JP2006335312A - 車両報知システム、車載報知装置及び遠隔制御装置 - Google Patents
車両報知システム、車載報知装置及び遠隔制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006335312A JP2006335312A JP2005165492A JP2005165492A JP2006335312A JP 2006335312 A JP2006335312 A JP 2006335312A JP 2005165492 A JP2005165492 A JP 2005165492A JP 2005165492 A JP2005165492 A JP 2005165492A JP 2006335312 A JP2006335312 A JP 2006335312A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- notification
- remote control
- unmanned
- outside
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 6
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 25
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 13
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
【解決手段】 車載報知装置31は、遠隔制御装置41から呼出指令信号や自動駐車指令信号が受信されたことに応じて車両が無人走行する場合に、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングや車両が無人走行しているタイミングでLED11〜15の点灯または点滅を行ったりスピーカ16,17からの音出力を行ったりする。車両が停止状態から無人走行状態に起動する旨や車両1が無人走行している旨を車両の周囲に居る第三者に知らせることができる。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明を、電動車椅子と類似形状の一人乗り小型車両(以下、単に車両と称する)を対象とする車両報知システムに適用した第1の実施形態について、図1ないし図11を参照して説明する。まず、図2は、車両の全体形状を概略的に示している。車両1は、運転者Hが乗り込む座席2の下側に4本の駆動輪3(図2では3本のみ図示している)が回転可能に取付けられていると共に、座席2の上側にキャノピ4が回動軸(図示せず)を回動中心として矢印A1,A2方向へ往復回動可能に取付けられて構成されている。
(1)車両1を呼出す場合
(2)車両1を自動駐車させる場合
について順次説明する。この場合、呼出とは、図3に示したように、ユーザが乗車する前に遠隔地にある車両1をユーザが居るユーザ位置や予め指定されている呼出指定位置(本発明でいう到達予定位置)へ無人走行で移動させる態様を言うものであり、自動駐車とは、図4に示したように、ユーザが降車した後に車両1を予め指定されている自動駐車指定位置(本発明でいう到達予定位置)へ無人走行で移動させる態様を言うものである。
最初に、「車両1を呼出す場合」について、図5ないし図8を参照して説明する。ここで、図5は、遠隔制御装置41の制御部42が行う処理をフローチャートとして示しており、図6は、車載報知装置31の制御部32が行う処理をフローチャートとして示しており、図7及び図8は、一連の処理の流れをシーケンス図として示している。
次に、「車両1を自動駐車させる場合」について、図9ないし図11を参照して説明する。ここで、図9は、遠隔制御装置41の制御部42が行う処理をフローチャートとして示しており、図10は、車載報知装置31の制御部32が行う処理をフローチャートとして示しており、図11は、一連の処理の流れをシーケンス図として示している。
さて、制御部32は、駆動系制御部38により無人走行を開始させた後、つまり、車両1が無人走行しているタイミングでは、測位部34に定期的に測位を行わせて車両1の位置を示す車両位置を定期的に取得する(ステップT30)。
次に、本発明の第2実施形態について、図12ないし図15を参照して説明する。尚、上記した第1の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第1の実施形態は、遠隔制御装置41と車載報知装置31とが呼出指令信号や自動駐車指令信号をセンター装置を中継することなく送受信するものであるが、これに対して、この第2の実施形態は、遠隔制御装置41と車載報知装置31とが呼出指令信号や自動駐車指令信号をセンター装置を中継して送受信するものである。
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
車両におけるLED及びスピーカの個数や配置態様は他のものであっても良い。車載報知装置及び遠隔制御装置の報知動作は、LEDの点灯または点滅とスピーカからの音出力とを併用することに限らず、いずれか一方のみであっても良い。また、遠隔制御装置の報知動作は、視覚的な報知動作や聴覚的な報知動作に限らず、例えばバイブレータの振動による報知動作であっても良い。
車両をユーザ位置に呼出す場合に、ユーザ位置を遠隔制御装置から車載報知装置へ定期的に送信するように構成しても良く、そのように構成すれば、ユーザが呼出指令を行った後に移動したとしても、車両をユーザ位置に確実に呼出すことができる。
車両位置とユーザ位置や呼出指定位置や自動駐車指定位置とが所定距離以内であるか否かの判定を段階的に行うことにより、車両位置とユーザ位置や呼出指定位置や自動駐車指定位置との距離に応じて報知パターンを段階的に変更する構成であっても良い。
車両周辺検出センサの検出結果に基づいて、車両周辺や車両進行方向に人が存在する旨が検出されると、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングや車両が無人走行しているタイミングで車両外部への報知動作を行い、一方、車両周辺や車両進行方向に人が存在していない旨が検出されると、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングや車両が無人走行しているタイミングであっても車両外部への報知動作を行わない構成であっても良い。このように構成すれば、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングや車両が無人走行しているタイミングであっても、車両周辺や車両進行方向に人が存在していなければ、報知動作を行わないことにより、報知動作を不要に行ってしまうことを未然に回避することができ、消費電力の抑制を図ることができる。
第2の実施形態において、センター装置が遠隔制御装置から呼出指令信号や自動駐車指令信号が受信された直後に報知パターンを決定する構成であっても良い。
Claims (44)
- ユーザが操作可能な遠隔制御装置と、ユーザからの遠隔制御指令を受けて無人走行可能な車両に搭載されている車載報知装置とを備えてなる車両報知システムであって、
前記遠隔制御装置は、遠隔制御信号を前記車載報知装置へ送信し、
前記車載報知装置は、前記遠隔制御装置から遠隔制御信号が受信されたことに応じて車両が無人走行する場合に、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングで車両外部への報知動作を行うことを特徴とする車両報知システム。 - ユーザが操作可能な遠隔制御装置と、ユーザからの遠隔制御指令を受けて無人走行可能な車両に搭載されている車載報知装置とを備えてなる車両報知システムであって、
前記遠隔制御装置は、遠隔制御信号を前記車載報知装置へ送信し、
前記車載報知装置は、前記遠隔制御装置から遠隔制御信号が受信されたことに応じて車両が無人走行する場合に、車両が無人走行しているタイミングで車両外部への報知動作を行うことを特徴とする車両報知システム。 - 請求項2に記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、車両位置と到達予定位置との間の距離が所定距離以内のエリアを車両が無人走行しているタイミングで車両外部への報知動作を行うことを特徴とする車両報知システム。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、車両周辺に人が存在するか否かを検出する機能を有し、車両周辺に人が存在している旨を検出した場合には、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングや車両が無人走行しているタイミングで車両外部への報知動作を行い、車両周辺に人が存在していない旨を検出した場合には、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングや車両が無人走行しているタイミングであっても車両外部への報知動作を行わないことを特徴とする車両報知システム。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、車両進行方向に人が存在するか否かを検出する機能を有し、車両進行方向に人が存在している旨を検出した場合には、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングや車両が無人走行しているタイミングで車両外部への報知動作を行い、車両進行方向に人が存在していない旨を検出した場合には、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングや車両が無人走行しているタイミングであっても車両外部への報知動作を行わないことを特徴とする車両報知システム。 - 請求項4または5に記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、車両位置と人が居る位置との間の距離が所定距離以上であるか所定距離未満であるかに応じて報知動作のパターンを変更することを特徴とする車両報知システム。 - 請求項4ないし6のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、車両速度と人の移動速度との速度差が所定速度以上であるか所定速度未満であるかに応じて報知動作のパターンを変更することを特徴とする車両報知システム。 - 請求項1ないし7のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、車両位置と到達予定位置との間の距離が所定距離以上であるか所定距離未満であるかに応じて車両外部への報知動作の報知パターンを変更することを特徴とする車両報知システム。 - 請求項1ないし8のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、昼夜を検出する機能を有し、車両外部への報知動作として音出力を行う場合に、昼間は夜間に比べて音量を大きくして音出力を行うことを特徴とする車両報知システム。 - 請求項1ないし9のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、昼夜を検出する機能を有し、車両外部への報知動作として夜間は照明を点灯することを特徴とする車両報知システム。 - 請求項1ないし10のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、降雨を検出する機能を有し、車両外部への報知動作として音出力を行う場合に、降雨時は音量を大きくして音出力を行うことを特徴とする車両報知システム。 - 請求項4ないし11のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、降雨を検出する機能を有し、降雨時は車両周辺に人が存在するか否かを検出する場合の検出レベルや車両進行方向に人が存在するか否かを検出する場合の検出レベルを高く変更することを特徴とする車両報知システム。 - 請求項1ないし12のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記遠隔制御装置は、前記車載報知装置が車両外部への報知動作を行うことに追従して報知動作を行うことを特徴とする車両報知システム。 - 請求項13に記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置及び前記遠隔制御装置は、そのいずれかにより決定された同じ報知パターンにしたがって報知動作を行うことを特徴とする車両報知システム。 - ユーザが操作可能な遠隔制御装置と、センター装置と、ユーザからの遠隔制御指令を受けて無人走行可能な車両に搭載されている車載報知装置とを備えてなる車両報知システムであって、
前記遠隔制御装置は、遠隔制御信号を前記センター装置へ送信し、
前記センター装置は、前記遠隔制御装置から受信された遠隔制御信号を前記車載報知装置へ送信し、
前記車載報知装置は、前記センター装置から遠隔制御信号が受信されたことに応じて車両が無人走行する場合に、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングで車両外部への報知動作を行うことを特徴とする車両報知システム。 - ユーザが操作可能な遠隔制御装置と、センター装置と、ユーザからの遠隔制御指令を受けて無人走行可能な車両に搭載されている車載報知装置とを備えてなる車両報知システムであって、
前記遠隔制御装置は、遠隔制御信号を前記センター装置へ送信し、
前記センター装置は、前記遠隔制御装置から受信された遠隔制御信号を前記車載報知装置へ送信し、
前記車載報知装置は、前記センター装置から遠隔制御信号が受信されたことに応じて車両が無人走行する場合に、車両が無人走行しているタイミングで車両外部への報知動作を行うことを特徴とする車両報知システム。 - 請求項16に記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、車両位置と到達予定位置との間の距離が所定距離以内のエリアを車両が無人走行しているタイミングで車両外部への報知動作を行うことを特徴とする車両報知システム。 - 請求項15ないし17のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、車両周辺に人が存在するか否かを検出する機能を有し、車両周辺に人が存在している旨を検出した場合には、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングや車両が無人走行しているタイミングで車両外部への報知動作を行い、車両周辺に人が存在していない旨を検出した場合には、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングや車両が無人走行しているタイミングであっても車両外部への報知動作を行わないことを特徴とする車両報知システム。 - 請求項15ないし18のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、車両進行方向に人が存在するか否かを検出する機能を有し、車両進行方向に人が存在している旨を検出した場合には、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングや車両が無人走行しているタイミングで車両外部への報知動作を行い、車両進行方向に人が存在していない旨を検出した場合には、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングや車両が無人走行しているタイミングであっても車両外部への報知動作を行わないことを特徴とする車両報知システム。 - 請求項18または19に記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、車両位置と人が居る位置との間の距離が所定距離以上であるか所定距離未満であるかに応じて報知動作のパターンを変更することを特徴とする車両報知システム。 - 請求項18ないし20のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、車両速度と人の移動速度との速度差が所定速度以上であるか所定速度未満であるかに応じて報知動作のパターンを変更することを特徴とする車両報知システム。 - 請求項15ないし21のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、車両位置と到達予定位置との間の距離が所定距離以上であるか所定距離未満であるかに応じて車両外部への報知動作の報知パターンを変更することを特徴とする車両報知システム。 - 請求項15ないし22のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、昼夜を検出する機能を有し、車両外部への報知動作として音出力を行う場合に、昼間は夜間に比べて音量を大きくして音出力を行うことを特徴とする車両報知システム。 - 請求項15ないし23のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、昼夜を検出する機能を有し、車両外部への報知動作として夜間は照明を点灯することを特徴とする車両報知システム。 - 請求項15ないし24のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、降雨を検出する機能を有し、車両外部への報知動作として音出力を行う場合に、降雨時は音量を大きくして音出力を行うことを特徴とする車両報知システム。 - 請求項18ないし25のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記車載報知装置は、降雨を検出する機能を有し、降雨時は車両周辺に人が存在するか否かを検出する場合の検出レベルや車両進行方向に人が存在するか否かを検出する場合の検出レベルを高く変更することを特徴とする車両報知システム。 - 請求項15ないし26のいずれかに記載した車両報知システムにおいて、
前記遠隔制御装置は、前記車載報知装置が車両外部への報知動作を行うことに追従して報知動作を行うことを特徴とする車両報知システム。 - 請求項27に記載した車両報知システムにおいて、
前記センター装置は、報知パターンを決定し、
前記車載報知装置及び前記遠隔制御装置は、前記センター装置により決定された同じ報知パターンにしたがって報知動作を行うことを特徴とする車両報知システム。 - 遠隔制御信号を車載報知装置へ送信する遠隔制御装置と共に車両報知システム内で用いられる車載報知装置であって、
遠隔制御装置またはセンター装置から遠隔制御信号を受信する受信手段と、
車両外部への報知動作を行う報知手段と、
遠隔制御装置またはセンター装置から遠隔制御信号が前記受信手段に受信されたことに応じて車両が無人走行する場合に、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングで前記報知手段に車両外部への報知動作を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とする車載報知装置。 - 遠隔制御信号を車載報知装置へ送信する遠隔制御装置と共に車両報知システム内で用いられる車載報知装置であって、
遠隔制御装置またはセンター装置から遠隔制御信号を受信する受信手段と、
車両外部への報知動作を行う報知手段と、
遠隔制御装置またはセンター装置から遠隔制御信号が前記受信手段に受信されたことに応じて車両が無人走行する場合に、車両が無人走行しているタイミングで前記報知手段に車両外部への報知動作を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とする車載報知装置。 - 請求項30に記載した車載報知装置において、
前記制御手段は、車両位置と到達予定位置との間の距離が所定距離以内のエリアを車両が無人走行しているタイミングで前記報知手段に車両外部への報知動作を行わせることを特徴とする車載報知装置。 - 請求項29ないし31のいずれかに記載した車載報知装置において、
前記制御手段は、車両周辺に人が存在するか否かを検出する機能を有し、車両周辺に人が存在している旨を検出した場合には、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングや車両が無人走行しているタイミングで前記報知手段に車両外部への報知動作を行わせ、車両周辺に人が存在していない旨を検出した場合には、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングや車両が無人走行しているタイミングであっても前記報知手段に車両外部への報知動作を行わせないことを特徴とする車載報知装置。 - 請求項29ないし32のいずれかに記載した車載報知装置において、
前記制御手段は、車両進行方向に人が存在するか否かを検出する機能を有し、車両進行方向に人が存在している旨を検出した場合には、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングや車両が無人走行しているタイミングで前記報知手段に車両外部への報知動作を行わせ、車両進行方向に人が存在していない旨を検出した場合には、車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングや車両が無人走行しているタイミングであっても前記報知手段に車両外部への報知動作を行わせないことを特徴とする車載報知装置。 - 請求項32または33に記載した車載報知装置において、
前記制御手段は、車両位置と人が居る位置との間の距離が所定距離以上であるか所定距離未満であるかに応じて報知動作のパターンを変更することを特徴とする車載報知装置。 - 請求項32ないし34のいずれかに記載した車載報知装置において、
前記制御手段は、車両速度と人の移動速度との速度差が所定速度以上であるか所定速度未満であるかに応じて報知動作のパターンを変更することを特徴とする車載報知装置。 - 請求項29ないし35のいずれかに記載した車載報知装置において、
前記制御手段は、車両位置と到達予定位置との間の距離が所定距離以上であるか所定距離未満であるかに応じて車両外部への報知動作の報知パターンを変更することを特徴とする車載報知装置。 - 請求項29ないし36のいずれかに記載した車載報知装置において、
前記制御手段は、昼夜を検出する機能を有し、車両外部への報知動作として音出力を行わせる場合に、昼間は夜間に比べて音量を大きくして音出力を行わせることを特徴とする車載報知装置。 - 請求項29ないし37のいずれかに記載した車載報知装置において、
前記制御手段は、昼夜を検出する機能を有し、車両外部への報知動作として夜間は照明を点灯させることを特徴とする車載報知装置。 - 請求項29ないし38のいずれかに記載した車載報知装置において、
前記制御手段は、降雨を検出する機能を有し、車両外部への報知動作として音出力を行わせる場合に、降雨時は音量を大きくして音出力を行わせることを特徴とする車載報知装置。 - 請求項32ないし39のいずれかに記載した車載報知装置において、
前記制御手段は、降雨を検出する機能を有し、降雨時は車両周辺に人が存在するか否かを検出する場合の検出レベルや車両進行方向に人が存在するか否かを検出する場合の検出レベルを高く変更することを特徴とする車載報知装置。 - 遠隔制御装置またはセンター装置から遠隔制御信号が受信されたことに応じて車両が無人走行する場合に当該車両が停止状態から無人走行状態に起動するタイミングで車両外部への報知動作を行う車載報知装置と共に車両報知システム内で用いられる遠隔制御装置であって、
報知動作を行う報知手段と、
車載報知装置が車両外部への報知動作を行うことに追従して前記報知手段に報知動作を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とする遠隔制御装置。 - 遠隔制御装置またはセンター装置から遠隔制御信号が受信されたことに応じて車両が無人走行する場合に当該車両が無人走行しているタイミングで車両外部への報知動作を行う車載報知装置と共に車両報知システム内で用いられる遠隔制御装置であって、
報知動作を行う報知手段と、
車載報知装置が車両外部への報知動作を行うことに追従して前記報知手段に報知動作を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とする遠隔制御装置。 - 請求項42に記載した遠隔制御装置において、
前記制御手段は、車両位置と到達予定位置との間の距離が所定距離以内のエリアを車両が無人走行しているタイミングで車載報知装置が車両外部への報知動作を行うことに追従して前記報知手段に報知動作を行わせることを特徴とする遠隔制御装置。 - 請求項41ないし43のいずれかに記載した遠隔制御装置において、
前記制御手段は、車両位置と到達予定位置との間の距離が所定距離以上であるか所定距離未満であるかに応じて車載報知装置が車両外部への報知動作の報知パターンを変更することに追従して報知動作の報知パターンを変更することを特徴とする遠隔制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005165492A JP4754883B2 (ja) | 2005-06-06 | 2005-06-06 | 車両報知システム及び車載報知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005165492A JP4754883B2 (ja) | 2005-06-06 | 2005-06-06 | 車両報知システム及び車載報知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006335312A true JP2006335312A (ja) | 2006-12-14 |
JP4754883B2 JP4754883B2 (ja) | 2011-08-24 |
Family
ID=37556213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005165492A Active JP4754883B2 (ja) | 2005-06-06 | 2005-06-06 | 車両報知システム及び車載報知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4754883B2 (ja) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009083051A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 自律移動体、監視システム及び通信方法 |
EP2560150A1 (en) * | 2010-04-12 | 2013-02-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle remote operation system and on-board device |
WO2015068032A1 (en) | 2013-11-06 | 2015-05-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Parking support system |
JP2016014948A (ja) * | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 株式会社豊田自動織機 | 搬送車、及び搬送システム |
JP2017077749A (ja) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
KR20170053704A (ko) * | 2014-10-30 | 2017-05-16 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 차량 탑재기, 자동 운전 차량, 자동 운전 지원 시스템, 자동 운전 감시 장치, 도로 관리 장치 및 자동 운전 정보 수집 장치 |
JP2017131430A (ja) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動車いす |
WO2018042624A1 (ja) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | 三菱電機株式会社 | 報知制御装置および報知制御方法 |
WO2018083778A1 (ja) * | 2016-11-04 | 2018-05-11 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
JP2018079793A (ja) * | 2016-11-16 | 2018-05-24 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動運転システム |
JP2018079841A (ja) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動運転システム |
WO2018110662A1 (ja) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | 株式会社タダノ | 作業車両用の遠隔操作システム |
KR101944478B1 (ko) * | 2017-08-31 | 2019-01-31 | 김정섭 | 자율주행자동차가 시스템우선모드로 구동됨을 외부 차량으로 알리기 위한 자율주행표시장치 및 방법 |
KR20190043145A (ko) * | 2016-08-18 | 2019-04-25 | 누토노미 인크. | 차량을 호출함 |
JP2019119232A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | 日産自動車株式会社 | 駐車制御方法及び駐車制御装置 |
CN110058585A (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-26 | 通用电气航空***有限责任公司 | 用于无人驾驶运载器的自动驾驶控制*** |
CN111746506A (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-09 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法、及存储介质 |
US10884413B2 (en) | 2016-08-18 | 2021-01-05 | Motional Ad Llc | Hailing a vehicle |
CN113711151A (zh) * | 2019-04-19 | 2021-11-26 | 株式会社Ihi | 远程操作装置以及远程操作*** |
JP2022501250A (ja) * | 2018-09-21 | 2022-01-06 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングContinental Automotive GmbH | 運転者支援システムを動作させる方法、運転者支援システム、車両ならびにコンピュータプログラムおよびデータ伝送信号 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6115650U (ja) * | 1984-07-04 | 1986-01-29 | ナイルス部品株式会社 | 自動車用警報器夜間減音装置 |
JPS63159785U (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-19 | ||
JPH0455139A (ja) * | 1990-06-21 | 1992-02-21 | Toshiba Corp | 無人搬送車 |
JPH06189610A (ja) * | 1992-03-17 | 1994-07-12 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 障害物センサ付き自動走行車両 |
JPH07114413A (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Shinko Electric Co Ltd | 無人ゴルフカートシステム |
JPH0811629A (ja) * | 1994-06-30 | 1996-01-16 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用警報装置 |
JPH11139205A (ja) * | 1997-11-05 | 1999-05-25 | Mazda Motor Corp | 警報音の制御装置 |
JP2001116564A (ja) * | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Toshiba Corp | 移動通信システム |
JP2002258947A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-13 | Matsushita Electric Works Ltd | 自動走行車の制御装置 |
JP2003281651A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-03 | Yazaki Corp | 車両監視システム |
JP2004239792A (ja) * | 2003-02-07 | 2004-08-26 | Hitachi Ltd | 車載用レーダ装置 |
-
2005
- 2005-06-06 JP JP2005165492A patent/JP4754883B2/ja active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6115650U (ja) * | 1984-07-04 | 1986-01-29 | ナイルス部品株式会社 | 自動車用警報器夜間減音装置 |
JPS63159785U (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-19 | ||
JPH0455139A (ja) * | 1990-06-21 | 1992-02-21 | Toshiba Corp | 無人搬送車 |
JPH06189610A (ja) * | 1992-03-17 | 1994-07-12 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 障害物センサ付き自動走行車両 |
JPH07114413A (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Shinko Electric Co Ltd | 無人ゴルフカートシステム |
JPH0811629A (ja) * | 1994-06-30 | 1996-01-16 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用警報装置 |
JPH11139205A (ja) * | 1997-11-05 | 1999-05-25 | Mazda Motor Corp | 警報音の制御装置 |
JP2001116564A (ja) * | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Toshiba Corp | 移動通信システム |
JP2002258947A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-13 | Matsushita Electric Works Ltd | 自動走行車の制御装置 |
JP2003281651A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-03 | Yazaki Corp | 車両監視システム |
JP2004239792A (ja) * | 2003-02-07 | 2004-08-26 | Hitachi Ltd | 車載用レーダ装置 |
Cited By (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009083051A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 自律移動体、監視システム及び通信方法 |
EP2560150A1 (en) * | 2010-04-12 | 2013-02-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle remote operation system and on-board device |
EP2560150A4 (en) * | 2010-04-12 | 2013-12-04 | Toyota Motor Co Ltd | REMOTE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE AND DEVICE ON BOARD |
WO2015068032A1 (en) | 2013-11-06 | 2015-05-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Parking support system |
JP2016014948A (ja) * | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 株式会社豊田自動織機 | 搬送車、及び搬送システム |
US10988023B2 (en) | 2014-10-30 | 2021-04-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Autonomous driving assistance system, autonomous driving monitoring device, road management device, and autonomous driving information gathering device |
US10279682B2 (en) | 2014-10-30 | 2019-05-07 | Mitsubishi Electric Corporation | In-vehicle device, autonomous vehicle, autonomous driving assistance system, autonomous driving monitoring device, road management device, and autonomous driving information gathering device |
KR20170053704A (ko) * | 2014-10-30 | 2017-05-16 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 차량 탑재기, 자동 운전 차량, 자동 운전 지원 시스템, 자동 운전 감시 장치, 도로 관리 장치 및 자동 운전 정보 수집 장치 |
KR101981409B1 (ko) * | 2014-10-30 | 2019-05-22 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 차량 탑재기, 자동 운전 차량, 자동 운전 지원 시스템, 자동 운전 감시 장치, 도로 관리 장치 및 자동 운전 정보 수집 장치 |
JP2017077749A (ja) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
JP2017131430A (ja) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動車いす |
KR102496320B1 (ko) * | 2016-08-18 | 2023-02-06 | 모셔널 에이디 엘엘씨 | 차량을 호출함 |
KR102360040B1 (ko) * | 2016-08-18 | 2022-02-08 | 모셔널 에이디 엘엘씨 | 차량을 호출함 |
KR20210083402A (ko) * | 2016-08-18 | 2021-07-06 | 모셔널 에이디 엘엘씨 | 차량을 호출함 |
KR102440381B1 (ko) * | 2016-08-18 | 2022-09-02 | 모셔널 에이디 엘엘씨 | 차량을 호출함 |
KR20190043145A (ko) * | 2016-08-18 | 2019-04-25 | 누토노미 인크. | 차량을 호출함 |
KR20220025091A (ko) * | 2016-08-18 | 2022-03-03 | 모셔널 에이디 엘엘씨 | 차량을 호출함 |
KR20220123767A (ko) * | 2016-08-18 | 2022-09-08 | 모셔널 에이디 엘엘씨 | 차량을 호출함 |
KR102273508B1 (ko) * | 2016-08-18 | 2021-07-07 | 모셔널 에이디 엘엘씨 | 차량을 호출함 |
KR102656468B1 (ko) * | 2016-08-18 | 2024-04-09 | 모셔널 에이디 엘엘씨 | 차량을 호출함 |
US11892844B2 (en) | 2016-08-18 | 2024-02-06 | Motional Ad Llc | Hailing a vehicle |
US11449056B2 (en) | 2016-08-18 | 2022-09-20 | Motional Ad Llc | Hailing a vehicle |
KR20230021770A (ko) * | 2016-08-18 | 2023-02-14 | 모셔널 에이디 엘엘씨 | 차량을 호출함 |
US10884413B2 (en) | 2016-08-18 | 2021-01-05 | Motional Ad Llc | Hailing a vehicle |
WO2018042624A1 (ja) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | 三菱電機株式会社 | 報知制御装置および報知制御方法 |
JPWO2018042624A1 (ja) * | 2016-09-02 | 2018-12-13 | 三菱電機株式会社 | 報知制御装置および報知制御方法 |
WO2018083778A1 (ja) * | 2016-11-04 | 2018-05-11 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
JPWO2018083778A1 (ja) * | 2016-11-04 | 2019-07-11 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
JP2018079793A (ja) * | 2016-11-16 | 2018-05-24 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動運転システム |
JP2018079841A (ja) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動運転システム |
WO2018110662A1 (ja) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | 株式会社タダノ | 作業車両用の遠隔操作システム |
JPWO2018110662A1 (ja) * | 2016-12-14 | 2019-10-24 | 株式会社タダノ | 作業車両用の遠隔操作システム |
JP7077957B2 (ja) | 2016-12-14 | 2022-05-31 | 株式会社タダノ | 作業車両用の遠隔操作システム |
KR101944478B1 (ko) * | 2017-08-31 | 2019-01-31 | 김정섭 | 자율주행자동차가 시스템우선모드로 구동됨을 외부 차량으로 알리기 위한 자율주행표시장치 및 방법 |
JP7020113B2 (ja) | 2017-12-28 | 2022-02-16 | 日産自動車株式会社 | 駐車制御方法及び駐車制御装置 |
JP2019119232A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | 日産自動車株式会社 | 駐車制御方法及び駐車制御装置 |
CN110058585B (zh) * | 2018-01-19 | 2023-03-21 | 通用电气航空***有限责任公司 | 用于无人驾驶运载器的自动驾驶控制*** |
CN110058585A (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-26 | 通用电气航空***有限责任公司 | 用于无人驾驶运载器的自动驾驶控制*** |
US11966223B2 (en) | 2018-01-19 | 2024-04-23 | Ge Aviation Systems Llc | Autopilot control system for unmanned vehicles |
JP2022501250A (ja) * | 2018-09-21 | 2022-01-06 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングContinental Automotive GmbH | 運転者支援システムを動作させる方法、運転者支援システム、車両ならびにコンピュータプログラムおよびデータ伝送信号 |
JP7167321B2 (ja) | 2018-09-21 | 2022-11-08 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 運転者支援システムを動作させる方法、運転者支援システム、車両ならびにコンピュータプログラムおよびデータ伝送信号 |
CN111746506A (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-09 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法、及存储介质 |
CN113711151A (zh) * | 2019-04-19 | 2021-11-26 | 株式会社Ihi | 远程操作装置以及远程操作*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4754883B2 (ja) | 2011-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4754883B2 (ja) | 車両報知システム及び車載報知装置 | |
CN108928351B (zh) | 车辆用用户界面装置 | |
CN109933063B (zh) | 设置于车辆的车辆控制装置以及车辆的控制方法 | |
US10768617B2 (en) | Drive assistance device and drive assistance method, and moving body | |
CN109693665B (zh) | 自动驻车装置及其控制方法 | |
TWI707793B (zh) | 儀表整合系統 | |
CN109849906B (zh) | 自主行驶车辆及其控制方法 | |
EP3153373A1 (en) | Method of providing stopped-vehicle movement mode, driver assistance apparatus providing the same, and vehicle including driver assistance apparatus | |
CN109204325A (zh) | 安装在车辆上的车辆控制装置和控制车辆的方法 | |
JP2017140890A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム | |
EP3506601B1 (en) | Vehicle control device and vehicle equipped with vehicle control device | |
KR101910385B1 (ko) | 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 | |
US10710503B2 (en) | Systems and methods for streaming video from a rear view backup camera | |
JP2006302187A (ja) | 自動駐車支援システム及び自動駐車支援装置 | |
JP2019032806A (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
JP2014204361A (ja) | 車載モニタリングシステムにおける車載カメラ用アダプター | |
KR101979268B1 (ko) | 자율 주행 시스템 | |
JP2016094030A (ja) | 車載機器用リモートコントローラ及びシステム | |
JP6706406B2 (ja) | 携帯機器、システム及びプログラム | |
KR101951427B1 (ko) | 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 | |
KR20200142443A (ko) | 영상 출력 장치 | |
JP2010070058A (ja) | 車両用オートライト装置 | |
KR101908422B1 (ko) | 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 그의 제어 방법 | |
US11318865B2 (en) | Autonomous vehicle having a configurable passenger seat | |
KR20220135571A (ko) | 차량 인포테인먼트 시스템 및 이의 동작 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110517 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110526 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140603 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4754883 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |