JP2010125763A - ウェブ搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】待機中に発生するローラの巻き癖に起因するカッター下流でのジャムの発生を未然に防止できて安定性に優れたものにすること。
【解決手段】カッター１７のカット位置から第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５までの各ウェブ経路長Ｂ１、Ｂ１＋Ｂ２、Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３を全て最小カット長Ｌの整数倍ｎからオフセットさせた長さになるよう第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５を配置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ウェブを巻き付けローラ部により搬送方向を変えて搬送し、この搬送されたウェブをカッターによりシート状に切断するウェブ搬送装置に関する。

ロール紙等の帯状のウェブを搬送し、このウェブをカッターにより切断する技術がある。この技術では、ウェブの搬送経路に、当該ウェブの搬送方向を変えるための巻き付けローラが設けられている。ウェブの搬送中、ウェブが巻き付けローラに巻き付けられて搬送方向が変えられてもウェブには、巻き付けローラの外周面の曲がりに沿って曲がった状態になる巻き癖が生じないが、待機状態にあってウェブの搬送が停止していると、ウェブは、巻き付けローラに巻き付けられた状態になり、巻き癖が生じる。このようなウェブの巻き癖部分でカッターにより切断すると、この切断端部は、例えば図７に示すように巻き癖によって曲がった状態になる。このため、ウェブ１の切断端部２が曲がった状態でカッターよりも下流側の排出ローラ対３に送られると、この排出ローラ対３によりウェブ１の切断端部２を挟んで送り出すことができず、ジャム発生等の不具合を生じる可能性が高くなる。

このような巻き癖を防止する技術が例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１は、曲線路を有する搬送経路上でチューブを搬送する搬送ローラ、プラテンローラ及びピンチローラと、チューブに文字データ等を印刷するサーマルヘッドと、印刷されたチューブを所定の長さで切断するカッターとを備えた長尺媒体印刷装置において、切断が完了してから所定の巻き戻し時間が経過した後に、曲線路上にチューブが位置しない状態にチューブを搬送することで、チューブに曲がり癖ができるのを防ぐことを開示する。
特開２００５−３１３４１０号公報

しかしながら、特許文献１では、切断が完了してから所定の巻き戻し時間が経過した後に、巻き癖が付きにくい経路までチューブを巻き戻すため、印刷動作時間に加えてに巻き戻す時間が余分に必要となり、さらに時間経過を計測するためのタイマを設けなければならずコストアップに繋がる。
そこで、本発明は、待機中に発生するローラの巻き癖に起因するカッター下流でのジャムの発生を未然に防止できる安定性に優れたウェブ搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の主要な局面に係るウェブ搬送装置は、ロール状に巻かれたウェブを巻き出すための巻き出し部と、所定のウェブ搬送経路でウェブを搬送するための搬送ローラ部と、ウェブを巻き付けてウェブの搬送方向を変えるための巻き付けローラ部と、ウェブをシート状に切断するカッターと、巻き出し部と搬送ローラ部と巻き付けローラ部とカッターとを駆動制御するウェブ搬送制御部とを具備し、巻き付けローラ部とカッターとは、待機状態における巻き付けローラ部からウェブ先端までのウェブ長がシート状に切断されたカットシートの長さの整数倍の長さからオフセットさせた長さに対応する間隔に配置する。

本発明の主要な局面に係るウェブ搬送装置は、ロール状に巻かれたウェブを巻き出すための巻き出し部と、所定のウェブ搬送経路でウェブを搬送するための搬送ローラ部と、ウェブを巻き付けてウェブの搬送方向を変えるための巻き付けローラ部と、ウェブをシート状に切断するカッターと、巻き出し部と搬送ローラ部と巻き付けローラ部とカッターとを駆動制御するウェブ搬送制御部とを具備し、巻き付けローラ部は、待機状態における巻き付けローラ部からウェブ先端までのウェブ長がシート状に切断されたカットシートの長さの整数倍の長さからオフセットさせた長さとなるように配置位置が変更される。

本発明の主要な局面に係るウェブ搬送装置は、ロール状に巻かれたウェブを巻き出すための巻き出し部と、所定のウェブ搬送経路でウェブを搬送するための搬送ローラ部と、ウェブを巻き付けてウェブの搬送方向を変えるための巻き付けローラ部と、ウェブをシート状に切断するカッターと、巻き出し部と搬送ローラ部と巻き付けローラ部とカッターとを駆動制御するウェブ搬送制御部とを有し、待機状態における巻き付けローラ部からウェブの切断位置までのウェブ長がシート状に切断されたカットシートの長さの整数倍の長さに設定され、かつ待機状態におけるウェブ先端が切断位置に一致しているウェブ搬送装置において、待機状態からウェブの搬送を開始し、当該搬送後、最初にウェブをカッターにより切断するときのウェブ先端から当該切断位置までのカット長を、カットシート長の整数倍とは異なる長さに設定する。

本発明によれば、待機中に発生するローラの巻き癖に起因するカッター下流でのジャムの発生を未然に防止できる安定性に優れたウェブ搬送装置を提供できる。

以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１はウェブ搬送装置の構成図を示す。本ウェブ搬送装置１０は、例えばラインヘッド型インクジェットプリンタに適用可能である。なお、同図ではプリントへッドやドラム等を省略してあり、ローラやカッター等のみを図示する。
当該ウェブ搬送装置１０には、巻き出し部１１が設けられている。この巻き出し部１１には、ロール状に巻かれたウェブ１２が回転可能に装着され、搬送経路におけるウェブ１２を弛ませることなく一定の張力で維持するために機械式や磁気式の回転ブレーキが組み込まれている。

このウェブ搬送装置１０には、ウェブ１２を搬送する下流側から上流側に向かって巻き付けローラ部としての第１ローラ１３と、第２ローラ１４と、第３ローラ１５とが設けられている。これら第１乃至第３ローラ１３〜１５は、ウェブ１２の搬送方向を変えるために設けられている。これら第１乃至第３ローラ１３〜１５のうち第１ローラ１３は、ウェブ１２の巻き付け角が最も大きく設定され、かつシートカッター（以下、カッターと称する）１７に最も近接して配置されている。又、第２ローラ１４は、第１乃至第３ローラ１３〜１５のうち最もローラ直径が小さい形成されている。

第１ローラ１３の下流側には、ローラ１６と、カッター１７とが設けられ、さらに下流側に排出ローラ対１８が設けられている。これらローラ１６とカッター１７と排出ローラ対１８とは、ライン状に配列されている。排出ローラ対１８の排出側には、排出部１９が設けられている。なお、ローラ１６の下流側には、図示しないローラが配置されている。

これにより、ウェブ１２は、巻き出し部１１から取り出され、第３ローラ１５、第２ローラ１４、第１ローラ１３、ローラ１６を経由してカッター１７の配置位置に到達し、このカッター１７によりカットされた後、カットシート１２ａとして排出ローラ対１８を経由して排出部１９に送られる。

制御部２０は、例えば第１ローラ１３の軸に取り付けられているモータを駆動制御し、この第１ローラ１３を回転させることでウェブ１２を所定の速度で搬送させる。換言すれば、ウェブ１２の搬送駆動力は、第１ローラ１３の軸に取り付けられたモータにより供給され、ウェブ１２を所定の速度で搬送させる。なお、第１ローラ１３は、ウェブ１２に張力を与えるテンションローラである。

又、制御部２０は、第１ローラ１３をウェブ搬送に同期して連続的に回転制御し、ウェブ１２の走行距離に同期して出力される図示しないエンコーダ信号のカウント値に基づいてカッター１７によるウェブ１２のカットタイミングを制御し、連続したウェブ１２を所定の長さのカットシート１２ａに切断する。
又、制御部２０は、ロール状に巻かれたウェブ１２が如何なる巻き径においても巻き出されたウェブ１２に一定の張力を与えるために、巻き出し部１１におけるロール状に巻かれたウェブ１２のロール巻き径に適したブレーキトルクに可変して例えば第１ローラ１３の軸に与える。すなわち、制御部２０は、巻き出し部１１におけるロール状に巻かれたウェブ１２の一定の半径における回転速度と、他の箇所で検出されたウェブ１２の搬送速度とから巻き出し部１１におけるロール状に巻かれたウェブ１２の巻き径を計算して求める。又は別途設けられたセンサによりロール状に巻かれたウェブ１２の巻き径が直接検出される。

本ウェブ搬送装置１０は、例えばラインヘッド型インクジェットプリンタに適用した場合、巻き出し部１１としては例えば大径のドラムにウェブ１２を巻き付け、このウェブ１２に一定の張力を与えて回転駆動させることによりウェブ１２のスリップを防止して駆動力を伝達して所望の速度で搬送させ、ドラムの外径に沿った近接位置に配置されたプリントヘッドのインク吐出制御をウェブ１２の搬送速度に同期したパルスに基づいて行う。
従って、巻き出し部１１から送られたウェブ１２は、ドラムの上流側と下流側とにそれぞれ配置された２個のフリーローラを介してドラムの周りに巻き付けるレイアウトとなる。その他、カッター１７や排出部１９等のレイアウトに従って適宜ローラを配置し、搬送経路が構築される。

カッター１７は、例えば直線状の２枚の刃物を対向方向に往復運動させ、この往復運動時の２枚の刃物によるせん断力によりウェブ１２を切り離す原理を用いた所謂ギロチン式カッターである。
このように構成された本ウェブ搬送装置であれば、ウェブ１２の搬送駆動力を与える第１ローラ１３より上流側でのウェブ搬送を停止させないでカッター１７によりウェブ１２を切断する場合、カッター１７を動作させる前に、制御部２０は、ローラ１６よりも下流側のローラの回転を減速・停止させる。これにより、カッター１７付近のウェブ１２の搬送は、一瞬停止した状態になる。この状態で、制御部２０は、カッター１７によりウェブ１２の切断動作を実行させる。ウェブ１２を切断した後、制御部２０は、ローラ１６よりも下流側のローラを加速し、ウェブ１２の搬送速度を元の搬送速度に戻す。

又、制御部２０は、第１ローラ１３をウェブ１２の搬送に同期して連続的に回転制御し、ウェブ走行距離に同期して出力される図示しないエンコーダ信号のカウント値を元にカッター１７によりウェブ１２の切断タイミングを制御し、連続したウェブ１２を所定の長さのカットシート１２ａに切断する。このような制御により本装置全体のスループットが低下することなくプリント動作を行うことが可能となる。

カットシート１２ａは、排出ローラ対１８により排出部１９に排出される。
なお、カットするウェブ１２の長さであるカット長を例えば用紙サイズＡ４の短辺長さを基準として最小カット長とし、この最小カット長の２倍のカット周期でウェブ１２をカットすることにより用紙サイズＡ３の長辺長さのカットシート１２ａを得るものとする。

ここで、ウェブ搬送装置１０内部に配置された第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５において、ウェブ搬送が停止した状態でウェブ１２が張力を持って巻き付けられた状態が長時間に及ぶと、これら第１乃至３ローラ１３〜１５の各ローラ表面に巻き付けられているウェブ１２に巻き癖が発生する。そして、第１乃至３ローラ１３〜１５の各ローラ表面の巻き付け範囲の頂点を中心として巻き付けられているウェブ１２の部分がそれぞれ巻き癖ピーク１３ａ、１４ａ、１５ａの位置になる。

巻き癖を決定するパラメータとして本ウェブ搬送装置に関わる項目としては、ウェブ１２が巻き付けられる第１乃至３ローラ１３〜１５等の各ローラ半径とウェブ１２に働く張力とが挙げられる。ウェブ１２に発生する巻き癖は、巻き付け面における１枚のウェブ１２の表面と裏面とで引っ張り変形量が異なることによる塑性変形量のアンバランスに起因するので、第１乃至３ローラ１３〜１５等のローラ半径が小さいほど、又ウェブ１２に働く張力が大きいほど巻き癖は大きくなる。

若し、ウェブ１２に巻き癖が発生した状態で、カッター１７によりウェブ１２をシート状にカットし、この後に排出ローラ対１８に搬送する場合、上記図７に示すように仮に巻き癖がカットシート１２ａのカット先端側に発生していた場合、カットシート１２ａは、排出ローラ対３のニップラインから外れて搬送経路の外部へずれてしまい、所謂ジャムが発生する不具合となる。

一方、仮に、図２に示すように巻き癖がカットシート１２ａの中間付近に存在していた場合、カットシート１２ａの先頭部は、曲がっていないので、排出ローラ対１８のニップラインをトレースし、正常に排出される。すなわち、カットシート１２ａにおける巻き癖の位置が当該カットシート１２ａの搬送方向の長さに対してどの場所に存在するかによってカッター１７よりも下流側におけるローラでの耐ジャム性能が決まる。

しかるに、カッター１７と第１ローラ１３との間のウェブ経路長をＢ１、第１ローラ１３と第２ローラ１４との間のウェブ経路長をＢ２、第２ローラ１４と第３ローラ１５との間のウェブ経路長をＢ３とすると、待機状態におけるカッター１７によるカット位置から第１乃至第３ローラ１３〜１５までの各ウェブ経路長、すなわち第１乃至第３ローラ１３〜１５からウェブ１２の先端までの各ウェブ経路長は、それぞれＢ１、Ｂ１＋Ｂ２、Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３に成る。

従って、カッター１７のカット位置から第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５までの各ウェブ経路長Ｂ１、Ｂ１＋Ｂ２、Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３を全て最小カット長Ｌの整数倍ｎからオフセットさせた長さ、好ましくはオフセット値が最小カット長Ｌの所定数ｍ分の１、例えば２分の１の長さになるよう第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５を配置する。なお、最小カット長Ｌは、例えば用紙サイズＡ４等の短辺の長さである。
すなわち、
Ｂ１＝ｎ・Ｌ＋Ｌ（１／ｍ）
Ｂ１＋Ｂ２＝ｎ・Ｌ＋Ｌ（１／ｍ）
Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３＝ｎ・Ｌ＋Ｌ（１／ｍ） …（１）
により表される。

なお、第１乃至第３ローラ１３〜１５の他にもローラが配置されていれば、カッター１７のカット位置から当該他のローラまでの各ウェブ経路長は、Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３＋Ｂ４、Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３＋Ｂ４＋Ｂ５、…、Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３＋Ｂ４＋Ｂ５＋…＋Ｂｎとなり、他のローラまでの各ウェブ経路長Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３＋Ｂ４、Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３＋Ｂ４＋Ｂ５、…、Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３＋Ｂ４＋Ｂ５＋…＋Ｂｎを全て最小カット長Ｌの整数倍からオフセットさせた長さ、好ましくはオフセット値が最小カット長Ｌの２分の１の長さになるよう他のローラを配置する。
又、オフセット値は、最小カット長Ｌの２分の１の長さに限らず、最小カット長Ｌの４分の１など他の長さでもよい。

このように上記第１の実施の形態によれば、カッター１７のカット位置から第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５までの各ウェブ経路長Ｂ１、Ｂ１＋Ｂ２、Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３を全て最小カット長Ｌの整数倍ｎからオフセットさせた長さになるよう第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５を配置する。これにより、図３に示すようにウェブ１２における巻き癖１２ｂの位置をオフセット分だけずらし、巻き癖１２ｂの位置がカットシート１２ａの中間付近に存在するものとなる。
この結果、カッター１７のカット位置が第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５等の巻き癖ピーク１３ａ、１４ａ、１５ａとなることを未然に防ぐことができる、すなわち待機中に発生する第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５による巻き癖に起因するカッター１７の下流でのジャムの発生を未然に防止でき、巻き癖によりジャムが発生することがなく、ウェブ１２の搬送及び切断に優れた安定性を得ることができる。

ウェブ１２の搬送駆動力を与える第１ローラ１３の付近では、ウェブ１２の受ける張力が他の箇所と比較して最も大きい。従って、他のローラ、例えば第２ローラ１４、第３ローラ１５等に比べてより大きな巻き癖が発生する。
第１ローラ１３よりも上流側におけるローラ、例えば第２ローラ１４、第３ローラ１５等に起因する巻き癖によるジャム発生がそれほど問題とならず、第１ローラ１３に起因するジャム発生を防ぐ場合には、少なくともウェブ経路長Ｂ１の長さだけを最小カット長Ｌの整数倍ｎからオフセットさせた長さ、好ましくはオフセット値が最小カット長Ｌのｍ分の１になるよう第１ローラ１３の配置を行う。これにより、カッター１７によるカット位置が第１ローラ１３等による巻き癖ピーク１３ａとなることを未然に防ぐことができ、巻き癖によるジャムを発生することがない。

又、半径の最も小さい第２ローラ１４において発生する巻き癖が最もジャムに与える影響が大きい場合には、少なくともウェブ経路長Ｂ１＋Ｂ２の長さだけを最小カット長Ｌの整数倍ｎからオフセットさせた長さ、好ましくはオフセット値が最小カット長Ｌのｍ分の１になるように第１ローラ１３と第２ローラ１４との配置を行う。これにより、カッター１７によるカット位置が第１ローラ１３等による巻き癖ピーク１３ａとなることを未然に防ぐことができ、巻き癖によるジャムを発生することがない。

次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図４はウェブ搬送装置の主要部の構成図を示す。本ウェブ搬送装置１０は、ロータリー式カッター（以下、カッターと称する）３０を用いている。このカッター３０は、上記シートカッター１７とはカットの方式が異なり、ウェブ１２の搬送動作を一旦停止することなく連続的にウェブ１２をカットシート１２ａに切断可能である。このカッター３０は、例えばウェブ１２のカット長に応じた刃物（ロータリーカット刃）３１が金属ドラムの表面に形成されたカットローラ３２と、このカットローラ３２に対向して配置された金属製の円筒形ローラであるアンビルローラ３３と、このアンビルローラ３３へのカットシート１２ａの巻き付を防止するための樹脂製スクレーパー３４と等から成る。

このようなロータリー式のカッターを用いた本装置でのウェブ経路長は、カットローラ３２とアンビルローラ３３との接触している位置からカットシート１２ａの先端が進んだ長さと等しいウェブ経路長Ｂ０とすると、ウェブ１２の搬送停止時の状態において、カッター３０から第１ローラ１３までの長さがウェブ経路長Ｂ１でなく、上記ウェブ経路長Ｂ０分を加えた長さＢ０＋Ｂ１で定義される。

しかるに、カットシート１２ａの先端位置から第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５までの各ウェブ経路長Ｂ０＋Ｂ１、Ｂ０＋Ｂ１＋Ｂ２、Ｂ０＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３を全て最小カット長Ｌの整数倍ｎからオフセットさせた長さ、好ましくはオフセット値が最小カット長Ｌの所定数ｍ分の１の長さになるよう第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５を配置する。なお、最小カット長Ｌは、例えば用紙サイズＡ４等の長辺の長さである。
すなわち、
Ｂ０＋Ｂ１＝ｎ・Ｌ＋Ｌ（１／ｍ）
Ｂ０＋Ｂ１＋Ｂ２＝ｎ・Ｌ＋Ｌ（１／ｍ）
Ｂ０＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３＝ｎ・Ｌ＋Ｌ（１／ｍ） …（２）
により表される。

このように上記第２の実施の形態によれば、カットシート１２ａの先端位置から第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５までの各ウェブ経路長Ｂ０＋Ｂ１、Ｂ０＋Ｂ１＋Ｂ２、Ｂ０＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３を全て最小カット長Ｌの整数倍ｎからオフセットさせた長さになるよう第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５を配置するので、上記第１の実施の形態と同様に、カッター３０のカット位置が第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５等の巻き癖ピーク１３ａ、１４ａ、１５ａとなることを未然に防ぐことができる、すなわち待機中に発生する第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５による巻き癖に起因するカッター１７の下流でのジャムの発生を未然に防止でき、巻き癖によりジャムが発生することがなく、ウェブ１２の搬送及び切断に優れた安定性を得ることができる。

以下、本発明の別の各実施の形態について説明する。
第１乃至第３ローラ１３〜１５は、それぞれ待機状態における当該第１乃至第３ローラ１３〜１５からウェブ１２の先端までの各ウェブ経路長Ｂ０＋Ｂ１、Ｂ０＋Ｂ１＋Ｂ２、Ｂ０＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３がカットシート１２ａの長さＬの整数倍ｎの長さからオフセットさせた長さとなるように配置位置を変更可能である。すなわち、カットシート１２ａの長さＬは、例えば用紙サイズＡ４かレターかによってカット長が異なる。従って、用紙サイズに応じて第１乃至第３ローラ１３〜１５の配置位置を変更する。

図５は第１乃至第３ローラ１３〜１５の配置位置を変更可能とする機構の一例を示す。制御部２０には、ローラ移動機構４０が接続されている。制御部２０は、用紙サイズＡ４等の用紙サイズに応じて第１乃至第３ローラ１３〜１５の配置位置を変更する指示をローラ移動機構４０に発する。このローラ移動機構４０は、制御部２０からの指示を受け、第１乃至第３ローラ１３〜１５を移動し、用紙サイズＡ４等の用紙サイズに応じた配置位置に第１乃至第３ローラ１３〜１５をそれぞれ移動する。

このような構成の装置であれば、用紙サイズＡ４等の用紙サイズに応じて自動的に第１乃至第３ローラ１３〜１５の各配置位置を変更可能である。又、第１乃至第３ローラ１３〜１５の配置位置は、それぞれユーザの手動により変更可能に構成してもよい。

又、別の実施の形態について説明する。
上記第１の実施の形態では、カッター１７のカット位置から第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５までの各ウェブ経路長Ｂ１、Ｂ１＋Ｂ２、Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３を全て最小カット長Ｌの整数倍ｎからオフセットさせた長さになるよう第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５を配置し、上記第２の実施の形態では、カットシート１２ａの先端位置から第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５までの各ウェブ経路長Ｂ０＋Ｂ１、Ｂ０＋Ｂ１＋Ｂ２、Ｂ０＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３を全て最小カット長Ｌの整数倍ｎからオフセットさせた長さになるよう第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５を配置している。

これら第１、第２の実施の形態において、待機状態におけるウェブ１２の先端がカッター１７による切断位置に一致する本ウェブ搬送装置１０もある。このような本ウェブ搬送装置１０の場合、待機状態からウェブ１２の搬送を開始し、当該搬送後、最初にウェブ１２をカッター１７により切断するときのウェブ１２の先端からカッター１７による切断位置までのカット長を、カットシート１２ａの長さの整数倍ｎとは異なる長さに設定する。
すなわち、最初のカット長をカットシート１２ａの長さからずらす。すなわち、カッター１７による切断位置をカットシート１２ａの先端からずらす。例えば、第１乃至第３ローラ１３〜１５とカッター１７による切断位置との間の各距離を、それぞれ最小カット長Ｌの整数倍ｎに設定し、１枚目のカットシート１２ａの長さをカッター１７の切断開始タイミングを遅らせて、例えば１００ｍｍほど長めにずらし、２枚目以降のカットシート１２ａは正規の長さとする。これにより、２枚目以降のカットシート１２ａは、第１乃至第３ローラ１３〜１５での巻き癖をカッター１７による切断位置と一致しないようにできる。

又、上記第１の実施の形態は、図６に示すようにカッター１７による切断位置からカットシート１２ａの搬送方向の下流側にウェブ先端センサ４１を設けてもよい。このウェブ先端センサ４１の配置位置は、カッター１７による切断位置からカットシート１２ａの先端が搬送された長さであるウェブ経路長Ｂ０の間隔に設定されている。このウェブ先端センサ４１は、カッター１７によりカットされたウェブ１２の先端を検出する。

このようなウェブ先端センサ４１を設けた場合、ウェブ１２のカットを一時停止して待機状態になると、制御部２０は、第１ローラ１３を回転駆動し、ウェブ１２の先端がウェブ先端センサ４１により検出されるまで搬送する。これにより、カットシート１２ａの先端位置から第１ローラ１３、第２ローラ１４、第３ローラ１５までの各ウェブ経路長Ｂ０＋Ｂ１、Ｂ０＋Ｂ１＋Ｂ２、Ｂ０＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３を全て最小カット長Ｌの整数倍ｎからオフセットさせることが可能である。なお、ウェブ先端センサ４１の配置位置はカッター１７の上流側であっても同様の効果が得られる。そのようなウェブ先端センサ４１を設けた場合、ウェブ１２のカットを一時停止して待機状態になると、制御部２０は、第１ローラ１３を逆回転駆動し、ウェブ１２の先端がウェブ先端センサ４１により検出されるまで搬送する。

以上、本発明の実施の形態についてそれぞれ説明したが、本発明は前述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。例えば、前述した本発明の各実施の形態に示された全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよいし、さらには各実施の形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明に係るウェブ搬送装置の第１の実施の形態を示す構成図。 同装置において巻き癖がカットシートの中間付近に存在するときの正常な排出を説明するための図。 同装置によるウェブにおける巻き癖の位置のオフセット部のずらしを示す図。 本発明に係るウェブ搬送装置の第２の実施の形態を示す主要部の構成図。 本発明に係るウェブ搬送装置の別の実施の形態における第１乃至第３ローラの配置位置を変更可能とする機構の一例を示す図。 同装置における別の実施の形態を示す図。 従来におけるウェブの切断端部が曲がった状態でジャム発生等の不具合を生じることを説明するための図。

符号の説明

１０：ウェブ搬送装置、１１：巻き出し部、１２：ウェブ、１３：第１ローラ、１４：第２ローラ、１５：第３ローラ、１６：ローラ、１７：カッター、１８：排出ローラ対、１９：排出部、２０：制御部、１２ａ：カットシート、１３ａ，１４ａ，１５ａ：巻き癖ピーク、Ｂ１：カッターと第１ローラとの間のウェブ経路長、Ｂ２：第１ローラと第２ローラとの間のウェブ経路長、Ｂ３：第２ローラと第３ローラとの間のウェブ経路長、１２ｂ：巻き癖、３０：ロータリー式カッター、３１：刃物（ロータリーカット刃）、３２：カットローラ、３３：アンビルローラ、３４：樹脂製スクレーパー、４０：ローラ移動機構、４１：ウェブ先端センサ。

Claims (8)

1. ロール状に巻かれたウェブを巻き出すための巻き出し部と、
   所定のウェブ搬送経路で前記ウェブを搬送するための搬送ローラ部と、
   前記ウェブを巻き付けて前記ウェブの搬送方向を変えるための巻き付けローラ部と、
   前記ウェブをシート状に切断するカッターと、
   前記巻き出し部と前記搬送ローラ部と前記巻き付けローラ部と前記カッターとを駆動制御するウェブ搬送制御部と、
   を具備し、
   前記巻き付けローラ部と前記カッターとは、待機状態における前記巻き付けローラ部から前記ウェブ先端までの前記ウェブ長が前記シート状に切断されたカットシートの長さの整数倍の長さからオフセットさせた長さに対応する間隔に配置する、
   ことを特徴とするウェブ搬送装置。
2. 前記巻き付けローラ部は、前記ウェブに張力を与えるテンションローラであることを特徴とする請求項１記載のウェブ搬送装置。
3. 前記巻き付けローラ部は、前記ウェブ搬送経路上に複数箇所に設けられた複数の巻き付けローラのうち最もローラ直径が小さい巻き付けローラであることを特徴とする請求項１記載のウェブ搬送装置。
4. 前記巻き付けローラ部は、前記ウェブ搬送経路上に複数箇所に設けられた複数の巻き付けローラのうち、前記カッターよりもウェブ搬送方向の上流側で、かつ前記カッターに最も近接して配置された巻き付けローラであることを特徴とする請求項１記載のウェブ搬送装置。
5. 前記巻き付けローラ部は、前記ウェブ搬送経路上に複数箇所に設けられた各巻き付けローラであり、
   前記各巻き付けローラと前記カッターとは、前記各巻き付けローラから前記カッターによる切断位置までの各ウェブ長がそれぞれ前記カットシートの長さの整数倍の長さからオフセットさせた長さに対応する間隔に配置する、
   ことを特徴とする請求項１記載のウェブ搬送装置。
6. 前記巻き付けローラ部は、前記ウェブ搬送経路上に複数箇所に設けられた複数の巻き付けローラのうち最も前記ウェブの巻き付け角が大きな巻き付けローラであることを特徴とする請求項１記載のウェブ搬送装置。
7. ロール状に巻かれたウェブを巻き出すための巻き出し部と、
   所定のウェブ搬送経路で前記ウェブを搬送するための搬送ローラ部と、
   前記ウェブを巻き付けて前記ウェブの搬送方向を変えるための巻き付けローラ部と、
   前記ウェブをシート状に切断するカッターと、
   前記巻き出し部と前記搬送ローラ部と前記巻き付けローラ部と前記カッターとを駆動制御するウェブ搬送制御部と、
   を具備し、
   前記巻き付けローラ部は、待機状態における前記巻き付けローラ部から前記ウェブ先端までの前記ウェブ長が前記シート状に切断されたカットシートの長さの整数倍の長さからオフセットさせた長さとなるように配置位置が変更される、
   ことを特徴とするウェブ搬送装置。
8. ロール状に巻かれたウェブを巻き出すための巻き出し部と、所定のウェブ搬送経路で前記ウェブを搬送するための搬送ローラ部と、前記ウェブを巻き付けて前記ウェブの搬送方向を変えるための巻き付けローラ部と、前記ウェブをシート状に切断するカッターと、前記巻き出し部と前記搬送ローラ部と前記巻き付けローラ部と前記カッターとを駆動制御するウェブ搬送制御部とを有し、待機状態における前記巻き付けローラ部から前記ウェブの切断位置までの前記ウェブ長が前記シート状に切断されたカットシートの長さの整数倍の長さに設定され、かつ前記待機状態における前記ウェブ先端が前記切断位置に一致しているウェブ搬送装置において、
   前記待機状態から前記ウェブの搬送を開始し、当該搬送後、最初に前記ウェブを前記カッターにより切断するときの前記ウェブ先端から当該切断位置までのカット長を、前記カットシート長の整数倍とは異なる長さに設定する、
   ことを特徴とするウェブ搬送装置。

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