JP5299261B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
ところで、第1発明の電子制御装置は、複数のマイコンを備えて構成されているが、複数のコントローラを有する一つのマイコンで構成されている場合にも、第1発明と同様の目的を達成することができる。
<全体構成>
図1は、本発明が適用された電子制御装置(以下、単にECUという)の全体構成を表すブロック図である。
このように構成されたECU1では、CANコントローラ34の送信用端子Txからは、ACKスロットやエラーフラグ(ローレベルの信号)が出力される期間を除いて、ハイレベルの信号(論理値1)が出力される。そして、この状態において、レシーバ62から供給される受信信号が、ハイレベルの信号(論理値1)であれば、ANDゲート70で合成された後、ハイレベルの信号(論理値1)がCANコントローラ34の受信用端子Rxに入力され、ローレベルの信号(論理値0)であれば、ANDゲート70で合成された後、ローレベルの信号(論理値0)がCANコントローラ34の受信用端子Rxに入力される。
以上説明したように、本実施形態のECU1には、主制御マイコン20と副制御マイコン30との二つのマイコンが設けられており、更に、通信バス10に接続された外部装置(ECU2,3,…)に対して、主制御マイコン20がデータの送受信を行い、副制御マイコン30がデータの受信を行うことができるように、トランシーバ60が設けられている。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
また、上記実施形態のECU1では、主制御マイコン20と副制御マイコン30とが協調して一つの制御対象機器を制御するように構成されているが、これに限らず、各制御マイコン20,30が異なる制御対象機器を制御するように構成されてもよい。なお、この場合、主制御マイコン20と副制御マイコン30とが、必ずしも内部バス11を介して接続されなくてよい。
Claims (4)
- CANプロトコルによる通信を行うための送信用端子および受信用端子が設けられたコントローラを有する複数のマイコンと、
前記複数のマイコンのうち、外部の通信バスを介して他の電子制御装置に制御データを送信する唯一のマイコンを主制御マイコン、該主制御マイコン以外の一ないし複数のマイコンを受信用マイコンとして、
該主制御マイコンのコントローラの前記送信用端子から出力される送信信号を前記通信バスに出力するドライバと、該通信バスに流れる伝送信号を前記複数のマイコンが有する各コントローラに供給するレシーバとを有する一つのトランシーバと、
を備える電子制御装置において、
前記レシーバから供給される前記伝送信号と、前記受信用マイコンのコントローラの前記送信用端子から出力される送信信号とを、前記通信バスの優勢レベルに対応した信号レベルが優先レベルとなるように合成し、その合成した信号を該受信用マイコンのコントローラの前記受信用端子に供給する信号合成手段を備えたことを特徴とする電子制御装置。 - 前記信号合成手段は、前記受信用マイコンの内部に実装されていることを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記信号合成手段は、前記トランシーバの内部に実装されていることを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。
- CANプロトコルによる通信を行うための送信用端子および受信用端子が設けられた複数のコントローラを有するマイコンと、
前記複数のコントローラのうち、外部の通信バスを介して他の電子制御装置に制御データを送信する唯一のコントローラを主コントローラ、該主制御マイコン以外の一ないし複数のコントローラを受信用コントローラとして、
該主コントローラの前記送信用端子から出力される送信信号を前記通信バスに出力するドライバと、該通信バスに流れる伝送信号を前記複数のコントローラに供給するレシーバとを有する一つのトランシーバと、
を備える電子制御装置であって、
前記レシーバから供給される前記伝送信号と、前記受信用コントローラの前記送信用端子から出力される送信信号とを、前記通信バスの優勢レベルに対応した信号レベルが優先レベルとなるように合成し、その合成した信号を該受信用コントローラの前記受信用端子に供給する信号合成手段を備えたことを特徴とする電子制御装置。
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