JP2006315111A - 揺動型歯車装置の歯車創成加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】揺動型歯車装置の歯車創成加工装置であって、動力源によって駆動される駆動軸10、駆動軸の一部に形成され駆動軸の軸心Xに対して所定角度傾斜した軸心Yを有する傾斜部10a、傾斜部において回転自在に支承されかつ軸方向端面に揺動型歯車装置としての第1歯車9と噛み合う第2歯車26を備えた回転盤12、回転盤と一体に回転し回転盤の揺動中心点と一致する揺動中心点を持つワーク保持部13とで構成する割り出し手段と、第1および第2歯車の歯形断面に対応した断面形状をなし回転盤と同期してワークの歯すじ方向に移動可能な歯形形成手段15と、ワーク保持部の運動を揺動運動と傾斜部の軸心を中心にした回転運動とに切り換える切り換え手段14とを備えた。
【選択図】 図3
Description
請求項10に係わる手段は、請求項1ないし9のいずれか1つにおいて、上記割り出し手段あるいは上記減速装置の歯車の噛み合い部の間にコロが介在されていることを特徴とする。この構成によれば、単純にバックラシュをゼロにできるだけでなく、割り出し手段の割り出し制度あるいは減速装置による旋回テーブルの回転精度の向上に貢献する。
図1には、本発明に係わる第1実施例の揺動型歯車装置の歯車創生加工装置が示されている。この創成加工装置は、動力源としての第1電動モータ19によって駆動される駆動軸10、該駆動軸10の一部に形成され駆動軸の軸心Xに対して所定角度傾斜した軸心Yを有する傾斜部10a、該傾斜部10aにおいて回転自在に支承されかつ軸方向端面に上記揺動型歯車装置としての第1歯車9と噛み合う第2歯車26を備えた回転盤12、該回転盤12と一体に回転し該回転盤の揺動中心点と一致する揺動中心点を持つワーク保持部13とで構成される割り出し手段と、上記第1および第2歯車の歯形断面に対応した断面形状をなし前記回転盤12と同期してワークの歯すじ方向に移動可能な歯形形成手段としてのカッタホイール15と、上記ワーク保持部13の運動を揺動運動と傾斜部10aの軸心を中心にした回転運動とに切り換える切り換え手段14とを備えている。
次に図3に基づいて、第2実施例を説明する。第1実施例と同一部分あるいは相当部分については同一符号を付し詳しい説明を省略する。
9、 第1歯車
10、 駆動軸
10a、 傾斜部
11、 ベアリング
12、 回転盤
13、 ワーク保持部
14、 切り換え手段
15、 歯形形成手段
26、 第2歯車
27、 第3歯車
29、 第4歯車
31、 コロ
35、 減速装置
36、 減速切り換え機構
W、 ワーク
X、 駆動軸軸心
Y、 傾斜部軸心
Claims (10)
- 入力軸と、該入力軸の外周あるいは内周に形成した傾斜部において回転自在に支承された回転体と、出力軸とを備え、該回転体の軸方向端部に、固定部材に直接あるいは間接的に固定された固定歯車としての歯数n1の第1歯車と噛み合う歯数n2の第2歯車と、出力軸に形成された歯数n4の第4歯車と噛み合う歯数n3の第3歯車とを形成し、上記入力軸の回転により上記回転体が揺動運動しながら各歯車間の噛み合い位置を変える揺動型歯車装置の歯車創成加工装置であって、
動力源によって駆動される駆動軸、該駆動軸の一部に形成され駆動軸の軸心に対して所定角度傾斜した軸心を有する傾斜部、該傾斜部において回転自在に支承されかつ軸方向端面に上記揺動型歯車装置としての第1歯車と噛み合う第2歯車を備えた回転盤、及び、該回転盤と一体に回転し該回転盤の揺動中心点と一致する揺動中心点を持つワーク保持部で構成する割り出し手段と、
上記第1および第2歯車の歯形断面に対応した断面形状をなし前記回転盤と同期してワークの歯すじ方向に移動可能な歯形形成手段と、
上記ワーク保持部の運動を揺動運動と傾斜部の軸心を中心にした回転運動とに切り換える切り換え手段と、を備えたことを特徴とする揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。 - 上記切り換え手段は、上記第1歯車が固定される旋回テーブルを駆動する駆動手段と、上記駆動軸の回転運動を規制する規制手段とを備え、該駆動手段および該規制手段は、電動モータと該電動モータを制御する制御手段とで構成され、ワーク保持部の機上修正時、上記駆動軸を固定しかつ上記旋回テーブルを駆動するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。
- 上記旋回テーブルは、動力源としての電動モータに直接連携され、機上修正時該動力源により高速駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。
- 上記旋回テーブルと上記駆動手段との間には、少なくともワーク創成加工時に上記駆動手段の回転を減速して上記旋回テーブルに伝える減速装置が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。
- 上記減速装置は、上記切り換え手段の切り換え動作に対応して、減速動作と非減速動作に切り換えられるように構成されていることを特徴とする請求項4に記載の揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。
- 上記減速装置は、揺動型歯車装置として構成され、入力軸と該入力軸に対し所定角度傾斜した軸心の傾斜部と、該傾斜部に対して回転自在に支承される回転部材とを備え、該回転部材の軸方向端面に、固定歯車としての第1歯車と噛み合う第2歯車と上記旋回テーブルの他端に固定された第4歯車と噛み合う第3歯車とを備え、ワークの創成加工時には該第1歯車が固定され通常の減速作用が行われ、ワーク保持部の機上修正時には駆動手段により入力軸と第1歯車がともに駆動され減速装置が非減速状態となるように構成されていることを特徴とする請求項5に記載の揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。
- 上記減速装置の入力軸および回転部材は、上記駆動手段としての電動モータの半径方向内方においてそれぞれ重合配置されていることを特徴とする請求項6に記載の揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。
- 上記ワーク保持部は、上記駆動軸の傾斜部の内周空間部に配置されていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載の揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。
- 上記駆動軸は軸方向に貫通する中空部を備え、該中空部内に上記ワーク保持部あるいはワーク加工部に連なる通路手段を設けたことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1つに記載の揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。
- 上記割り出し手段あるいは上記減速装置の歯車の噛み合い部の間にコロが介在されていることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1つに記載の揺動型歯車装置の歯車創成加工装置。
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