JP5833319B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
ハウジングと、
前記ハウジングに対して回転可能に取付けられ、複数の工具が取付けられるタレット部材と、
前記ハウジングの内部に固定された固定部と、前記ハウジングの内部に位置し、前記タレット部材に一体に取付けられた回転部と、を有し、前記回転部を回転させることによって前記タレット部材を前記ハウジングに対して回転させるモータと、
前記タレット部材と一体に回転する所定部位との摩擦力により前記タレット部材を前記ハウジングに対して回転不能に固定することによって、前記複数の工具のうちの1つの工具と被加工物とを位置合わせするとともに、前記位置合わせした工具による前記被加工物の加工中に前記タレット部材が前記ハウジングに対して回転することを禁止する固定手段と、
前記タレット部材を、前記タレット部材の回転軸と直交する第1の軸方向に、前記被加工物に対して移動させる移動手段と、
前記モータと前記移動手段とを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記1つの工具を位置合わせする際に、前記モータを制御して前記タレット部材を前記ハウジングに対して回転させると共に、前記移動手段を制御して前記タレット部材を前記第1の軸方向に移動させることで、前記1つの工具の前記第1の軸方向の位置と、前記回転軸及び前記第1の軸方向に直交する第2の軸方向の位置とを任意に調整することができる、
ことを特徴とする。
前記制御手段は、前記検出された回転位置に基づいて前記タレット部材が目標位置で停止するよう前記モータと前記固定手段とを制御してもよい。
前記固定手段は、前記ブレーキディスクを挟むブレーキパッドを含んでもよい。
前記タレット部材における前記多角形の一辺に相当する箇所に、前記複数の工具のうち二つ以上の工具が装着可能となっており、
前記制御手段は、前記複数の工具のうちの1つの工具を選択する際には、前記モータを制御して前記タレット部材を回転させることで、当該1つの工具を前記被加工物に対して所定の位置に移動させる、ようにしてもよい。
22 ワーク保持部
23 レール
26 ワーク保持機構
27 チャック
29 ワーク移動用モータ
30 加工部
31 レール
32 タレット装置移動用モータ
40 タレット装置
42 ハウジング
43 軸受け
44 油圧室
46,146,246 タレット部材
46a 工具保持部
46b 回転軸部
47a,147a,247a ドリルホルダ
47b〜47j バイトホルダ
48 ビルトインモータ
48a ステータ
48b ロータ
49 回転位置検出センサ
50 ブレーキ機構
51 ブレーキディスク
52 ブレーキパッド
53 バネ
54 油圧機構
55 継手
60 制御部
S ベッド
T 工具
T(D) ドリル
W ワーク
Claims (4)
- ハウジングと、
前記ハウジングに対して回転可能に取付けられ、複数の工具が取付けられるタレット部材と、
前記ハウジングの内部に固定された固定部と、前記ハウジングの内部に位置し、前記タレット部材に一体に取付けられた回転部と、を有し、前記回転部を回転させることによって前記タレット部材を前記ハウジングに対して回転させるモータと、
前記タレット部材と一体に回転する所定部位との摩擦力により前記タレット部材を前記ハウジングに対して回転不能に固定することによって、前記複数の工具のうちの1つの工具と被加工物とを位置合わせするとともに、前記位置合わせした工具による前記被加工物の加工中に前記タレット部材が前記ハウジングに対して回転することを禁止する固定手段と、
前記タレット部材を、前記タレット部材の回転軸と直交する第1の軸方向に、前記被加工物に対して移動させる移動手段と、
前記モータと前記移動手段とを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記1つの工具を位置合わせする際に、前記モータを制御して前記タレット部材を前記ハウジングに対して回転させると共に、前記移動手段を制御して前記タレット部材を前記第1の軸方向に移動させることで、前記1つの工具の前記第1の軸方向の位置と、前記回転軸及び前記第1の軸方向に直交する第2の軸方向の位置とを任意に調整することができる、
ことを特徴とする工作機械。 - 前記タレット部材の回転位置を検出する回転位置検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出された回転位置に基づいて前記タレット部材が目標位置で停止するよう前記モータと前記固定手段とを制御する、
請求項1に記載の工作機械。 - 前記所定部位は、前記タレット部材と一体に回転するブレーキディスクであり、
前記固定手段は、前記ブレーキディスクを挟むブレーキパッドを含む、
請求項1又は2に記載の工作機械。 - 前記タレット部材は、前記回転軸に沿う方向から見て多角形状に形成され、
前記タレット部材における前記多角形の一辺に相当する箇所に、前記複数の工具のうち二つ以上の工具が装着可能となっており、
前記制御手段は、前記複数の工具のうちの1つの工具を選択する際には、前記モータを制御して前記タレット部材を回転させることで、当該1つの工具を前記被加工物に対して所定の位置に移動させる、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の工作機械。
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