JP2006335127A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と該伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを有して電気的な無段変速機として作動可能な無段変速部と、前記動力伝達経路の一部を構成する変速部とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記差動機構に備えられて、該差動機構の差動作用を制限することにより前記無段変速部の電気的な無段変速機としての作動を制限する差動制限装置と、
   前記差動制限装置により前記無段変速部の電気的な無段変速機としての作動が制限されて該無段変速部が電気的な無段変速作動しない非無段変速状態とされているときの前記変速部の変速の際には、前記第１電動機および／または前記第２電動機を用いて前記伝達部材の回転速度或いは前記エンジンの回転速度を所定の変化させるとともに、前記無段変速機が無段変速状態とされているときの前記変速部の変速の際には、前記第１電動機および／または前記第２電動機を用いてエンジン回転速度を所定の変化させないようにエンジン回転速度制御を行う電動機制御手段と
   を、含むことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
2. 前記変速部は解放側係合装置の解放と係合側係合装置の係合とにより変速が実行されるものであり、
   前記変速部の変速の際には、前記電動機制御手段による前記伝達部材の回転速度の変化或いは前記エンジンの回転速度の変化に併せて、前記解放側係合装置の係合圧および／または前記係合側係合装置の係合圧を制御することにより前記伝達部材の回転速度或いは前記エンジンの回転速度を変化させる係合圧制御手段を更に含むものである請求項１の車両用駆動装置の制御装置。
3. 前記電動機制御手段は、前記伝達部材の回転速度或いは前記エンジンの回転速度を所定の変化率となるように変化させるものである請求項１または２の車両用駆動装置の制御装置。
4. エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と該伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを有して電気的な無段変速機として作動可能な無段変速部と、前記動力伝達経路の一部を構成する変速部とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記差動機構に備えられて、該差動機構の差動作用を制限することにより前記無段変速部の電気的な無段変速機としての作動を制限する差動制限装置と、
   前記変速部の変速の際には、前記差動制限装置により前記無段変速部の電気的な無段変速機としての作動が制限されて該無段変速部が電気的な無段変速作動しない非無段変速状態とされているか否かに基づいて、前記第１電動機および／または前記第２電動機を用いた前記伝達部材の回転速度或いは前記エンジンの回転速度の変化方法を変更する電動機制御手段と
   を、含むことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
5. エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と該伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを有して電気的な無段変速機として作動可能な無段変速部と、前記動力伝達経路の一部を構成する変速部とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記変速部の変速の際には、前記無段変速部と該変速部とで形成される総合変速比を連続的に変化させる変速か該総合変速比を非連続的に変化させる変速かに基づいて、前記第１電動機および／または前記第２電動機を用いた前記伝達部材の回転速度或いは前記エンジンの回転速度の変化方法を変更する電動機制御手段と
   を、含むことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
6. エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と該伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを有する差動部と、前記動力伝達経路の一部を構成する変速部とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記差動機構に備えられて、該差動機構の差動作用を制限することにより前記差動部の差動作用を制限する差動制限装置と、
   前記差動制限装置により前記差動部の差動作用が制限されて該差動部が差動作用をしない非差動状態とされているときの前記変速部の変速の際には、前記第１電動機および／または前記第２電動機を用いて前記伝達部材の回転速度或いは前記エンジンの回転速度を変化させる電動機制御手段と
   を、含むことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
7. エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と該伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを有する差動部と、前記動力伝達経路の一部を構成する変速部とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記差動機構に備えられて、該差動機構の差動作用を制限することにより前記差動部の差動作用を制限する差動制限装置と、
   前記変速部の変速の際には、前記差動制限装置により前記差動部の差動作用が制限されて該差動部が差動作用をしない非差動状態とされているか否かに基づいて、前記第１電動機および／または前記第２電動機を用いた前記伝達部材の回転速度或いは前記エンジンの回転速度の変化方法を変更する電動機制御手段と
   を、含むことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
8. エンジンの出力を第１電動機および伝達部材へ分配する差動機構と該伝達部材から駆動輪への動力伝達経路に設けられた第２電動機とを有する差動部と、前記動力伝達経路の一部を構成する変速部とを備えた車両用駆動装置の制御装置であって、
   前記変速部の変速の際には、前記差動部と該変速部とで形成される総合変速比を連続的に変化させる変速か該総合変速比を非連続的に変化させる変速かに基づいて、前記第１電動機および／または前記第２電動機を用いた前記伝達部材の回転速度或いは前記エンジンの回転速度の変化方法を変更する電動機制御手段と
   を、含むことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。
9. 前記電動機制御手段は、前記伝達部材の回転速度を所定の変化率となるように変化させるものである請求項１の車両用駆動装置の制御装置。
10. 前記差動機構が非差動状態の時、前記変速部は所定の変速を行うように制御され、該差動機構が差動状態の時、該差動機構はその変速比が該変速部の変速比とは反対方向に変化するように制御される請求項４の車両用駆動装置の制御装置。
11. 前記総合変速比を段階的に変化させる場合、前記無段変速部は前記変速部と同期することなく飛び変速を行うように制御され、該総合変速比を連続的に変化させる場合、該無段変速部は前記差動機構の変速比が前記変速部の変速比とは反対方向に変化するように制御される請求項５の車両用駆動装置の制御装置。
12. 前記差動機構が非差動状態の時、前記変速部は所定の変速を行うように制御され、該差動機構が差動状態の時、該差動機構はその変速比が該変速部の変速比とは反対方向に変化するように制御される請求項７の車両用駆動装置の制御装置。
13. 前記総合変速比を段階的に変化させる場合、前記無段変速部は前記変速部と同期することなく飛び変速を行うように制御され、該総合変速比を連続的に変化させる場合、該無段変速部は前記差動機構の変速比が前記変速部の変速比とは反対方向に変化するように制御される請求項８の車両用駆動装置の制御装置。
14. 前記変速部の変速過程のイシャーシャ時に駆動輪への伝達トルクを低減するトルクダウン制御を行うトルクダウン制御手段をさらに備えている請求項１、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８の車両用駆動装置の制御装置。
15. 前記電動機制御手段は、変速前後における前記無段変速部または前記差動部の変速比と前記変速部の変速比との総合変速比の変化幅に応じて、前記差動機構の段階的制御または連続的制御を行う請求項１、請求項４、請求項５、請求項６，請求項７、請求項８の車両用駆動装置の制御装置。