JP2006347257A - 車載通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動車に配索されるワイヤハーネスW/Hの電線端末にアダプタ11を取り付け、アダプタ11をECU12に接続し、ECU12がワイヤハーネスW/Hを伝送路として通信を行う構成とし、アダプタ11は、ECU12がワイヤハーネスW/Hを介して送受するフレームのプロトコル変換を行う通信制御手段14を備えている。
【選択図】図1
Description
また、従来はECU側で行っていたプロトコル変換機能をアダプタ側に移すことで、ECUの処理負荷を低減することが可能となり、伝送路の高速化に対してもECUは十分対応することができる。よって、ECUの処理速度がボトルネックとなるのを防止することができ、ECUの高速処理化に対する要求も緩和することができる。
図1は自動車に搭載された通信システム10を示し、自動車に配索されて車載LANを構成するワイヤハーネスW/Hの端末にアダプタ11(コネクタ)を接続し、該アダプタ11をECU(電子制御ユニット)12の回路基板に直付されたアダプタ嵌合部13に嵌合接続し、ワイヤハーネスW/Hを伝送路としてフレームの送受信を行っている。なお、伝送路は、例えばIEEE1394に代表される光ファイバーやメタルケーブル等の高速伝送路としている。
通信制御基板(通信制御手段)14は、各種演算制御を行う演算処理回路15と、データ記憶を行うメモリ部16とを備えている。演算処理回路15は、CPUやASIC等を用い、プロトコル変換部19と、プロトコル識別子付加部20と、プロトコル識別子判別部21とを備えている。
プロトコル変換部19は、ECU12から送信されるフレームをワイヤハーネスW/Hからなる伝送路に合致したプロトコルに変換する機能と、ワイヤハーネスW/Hからなる伝送路より受信したフレームをECU12が認識可能なフレームにプロトコル変換を行って転送する機能とを有している。
プロトコル識別子判別部21は、ワイヤハーネスW/Hを介して受信したフレームのヘッダに追加されたプロトコル識別子29を調べ、フレーム28のプロトコル種類を判別し、プロトコル変換部19にプロトコル種類を通知する機能を有している。
まず、ECU12からワイヤハーネスW/Hを介して接続された他のECUにデータ(フレーム)を送信する場合、下記の動作となる。
ECU12は処理部23のアプリケーション部26でフレームを生成し、端子部25、18を介してアダプタ11の通信制御基板14に送信する。演算処理回路15ではECU12から受け取ったフレームをプロトコル変換部19により伝送路の通信方式に合致したプロトコルに変換する。次いで、プロトコル識別子付加部20において、プロトコル変換部19で変換されたプロトコルの種類を示すプロトコル識別子29をフレーム28のヘッダに追加し、I/O部17からワイヤハーネスW/Hに送出する。この際、LANの通信制御方式は例えばトークン・パッシング方式等を用い、トークンをID順に回すことにより、アダプタ11はトークンを受信して送信権を得た時点でデータを送出する。
アダプタ11はワイヤハーネスW/Hからフレーム28を受信すると、プロトコル識別子判別部21においてフレーム28のヘッダのプロトコル識別子29を調べ、受信したフレームのプロトコル種類を判別し、プロトコル変換部19に通知する。次いで、プロトコル変換部19では、通知を受けたプロトコル種類に基づいてフレームをECU12が認識可能なフレームに変換し、端子部18、25を介してECU12側に転送する。
ECU12は、その受信したフレームに基づいて処理部23のアプリケーション部26で所定の処理を行う。
11 アダプタ
12 ECU
13 アダプタ嵌合部
14 通信制御基板(通信制御手段)
15 演算処理回路
16 メモリ部
19 プロトコル変換部
20 プロトコル識別子付加部
21 プロトコル識別子判別部
Claims (2)
- 車体に配索されるワイヤハーネスの電線端末にアダプタを取り付け、前記アダプタをECU(電子制御ユニット)に接続し、前記ECUが前記ワイヤハーネスを伝送路として通信を行う構成とし、前記アダプタは、前記ECUが前記ワイヤハーネスを介して送受するフレームのプロトコル変換を行う通信制御手段を備えていることを特徴とする車載通信システム。
- 前記ECUは、センサ、スイッチあるいはアクチュエータを制御するアプリケーション部を備えている一方、前記アダプタは、前記通信制御手段として通信制御基板を内蔵し、該通信制御基板にプロトコル変換部を有する演算処理回路を備えている請求項1に記載の車載通信システム。
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JP2006347257A true JP2006347257A (ja) | 2006-12-28 |
Family
ID=37643561
Family Applications (1)
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2005
- 2005-06-14 JP JP2005173576A patent/JP2006347257A/ja active Pending
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