JP2005047412A - 非接触式情報入力装置 - Google Patents
非接触式情報入力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005047412A JP2005047412A JP2003282397A JP2003282397A JP2005047412A JP 2005047412 A JP2005047412 A JP 2005047412A JP 2003282397 A JP2003282397 A JP 2003282397A JP 2003282397 A JP2003282397 A JP 2003282397A JP 2005047412 A JP2005047412 A JP 2005047412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information input
- infrared sensor
- input device
- hand
- far
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】操作者の手を含めた所定の検出領域の画像を撮像し、前記手の形状および動きを検出する遠赤外線センサ11を備え、遠赤外線センサ11の検出結果に基づいて、操作者が手の形状や動きで指示した特定の操作を判別し、その結果に基づいて車載機器への操作を実行する機能を備えた非接触式情報入力装置であって、前記遠赤外線センサ11を、車両用イグニッションキーの鍵体に取り付けたことを特徴とする非接触式情報入力装置。
【選択図】図2
Description
このように、近年、車載機器の種類が増えるとともに、運転者が行う操作の種類は飛躍的に増大している。そして車載機器の操作の種類が増えることにより、運転中においても運転者の視線が車載機器に移ることが考えられるが、このように運転者の視線が車両前方から逸れることは運転の安全上好ましくない。
以上のことから、運転者が視線を動かすことなく操作入力できる装置が要求されるようになっており、形状や動きによるジェスチャによって操作入力することのできる、いわゆる非接触式情報入力装置が提案されている。
例えば、下記特許文献1によると、手の形状や動きを捉えるための手段として、小型CCDカメラなどを用いて手を撮像し、その画像を解析することで形状を検出することを可能としている。上記の装置においては、物体に赤外光を照射し、これと同期した動作をするイメージセンサを用いて、物体反射光のみを画像として取り出す装置を用いている。
本発明は上記のごとき問題を解決するためになされたものであり、運転者の使い勝手がよく、しかも他の車載機器の設置場所に影響を及ぼさないように設置することの出来る非接触式情報入力装置を提供することを目的とする。
図1は本発明における一実施例を概念的な機能ブロックで示した図である。
図1において、ジェスチャ検出手段1は、運転者(操作者)の手によるジェスチャを検出するものである。そして、操作入力処理手段2は、ジェスチャ検出手段1の検出結果より、運転者が手の形状や動きで指示した特定の操作を判別し、車載機器の動作を決定する。操作実行手段3は操作入力処理手段2によって決定された操作を実行する。
ここで、本発明におけるジェスチャとは、例えば手の形状(例えば、じゃんけんの「グー、チョキ、パー」や、「何本の指が立っているか」等、手によって表現できる様々な形状)から表現されるものと、手の動きから表現されるものである。
また、操作入力処理手段2における「操作」とは、例えばエア・コンディショナーの作動、停止、風量の設定、温度設定等のように、運転者が車載機器に対して行う操作を意味する。
図2において、遠赤外線センサ11が図1のジェスチャ検出手段1に、コントロールユニット12(マイクロコンピュータと制御用プログラム)が操作入力手段2に、車載機器13および操作用アクチュエータ(図示せず)が操作実行手段3にそれぞれ相当する。上記遠赤外線センサ11は、所定の検出領域の温度分布に応じて発せられる遠赤外線を検出するものである。なお、コントロールユニット12における運転者の手の形状の検出、判別は通常の画像処理手法を用いて行う。
図3に示すような遠赤外線センサ11の内部には、半導体プロセスによって作製されたチップ(図示せず)が設けられる。チップは、外部電気回路との入出力(駆動電源、制御信号等)を行うために、複数の金属端子22とワイヤで電気的に接続されている。このチップ上には2次元アレイ状に配せられた遠赤外線検出素子(図示せず)が設けられている。そして所定の検出領域からの遠赤外線がレンズ21によって、2次元アレイ状に配せられた遠赤外線検出素子に結像され、所定の検出領域の温度分布を取得することができる。
なお、この場合の「遠赤外線」とは、照明することなしに物体から放射された赤外線をセンサで検出できる範囲のものであればよい。
イグニッションキー鍵体は車両のイグニッションキーに差し込んでエンジンを作動させるものであり、本発明による遠赤外線センサ付イグニッションキー鍵体31は、一般的な車両用イグニッションキー鍵体に置き換わるものである。
一般的な車両の運転席の場合、運転者側にステアリングホイール42があり、運転者から見てステアリングホイール42の奥側にイグニッションキーホール45や方向指示器操作レバー43が備えられている。多くの車種では、方向指示器操作レバー43は運転動作を円滑にする観点から、概ねステアリングホイールの2時30分方向に突き出している。そして、イグニッションキーホール45周辺には、車両用イグニッションキー鍵体31を差し込むために、空間が設けられている。
図6(b)に示すように、運転者の手44の手首より先が、基準位置(ステアリングホイール42)から出ていれば、運転者がジェスチャ操作入力中であることにすると、図6(a)の上側に示すように運転者が方向指示器の操作中の場合や、図6(a)の下側に示すように操舵中の場合と、前記図6(b)に示したジェスチャによる操作入力中との判断を行うことが可能となる。この判断により、運転動作による非接触式情報入力装置14への誤入力を防止することができる。
1.運転者の体温を測定し、それによって体調を判別する機能を設けることが出来る。 2.運転者の手の平の静脈等を検出し、それによって登録してある運転者か否かを判別する機能を設けることが出来る。
3:操作実行手段 11:赤外線センサ
12:コントロールユニット 13:車載機器
14:非接触式情報入力装置 21:レンズ
22:金属端子 31:赤外線センサ付イグニッションキー鍵体
32:キー差し込み部 33:樹脂グリップ
41:赤外線検出領域 42:ステアリングホイール
43:方向指示器操作レバー 44:運転者の手
45:イグニッションキーホール
Claims (5)
- 操作者の手を含めた所定の検出領域の画像を撮像し、前記手の形状および動きを検出するジェスチャ検出手段と、
前記ジェスチャ検出手段の検出結果に基づいて、操作者が手の形状や動きで指示した特定の操作を判別して選択する操作入力処理手段と、
前記操作入力処理手段の結果に基づいて車載機器への操作を実行する操作実行手段と、を備え、
前記ジェスチャ検出手段は、車両用イグニッションキーの鍵体に取り付けられたものであることを特徴とする非接触式情報入力装置。 - 前記ジェスチャ検出手段は、前記車両用イグニッションキーの鍵体における差し込み部とは反対側の鍵体頭部に取り付けられ、差し込み方向とは反対方向の所定の検出領域を撮像することを特徴とする請求項1に記載の非接触式情報入力装置。
- 前記ジェスチャ検出手段が撮像する所定の検出領域には、ステアリングホイールの一部を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の非接触式情報入力装置。
- 前記ジェスチャ検出手段は、所定の検出領域の温度分布画像を取得する遠赤外線センサであることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の非接触式情報入力装置。
- 前記遠赤外線センサへの電力供給と信号送受信との少なくとも一方を無線方式で行うことを特徴とする請求項4に記載の非接触式情報入力装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003282397A JP3900122B2 (ja) | 2003-07-30 | 2003-07-30 | 非接触式情報入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003282397A JP3900122B2 (ja) | 2003-07-30 | 2003-07-30 | 非接触式情報入力装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005047412A true JP2005047412A (ja) | 2005-02-24 |
JP3900122B2 JP3900122B2 (ja) | 2007-04-04 |
Family
ID=34267617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003282397A Expired - Fee Related JP3900122B2 (ja) | 2003-07-30 | 2003-07-30 | 非接触式情報入力装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3900122B2 (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006335112A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Nissan Motor Co Ltd | コマンド入力装置 |
JP2013045416A (ja) * | 2011-08-26 | 2013-03-04 | Toshiba Alpine Automotive Technology Corp | 運転支援装置 |
JP2013088075A (ja) * | 2011-10-20 | 2013-05-13 | Panasonic Corp | ジェスチャー解読装置 |
WO2015015843A1 (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | 三菱電機株式会社 | ジェスチャー判定装置及び方法、並びにジェスチャー操作装置、並びにプログラム及び記録媒体 |
WO2015133057A1 (ja) * | 2014-03-05 | 2015-09-11 | 株式会社デンソー | 検知装置及びジェスチャ入力装置 |
JP2015168304A (ja) * | 2014-03-05 | 2015-09-28 | 株式会社デンソー | 検知装置 |
WO2015162722A1 (ja) * | 2014-04-23 | 2015-10-29 | 日立マクセル株式会社 | 映像投写装置 |
JP2015199383A (ja) * | 2014-04-04 | 2015-11-12 | 株式会社デンソー | ジェスチャ入力装置 |
JP2016091182A (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 三菱自動車工業株式会社 | 操作入力装置 |
JP2016157457A (ja) * | 2016-03-31 | 2016-09-01 | パイオニア株式会社 | 操作入力装置、操作入力方法及び操作入力プログラム |
US9511669B2 (en) | 2014-06-24 | 2016-12-06 | Denso Corporation | Vehicular input device and vehicular cockpit module |
JP2017142820A (ja) * | 2017-03-16 | 2017-08-17 | パイオニア株式会社 | 操作入力装置、操作入力方法及び操作入力プログラム |
JP2018147500A (ja) * | 2018-04-12 | 2018-09-20 | パイオニア株式会社 | 操作入力装置、操作入力方法及び操作入力プログラム |
JP2020123369A (ja) * | 2020-04-02 | 2020-08-13 | パイオニア株式会社 | 操作入力装置、操作入力方法及び操作入力プログラム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104819544B (zh) * | 2015-04-29 | 2017-11-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种空调器控制方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1193478A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-06 | Nissan Motor Co Ltd | キーレスエントリシステム |
JP2000075991A (ja) * | 1998-08-28 | 2000-03-14 | Aqueous Research:Kk | 情報入力装置 |
JP2000170420A (ja) * | 1998-12-09 | 2000-06-20 | Toyota Motor Corp | 車載機器遠隔制御装置 |
JP2000267800A (ja) * | 1999-01-12 | 2000-09-29 | Takenaka Komuten Co Ltd | 動作認識装置 |
JP2001049918A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-20 | Suzuki Motor Corp | キーレスエントリ装置および記録媒体 |
JP2001216069A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-08-10 | Toshiba Corp | 操作入力装置および方向検出方法 |
JP2002236534A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-23 | Mitsubishi Motors Corp | 車載機器操作装置 |
JP2003131785A (ja) * | 2001-10-22 | 2003-05-09 | Toshiba Corp | インタフェース装置および操作制御方法およびプログラム製品 |
-
2003
- 2003-07-30 JP JP2003282397A patent/JP3900122B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1193478A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-06 | Nissan Motor Co Ltd | キーレスエントリシステム |
JP2000075991A (ja) * | 1998-08-28 | 2000-03-14 | Aqueous Research:Kk | 情報入力装置 |
JP2000170420A (ja) * | 1998-12-09 | 2000-06-20 | Toyota Motor Corp | 車載機器遠隔制御装置 |
JP2000267800A (ja) * | 1999-01-12 | 2000-09-29 | Takenaka Komuten Co Ltd | 動作認識装置 |
JP2001049918A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-20 | Suzuki Motor Corp | キーレスエントリ装置および記録媒体 |
JP2001216069A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-08-10 | Toshiba Corp | 操作入力装置および方向検出方法 |
JP2002236534A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-23 | Mitsubishi Motors Corp | 車載機器操作装置 |
JP2003131785A (ja) * | 2001-10-22 | 2003-05-09 | Toshiba Corp | インタフェース装置および操作制御方法およびプログラム製品 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006335112A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Nissan Motor Co Ltd | コマンド入力装置 |
JP2013045416A (ja) * | 2011-08-26 | 2013-03-04 | Toshiba Alpine Automotive Technology Corp | 運転支援装置 |
JP2013088075A (ja) * | 2011-10-20 | 2013-05-13 | Panasonic Corp | ジェスチャー解読装置 |
JPWO2015015843A1 (ja) * | 2013-08-02 | 2017-03-02 | 三菱電機株式会社 | ジェスチャー判定装置及び方法、並びにジェスチャー操作装置、並びにプログラム及び記録媒体 |
CN105393281B (zh) * | 2013-08-02 | 2018-02-13 | 三菱电机株式会社 | 手势判定装置和方法、手势操作装置 |
CN105393281A (zh) * | 2013-08-02 | 2016-03-09 | 三菱电机株式会社 | 手势判定装置和方法、手势操作装置、程序以及记录介质 |
WO2015015843A1 (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | 三菱電機株式会社 | ジェスチャー判定装置及び方法、並びにジェスチャー操作装置、並びにプログラム及び記録媒体 |
JP2015168304A (ja) * | 2014-03-05 | 2015-09-28 | 株式会社デンソー | 検知装置 |
WO2015133057A1 (ja) * | 2014-03-05 | 2015-09-11 | 株式会社デンソー | 検知装置及びジェスチャ入力装置 |
US9939912B2 (en) | 2014-03-05 | 2018-04-10 | Denso Corporation | Detection device and gesture input device |
JP2015199383A (ja) * | 2014-04-04 | 2015-11-12 | 株式会社デンソー | ジェスチャ入力装置 |
WO2015162722A1 (ja) * | 2014-04-23 | 2015-10-29 | 日立マクセル株式会社 | 映像投写装置 |
US9511669B2 (en) | 2014-06-24 | 2016-12-06 | Denso Corporation | Vehicular input device and vehicular cockpit module |
JP2016091182A (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 三菱自動車工業株式会社 | 操作入力装置 |
JP2016157457A (ja) * | 2016-03-31 | 2016-09-01 | パイオニア株式会社 | 操作入力装置、操作入力方法及び操作入力プログラム |
JP2017142820A (ja) * | 2017-03-16 | 2017-08-17 | パイオニア株式会社 | 操作入力装置、操作入力方法及び操作入力プログラム |
JP2018147500A (ja) * | 2018-04-12 | 2018-09-20 | パイオニア株式会社 | 操作入力装置、操作入力方法及び操作入力プログラム |
JP2020123369A (ja) * | 2020-04-02 | 2020-08-13 | パイオニア株式会社 | 操作入力装置、操作入力方法及び操作入力プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3900122B2 (ja) | 2007-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3900122B2 (ja) | 非接触式情報入力装置 | |
US10417510B2 (en) | System, methods, and apparatus for in-vehicle fiducial mark tracking and interpretation | |
US20110205164A1 (en) | Method of changing the state of an electronic device | |
US8340368B2 (en) | Face detection system | |
US11520328B2 (en) | Mobile terminal and remote operation method | |
EP3590772B1 (en) | Monitoring system | |
CN105026203A (zh) | 用于对机动车的显示装置进行同步的方法 | |
JP5382313B2 (ja) | 車両用操作入力装置 | |
US20150234536A1 (en) | Input apparatus | |
JP6342874B2 (ja) | 画像認識装置 | |
KR101946746B1 (ko) | 차량에서 비-차량 오브젝트의 위치 결정 | |
US20190286123A1 (en) | Remote vehicle control device and remote vehicle control method | |
KR101293313B1 (ko) | 손의 판정 방법, 손의 판정 장치 및 자동차에서의 차재 기기의 조작 장치 | |
US11181909B2 (en) | Remote vehicle control device, remote vehicle control system, and remote vehicle control method | |
CN109561277B (zh) | 监视*** | |
KR101491169B1 (ko) | 차량의 탑재기기 조작 장치 및 그 제어 방법 | |
KR20200071105A (ko) | 자동차 상에 존재하는 적어도 하나의 오브젝트를 검출하기 위한 방법, 제어 장치 및 자동차 | |
JP2009129035A (ja) | 自車位置検出装置 | |
JP6581482B2 (ja) | 画像認識装置 | |
JP5549571B2 (ja) | 車内状況表示装置 | |
JP6390380B2 (ja) | 表示操作装置 | |
JP6583113B2 (ja) | 情報処理装置及び表示システム | |
WO2018193579A1 (ja) | 画像認識装置 | |
JP7325625B2 (ja) | ジェスチャ検出装置およびジェスチャ検出方法 | |
KR20140120650A (ko) | 차량용 제스처 인식 시스템 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061023 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |