JP2021147189A - 印刷装置及び包装システム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷精度の低下を抑制できる印刷装置及び包装システムを提供する。【解決手段】印刷装置３は、フィルムＦと接触してフィルムＦを搬送経路の下流側に向けて所定速度で搬送する搬送ローラ２０と、搬送ローラ２０によって搬送されるフィルムＦに対して近接する近接位置Ｐ１及びフィルムＦに対して離隔する離隔位置Ｐ２に移動可能に設けられ、近接位置Ｐ１においてフィルムＦの印刷領域Ａに印刷する印刷部２２と、フィルムＦの搬送経路において搬送ローラ２０の下流に設けられるダンサローラ２４と、を備え、ダンサローラ２４は、当該ダンサローラ２４の下流側に位置するフィルムＦの搬送速度が、ダンサローラ２４の上流側に位置するフィルムＦの搬送速度よりも遅い場合に、フィルムＦが搬送ローラ２０に巻き付くようにフィルムＦを移動させつつ、フィルムＦの弛みを吸収する。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置及び包装システムに関する。

従来から、搬送ローラによって一定速度で搬送される印刷対象物（被印刷物）に対して、印刷部によって印刷する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−１６８９５号公報

印刷装置によって印刷される対象物としては、物品を包装する包装フィルムがある。一般的に、包装フィルムは、フィルムロールから繰り出されて搬送ローラによって搬送されるフィルムを、切断部によって切断することで得られる。包装フィルムには、物品に係る情報が印刷部によって印刷される。印刷部による印刷は、切断部によってフィルムが切断される前に、搬送されるフィルムの印刷領域に対して行われる。ここで、切断部によってフィルムを切断するときには、フィルムの搬送を一時的に停止させる。このとき、搬送ローラによるフィルムの搬送は停止されない。そのため、搬送ローラと切断部との間において、フィルムに弛みが生じ得る。フィルムに弛みが生じると、フィルムが搬送ローラから浮き上がったり、搬送ローラに対してフィルムの位置がずれたり、フィルムにバタつきが発生したりし得る。そうすると、印刷部による印刷精度が低下し得る。

本発明の一側面は、印刷精度の低下を抑制できる印刷装置及び包装システムを提供することを目的とする。

本発明の一側面に係る印刷装置は、長尺状のフィルムと接触してフィルムを搬送経路の下流側に向けて所定速度で搬送する搬送ローラと、搬送ローラによって搬送されるフィルムに対して近接する近接位置及びフィルムに対して離隔する離隔位置に移動可能に設けられ、近接位置においてフィルムの印刷領域に印刷する印刷部と、フィルムの搬送経路において搬送ローラの下流に設けられるダンサローラと、を備え、ダンサローラは、当該ダンサローラの下流側に位置するフィルムの搬送速度が、ダンサローラの上流側に位置するフィルムの搬送速度よりも遅い場合に、フィルムが搬送ローラに巻き付くようにフィルムを移動させつつ、フィルムの弛みを吸収する。

本発明の一側面に係る印刷装置では、ダンサローラは、当該ダンサローラの下流側に位置するフィルムの搬送速度が、ダンサローラの上流側に位置するフィルムの搬送速度よりも遅い場合に、フィルムが搬送ローラに巻き付くようにフィルムを移動させつつ、フィルムの弛みを吸収する。これにより、印刷装置では、フィルムが切断されるときにフィルムの搬送が一時的に停止されることによって、ダンサローラの下流側に位置するフィルムの搬送速度がダンサローラの上流側に位置するフィルムの搬送速度よりも遅くなり、フィルムに弛みが生じる場合であっても、ダンサローラによって弛みを解消できる。また、ダンサローラは、フィルムが搬送ローラに巻き付くようにフィルムを移動さるため、搬送ローラにフィルムが接触した状態を維持させることができる。これにより、印刷装置では、印刷部によってフィルムに印刷するときに、フィルムが搬送ローラから浮き上がっていたり、搬送ローラに対してフィルムの位置がずれていたり、フィルムにばたつきが発生することを回避できる。したがって、印刷装置では、適切な状態にあるフィルムに対して印刷することができる。その結果、印刷装置では、印刷精度の低下を抑制できる。

一実施形態においては、搬送ローラは、一定の所定速度で、且つ連続的にフィルムを搬送し、ダンサローラは、搬送ローラがフィルムを搬送する一定の所定速度に対して、ダンサローラの下流側のフィルムの搬送速度が相対的に遅くなった場合、フィルムが搬送ローラに巻き付くようにフィルムを移動させつつ、フィルムの弛みを吸収するように、自重により下方に移動してもよい。搬送ローラがフィルムを搬送する一定の所定速度に対して、ダンサローラの下流側のフィルムの搬送速度が相対的に遅くなると、フィルムの張力が減少するため、搬送ローラにおいてフィルムの浮き上がり等が生じる。そのため、印刷装置では、速度の差が生じたときにダンサローラが自重によって下方に移動することによって、フィルムに張力が加わるため、適切な状態にあるフィルムに対して印刷することができる。

一実施形態においては、ダンサローラは、フィルムが搬送ローラから進出するときの角度を変更させることによって、フィルムを搬送ローラに巻き付かせてもよい。この構成では、搬送ローラに対してフィルムを巻き付かせることができる。

一実施形態においては、搬送ローラは、フィルムと接触する側面を有し、フィルムが搬送ローラの側面に対して進入するときには水平面に対して上方に傾斜した状態となり、フィルムが搬送ローラの側面から進出するときにきには水平面に対して下方に傾斜した状態となる位置に配置されており、ダンサローラは、フィルムを移動させることによって、フィルムが搬送ローラから進出するときに側面との接触を終了する位置を搬送ローラの回転方向の下流側に変化させて、搬送ローラとフィルムとの接触面積を増加させてもよい。印刷装置よりもフィルムの搬送経路の下流側において、搬送の一時的な停止によりフィルムの張力が減少した場合、フィルムの搬送は、搬送ローラに依存することになる。本構成では、搬送ローラとフィルムとの接触面積を増加させるため、フィルムに対して搬送ローラの摩擦力がより大きく作用し、搬送ローラとフィルムとの間の滑りの発生を抑制することができる。

一実施形態においては、搬送ローラの側面は、フィルムとの間に摩擦力を生じさせる弾性部材で形成されていてもよい。この構成では、搬送ローラに対してフィルムが滑り動く（位置がずれる）ことを抑制できる。そのため、印刷装置では、適切な状態にあるフィルムに対して印刷することができるため、印刷精度の低下を抑制できる。

一実施形態においては、ダンサローラの軸部を移動自在に支持すると共に、軸部を所定方向に沿って案内する案内部を備え、案内部は、ダンサローラの下流側に位置するフィルムの搬送速度がダンサローラの上流側に位置するフィルムの搬送速度よりも遅い場合に、ダンサローラが水平方向において搬送ローラに近づくように軸部を案内してもよい。この構成では、ダンサローラと搬送ローラとを近づかせることにより、フィルムが搬送ローラから進出するときの角度を小さくすることができる。これにより、印刷装置では、搬送ローラとフィルムとの接触面積を増加させることができる。

一実施形態においては、搬送ローラの直径は、ダンサローラの直径の２倍以上であってもよい。この構成では、比較的大きな直径の搬送ローラを採用することによって、搬送ローラとフィルムとの接触面積を確保することができる。また、印刷装置では、比較的小さな直径のダンサローラを採用することによって、搬送ローラとダンサローラとの接触を回避することができる。

一実施形態においては、フィルムの印刷領域に対応してフィルムの長手方向において所定間隔で付されているマークを検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて、印刷部に対してフィルムの印刷領域が通過するときに印刷部を近接位置に移動させると共に、印刷部に対してフィルムの印刷領域以外の領域が通過するときに印刷部を離隔位置に移動させる制御部と、を備えていてもよい。この構成では、印刷領域に印刷するときには印刷部をフィルムに近接させることができると共に、印刷しないときには印刷部をフィルムから離隔させることができる。そのため、印刷装置では、印刷しないときに印刷部とフィルムとが接触することを回避できるため、フィルムに擦れ跡が残る等の不具合の発生を回避できる。

一実施形態においては、搬送ローラの回転に係るパルス数を計測する計測部を備え、計測部は、検出部によってマークが検出されると、パルス数の計測を開始し、制御部は、計測部によって計測されたパルス数が所定数となった場合に、印刷部に印刷を開始させてもよい。印刷部が近接位置に移動を開始してから、フィルムの搬送速度に変化が生じると、印刷位置がずれる可能性がある。本構成では、制御部は、計測部によって計測されたパルス数が所定数となった場合に、印刷部に印刷を開始させる。これにより、印刷装置では、印刷部が近接位置に移動を開始してからフィルムの搬送速度に変化が生じた場合であっても、パルス数に応じて適切なタイミングで印刷を開始することができるため、印刷位置がずれることがない。そのため、印刷装置では、印刷精度の低下を抑制できる。

一実施形態においては、印刷部は、インクリボンを熱転写によってフィルムに印刷する印刷ヘッドと、印刷ヘッドに対してインクリボンを供給する供給部と、印刷ヘッドによって印刷されたインクリボンを巻き取って回収する回収部と、インクリボンの搬送経路において印刷ヘッドと回収部との間に設けられ、インクリボンを搬送する駆動ローラと、搬送経路において駆動ローラと回収部との間に設けられ、インクリボンに接触して、駆動ローラからインクリボンが進出するときの角度を一定に維持するターンローラと、を有していてもよい。印刷部では、インクリボンを有効に活用するために、印刷ヘッドによって印刷した後、インクリボンを駆動ローラによって一定量バックフィードさせている。これにより、印刷に使用した部分の間の距離を小さくすることで、インクリボンの消費量の低減を図っている。ここで、回収部において巻回されたインクリボンの直径の変化によって、駆動ローラに接触するインクリボンの角度が変化する。そのため、回収部に巻回されたインクリボンの直径に応じて、バックフィード量にばらつきが生じ得る。本構成では、駆動ローラからインクリボンが進出するときの角度を一定に維持するターンローラを有している。これにより、印刷装置では、バックフィード量にばらつきが生じることを抑制できる。したがって、インクリボンを有効に活用することができる。

一実施形態においては、フィルムは、物品を包装する包装システムの切断部により切断されることによって物品を包装する包装フィルムとなり、ダンサローラは、切断部によってフィルムが切断されるときに、フィルムが搬送ローラに巻き付くようにフィルムを移動させつつ、フィルムの弛みを吸収してもよい。この構成では、フィルムが切断されるときにフィルムの搬送が一時的に停止され、フィルムに弛みが生じる場合であっても、ダンサローラによって弛みを解消できる。

本発明の一側面に係る印刷装置は、長尺状のフィルムを切断部によって切断し、切断した包装フィルムによって物品を包装する包装システムに用いられる印刷装置であって、切断部よりもフィルムの搬送経路の上流側に設けられ、フィルムと接触してフィルムを搬送経路の下流側に向けて所定速度で搬送する搬送ローラと、搬送ローラによって搬送されるフィルムに対して近接する近接位置及びフィルムに対して離隔する離隔位置に移動可能に設けられ、近接位置においてフィルムの印刷領域に印刷する印刷部と、フィルムの搬送経路において搬送ローラと切断部との間に設けられるダンサローラと、を備え、ダンサローラは、切断部によってフィルムが切断されるときに、フィルムが搬送ローラに巻き付くようにフィルムを移動させつつ、フィルムの弛みを吸収するダンサローラと、を備える。

本発明の一側面に係る印刷装置では、ダンサローラは、切断部によってフィルムが切断されるときに、フィルムが搬送ローラに巻き付くようにフィルムを移動させつつ、フィルムの弛みを吸収する。これにより、印刷装置では、フィルムが切断されるときにフィルムの搬送が一時的に停止され、フィルムに弛みが生じる場合であっても、ダンサローラによって弛みを解消できる。また、ダンサローラは、フィルムが搬送ローラに巻き付くようにフィルムを移動さるため、搬送ローラにフィルムが接触した状態を維持させることができる。これにより、印刷装置では、印刷部によってフィルムに印刷するときに、フィルムが搬送ローラから浮き上がっていたり、搬送ローラに対してフィルムの位置がずれていたり、フィルムにばたつきが発生することを回避できる。したがって、印刷装置では、適切な状態にあるフィルムに対して印刷することができる。その結果、印刷装置では、印刷精度の低下を抑制できる。

本発明の一側面に係る包装システムは、上記印刷装置と、印刷装置よりもフィルムの搬送経路の上流側に設けられ、フィルムが巻回されたフィルムロールを支持する支持部と、フィルムの搬送経路において印刷装置の下流側に設けられ、フィルムを搬送すると共に、所定のタイミングでフィルムの搬送を一時的に停止させる搬送部と、搬送部によってフィルムの搬送が一時的に停止されたときに、フィルムを切断する切断部と、を備える。

本発明の一側面に係る包装システムでは、上記印刷装置を備えている。これにより、包装システムでは、印刷精度の低下を抑制できる。

本発明の一側面によれば、印刷精度の向上が図れる。

図１は、包装システムの構成を示す図である。 図２は、印刷装置の構成を示すブロック図である。 図３は、印刷装置の構成を示す図である。 図４は、印刷部の構成を示す図である。 図５は、印刷ヘッドの動作を示す図である。 図６は、印刷部の動作を示す図である。 図７は、フィルムを示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

図１に示されるように、包装システム１は、印刷装置３と、包装装置５と、を備えている。包装システム１では、例えば、食品等の物品を包装する。包装システム１では、物品を包装するフィルムＦに印刷を行い、印刷を行った包装フィルムＲＦで物品を包装する。包装システム１では、フィルムロールＦＲから供給されたフィルムＦに印刷を行い、フィルムＦを切断した包装フィルムＲＦで物品を包装する。

包装システム１には、フィルムロールＦＲから長尺状のフィルムＦが供給される。包装システム１は、フィルムロールＦＲを支持する支持部９と、フィルムロールＦＲから供給されたフィルムＦを搬送する搬送部１１と、搬送部１１によって搬送されるフィルムＦを切断する切断部１３と、を備えている。フィルムＦは、フィルムロールＦＲから切断部１３までの間、一続きに延在している。

支持部９は、フィルムロールＦＲを回転可能に支持する。支持部９は、印刷装置３よりもフィルムＦの搬送経路の上流側に設けられている。搬送部１１は、フィルムの搬送経路において印刷装置３と切断部１３との間に設けられている。搬送部１１は、フィルムＦを搬送すると共に、所定のタイミングでフィルムＦの搬送を一時的に停止させる。所定のタイミングは、フィルムＦを一定量搬送するように設定されている。所定のタイミングは、切断部１３がフィルムＦを切断するタイミングにも相当する。

搬送部１１は、一対のローラ１１ａ，１１ｂを含んで構成されている。搬送部１１では、一対のローラ１１ａ，１１ｂによってフィルムＦを上下方向において挟み、一対のローラ１１ａ，１１ｂが回転することによって、フィルムＦを搬送する。一対のローラ１１ａ，１１ｂの少なくとも一方は、駆動部（図示省略）によって回転駆動される。切断部１３は、搬送部１１によってフィルムＦの搬送が一時的に停止されたときに、フィルムＦを切断する。切断部１３は、搬送部１１の一対のローラ１１ａ，１１ｂの回転が停止したタイミングでフィルムＦを切断する。切断部１３によって切断されたフィルムＦは、包装フィルムＲＦとなる。

フィルムＦの搬送経路において、フィルムロールＦＲと包装装置５との間には、複数のローラ１５，１６，１７，１８，１９が設けられている。ローラ１５，１６，１７，１８，１９の数及び位置は、適宜設定されればよい。

印刷装置３は、フィルムＦに印刷を行う。印刷装置３は、フィルムＦに印刷した印刷内容の検査を行う。印刷装置３は、搬送ローラ２０と、印刷部２２と、ダンサローラ２４と、検出部２６（図２参照）と、制御部２８と、カメラ３０と、を備えている。

搬送ローラ２０は、フィルムロールＦＲから繰り出されたフィルムＦを搬送する。搬送ローラ２０は、フィルムロールＦＲの下流側に配置されている。搬送ローラ２０は、切断部１３よりもフィルムＦの搬送経路の上流側に設けられている。搬送ローラ２０は、フィルムＦの下方に位置し、フィルムＦの下面に接触可能である。搬送ローラ２０は、フィルムＦと接触してフィルムＦを搬送経路の下流側に向けて所定速度で搬送する。搬送ローラ２０は、一定の所定速度で、且つ連続的にフィルムＦを搬送する。

図３に示されるように、搬送ローラ２０は、印刷装置３の筐体部３Ａに回転可能に支持されている。搬送ローラ２０は、軸部２０ａが筐体部３Ａに回転可能に支持されている。搬送ローラ２０は、搬送ローラ駆動部２１（図２参照）の駆動によって回転する。搬送ローラ駆動部２１の動作は、制御部２８によって制御される。

搬送ローラ２０は、フィルムＦと接触する側面（周面）２０ｓを有している。側面２０ｓは、フィルムＦとの間に摩擦力を生じさせる弾性部材で形成されている。側面２０ｓは、例えば、ゴムで形成されている。搬送ローラ２０は、フィルムＦが搬送ローラ２０の側面２０ｓに対して進入するときには水平面に対して上方に傾斜した状態となり、フィルムＦが搬送ローラ２０の側面２０ｓから進出するときにきには水平面に対して下方に傾斜した状態となる位置に配置されている。搬送ローラ２０の直径は、ダンサローラ２４の直径の２倍以上である。

搬送ローラ２０には、エンコーダ（計測部）３２（図２参照）が設けられている。エンコーダ３２は、例えば、ロータリエンコーダである。エンコーダ３２は、搬送ローラ２０の回転に係るパルス数を計測する。エンコーダ３２は、搬送ローラ２０の回転による変位に対応するパルス信号を出力する。エンコーダ３２は、パルス信号を制御部２８に出力する。エンコーダ３２は、制御部２８から計測信号が出力された場合に、パル数数の計測を開始する。

印刷部２２は、フィルムＦの印刷領域Ａ（図７参照）印刷を行う。図４に示されるように、印刷部２２は、印刷ヘッド４０と、供給部４２と、回収部４４と、駆動ローラ４６と、ターンローラ４８と、を有している。

印刷ヘッド４０は、インクリボンＲを熱転写によってフィルムＦに印刷する。印刷ヘッド４０は、保持体５０に保持されている。保持体５０は、筐体部２２Ａに固定されている（支持されている）。印刷ヘッド４０は、保持体５０に揺動可能に支持されている。図５に示されるように、印刷ヘッド４０は、揺動することによって、近接位置Ｐ１及び離隔位置Ｐ２に移動する。印刷ヘッド４０は、ヘッド駆動部４１（図２参照）の駆動によって揺動する。ヘッド駆動部４１の動作は、制御部２８によって制御される。また、印刷ヘッド４０は、ほぼ一定の速度にて搬送中のフィルムＦに対して印刷（熱転写）を行う。

図４に示されるように、供給部４２は、印刷ヘッド４０に対してインクリボンＲを供給する。供給部４２は、インクリボンロールＲＲを回転可能に支持する。供給部４２は、筐体部２２Ａに設けられている。回収部４４は、印刷ヘッド４０によって使用されたインクリボンＲを巻き取って回収する。回収部４４は、インクリボンＲを巻き取るリール（図示省略）を支持する。回収部４４は、リールを回転させることによって、インクリボンＲを回収する。回収部４４は、筐体部２２Ａに設けられている。

駆動ローラ４６は、インクリボンＲを搬送する。駆動ローラ４６は、インクリボンＲの搬送経路において印刷ヘッド４０と回収部４４との間に設けられている。駆動ローラ４６は、保持体５０に設けられている。駆動ローラ４６は、駆動ローラ駆動部４７の駆動によって回転する。駆動ローラ駆動部４７の動作は、制御部２８によって制御される。

ターンローラ４８は、インクリボンＲの搬送経路において駆動ローラ４６と回収部４４との間に設けられている。ターンローラ４８は、筐体部２２Ａに設けられている。ターンローラ４８は、インクリボンＲに接触して、駆動ローラ４６からインクリボンＲが進出するときの角度を一定に維持する。図４に示されるように、回収部４４において回収されるインクリボンＲは、一点鎖線及び実線で示すように、回収量によって直径が変化する。ターンローラ４８は、駆動ローラ４６と回収部４４との間でインクリボンＲに接触することにより、駆動ローラ４６からインクリボンＲが進出するときの角度が一定に維持される。すなわち、駆動ローラ４６とターンローラ４８との間に位置するインクリボンＲの角度は変化しない。

図６に示されるように、筐体部２２Ａは、搬送ローラ２０の延在方向において、移動可能に設けられている。筐体部２２Ａは、取付部５２によって、レール５４に懸架されている。取付部５２は、レール５４にスライド可能に設けられている。レール５４は、搬送ローラ２０の延在方向に沿って延在している。レール５４の一端部は、搬送ローラ２０の端部よりも突出している。筐体部２２Ａは、レール５４に沿って移動させることにより、搬送ローラ２０の上方から外れた位置に移動する。これにより、印刷部２２のメンテナンス（インクリボンＲの交換等）を容易に行うことができる。

図１に示されるように、ダンサローラ２４は、フィルムＦの搬送経路において搬送ローラ２０と切断部１３との間に設けられている。ダンサローラ２４は、搬送されるフィルムＦの上方に位置し、フィルムＦの上面に接触可能である。

図３に示されるように、ダンサローラ２４は、筐体部３Ａに回転可能に支持されている。ダンサローラ２４は、軸部２４ａが筐体部３Ａに回転可能に支持されている。軸部２４ａは、筐体部３Ａのガイド溝（案内部）２９に位置している。ガイド溝２９は、ダンサローラ２４の軸部２４ａを移動自在に支持すると共に、軸部２４ａを所定方向に沿って案内する。ガイド溝２９は、筐体部３Ａに設けられている。ガイド溝２９は、筐体部３Ａを厚み方向に貫通している穴であり、一方向に沿って延在している。ガイド溝２９は、延在方向が水平面に対して傾斜している。具体的には、ガイド溝２９は、水平方向において、搬送ローラ２０に対して、その上端が下端よりも離隔するように傾斜している。

ダンサローラ２４の軸部２４ａは、ガイド溝２９内において、移動自在である。ガイド溝２９は、切断部１３によってフィルムＦが切断されるときに、ダンサローラ２４が水平方向において搬送ローラ２０に近づくように軸部２４ａを案内する。ダンサローラ２４は、ガイド溝２９の上端に位置するときに、水平方向において搬送ローラ２０から最も離隔し、ガイド溝２９の下端に位置するときに、水平方向において搬送ローラ２０に最も近接する。

ダンサローラ２４は、当該ダンサローラ２４の下流側に位置するフィルムＦの搬送速度が、ダンサローラ２４の上流側に位置するフィルムＦの搬送速度よりも遅い場合に、フィルムＦが搬送ローラ２０に巻き付くようにフィルムＦを移動させつつ、フィルムＦの弛みを吸収する。フィルムＦは、切断部１３によってフィルムＦが切断されるときに、ダンサローラ２４の下流側に位置するフィルムＦの搬送速度が、ダンサローラ２４の上流側に位置するフィルムＦの搬送速度よりも遅くなる。ダンサローラ２４は、搬送ローラ２０がフィルムＦを搬送する一定の所定速度に対して、ダンサローラ２４の下流側のフィルムＦの搬送速度が相対的に遅くなった場合、フィルムＦが搬送ローラ２０に巻き付くようにフィルムＦを移動させつつフィルムＦの弛みを吸収するように、自重によりガイド溝２９に沿って下方に移動する。その結果、フィルムＦは、搬送ローラ２０からの浮き上がりが生じず、搬送ローラ２０に密着した状態を継続する。そのため、ダンサローラ２４の下流側（すなわち、切断部１３側）に位置するフィルムＦの搬送速度が、ダンサローラ２４の上流側（すなわち、搬送ローラ２０側）に位置するフィルムＦの搬送速度よりも遅くなったとしても、搬送ローラ２０は、フィルムＦをほぼ減速させることなく、継続的に搬送することになる。

ダンサローラ２４は、フィルムＦが所定の張力で搬送されている場合、フィルムＦの張力によって上方に持ち上げられる。例えば、図３に示されるように、ダンサローラ２４は、第１位置Ｐ１１に位置する。

切断部１３によってフィルムＦが切断されるとき、すなわち、ダンサローラ２４の下流側に位置するフィルムＦの搬送速度が、ダンサローラ２４の上流側に位置するフィルムＦの搬送速度よりも遅い場合には、フィルムＦの張力に変化が生じる。具体的には、切断部１３によってフィルムＦが切断されるときには、フィルムＦの搬送が一時的に停止されるため、フィルムＦの張力が減少する。これにより、ダンサローラ２４は、フィルムＦの弛みに伴って、フィルムＦを下方に押圧するように、自重によって下方に移動する。この場合、図３に示されるように、ダンサローラ２４は、ガイド溝２９に沿って下方に移動し、第２位置Ｐ２２に位置する。これにより、ダンサローラ２４は、フィルムＦの弛みを吸収する。

ダンサローラ２４は、ガイド溝２９に沿った移動により、フィルムＦを搬送ローラ２０に巻き付かせる。ダンサローラ２４は、フィルムＦが搬送ローラ２０から進出するときの角度を変更させることによって、フィルムＦを搬送ローラ２０に巻き付かせる。具体的には、ダンサローラ２４は、フィルムＦを移動させることによって、フィルムＦが搬送ローラ２０から進出するときに側面２０ｓとの接触を終了する位置を搬送ローラ２０の回転方向の下流側に変化させて、搬送ローラ２０とフィルムＦとの接触面積を増加させる。例えば、図５に示されるように、ダンサローラ２４は、フィルムＦを実線で示す位置から一点鎖線で示す位置に変化させる。これにより、搬送ローラ２０とフィルムＦとの接触面積が増加し、フィルムＦが搬送ローラ２０に巻き付く。

図２に示されるように、検出部２６は、マークＭを検出する。検出部２６は、フィルムＦの印刷領域Ａに対応してフィルムＦの長手方向において所定間隔で付されているマークＭを検出する。図７に示されるように、フィルムＦには、長手方向（延在方向）Ｄにおいて、所定間隔でマークＭが付されて（印刷されて）いる。検出部２６は、例えば、カメラである。検出部２６は、マークＭを検出可能な位置に配置されている。検出部２６は、検出結果を制御部２８に出力する。

制御部２８は、印刷装置３の動作を制御する。制御部２８は、検出部２６の検出結果に基づいて、印刷部２２に対してフィルムＦの印刷領域Ａが通過するときに印刷部２２を近接位置Ｐ１に移動させると共に、印刷部２２に対してフィルムＦの印刷領域Ａ以外の領域が通過するときに印刷部２２を離隔位置Ｐ２に移動させる。制御部２８は、検出部２６の検出結果において、マークＭが検出された場合には、印刷部２２を近接位置Ｐ１に移動させる。具体的には、制御部２８は、検出結果に基づいてヘッド駆動部４１の動作を制御し、印刷部２２を制御する。

制御部２８は、エンコーダ３２の出力結果に基づいて、印刷部２２に印刷を開始させる。制御部２８は、検出部２６の検出結果において、マークＭが検出された場合には、エンコーダ３２に計測の開始を指示する計測信号を出力する。制御部２８は、計測信号を出力したことに応じてエンコーダ３２から出力されたパルス信号を入力し、パルス信号においてパルス数が所定数となった場合に、印刷部２２に印刷を開始させる。所定数は、フィルムＦの搬送量に応じて設定される。

制御部２８は、カメラ３０から出力された画像に基づいて、印刷状態を検査する。制御部２８は、画像に画像処理を施し、印刷状態（印刷位置、印刷内容等）の可否の検査を行う。制御部２８は、印刷状態の不備を検出した場合には、その旨を報知させる。例えば、制御部２８は、ディスプレイにその旨を表示させる。

カメラ３０は、印刷部２２によって印刷されたフィルムＦを撮像する。カメラ３０は、例えば、ローラ１５とローラ１６との間を搬さられるフィルムＦの印刷領域Ａを撮像する。カメラ３０は、撮像した画像を制御部２８に出力する。

カメラ３０は、印刷部２２と一体に設けられている。カメラ３０と印刷部２２とは、連結部３４によって連結されている。具体的には、カメラ３０を保持するブラケット３０Ａと印刷部２２の筐体部２２Ａとが、連結部３４によって接続されている。カメラ３０及び印刷部２２は、一体で移動可能に設けられている。

図１に示されるように、包装装置５は、物品を包装する。包装装置５は、切断部１３によって切断された包装フィルムＲＦによって物品を包装する。

続いて、包装システム１の動作について説明する。フィルムロールＦＲから供給されたフィルムＦは、搬送ローラ２０によって一定の所定速度により搬送される。印刷部２２は、搬送ローラ２０によって搬送されるフィルムＦに印刷を行う。カメラ３０は、印刷部２２によって印刷が行われたフィルムＦを撮像する。制御部２８は、カメラ３０によって撮像された画像に基づいて、印刷状態の検査を実施する。

搬送部１１は、フィルムＦを搬送しつつ、所定のタイミングでフィルムＦの搬送を一時停止させる。切断部１３は、フィルムＦの搬送が一時停止あれたタイミングで、フィルムＦを切断する。これにより、物品を包装する包装フィルムＲＦが作成される。包装装置５は、包装フィルムＲＦを用いて物品を包装する。

印刷装置３では、切断部１３によってフィルムＦを切断するために、搬送部１１がフィルムＦの搬送を一時停止させたことによってフィルムＦの搬送速度に変化が生じた場合、すなわち、切断部１３によってフィルムＦが切断されるときのフィルムＦの搬送速度と、搬送ローラ２０がフィルムＦを搬送する所定速度と、に差が生じた場合、ダンサローラ２４が移動する。ダンサローラ２４は、フィルムＦに生じた張力の減少（フィルムＦの弛み）に伴って、ガイド溝２９に沿って下方に移動し、搬送ローラ２０に近づく。これにより、ダンサローラ２４によって下方に押し下げられたフィルムＦは、弛みが吸収される（ダンサローラ２４によって張力が付与される）と共に、搬送ローラ２０に巻き付く。搬送ローラ２０にフィルムＦが巻き付くことによって、搬送ローラ２０とフィルムＦとの接触面積が増加する。

以上説明したように、本実施形態に係る包装システム１の印刷装置３では、ダンサローラ２４は、当該ダンサローラ２４の下流側に位置するフィルムＦの搬送速度が、ダンサローラ２４の上流側に位置するフィルムＦの搬送速度よりも遅い場合に、フィルムＦが搬送ローラ２０に巻き付くようにフィルムＦを移動させつつ、フィルムＦの弛みを吸収する。これにより、印刷装置３では、フィルムＦが切断されるときにフィルムＦの搬送が一時的に停止されることによって、ダンサローラ２４の下流側に位置するフィルムＦの搬送速度がダンサローラ２４の上流側に位置するフィルムＦの搬送速度よりも遅くなり、フィルムＦに弛みが生じる場合であっても、ダンサローラ２４によって弛みを解消できる。また、ダンサローラ２４は、フィルムＦが搬送ローラ２０に巻き付くようにフィルムを移動さるため、搬送ローラ２０にフィルムＦが接触した状態を維持させることができる。これにより、印刷装置３では、印刷部２２によってフィルムＦに印刷するときに、フィルムＦが搬送ローラ２０から浮き上がっていたり、搬送ローラ２０に対してフィルムＦの位置がずれていたり、フィルムＦにばたつきが発生することを回避できる。したがって、印刷装置３では、適切な状態にあるフィルムＦに対して印刷することができる。その結果、印刷装置３では、印刷精度の低下を抑制できる。

印刷ヘッド４０は、フィルムＦの搬送に伴って、フィルムＦの搬送速度とほぼ同じ速度で送られるインクリボンＲをフィルムＦに接触させることにより、フィルムＦに対して印刷を行う。そのため、印刷ヘッド４０は、印刷位置におけるフィルムＦが減速したり、停止したりすると、印刷を適切に行うことができない。これに対して、本実施形態に係る印刷装置３では、印刷ヘッド４０が、ほぼ一定の速度で搬送中のフィルムＦに対して印刷（熱転写）を行う構成において、印刷精度の低下を抑制することができる。具体的には、ダンサローラ２４の下流側に位置するフィルムＦの搬送速度が、ダンサローラ２４の上流側に位置するフィルムＦの搬送速度よりも遅くなったとしても、搬送ローラ２０は、フィルムＦをほぼ減速させることなく、継続的にフィルムＦを搬送することができる。その結果、印刷ヘッド４０が、ほぼ一定の速度で搬送中のフィルムＦに対して印刷（熱転写）を行う構成であっても、印刷の途中でフィルムＦが停止又は減速することがないので、本実施形態に係る包装システム１の印刷装置３では、高い印刷精度で印刷を行うことができる。

本実施形態に係る印刷装置３では、搬送ローラ２０は、一定の所定速度で、且つ連続的にフィルムＦを搬送する。ダンサローラ２４は、搬送ローラ２０がフィルムＦを搬送する一定の所定速度に対して、ダンサローラ２４の下流側のフィルムＦの搬送速度が相対的に遅くなった場合、フィルムＦが搬送ローラ２０に巻き付くようにフィルムＦを移動させつつ、フィルムＦの弛みを吸収するように、自重により下方に移動する。搬送ローラ２０がフィルムＦを搬送する一定の所定速度に対して、ダンサローラ２４の下流側のフィルムＦの搬送速度が相対的に遅くなると、搬送ローラ２０の下流に位置するフィルムＦの張力が減少するため、搬送ローラ２０においてフィルムＦの浮き上がり等が生じる。そのため、印刷装置３では、速度の差が生じたときにダンサローラ２４が自重によって下方に移動することによって、フィルムＦに張力が加わるため、適切な状態にあるフィルムＦに対して印刷することができる。

本実施形態に係る印刷装置３では、ダンサローラ２４は、フィルムＦが搬送ローラ２０から進出するときの角度を変更させることによって、フィルムＦを搬送ローラ２０に巻き付かせる。この構成では、搬送ローラ２０に対してフィルムＦを巻き付かせることができる。

本実施形態に係る印刷装置３では、搬送ローラ２０は、フィルムＦと接触する側面２０ｓを有し、フィルムＦが搬送ローラ２０の側面２０ｓに対して進入するときには水平面に対して上方に傾斜した状態となり、フィルムＦが搬送ローラ２０の側面２０ｓから進出するときにきには水平面に対して下方に傾斜した状態となる位置に配置されている。ダンサローラ２４は、フィルムＦを移動させることによって、フィルムＦが搬送ローラ２０から進出するときに側面２０ｓとの接触を終了する位置を搬送ローラ２０の回転方向の下流側に変化させて、搬送ローラ２０とフィルムＦとの接触面積を増加させる。印刷装置３よりもフィルムＦの搬送経路の下流側において、搬送の一時的な停止によりフィルムＦの張力が減少した場合、フィルムＦの搬送は、搬送ローラ２０に依存することになる。印刷装置３では、搬送ローラ２０とフィルムＦとの接触面積を増加させるため、フィルムＦに対して搬送ローラ２０の摩擦力がより大きく作用し、搬送ローラ２０とフィルムＦとの間の滑りの発生を抑制することができる。

本実施形態に係る印刷装置３では、搬送ローラ２０の側面２０ｓは、フィルムＦとの間に摩擦力を生じさせる弾性部材で形成されている。この構成では、搬送ローラ２０に対してフィルムＦが滑り動く（位置がずれる）ことを抑制できる。そのため、印刷装置３では、適切な状態にあるフィルムＦに対して印刷することができるため、印刷精度の低下を抑制できる。

本実施形態に係る印刷装置３は、ダンサローラ２４の軸部２４ａを移動自在に支持すると共に、軸部２４ａを所定方向に沿って案内するガイド溝２９を備える。ガイド溝２９は、ダンサローラ２４の下流側に位置するフィルムＦの搬送速度がダンサローラ２４の上流側に位置するフィルムＦの搬送速度よりも遅い場合に、ダンサローラ２４が水平方向において搬送ローラ２０に近づくように軸部２４ａを案内する。この構成では、ダンサローラ２４と搬送ローラ２０とを近づかせることにより、フィルムＦが搬送ローラ２０から進出するときの角度を小さくすることができる。これにより、印刷装置３では、搬送ローラ２０とフィルムＦとの接触面積を増加させることができる。

本実施形態に係る印刷装置３では、搬送ローラ２０の直径は、ダンサローラ２４の直径の２倍以上である。この構成では、比較的大きな直径の搬送ローラ２０を採用することによって、搬送ローラ２０とフィルムＦとの接触面積を確保することができる。また、印刷装置３では、比較的小さな直径のダンサローラ２４を採用することによって、搬送ローラ２０とダンサローラ２４との接触を回避することができる。

本実施形態に係る印刷装置３は、フィルムＦの印刷領域Ａに対応してフィルムＦの長手方向において所定間隔で付されているマークＭを検出する検出部２６と、検出部２６の検出結果に基づいて、印刷部２２に対してフィルムＦの印刷領域Ａが通過するときに印刷部２２を近接位置Ｐ１に移動させると共に、印刷部２２に対してフィルムＦの印刷領域Ａ以外の領域が通過するときに印刷部２２を離隔位置Ｐ２に移動させる制御部２８と、を備えている。この構成では、印刷領域Ａに印刷するときには印刷部２２をフィルムＦに近接させることができると共に、印刷しないときには印刷部２２をフィルムＦから離隔させることができる。そのため、印刷装置３では、印刷しないときに印刷部２２とフィルムＦとが接触することを回避できるため、フィルムＦに擦れ跡が残る等の不具合の発生を回避できる。

本実施形態に係る印刷装置３は、搬送ローラ２０の回転に係るパルス数を計測するエンコーダ３２を備える。エンコーダ３２は、検出部２６によってマークＭが検出されると、パルス数の計測を開始する。制御部２８は、エンコーダ３２によって計測されたパルス数が所定数となった場合に、印刷部２２に印刷を開始させる。ここで、（長尺状の）フィルムＦの種類ごとにマークＭの位置と印刷位置（印刷すべき領域）との距離は決まっているため、検出部２６によりマークＭを検出してから所定数のパルスが発生した（すなわち、所定距離だけフィルムＦが送られた）タイミングで印刷を開始すれば、印刷位置に合わせた印刷が可能となる。しかしながら、フィルムＦの搬送速度は常に完全な一定速度になるとは限らない。そのため、マークＭを検出してからフィルムＦが完全な一定速度で搬送されることを前提としてタイミングを決定し、印刷を開始してしまうと、フィルムＦの搬送速度に変化が生じた場合に、印刷位置がずれる可能性がある。また、印刷部２２は、印刷を開始する前に離隔位置Ｐ２から近接位置Ｐ１に移動し終えている必要がある。そのため、制御部２８は、検出部２６がマークＭを検出すると、フィルムＦの搬送速度が常に理論上の最大値であったとしても、印字位置が印刷部２２の位置に到達するよりも早く近接位置Ｐ１から離隔位置Ｐ２への移動が完了するタイミングで、印刷部２２（ヘッド駆動部４１）の移動を開始させる。これにより、印刷部２２は、フィルムＦの搬送速度がどのように変化したとしても、マークＭが検出された時点からフィルムが所定量だけ搬送された（すなわち、パルス数が所定数となった）時点では、印字を開始できる状態となる。また、印刷装置３では、制御部２８は、エンコーダ３２によって計測されたパルス数が所定数となった場合に、印刷部２２に印刷（熱転写）を開始させる。これらの構成により、印刷装置３では、印刷部２２が近接位置Ｐ１に移動を開始してからフィルムＦの搬送速度に変化が生じた場合であっても、パルス数に応じて適切なタイミングで印刷を開始することができるため、印刷位置がずれることがない。そのため、印刷装置３では、印刷精度の低下を抑制できる。

本実施形態に係る印刷装置３では、印刷部２２は、インクリボンＲを熱転写によってフィルムＦに印刷する印刷ヘッド４０と、印刷ヘッド４０に対してインクリボンＲを供給する供給部４２と、印刷ヘッド４０によって印刷されたインクリボンＲを巻き取って回収する回収部４４と、インクリボンＲの搬送経路において印刷ヘッド４０と回収部４４との間に設けられ、インクリボンＲを搬送する駆動ローラ４６と、搬送経路において駆動ローラ４６と回収部４４との間に設けられ、インクリボンＲに接触して、駆動ローラ４６からインクリボンＲが進出するときの角度を一定に維持するターンローラ４８と、を有している。印刷部２２では、インクリボンＲを有効に活用するために、印刷ヘッド４０によって印刷した後、インクリボンＲを駆動ローラ４６によって一定量バックフィードさせている。これにより、印刷に使用した部分の間の距離を小さくすることで、インクリボンＲの消費量の低減を図っている。ここで、回収部４４において巻回されたインクリボンＲの直径の変化によって、駆動ローラ４６に接触するインクリボンＲの角度が変化する。そのため、回収部４４に巻回されたインクリボンＲの直径に応じて、バックフィード量にばらつきが生じ得る。印刷部２２は、駆動ローラ４６からインクリボンＲが進出するときの角度を一定に維持するターンローラ４８を有している。これにより、印刷装置３では、バックフィード量にばらつきが生じることを抑制できる。したがって、インクリボンＲを有効に活用することができる。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

上記実施形態では、ダンサローラ２４がガイド溝２９に沿って自重で移動する形態を一例に説明した。しかし、ダンサローラ２４が、フィルムＦの張力に応じて駆動される形態であってもよい。この場合、ダンサローラ２４の下流側に位置するフィルムの搬送速度、及び、ダンサローラ２４の上流側に位置するフィルムの搬送速度を検出するセンサを設け、センサの検出結果に基づいて、ダンサローラ２４を駆動させればよい。

上記実施形態では、印刷部２２がインクリボンＲを用いて印刷を行う形態を一例に説明した。しかし、印刷の方式はこれに限定されず、例えば、インクジェット方式であってもよい。

１…包装システム、３…印刷装置、１１…搬送部、１３…切断部、２０…搬送ローラ、２０ｓ…側面、２２…印刷部、２４…ダンサローラ、２４ａ…軸部、２６…検出部、２８…制御部、２９…ガイド溝（案内部）、３２…エンコーダ（計測部）、４０…印刷ヘッド、４２…供給部、４４…回収部、４６…駆動ローラ、４８…ターンローラ、Ａ…印刷領域、Ｆ…フィルム、ＦＲ…フィルムロール、Ｍ…マーク、Ｐ１…近接位置、Ｐ２…離隔位置、Ｒ…インクリボン、ＲＦ…包装フィルム。

Claims (13)

1. 長尺状のフィルムと接触して前記フィルムを搬送経路の下流側に向けて所定速度で搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラによって搬送される前記フィルムに対して近接する近接位置及び前記フィルムに対して離隔する離隔位置に移動可能に設けられ、前記近接位置において前記フィルムの印刷領域に印刷する印刷部と、
   前記フィルムの搬送経路において前記搬送ローラの下流に設けられるダンサローラと、を備え、
   前記ダンサローラは、当該ダンサローラの下流側に位置する前記フィルムの搬送速度が、前記ダンサローラの上流側に位置する前記フィルムの搬送速度よりも遅い場合に、前記フィルムが前記搬送ローラに巻き付くように前記フィルムを移動させつつ、前記フィルムの弛みを吸収する、印刷装置。
2. 前記搬送ローラは、一定の前記所定速度で、且つ連続的に前記フィルムを搬送し、
   前記ダンサローラは、前記搬送ローラが前記フィルムを搬送する一定の前記所定速度に対して、前記ダンサローラの下流側のフィルムの搬送速度が相対的に遅くなった場合、前記フィルムが前記搬送ローラに巻き付くように前記フィルムを移動させつつ、前記フィルムの弛みを吸収するように、自重により下方に移動する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ダンサローラは、前記フィルムが前記搬送ローラから進出するときの角度を変更させることによって、前記フィルムを前記搬送ローラに巻き付かせる、請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記搬送ローラは、前記フィルムと接触する側面を有し、前記フィルムが前記搬送ローラの前記側面に対して進入するときには水平面に対して上方に傾斜した状態となり、前記フィルムが前記搬送ローラの前記側面から進出するときにきには前記水平面に対して下方に傾斜した状態となる位置に配置されており、
   前記ダンサローラは、前記フィルムを移動させることによって、前記フィルムが前記搬送ローラから進出するときに前記側面との接触を終了する位置を前記搬送ローラの回転方向の下流側に変化させて、前記搬送ローラと前記フィルムとの接触面積を増加させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記搬送ローラの前記側面は、前記フィルムとの間に摩擦力を生じさせる弾性部材で形成されている、請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記ダンサローラの軸部を移動自在に支持すると共に、前記軸部を所定方向に沿って案内する案内部を備え、
   前記案内部は、前記ダンサローラの下流側に位置する前記フィルムの搬送速度が前記ダンサローラの上流側に位置する前記フィルムの搬送速度よりも遅い場合に、前記ダンサローラが水平方向において前記搬送ローラに近づくように前記軸部を案内する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記搬送ローラの直径は、前記ダンサローラの直径の２倍以上である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 前記フィルムの前記印刷領域に対応して前記フィルムの長手方向において所定間隔で付されているマークを検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果に基づいて、前記印刷部に対して前記フィルムの前記印刷領域が通過するときに前記印刷部を前記近接位置に移動させると共に、前記印刷部に対して前記フィルムの前記印刷領域以外の領域が通過するときに前記印刷部を前記離隔位置に移動させる制御部と、を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 前記搬送ローラの回転に係るパルス数を計測する計測部を備え、
   前記計測部は、前記検出部によって前記マークが検出されると、前記パルス数の計測を開始し、
   前記制御部は、前記計測部によって計測された前記パルス数が所定数となった場合に、前記印刷部に印刷を開始させる、請求項８に記載の印刷装置。
10. 前記印刷部は、
    インクリボンを熱転写によって前記フィルムに印刷する印刷ヘッドと、
    前記印刷ヘッドに対して前記インクリボンを供給する供給部と、
    前記印刷ヘッドによって印刷された前記インクリボンを巻き取って回収する回収部と、
    前記インクリボンの搬送経路において前記印刷ヘッドと前記回収部との間に設けられ、前記インクリボンを搬送する駆動ローラと、
    前記搬送経路において前記駆動ローラと前記回収部との間に設けられ、前記インクリボンに接触して、前記駆動ローラから前記インクリボンが進出するときの角度を一定に維持するターンローラと、を有する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の印刷装置。
11. 前記フィルムは、物品を包装する包装システムの切断部により切断されることによって前記物品を包装する包装フィルムとなり、
    前記ダンサローラは、前記切断部によって前記フィルムが切断されるときに、前記フィルムが前記搬送ローラに巻き付くように前記フィルムを移動させつつ、前記フィルムの弛みを吸収する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の印刷装置。
12. 長尺状のフィルムを切断部によって切断し、切断した包装フィルムによって物品を包装する包装システムに用いられる印刷装置であって、
    前記切断部よりも前記フィルムの搬送経路の上流側に設けられ、前記フィルムと接触して前記フィルムを前記搬送経路の下流側に向けて所定速度で搬送する搬送ローラと、
    前記搬送ローラによって搬送される前記フィルムに対して近接する近接位置及び前記フィルムに対して離隔する離隔位置に移動可能に設けられ、前記近接位置において前記フィルムの印刷領域に印刷する印刷部と、
    前記フィルムの搬送経路において前記搬送ローラと前記切断部との間に設けられるダンサローラと、を備え、
    前記ダンサローラは、前記切断部によって前記フィルムが切断されるときに、前記フィルムが前記搬送ローラに巻き付くように前記フィルムを移動させつつ、前記フィルムの弛みを吸収するダンサローラと、を備える、印刷装置。
13. 請求項１〜１２のいずれか一項に記載の印刷装置と、
    前記印刷装置よりも前記フィルムの搬送経路の上流側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを支持する支持部と、
    前記フィルムの搬送経路において前記印刷装置の下流側に設けられ、前記フィルムを搬送すると共に、所定のタイミングで前記フィルムの搬送を一時的に停止させる搬送部と、
    前記搬送部によって前記フィルムの搬送が一時的に停止されたときに、前記フィルムを切断する切断部と、を備える、包装システム。

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