JP2006340228A - 画像伝送システム - Google Patents

Abstract

【課題】パケットの伝送時に伝送エラーが生じても、出力装置から出力される画像が乱れ難い画像伝送システムを提供する。
【解決手段】送信装置４は、１フレーム分の画像信号Ｃを分割して各パケットのデータ領域Ｄに割り当てるとともに、各パケットの画像信号Ｃの１フレーム内での位置である再生位置に対応した位置信号を各パケットのヘッダ領域Ｈに割り当てるパケット化手段と、ヘッダ領域Ｈの伝送エラーの有無を受信装置５で検出可能とする誤り検出信号Ｅを付与する検出信号付与手段とを有する。受信装置５は、受信したパケットの再生位置に基づいて次に受信するパケットの再生位置を推測する推測手段と、ヘッダ領域Ｈに伝送エラーが検出されなければ画像信号Ｃを位置信号に対応する再生位置に再生し、ヘッダ領域Ｈに伝送エラーが検出されると画像信号Ｃを推測手段により推測された再生位置に再生する再生手段とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮影した画像の画像信号を送信装置から伝送路を介して受信装置に伝送し画像を出力させる画像伝送システムに関するものである。

この種の画像伝送システムとして、たとえば玄関子器に設けた撮像カメラ（撮像装置）で訪問者を撮影し、居室内に設けた親機の表示装置（出力装置）によって撮像カメラで撮影された画像を出力するインターホンシステムが知られている。ここにおいて、図１０に示すように、玄関子器１には撮像カメラ３で撮影された画像の画像信号Ｃと垂直同期信号Ｂおよび水平同期信号Ａ（以下では垂直同期信号および水平同期信号をまとめて「同期信号」という）とを親機２に伝送するための送信装置４が設けられており、親機２には玄関子器１から伝送路７を介して画像信号Ｃと同期信号Ａ，Ｂとを受信する受信装置５が設けられている（たとえば特許文献１参照）。

ところで、上述したような画像伝送システムにおいては、図１１に示すように、画像信号Ｃおよび同期信号Ａ，Ｂをパケットに変換して伝送するものも考えられている。この画像伝送システムでは、送信装置４のデジタル変調回路１０において、１ライン分の画像信号Ｃが各パケットのデータ領域Ｄにそれぞれ割り当てられ、同期信号Ａ，Ｂが各パケットのデータ領域Ｄの前に設けられたヘッダ領域Ｈにそれぞれ割り当てられている。同期信号Ａ，Ｂは、１フレームごとに垂直同期信号Ｂが１回送信され、かつ１ラインごとに水平同期信号Ａが１回送信されるように、各パケットにそれぞれ割り当てられる。
特開２００３−２４４６８６号公報（第４頁）

しかしながら、個々の同期信号Ａ，Ｂからは対応する画像信号Ｃの１フレーム内での位置を特定することができないので、上述した画像伝送システムでは、外来ノイズなどの影響で伝送エラーが生じ幾つかのパケットが伝送されなかった場合に、その後に正常に伝送されたパケットの画像信号Ｃの画像が１フレーム内の正常な位置からずれて表示されることによって、表示装置６の画像が乱れてしまうおそれがある。また、外来ノイズなどがヘッダ領域Ｈ内の信号に混入する伝送エラーにより、受信装置５においてヘッダ領域Ｈ内の同期信号Ａ，Ｂが識別されず同期信号Ａ，Ｂが欠落してしまうこともある。同期信号Ａ，Ｂが欠落すると、同期信号Ａ，Ｂが欠落したパケット内の画像信号Ｃの画像を１フレーム内の正常な位置に表示できず、表示装置６の画像が乱れてしまうことになる。

本発明は上記事由に鑑みてなされたものであって、パケットの伝送時に伝送エラーが生じても、出力装置から出力される画像が乱れ難い画像伝送システムを提供することを目的とする。

請求項１の発明では、対象となる領域を撮影することにより得られた画像の画像信号を出力する撮像装置と、撮像装置からの画像信号をパケットに変換して送信する送信装置と、送信装置から伝送路を介してパケットを受信し各パケットの画像信号を再生することにより１フレーム分の画像信号を復元する受信装置と、受信装置で復元された画像信号を受けて画像を出力する出力装置とを備え、送信装置は、１フレーム分の画像信号を分割して各パケットのデータ領域に割り当てるとともに、各パケットの画像信号の１フレーム内での位置である再生位置に一対一に対応した位置信号を各パケットにおいてデータ領域の前に送信されるヘッダ領域に割り当てるパケット化手段と、ヘッダ領域における伝送エラーの有無を受信装置において検出可能とする誤り検出信号を各パケットに付与する検出信号付与手段とを有し、受信装置は、受信したパケットの再生位置に基づいて次に受信するパケットの再生位置を推測する推測手段と、誤り検出信号によりパケットのヘッダ領域に伝送エラーが検出されなければ当該パケットの画像信号を当該パケットの位置信号に対応する再生位置に再生し、誤り検出信号によりパケットのヘッダ領域に伝送エラーが検出されると当該パケットの画像信号を推測手段により推測された再生位置に再生する再生手段とを有することを特徴とする。

この構成によれば、仮に、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ幾つかのパケットが伝送されなかったとしても、その後に正常に伝送されたパケットの画像信号に関しては、位置信号に基づいて再生位置を決定するので正常な再生位置に再生することができ、出力装置から出力される画像は乱れ難いという利点がある。また、外来ノイズなどがヘッダ領域内の信号に混入する伝送エラーによって、受信装置においてヘッダ領域内の位置信号が識別されず位置信号が欠落した場合でも、当該パケットの画像信号を推測手段により推測された再生位置に再生するので、出力装置から出力される画像は乱れ難い。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記再生手段が、前記誤り検出信号によりパケットのヘッダ領域に伝送エラーが検出されず、かつ当該パケットの前記位置信号に対応する前記再生位置が前記推測手段により推測された再生位置より先に再生すべき再生位置である場合に、フレームを更新し次のフレームにおいて位置信号に対応する再生位置に当該パケットの画像信号を再生することを特徴とする。

この構成によれば、仮に、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ連続する２フレームに跨って複数のパケットが伝送されなかったとしても、その後に正常に伝送されたパケットの位置信号に対応する再生位置が推測手段により推測された再生位置より先に再生すべき再生位置であれば、正常に伝送されたパケットの画像信号は更新後のフレームにおける正常な再生位置に再生されることになるので、２フレーム分の画像が１フレーム内に混在することはなく、結果的に、出力装置から出力される画像が乱れ難くなる。

請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記受信装置が、フレームとラインとから選択される表示枠の最小単位分の画像信号を伝送するのに要する一定時間ごとに更新信号を出力する更新手段を有し、前記再生手段が、更新手段からの更新信号を受けて表示枠を更新し、次の表示枠に画像信号を再生することを特徴とする。

この構成によれば、フレームを表示枠とする場合には、仮に、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ連続する複数のフレームに跨って複数のパケットが伝送されなかったとしても、その後に正常に伝送されたパケットの画像信号は更新後のフレームにおける正常な再生位置に再生されることになるので、複数のフレーム分の画像が１フレーム内に混在することはなく、結果的に、出力装置から出力される画像が乱れ難くなる。また、再生手段は、正常に伝送されるパケットの到着を待たずに一定周期でフレームを更新することになるので、出力装置から出力される画像においてフレームが不規則に更新されることによって生じるちらつきを防止できる。なお、ラインを表示枠とする場合にも、同様に出力装置から出力される画像が乱れ難くなる。

請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３の発明において、前記再生手段が、前記誤り検出信号によりパケットのヘッダ領域に伝送エラーが検出されず、かつ当該パケットの前記位置信号に対応する前記再生位置が前記推測手段により推測された再生位置より後で再生すべき再生位置である場合に、推測手段により推測された再生位置から位置信号に対応する再生位置の直前の再生位置までの範囲である補完位置に所定の補完用画像信号を再生することを特徴とする。

この構成によれば、仮に、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ１フレームの一部のパケットが伝送されなかったとしても、伝送されなかったパケット内の画像信号の再生位置である補完位置には当該画像信号の代わりに所定の補完用画像信号が再生されるので、出力装置においては画像の乱れが目立ち難くなる。

請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記再生手段が、前記受信装置が受信した画像信号のうちの、前記補完位置の直前のフレームであって補完位置に対応する前記再生位置の画像信号を前記補完用画像信号として用いることを特徴とする。

この構成によれば、仮に、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ１フレームの一部のパケットが伝送されなかったとしても、伝送されなかったパケット内の画像信号の再生位置である補完位置には当該画像信号の代わりに直前のフレームにおいて補完位置に対応する再生位置の画像信号が再生されるので、出力装置においては、伝送されなかったパケット分の画像の代わりに、直前のフレームの画像が続けて出力されることになる。したがって、伝送されなかったパケット分の画像に関して直前のフレームから変化が比較的小さければ、出力装置から出力される画像はほとんど乱れることがない。

本発明は、仮に、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ幾つかのパケットが伝送されなかったとしても、その後に正常に伝送されたパケットの画像信号に関しては、位置信号に基づいて再生位置を決定するので正常な再生位置に再生することができ、出力装置から出力される画像は乱れ難いという利点がある。また、外来ノイズなどがヘッダ領域内の信号に混入する伝送エラーによって、受信装置においてヘッダ領域内の位置信号が識別されず位置信号が欠落した場合でも、当該パケットの画像信号を推測手段により推測された再生位置に再生するので、出力装置から出力される画像は乱れ難いという効果を奏する。

以下の各実施形態では、従来例において説明したようなインターホンシステムを画像伝送システムの例として本発明を説明するが、本発明は、親機（あるいは玄関子器）を複数台設けた集合住宅用のインターホンシステムに適用することもできる。また、本発明はインターホンシステム以外の画像伝送システム（たとえば、ナースコールシステム、部屋・建物間の通信システム、監視カメラシステム、ＷＥＢカメラシステム、遠隔医療システムなど）にも適用することができる。

（実施形態１）
本実施形態の画像伝送システムは、図２に示すように、撮像カメラ３（撮像装置）および送信装置４を備えた玄関子器１と、居室内に設置され受信装置５および表示装置６（出力装置）を備えた親機２とを平衡線路からなる伝送路７（インターホン線）によって接続した構成を有する。送信装置４は、撮像カメラ３で撮影された画像の画像信号Ｃ（ここではＹＵＶ信号）をパケットに変換し、伝送路７を介して受信装置５に伝送するものである。受信装置５は、受信したパケットから画像信号Ｃを再生することにより１フレーム分の画像信号Ｃを復元し、表示装置６においては画像信号Ｃを受けて画像を表示（出力）する。ただし、画像信号Ｃは、ＹＵＶ信号に限らずＲＧＢ信号などであってもよい。

本実施形態では、撮像カメラ３および表示装置６は共にデジタル入出力インターフェースを備えており、撮像カメラ３から出力される信号および表示装置６に入力される信号にはデジタル信号を用いている。そして、送信装置４から受信装置５への伝送においては、伝送速度が比較的速いデジタル変調方式（たとえばＰＳＫ（Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）やＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、あるいはマルチキャリア方式）を用いることにより、伝送帯域が比較的狭い伝送路７であっても、データ圧縮を行わずにリアルタイムで動画伝送を可能としている。ここで、伝送路７には平衡線路からなるインターホン線を用いているが、たとえばＣＰＥＶ線やＬＡＮ用のＣＡＴ５ケーブル、あるいは平衡線路以外の同軸ケーブルなどを用いてもよい。

以下では、送信装置４および受信装置５の構成を具体的に説明する。

送信装置４は、図２に示すように、撮像カメラ３からの画像信号Ｃと垂直同期信号Ｂおよび水平同期信号Ａ（以下では垂直同期信号および水平同期信号をまとめて「同期信号」という）とを受ける信号変換回路８と、信号変換回路８の後段に設けられ画像信号Ｃをパケットに変換するパケット化手段としての機能を有したパケット化回路９と、パケット化回路９の後段に設けられたデジタル変調回路１０と、デジタル変調回路１０の後段に設けられ伝送路７を介して受信装置５に接続された送信回路１１とを有し、信号変換回路８において、１フレーム分の画像信号Ｃの先頭にそれぞれ垂直同期信号Ｂが付加され、かつ１ライン分の画像信号Ｃの先頭にそれぞれ水平同期信号Ａが付加された形に撮像カメラ３からの信号をパラレル−シリアル変換する。パケット化回路９は、信号変換回路８からの同期信号Ａ，Ｂに基づいて、１ライン分の画像信号Ｃが各パケットのデータ領域Ｄに割り当てられるように信号変換回路８からの画像信号Ｃをパケットに変換する。

ところで、本実施形態のパケット化回路９は、従来構成において同期信号Ａ，Ｂが割り当てられていた各パケットのヘッダ領域Ｈに、各パケットの画像信号Ｃの１フレーム内での位置である再生位置に一対一に対応した位置信号をそれぞれ割り当てる。本実施形態では、１フレーム分の画像信号Ｃを１ラインずつに分割しているので、各パケットの画像信号Ｃが１フレーム内において何番目のラインであるかを表すライン番号を再生位置としている。要するに、再生位置は１番目のラインであれば「１」、２番目のラインであれば「２」となり、１フレームがｍ×ｎ画素（つまりｎライン）の場合には、「１」〜「ｎ」のｎ個の再生位置で１フレーム内のすべてのラインを表すことができる。以下では、再生位置に対応する位置信号についても再生位置と同様に「１」〜「ｎ」と表記する。

また、本実施形態のパケット化回路９は、各パケットにおけるヘッダ領域Ｈ内の伝送エラーの有無を受信装置５において検出可能とする誤り検出信号をヘッダ領域Ｈに付与する検出信号付与手段としての機能も有する。誤り検出信号としてはＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）符号などが用いられる。誤り訂正機能を持った信号をヘッダ領域Ｈに付与してもよい。さらに、各パケットのデータ領域Ｄにもデータ領域Ｄ内の伝送エラーを検出するための誤り検出信号が付与される。

要するに、玄関子器１から親機２に伝送される各パケットはそれぞれ、図１（ｂ）に示すように、ヘッダ領域Ｈに位置信号および誤り検出信号Ｅが割り当てられ、データ領域Ｄに１ライン分の画像信号Ｃおよび誤り検出信号Ｆが割り当てられた構成（フレームフォーマット）となる。ここで、各パケットのヘッダ領域Ｈの前にはパケットの同期をとるためのプリアンブル信号がそれぞれ付与されている。このように構成されたパケットは、デジタル変調回路１０でデジタル変調され、送信回路１１によって受信装置５に伝送される。本実施形態では、図１（ａ）に示すように、再生位置が「１」のパケット、「２」のパケット、「３」のパケット、……「ｎ」のパケットの順に伝送している。デジタル変調回路１０は、ヘッダ領域Ｈとデータ領域Ｄとで異なる変調方式を用いてもよい。なお、図１（ａ）のようにパケットを一定の間隔で伝送してもよいが、図１１と同様にパケットを連続して伝送してもよい。

一方、受信装置５は、送信回路１１に対して伝送路７を介して接続された受信回路１２と、受信回路１２の後段に設けられたデジタル復調回路１３と、デジタル復調回路１３の後段に設けられパケットから画像信号Ｃを再生する再生手段としての機能を有した再生回路１４と、再生回路１４の後段に設けられ表示装置６に接続される信号変換回路１５とを有し、受信回路１２において送信回路１１からのパケットを受信する。デジタル復調回路１３は、受信したパケットをデジタル復調する。

ここにおいて、ヘッダ領域Ｈに伝送エラーがなければ、再生回路１４に入力されるパケットでは、図３に示すように画像信号Ｃと位置信号とが一対一に対応付けられている。そこで、再生回路１４は、ヘッダ領域Ｈ内の誤り検出信号Ｅによってヘッダ領域Ｈにおける伝送エラーの有無を識別し、伝送エラーが検出されなければ、位置信号に基づいて画像信号Ｃの再生位置を決定し１フレーム分の画像信号Ｃを復元するとともに、１フレーム分の画像信号Ｃの先頭にそれぞれ垂直同期信号Ｂが付加され、かつ１ライン分の画像信号Ｃの先頭にそれぞれ水平同期信号Ａが付加される形に同期信号Ａ，Ｂを再生し、画像信号Ｃおよび同期信号Ａ，Ｂを信号変換回路１５に出力する。パケットのヘッダ領域Ｈに伝送エラーが検出された場合の再生回路１４の動作は後述する。

このように位置信号に基づいて画像信号Ｃの再生位置を決定しているので、仮に、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ、図４に示すように１フレームの一部のパケット（ここでは５，６ライン目）が伝送されなかったとしても（以下では、伝送されなかったパケットを破線で図示する）、その後に正常に伝送されたパケット（ここでは７ライン目以降）の画像信号Ｃに関しては正常な再生位置に再生することができる。

信号変換回路１５には、水平同期信号Ａによって１ライン分の画像信号Ｃごとに分割された形で１フレーム分の画像信号Ｃを蓄積するメモリ（図示せず）が設けられている。信号変換回路１５は、メモリ内の画像信号Ｃおよび同期信号Ａ，Ｂを表示装置６のインターフェースのフォーマットに適合するようにシリアル−パラレル変換して出力する。本実施形態の表示装置６は、水平同期信号Ａを受けて走査するラインを切り換えることにより１フレーム分の画像を表示し、垂直同期信号Ｂを受けてフレームを更新する。ここにおいて、上述したように、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ１フレームの一部のパケットが伝送されなかったとしても、その後に正常に伝送されたパケットの画像信号Ｃは正常な再生位置に再生されるので、表示装置６において出力される画像は乱れ難い。

ところで、仮に、パケットの伝送時に外来ノイズなどがヘッダ領域Ｈ内の信号に混入する伝送エラーが生じると、受信装置５においてヘッダ領域Ｈ内の位置信号が識別されず位置信号が欠落してしまうことがある。そこで、本実施形態の再生回路１４においては、受信回路１２において受信したパケットの再生位置に基づいて次に受信するパケットの再生位置を推測する推測手段としての機能を有し、誤り検出信号Ｅによってパケットのヘッダ領域Ｈに伝送エラーが検出されると、伝送エラーが検出されたパケットの画像信号Ｃを推測手段により推測された再生位置に再生する。本実施形態では再生位置が「１」のパケット、「２」のパケット、「３」のパケット、……「ｎ」のパケットの順に伝送しており、パケットの伝送時にパケットの順番が入れ替わることはないので、再生回路は、受信回路１２において受信したパケットの再生位置が「ｘ」であれば次に受信するパケットの再生位置を「ｘ＋１」と推定する（ただし「ｎ」の次は「１」に戻る）。

つまり、再生回路１４は、図５に示すように、受信回路１２において受信したパケットの再生位置（ここでは６ライン目）に基づいて次に受信するパケットの再生位置（ここでは７ライン目）を推測しており、仮に、ヘッダ領域Ｈに伝送エラー（図中「×××」で示す）が生じパケットの位置信号が欠落したとしても、このパケットの画像信号Ｃを正常な再生位置（ここでは７ライン目）に再生することができ、表示装置６においては画像が乱れることはない。

また、図６に示すように、「ｋフレーム」と「ｋ＋１フレーム」との連続する２フレームに跨って複数のパケット（ここでは「ｋフレーム」のｎ−１ライン目から「ｋ＋１フレーム」の４ライン目）が伝送されなかった場合に、フレームが更新されずに１フレーム内に続けて画像信号Ｃが再生されると、２フレーム分の画像信号Ｃが１フレーム内に混在することになり、表示装置６の画像が乱れることが考えられる。そこで、再生回路１４は、正常に伝送されたパケットの位置信号に対応する再生位置（ここでは５ライン目）が、推測手段により推測された再生位置（ここではｎ−１ライン目）よりも先に再生すべき（つまり数字が小さい）再生位置であった場合には、連続する２フレームに跨って複数のパケットが伝送されなかったものと判断し、垂直同期信号Ｂを出力してフレームを更新するとともに、次のフレーム（ここでは「ｋ＋１フレーム」）において位置信号に対応する再生位置（ここでは５ライン目）に当該パケットの画像信号Ｃを再生する。

なお、本実施形態では、１ライン分の画像信号Ｃを各パケットにそれぞれ割り当てているが、この構成に限らず、１フレームにおける複数ライン分の画像信号Ｃとしてもよい。この場合には複数ラインごとに１つの再生位置が設定されることになる。あるいは１ライン分に満たないたとえば１ラインの半分の画像信号Ｃを各パケットにそれぞれ割り当てるようにしてもよく、この場合には１フレームを縦横に分割した各位置ごとに再生位置が設定される。

（実施形態２)
本実施形態の画像伝送システムは、図７に示すように、再生回路１４において垂直同期信号Ｂを再生するタイミングを決定する更新手段としてのタイマ回路１６を再生回路１４とは別に設けた点が実施形態１と相違する。その他の構成および機能は実施形態１と同様である。

タイマ回路１６は一定周期で更新信号Ｇを再生回路１４に出力するものであって、再生回路１４においてはこの更新信号Ｇを受けて垂直同期信号Ｂを再生し表示枠としてのフレームを更新する。本実施形態では、１秒当たり３０フレームの画像を表示するように、１フレーム分の画像を１／３０秒間表示し続ける。このため、１フレーム分の画像信号Ｃを伝送するのに１／３０秒の一定時間Ｔ（図６参照）を要するようにしてある。そこで、タイマ回路１６は、デジタル復調回路１３に接続され、デジタル復調回路１３から再生回路１４への画像信号Ｃの出力が開始すると同時に計時を開始し、１／３０秒の一定時間Ｔを計時するごとに更新信号Ｇを出力する。

本実施形態の構成によれば、図６のように、「ｋフレーム」と「ｋ＋１フレーム」との連続する２フレームに跨って複数のパケット（ここでは「ｋフレーム」のｎ−１ライン目から「ｋ＋１フレーム」の４ライン目）が伝送されなかった場合などに、その後に正常に伝送されるパケット（ここでは「ｋ＋１フレーム」の５ライン目）の到着を待たずに一定周期でフレームを更新することができるので、フレームが不規則に更新されることによって生じる表示装置６の画像のちらつきを防止することができる。

なお、本実施形態では表示枠としてフレームを採用したが、同様に表示枠としてラインを採用することもでき、この場合には、タイマ回路１６において１ライン分の画像信号Ｃを伝送するのに要する一定時間を計時するごとに更新信号Ｇを出力し、再生回路１４において更新信号Ｇを受けて水平同期信号Ａを再生する構成とする。

（実施形態３）
本実施形態の画像伝送システムは、仮に、正常に伝送されず画像信号Ｃを再生できなかったパケットがあれば、再生回路１４が、このパケットに相当する再生位置を補完位置とし、補完位置に所定の補完用画像信号Ｃ’を再生するようにした点が実施形態１とは相違する。その他の構成および機能は実施形態１と同様である。

すなわち、図８に示すように、パケットの伝送時に伝送エラーが生じ、１フレームの一部のパケット（ここでは５，６ライン目）が伝送されなかった場合に、再生回路１４は、これらのパケットに相当する再生位置に画像信号Ｃの代わりに補完用画像信号Ｃ’を再生する。補完用画像信号Ｃ’には、表示装置６において所定の色パターンとして表示されるものを設定してあり、特に、表示される画像の中で目立ち難いたとえば黒色などの色パターンを採用することが望ましい。

また、再生回路１４は、信号変換回路１５のメモリに蓄積された画像信号Ｃを用いることによって、図９に示すように、補完位置（ここでは「ｋ＋１フレーム」の５，６ライン目）の直前のフレームにおいて補完位置に対応する再生位置（ここでは「ｋフレーム」の５，６ライン目）の画像信号Ｃを補完用画像信号Ｃ’として用いてもよい。これにより、表示装置においては、「ｋ＋１フレーム」の５，６ライン目に直前の「ｋフレーム」の５，６ライン目の画像が続けて表示されることになるので、「ｋフレーム」から「ｋ＋１フレーム」にかけて画像に変化がなければ（つまり画像が静止していれば）、表示装置６において表示される画像が乱れることはない。動きの少ない動画であって、「ｋフレーム」から「ｋ＋１フレーム」にかけて画像の変化が小さい場合にも、表示装置６においては画像はほとんど乱れないという効果が期待できる。

なお、経時的な変化の大きい動画を表示する場合には、前者の所定の色パターンとして表示される補完用画像信号Ｃ’を採用することが望ましい。

本発明の実施形態１を示し、（ａ）は動作説明図、（ｂ）はパケットの構成の説明図である。 同上の構成を示すブロック図である。 同上に用いる１フレーム分のパケットを示す説明図である。 同上に用いる１フレーム分のパケットを示す説明図である。 同上に用いる１フレーム分のパケットを示す説明図である。 同上に用いる２フレーム分のパケットを示す説明図である。 本発明の実施形態２の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態３に用いる１フレーム分のパケットを示す説明図である。。 同上に用いる２フレーム分のパケットを示す説明図である。 従来例の構成を示すブロック図である。 同上の動作説明図である。

符号の説明

３ 撮像カメラ（撮像装置）
４ 送信装置
５ 受信装置
６ 表示装置（出力装置）
７ 伝送路
１６ タイマ回路（更新手段）
Ｃ 画像信号
Ｃ’ 補完用画像信号
Ｄ データ領域
Ｅ 誤り検出信号
Ｇ 更新信号
Ｈ ヘッダ領域

Claims (5)

1. 対象となる領域を撮影することにより得られた画像の画像信号を出力する撮像装置と、撮像装置からの画像信号をパケットに変換して送信する送信装置と、送信装置から伝送路を介してパケットを受信し各パケットの画像信号を再生することにより１フレーム分の画像信号を復元する受信装置と、受信装置で復元された画像信号を受けて画像を出力する出力装置とを備え、送信装置は、１フレーム分の画像信号を分割して各パケットのデータ領域に割り当てるとともに、各パケットの画像信号の１フレーム内での位置である再生位置に一対一に対応した位置信号を各パケットにおいてデータ領域の前に送信されるヘッダ領域に割り当てるパケット化手段と、ヘッダ領域における伝送エラーの有無を受信装置において検出可能とする誤り検出信号を各パケットに付与する検出信号付与手段とを有し、受信装置は、受信したパケットの再生位置に基づいて次に受信するパケットの再生位置を推測する推測手段と、誤り検出信号によりパケットのヘッダ領域に伝送エラーが検出されなければ当該パケットの画像信号を当該パケットの位置信号に対応する再生位置に再生し、誤り検出信号によりパケットのヘッダ領域に伝送エラーが検出されると当該パケットの画像信号を推測手段により推測された再生位置に再生する再生手段とを有することを特徴とする画像伝送システム。
2. 前記再生手段は、前記誤り検出信号によりパケットのヘッダ領域に伝送エラーが検出されず、かつ当該パケットの前記位置信号に対応する前記再生位置が前記推測手段により推測された再生位置より先に再生すべき再生位置である場合に、フレームを更新し次のフレームにおいて位置信号に対応する再生位置に当該パケットの画像信号を再生することを特徴とする請求項１記載の画像伝送システム。
3. 前記受信装置は、フレームとラインとから選択される表示枠の最小単位分の画像信号を伝送するのに要する一定時間ごとに更新信号を出力する更新手段を有し、前記再生手段は、更新手段からの更新信号を受けて表示枠を更新し、次の表示枠に画像信号を再生することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像伝送システム。
4. 前記再生手段は、前記誤り検出信号によりパケットのヘッダ領域に伝送エラーが検出されず、かつ当該パケットの前記位置信号に対応する前記再生位置が前記推測手段により推測された再生位置より後で再生すべき再生位置である場合に、推測手段により推測された再生位置から位置信号に対応する再生位置の直前の再生位置までの範囲である補完位置に所定の補完用画像信号を再生することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像伝送システム。
5. 前記再生手段は、前記受信装置が受信した画像信号のうちの、前記補完位置の直前のフレームであって補完位置に対応する前記再生位置の画像信号を前記補完用画像信号として用いることを特徴とする請求項４記載の画像伝送システム。

Images