略図。 この発明による可動案内要素の変形実施例の略図。 図７に図示の装置の別々の二つの実施例のうちの他方の略図。

符号の説明

２ 可撓性ウエブ
３ 成形ローラ
５ 入口ローラ
７ 調整機構
８ 緩衝ループ
９ 案内要素
１３ 始動ローラ

Claims (19)

1. 可撓性材料からなるウエブ（２）を成形加工する装置であり、この装置は、所定の移動（Ｘ_ｅ）と速度（Ｖ_ｅ）の法則により継続的に前記ウエブを供給するのに適している少なくとも一つの供給ロール（５，５’）及び受けロール（３’）と関連していて、周辺長さの少なくとも一部にわたり前記ウエブを成形加工する成形加工ロールを備え、この成形加工ロールは、少なくとも一つの交換可能な成形加工要素（３ｂ）が付加されて、その外面に固定されている支持ロール（３ａ）により構成され、該ロールは、所定の移動（Ｘ_ｃ）及び速度（Ｖ_ｃ）の法則により回転運動で駆動されるものであって、前記供給ロール（５）と成形加工ロール（３）との間に調整機構（７）を備え、この機構には、前記成形加工ロール（３）の上流ウエブ（１）の移動（Ｘ_ｎ）と速度（Ｖ_ｎ）をコントロールする送り出し手段（１３，１３’；９，９’）と前記ロール（５，３）の間に形成されたウエブ（２）の少なくとも一つの緩衝ループ（８）を積極的に案内する少なくとも一つの可動案内手段（９，９’）とを備え、前記案内の動きは、所定のきまりによりコントロールされるようになっているものである。
2. 前記ウエブ（２）を案内する可動の要素（９，９’）の動きのきまりは、供給ロール（５，５’）の移動（Ｘ_ｅ）の法則、送り出し手段（１３，１３’）の移動（Ｘ_ｎ）の法則、成形加工ロール（３）の移動（Ｘ_Ｃ）の法則のファンクションであることを特徴とする請求項１による装置。
3. 送り出し手段は、少なくとも一つのロール（１３，１３’）により構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２による装置。
4. 前記送り出し手段は、可動の案内要素（９）により構成され、この要素は、前記ウエブ（２）が巻き付く回転ロールにより形成されており；前記ウエブ（２）の速度よりも早い周辺速度で動かされる少なくとも一つの回転ロール（１３，１３’）は、前記成形加工ロール（３）と前記案内ロール（９）との間に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２による装置。
5. 前記案内要素（９）は、前記ウエブ（２）が巻き付く回転ロールにより構成されていることを特徴とする請求項請求項２による装置。
6. 前記案内要素（９）は、前記ウエブ（２）が巻き付く回転可能に固定された部材（９’）により構成されていることを特徴とする請求項２による装置。
7. 前記案内要素（９’）には、それ自体と前記ウエブ（２）との間にガスクッションを作るようになっているガス吹き手段が設けられていることを特徴とする請求項６による装置。
8. 前記案内要素（９，９’）の動きは、直線方向であることを特徴とする前記請求項のいずれか一つによる装置。
9. 前記案内要素（９，９’）の直線の動きは、リニアモータで得られるもので、このモータは、一次極と二次極が相互に動き、それぞれの動きを制御する手段が備えられており、この案内要素（９，９’）は、これら極の一方とともに早いことを特徴とする請求項８による装置。
10. 前記案内手段のこの直線の動きは、一方の端部及びクランク（１２）に繋がっている他方で関節運動する連結ロッド（１０）により構成されたスシステムにより得られるもので、前記クランクの角度位置は、前記案内要素（９’）の直線ファンクションによりきまることを特徴とする請求項８による装置。
11. 前記案内要素（９，９’）の動きが円形であることを特徴とする請求項１から請求項７の一つによる装置。
12. 前記案内要素は、案内ロール（９）により構成され、この案内ロールは、移動の行程において，他のロール（２４，１３）に対し正接するようになっていて、前記ウエブ（２）は、これらのロール（９，２４，１３）の間に入り、前記案内ロールに巻かれて成形加工ロール（３）の方向へ進むようになっていることを特徴とする請求項１１による装置。
13. 前記他のロールは、調整ロール（２４）により構成されていることを特徴とする請求項１２による装置。
14. 前記他のロールは、送り出しロール（１３）により構成されていることを特徴とする請求項１２による装置。
15. 前記案内ロール（９）と調整ロール（２４）の円形の動きで成形加工ロール（３）の上流ウエブの位置（Ｘ_ｎ）と速度（Ｖ_ｎ）のコントロールを確実に行うことを特徴とする請求項１３による装置。
16. 前記案内ロール（９）と前記別のロールは、回転時互いにサーボ制御されることを特徴とする請求項１１から請求項１４の一つによる装置。
17. 前記供給ロール（５）と送り出しロール（１３）との間に前記ウエブのテンションを調節するシステム（１１）を備えていることを特徴とする前記請求項のいずれか一つによる装置。
18. 前記供給ロール（５）は、前記ウエブのテンションをコントロールするシステムによりサーボコントロールされ、これによって、前記ウエブのテンションをコンスタントな値に維持することを特徴とする請求項１７による装置。
19. 前記ウエブに施した円形マークを読む手段を備え、その位置と前記成形加工ロールの基準位置とを比較し、この比較のファンクションとして、前記成形加工ロールに対する前記ウエブの位置をモデイファイすることを特徴とする前記請求項のいずれか一つによる装置。

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