JP2006335112A - コマンド入力装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
車両の乗員の手を含む所定の検出領域を2以上の異なる方向から撮像するカメラ10A,10Bと、撮像された2以上の撮像データに基づいて乗員の手の形状および/または手の動きを抽出する抽出手段21と、抽出された手の形状および/または手の動きに対応するハンドコマンドを判定する判定手段22と、判定されたハンドコマンドを実行させる実行手段23とを備える。
【選択図】 図2
Description
この発明によれば、車両の乗員の手を含む所定の検出領域を2以上の異なる方向から撮像する撮像手段と、撮像された2以上の撮像データに基づいて乗員の手の形状および/または手の動きを抽出する抽出手段と、抽出された手の形状および/または手の動きに対応するハンドコマンドを判定する判定手段と、判定されたハンドコマンドを実行させる実行手段とを備えたコマンド入力装置が提供される。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態のコマンド入力装置100は車両に搭載され、図1に示すように乗員が車両のステアリングを握りながら手若しくは指の形態(差し出した指・差し出した指の本数など)又は手若しくは指の動作により表現したハンドコマンドの入力を受け付ける。本実施形態のハンドコマンドは、車両搭載のオーディオ装置、エアコン、ナビゲーション装置等の車載装置に対する制御命令である。
第2実施形態のコマンド入力装置100は、基本的な構成、作用及び効果は第1実施形態のコマンド入力装置と共通するが、第2カメラ10Cの配置位置が第1実施形態の第2カメラ10Bの配置位置と異なる。ここでは異なる点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
ステアリング1の中心高さにある右端を持ったまま、人差し指、中指及び薬指の3本を伸ばすと、薬指がハンドルの内側に大きく曲がる傾向がある。薬指を曲げることができる角度は、指の付け根からぴんと伸ばした指に対して0〜90度までの範囲であるが、薬指とともに伸ばした中指、人差し指に対しては大体10〜65度の範囲で曲がることが多い。そのため、ダッシュボード5面から垂直に撮像するよりも、ステアリング外周位置よりも外側のダッシュボード5面からステアリングコラム2に対して30度程度の入射角を有する撮像方向で撮像したほうが、垂直に撮像するよりも曲がった薬指を明確に撮像することが出来る。
第3実施形態のコマンド入力装置100は、基本的な構成、作用及び効果は第1実施形態のコマンド入力装置と共通するが、入力領域9がステアリングコラム2とステアリング1とに連なるスポーク3近傍に設けられ、スポーク3の幅が所定値以上である点が異なる。ここでは異なる点を中心に説明し、重複した説明は省略する。
第4実施形態のコマンド入力装置200は、基本的な構成、作用及び効果は第1実施形態のコマンド入力装置と共通するが、撮像手段10がその撮像領域を分割するミラーを有し、撮像領域を分割することにより検出領域を2以上の異なる方向から撮像する点が異なる。ここでは異なる点を中心に説明し、重複した説明は省略する。
第5実施形態のコマンド入力装置200は、基本的な構成、作用及び効果は第4実施形態のコマンド入力装置200と共通するが、ミラー11が所定の曲率を有する点が異なる。ここでは異なる点を中心に説明し、重複した説明は省略する。
10…カメラ(赤外線カメラ)
10A,10C,10D…第1カメラ
10B…第2カメラ
20…入力制御装置
21…抽出手段
211A…第1画像取得部
211B…第2画像取得部
212A…第1手形状検出部
212B…第2手形状検出部
213…合成抽出部
22…判定手段
23…実行手段
1…ステアリング
2…ステアリングコラム
3…スポーク
4…フロントドア
5…ダッシュボード
7…乗員の手
200・・・車載装置
Claims (8)
- 車両に搭載され、車両の乗員の手の形状および/または手の動きにより表現されるコマンドの入力を受け付けるコマンド入力装置であって、
前記乗員の手を含む所定の検出領域を2以上の異なる方向から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された2以上の撮像データに基づいて乗員の手の形状および/または手の動きを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された手の形状および/または手の動きに対応するハンドコマンドを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定されたハンドコマンドを実行させる実行手段と、を備えたことを特徴とするコマンド入力装置。 - 前記撮像手段は、2以上のカメラを有する請求項1に記載のコマンド入力装置。
- 前記撮像手段は、当該撮像手段の撮像領域を分割するミラーを備えた請求項1に記載のコマンド入力装置。
- 前記ミラーは所定の曲率を有する請求項3に記載のコマンド入力装置。
- 前記撮像手段は、前記車両のステアリングコラム側面の第1撮像位置から前記車両のステアリング付近に設けられた入力領域を含む所定の検出領域を撮像するとともに、前記入力領域に対向するダッシュボードの第2撮像位置から前記検出領域を撮像することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のコマンド入力装置。
- 前記第2撮像位置は、前記ステアリング中心部分と前記入力領域とを通る帯状領域を、前記ステアリングコラムの延在方向に沿ってダッシュボードへ投影した領域に設定されたことを特徴とする請求項5に記載のコマンド入力装置。
- 前記入力領域は前記ステアリングコラムと前記ステアリングとに連なるスポーク近傍に設けられ、当該スポークの幅が所定値以上であることを特徴とする請求項6に記載のコマンド入力装置。
- 前記撮像手段は赤外線カメラであることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のコマンド入力装置。
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