JP5833319B2

JP5833319B2 - 工作機械

Info

Publication number: JP5833319B2
Application number: JP2011026113A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　秀則; 秀則佐藤; 淳一鷹野
Original assignee: 株式会社ツガミ
Priority date: 2011-02-09
Filing date: 2011-02-09
Publication date: 2015-12-16
Anticipated expiration: 2031-02-09
Also published as: JP2012161902A

Description

本発明は、工作機械に関し、詳しくは複数の工具が取付けられるタレット部材を有する工作機械に関する。

従来、この種の工作機械として、バイトやドリルなどの複数の工具が取付けられた回転板（タレット部材）が基台に回転可能に取付けられ、タレット部材を回転させることにより、複数の工具のうちから被加工物（ワーク）を加工する工具を選択できるものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された工作機械では、タレット部材を回転させるモータは、タレット部材を支持するハウジングの外に設けられ、タレット部材とモータとは、多数の歯車を介して連結されている。また、タレット部材の回転軸の端部に第１の係合歯が形成され、基台に設けられたカップリング機構に第２の係合歯が形成されている。そして、モータの駆動によってタレット部材の回転位置が所望の回転位置付近に至ったときに、タレット部材の回転軸を軸方向に移動させ、タレット部材とカップリング機構との係合歯同士を係合させることでタレット部材の回転を固定している。

特開２００１−１７９５１１号公報

こうした工作機械では、部品点数が少ないほど、工作機械全体を小型化したり、工作機械の製造や組立を容易にしたり、工作機械の製造コストを低減することができるため、少ない部品点数で工作機械が構成されることが望ましい。また、上述の工作機械では、タレット部材の回転軸の係合歯とカップリング機構の係合歯に従った角度でタレット部材が固定されるため、タレット部材の回転角度を微調整することができず、ワークに対して、選択した工具の位置がズレていても、工具の位置を調整することは困難であった。特に、タレット部材に対して工具を着脱できるものでは、工具をタレット部材に正確に取付けないとワークと工具との位置にズレが生じてワークの加工精度が低下してしまう。

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、部品点数の少ない工作機械を提供することを第１の目的とし、タレット部材に取付けられた工具の位置を細かく調整できる工作機械を提供することを第２の目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る工作機械は、
ハウジングと、
前記ハウジングに対して回転可能に取付けられ、複数の工具が取付けられるタレット部材と、
前記ハウジングの内部に固定された固定部と、前記ハウジングの内部に位置し、前記タレット部材に一体に取付けられた回転部と、を有し、前記回転部を回転させることによって前記タレット部材を前記ハウジングに対して回転させるモータと、
前記タレット部材と一体に回転する所定部位との摩擦力により前記タレット部材を前記ハウジングに対して回転不能に固定することによって、前記複数の工具のうちの１つの工具と被加工物とを位置合わせするとともに、前記位置合わせした工具による前記被加工物の加工中に前記タレット部材が前記ハウジングに対して回転することを禁止する固定手段と、
前記タレット部材を、前記タレット部材の回転軸と直交する第１の軸方向に、前記被加工物に対して移動させる移動手段と、
前記モータと前記移動手段とを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記１つの工具を位置合わせする際に、前記モータを制御して前記タレット部材を前記ハウジングに対して回転させると共に、前記移動手段を制御して前記タレット部材を前記第１の軸方向に移動させることで、前記１つの工具の前記第１の軸方向の位置と、前記回転軸及び前記第１の軸方向に直交する第２の軸方向の位置とを任意に調整することができる、
ことを特徴とする。

前記工作機械は、前記タレット部材の回転位置を検出する回転位置検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出された回転位置に基づいて前記タレット部材が目標位置で停止するよう前記モータと前記固定手段とを制御してもよい。

また、前記所定部位は、前記タレット部材と一体に回転するブレーキディスクであり、
前記固定手段は、前記ブレーキディスクを挟むブレーキパッドを含んでもよい。

また、前記タレット部材は、前記回転軸に沿う方向から見て多角形状に形成され、
前記タレット部材における前記多角形の一辺に相当する箇所に、前記複数の工具のうち二つ以上の工具が装着可能となっており、
前記制御手段は、前記複数の工具のうちの１つの工具を選択する際には、前記モータを制御して前記タレット部材を回転させることで、当該１つの工具を前記被加工物に対して所定の位置に移動させる、ようにしてもよい。

本発明に係る工作機械によれば、工作機械の部品点数を少なくすることができ、タレット部材に取付けられた工具の位置を細かく調整できる。

本発明の一実施形態に係る工作機械の概略構成図である。タレット装置の概略図である。タレット部材を回転軸方向から見た様子の一例を示す図である。図２中装置の断面を示すハッチングに代えて、ハウジングに対して回転する部位にハッチングを施した図である。変形例のタレット部材を回転軸方向から見た様子の一例を示す図である。変形例のタレット部材を回転軸方向から見た様子の一例を示す図である。

図１は、本発明の一実施形態に係る工作機械２０の概略構成図である。実施形態の工作機械２０は、被加工物（ワーク）Ｗを加工する多機能旋盤として構成されている。工作機械２０は、図示するように、工作機械２０全体の台であるベッドＳと、ワークＷを保持して回転させるワーク保持部２２と、ワークＷを加工するための複数の工具を有する加工部３０と、工作機械２０全体を制御する制御部６０と、を備える。

ワーク保持部２２は、ベッドＳ上に載置され、ベッドＳに固定されたレール２３と、レール２３に係合するスライダ（図示せず）を有するワーク保持機構２６と、ワーク保持機構２６をレール２３上で移動させるワーク移動用モータ２９と、を備える。ワーク保持機構２６には、ワークＷを保持するチャック２７が設けられ、ワーク保持機構２６の内部には、チャック２７で保持したワークＷを回転させるワーク回転用モータ（図示せず）が設けられている。こうしたワーク保持部２２では、ワークＷを、チャック２７で保持した状態でワーク回転用モータによって回転させながら、ワーク移動用モータ２９によってワークＷの回転軸方向（以下、「Ｚ軸方向」という）に往復運動させることができる。

加工部３０は、ベッドＳに固定されてワーク保持機構２６が移動する方向（Ｚ軸方向）と垂直な方向（以下、「Ｘ軸方向」という）に伸びるレール３１と、レール３１に係合するスライダ（図示せず）を有するタレット装置４０と、タレット装置４０をレール３１上で移動させるタレット移動用モータ３２と、を備える。

図２に、タレット装置４０の概略図を示し、図３に、タレット装置４０のタレット部材４６をＺ軸方向から見た様子（図２において、右側からタレット部材４６を見た様子）の一例を示す。また、図４に、図２中装置の断面を示すハッチングに代えて、ハウジング４２に対して回転する部位にハッチングを施した図を示す。タレット装置４０は、図２から図４に示すように、ハウジング４２と、ハウジング４２に回転可能に支持されたタレット部材４６と、タレット部材４６を回転させるビルトインモータ４８と、タレット部材４６を回転不能に固定するブレーキ機構５０とを備える。なお、図示は省略するが、ハウジング４２は、レール３１と係合するスライダ（図示せず）に連結されている。

タレット部材４６は、正多角形（図３の例では、正十角形）に形成されて複数の工具Ｔが取付けられる工具保持部４６ａと、この工具保持部４６ａに連結され、軸受け４３によってハウジング４２内にＺ軸回りに回転可能なように軸支された回転軸部４６ｂとを有する。工具保持部４６ａは、周面にバイトやドリルなどの工具Ｔをそれぞれに着脱可能に取付けることができ、実施形態では、ドリルを取付けるドリルホルダ４７ａが工具保持部の正多角形上の１面に設けられ、バイトを取付けるバイトホルダ４７ｂ〜４７ｊがその他の面に設けられている。回転軸部４６ｂには、タレット部材４６の後方（図２中、左側）に、ブレーキディスク５１が取付けられている。ブレーキディスク５１は、回転軸部４６ｂからフランジ状に凸となるディスク形状に形成され、タレット部材４６と一体に回転する。

ビルトインモータ４８は、同期電動機や誘導電動機などの周知のモータで構成され、全体がハウジング４２内に設けられている。ビルトインモータ４８は、ハウジング４２に固定されたステータ４８ａと、タレット部材４６の回転軸部４６ｂに直接に取付けられたロータ４８ｂとを備える。このビルトインモータ４８では、ギヤなどを介することなくタレット部材４６に直接にロータ４８ｂが取付けられるダイレクトドライブとしているから、ギヤなどによるエネルギ損失や騒音，振動を防止して、ビルトインモータ４８からの出力によって効率よくタレット部材４６を回転させることができると共に、装置全体を小型化することができる。また、ビルトインモータ４８には、ロータ４８ｂの回転位置、つまり、タレット部材４６の回転位置を検出する回転位置検出センサ４９も備えられている。この回転位置検出センサ４９は、タレット部材４６の回転軸部４６ｂに形成された凹凸パターンを光学的に読み込んでタレット部材４６の回転位置を検出するロータリーエンコーダや、電磁ピックアップ式、レゾルバなど、種々のセンサを用いることができる。

ブレーキ機構５０は、ハウジング４２内に設けられたブレーキパッド５２と、ブレーキパッド５２に付勢力を作用させるバネ５３と、ブレーキパッド５２に油圧を作用させる油圧機構５４と、を備える。ブレーキパッド５２は、２つの環状の部材によって形成され、ブレーキディスク５１のＺ軸方向の両側に位置する。また、ブレーキパッド５２のブレーキディスク５１に面する面と反対側には、ブレーキパッド５２とハウジング４２の内壁面とによって、油圧室４４が構成されている。油圧室４４は、油圧機構５４に連結され、内部がオイルで満たされている。油圧機構５４は、例えば電動ポンプなどによって油圧を発生させ、発生させた油圧を継手５５から油圧室４４に作用させるように構成されている。こうしたブレーキ機構５０では、油圧機構５４から油圧室４４に油圧を作用させていないときには、バネ５３の付勢力によってブレーキパッド５２がブレーキディスク５１から離れる方向に付勢され、ブレーキパッド５２とブレーキディスク５１は接しない。これにより、ブレーキディスク５１にはブレーキパッド５２から力は作用せず、ブレーキディスク５１及びタレット部材４６はハウジング４２に対して自由に回転できる状態となる。一方、油圧機構５４から油圧室４４に油圧を作用させたときには、バネ５３の付勢力に抗してブレーキパッド５２がブレーキディスク５１に近付く方向に移動し、ブレーキディスク５１がブレーキパッド５２で挟まれる。これにより、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２とに摩擦力が作用し、ブレーキディスク５１及びタレット部材４６はハウジング４２に対して回転不能に固定される。

制御部６０は、プロセッサや記憶部を有する周知のコンピュータで構成される。制御部６０は、予め記憶部に記憶された制御シーケンスに従って工作機械２０全体を制御する。制御部６０には、例えば回転位置検出センサ４９からタレット部材４６の回転位置が入力されるなど、工作機械２０の制御に必要な各種情報が入力され、ワーク移動用モータ２９やワーク回転用モータ，タレット移動用モータ３２，ビルトインモータ４８，油圧機構５４などに制御信号を送信する。また、制御部６０には、操作者が各種指令を入力できるキーボードなどの入力部（図示せず）も設けられている。

次に、上述のように構成された工作機械２０を用いたワークＷの加工について説明する。以下、まず、タレット装置４０による工具Ｔの割り出し（選択、変更）について説明する。ワークＷを加工する工具Ｔを割り出すときには、操作者の入力部への指令に基づいて、制御部６０は、まず、油圧機構５４からの油圧がブレーキパッド５２に作用しないように油圧機構５４を駆動する。つまり、ブレーキパッド５２とブレーキディスク５１とが接していない状態となるようにブレーキ機構５０を駆動する。これにより、ブレーキディスク５１及びタレット部材４６は、ハウジング４２に対して自由に回転することができる。続いて、制御部６０は、ビルトインモータ４８を駆動してタレット部材４６を回転させる。このとき、制御部６０は、回転位置検出センサ４９によって検出されたビルトインモータ４８のロータ４８ｂの回転位置（つまり、タレット部材４６の回転位置）に基づいて、所望の工具ＴがワークＷを加工するための位置（目的位置）に割り出されて停止するようにタレット部材４６を回転させる。そして、タレット部材４６が目的とする回転位置に至ったら、制御部６０は、油圧機構５４を駆動して、油圧室４４に油圧を作用させてブレーキディスク５１をブレーキパッド５２で挟む。これにより、タレット部材４６が目的位置に割り出された状態で、ブレーキパッド５２とブレーキディスク５１との摩擦力によってブレーキディスク５１及びタレット部材４６が回転不能に固定される。

タレット装置４０によって工具Ｔを割り出したときに、割り出された工具Ｔの位置にズレが生じていたときには、操作者による入力部へ指令に基づいて、制御部６０は、タレット部材４６の回転位置を微調整する。実施形態の工作機械２０では、ワークＷを割り出しして固定するときに、タレット部材４６とハウジング４２の一方に形成された凹部と他方に形成された凸部とを係合させることでタレット部材４６を回転不能に固定するのではなく、つまり、例えばタレット部材４６とハウジング４２に形成された係合歯同士を係合させてカップリングによりタレット部材４６を回転不能に固定するのではなく、ブレーキディスク５１をブレーキパッド５２で挟んで摩擦力によりタレット部材４６を回転不能に固定するから、任意の角度でタレット部材４６を固定することができ、ワークＷを加工するときのワークＷと工具Ｔとの位置を微調整することができる。このときの工具Ｔの位置の微調整としては、例えば、操作者が制御部６０にズレを補正するための角度を入力して制御部６０が入力された角度に応じてタレット部材４６を回転させたり、制御部６０がタレット部材４６をゆっくりと回転させて操作者が停止指令を制御部６０に入力するなど種々の方法を用いることができる。なお、こうしてタレット装置４０の工具Ｔの位置の微調整が完了したときには、制御部６０は、タレット部材４６の回転位置を記憶して、割り出した工具Ｔの位置を記憶することが望ましい。また、複数の工具Ｔを用いて連続してワークＷを加工する際には、予め全ての工具Ｔに対してこうした調整を行って結果を記憶し、その後、記憶した情報を用いて制御部６０がワークＷを加工すれば、加工精度を高めることができると共にスムーズに加工を行うことができる。

また、実施形態の工作機械２０では、タレット部材４６を回転させることで工具ＴのＸ軸方向の位置と鉛直方向（以下、「Ｙ軸方向」という）の位置とが移動するが、このうちのＸ軸方向の移動を、タレット移動用モータ３２を駆動することでキャンセルすることにより、工具ＴのＹ軸方向の位置を任意に調整することもできる。例えば、図３でタレット部材４６の真下に位置するドリルＴ（Ｄ）について考えると、タレット部材４６を時計回りに回転させると、ドリルＴ（Ｄ）は、Ｘ軸方向である左に移動すると共にＹ軸方向である上に移動する。ここで、タレット部材４６の回転によるドリルＴ（Ｄ）のＸ軸方向の移動分は、タレット移動用モータ３２を駆動してタレット装置４０を右に移動させることで調整してキャンセルすることができる。したがって、ビルトインモータ４８とタレット移動用モータ３２とを制御することで、タレット装置４０をＹ軸方向に移動させる機構を設けることなく、工具ＴのＸ軸方向およびＹ軸方向の位置を任意に調整することができる。

続いて、タレット装置４０によって割り出された工具ＴによるワークＷの加工全体の流れについて説明する。ワークＷを加工するときには、操作者が、ワーク保持機構２６のチャック２７内にワークＷを配置してチャック２７によりワークＷを保持させる。続いて、操作者の入力部への指令に基づいて、制御部６０がワーク回転用モータを駆動してワークＷを回転させる。次に、前記指令に基づいて、制御部６０は、ワーク移動用モータ２９を駆動してワークＷをＺ軸方向に移動させると共にタレット移動用モータ３２を駆動してタレット装置４０をＸ軸方向に移動させ、工具ＴをワークＷに当接させる。これにより、回転するワークＷに工具Ｔが当てられてワークＷが加工される。そして、加工が終了したら、制御部６０は、ワーク移動用モータ２９とタレット移動用モータ３２とを駆動してタレット装置４０をワークＷから遠ざからせる。タレット部材４６に設けられた他の工具Ｔで続けてワークＷを加工するときには、制御部６０は、タレット装置４０を駆動することによって工具Ｔを変更し、再びワークＷの加工を行う。また、他の工具ＴでワークＷを加工しないときには、制御部６０はワーク回転用モータを停止し、操作者がワーク保持機構２６によるワークＷの保持を解除する。

以上説明した本発明の実施形態に係る工作機械２０では、タレット部材４６の回転軸部４６ｂにビルトインモータ４８のロータ４８ｂを直接に取付けるダイレクトドライブとしたから、歯車やベルトなどの間接的機構部品を必要とせず、部品点数を少なくすることができ、工作機械全体を小型化したり、工作機械の製造コストを低減することができる。また、タレット部材４６の回転軸部４６ｂに直接にロータ４８ｂを取付けることにより、ギヤの歯車同士に設けられた隙間（バックラッシュ）のためにズレが生じることもないから、ビルトインモータ４８を駆動してタレット部材４６の回転位置を適正に制御することができる。さらに、実施形態の工作機械２０では、油圧機構５４を駆動してブレーキディスク５１をブレーキパッド５２で挟むことで摩擦力によってタレット部材４６をハウジング４２に対して回転不能に固定することにより、タレット部材４６に取付けられた工具Ｔのうちの１つの工具ＴとワークＷとを位置合わせすると共に、位置合わせした工具ＴによるワークＷの加工中にタレット部材４６がハウジング４２に対して回転することを禁止するから、タレット部材４６を任意の角度で固定することができ、ワークＷを加工するときにタレット部材４６の工具ＴとワークＷとの位置を細かく調整することができる。

上述した工作機械２０では、回転するワークＷに対してタレット装置４０で割り出された工具Ｔを当接させることによりワークＷを加工する多機能旋盤としたが、ワークＷの回転に代えて、工具Ｔを駆動する駆動源を設けて回転工具によりワークＷを加工してもよい。この場合、上述したように、実施形態の工作機械２０では、ビルトインモータ４８でタレット部材４６を回転させると共にタレット移動用モータ３２で回転工具のＸ軸方向の位置を調整することで、回転工具を任意にＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させることができるから、新たにＹ軸に移動させるアクチュエータを設けることなく、ワークＷの任意の場所を加工することができる。したがって、部品点数を少なくすることができ、工作機械全体の小型化や軽量化，製造コストの低下などを図ることができる。

上述した工作機械２０では、タレット部材４６には、１つのドリルホルダ４７ａと９つのバイトホルダ４７ｂ〜４７ｊが設けられるものとしたが、こうした数に限定されるものではなく、また、ダイスやタップなど他の工具を取付けるホルダが設けられてもよい。さらに、図５や図６に示すように、タレット部材４６の工具保持部４６ａの一辺に複数のドリルＴ（Ｄ）を装着できるドリルホルダ１４７ａ，２４７ａを設けてもよく、種々の構成を採用することができる。この場合においても、ビルトインモータ４８でタレット部材４６を回転させると共にタレット移動用モータ３２でドリルＴ（Ｄ）のＸ軸の位置を調整することで、複数のドリルＴ（Ｄ）の位置合わせを行うことができる。

上述した工作機械２０では、ワーク移動用モータ２９とタレット移動用モータ３２とにより、ワークＷをＺ軸方向（ワークＷの回転軸に沿った方向）に移動させると共にタレット装置４０をＸ軸方向（Ｚ軸に垂直な水平方向）に移動させるものとしたが、ワークＷをＸ軸方向に移動させると共にタレット装置４０をＺ軸方向に移動させる構成としたり、ワークＷとタレット装置４０との少なくとも一方をＸ軸方向およびＺ軸方向に移動できる構成としてもよい。また、ワークＷとタレット装置４０との少なくとも一方をＹ軸方向（垂直方向）に移動させるアクチュエータを設けても構わない。また、こうしたモータなどのアクチュエータを設けずに、手動によってワーク保持機構２６やタレット装置４０を移動させる構成としてもよい。

上述した工作機械２０では、制御部６０が、回転位置検出センサ４９によって検出される検出値に基づいてタレット部材４６の回転位置を制御するものとしたが、制御部６０を備えずに、操作者がワーク回転用モータやワーク移動用モータ２９，タレット部材回転用モータ，タレット移動用モータ，ブレーキ機構５０を駆動する構成としても構わない。

上述した工作機械２０では、油圧機構５４による油圧を油圧室４４に作用させてブレーキディスク５１を２つの環状の部材で構成されたブレーキパッド５２で挟むブレーキ機構５０を備えるものとしたが、摩擦力によってタレット部材４６が回転不能に固定される構成であれば如何なる構成としてもよく、例えば、ブレーキパッド５２は、ブレーキディスク５１の一方だけの面に押し当てられるものとしたり、環状以外の形状に形成されてもよい。また、ブレーキ機構５０は、油圧に代えてまたは加えて他の作動流体を用いてもよく、例えば、油圧に代えて空圧を用いるものでもよく、油圧と空圧を併用するものでもよい。さらには、作動流体を用いる機構に代えてまたは加えて、電磁的な機構によってブレーキパッド５２をブレーキディスク５１に押し当てる構成としてもよい。

上述した工作機械２０では、タレット部材４６の回転軸部４６ｂにロータ４８ｂが一体に取付けられたビルトインモータ４８を備えるものとしたが、タレット部材４６の回転軸部４６ｂにギヤなどを介してロータ４６ｂが連結される構成としてもよい。また、ビルトインモータ４８に代えて、例えばガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関など、タレット部材４６を回転させる他の機構を備えてもよい。さらに、こうしたタレット部材４６を回転させる動力を出力する機構を備えない構成としても構わない。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、様々な変更（構成要素の削除等を含む）をなし得ることはいうまでもない。

２０工作機械
２２ワーク保持部
２３レール
２６ワーク保持機構
２７チャック
２９ワーク移動用モータ
３０加工部
３１レール
３２タレット装置移動用モータ
４０タレット装置
４２ハウジング
４３軸受け
４４油圧室
４６，１４６，２４６タレット部材
４６ａ工具保持部
４６ｂ回転軸部
４７ａ，１４７ａ，２４７ａドリルホルダ
４７ｂ〜４７ｊバイトホルダ
４８ビルトインモータ
４８ａステータ
４８ｂロータ
４９回転位置検出センサ
５０ブレーキ機構
５１ブレーキディスク
５２ブレーキパッド
５３バネ
５４油圧機構
５５継手
６０制御部
Ｓベッド
Ｔ工具
Ｔ（Ｄ）ドリル
Ｗワーク

Claims

ハウジングと、
前記ハウジングに対して回転可能に取付けられ、複数の工具が取付けられるタレット部材と、
前記ハウジングの内部に固定された固定部と、前記ハウジングの内部に位置し、前記タレット部材に一体に取付けられた回転部と、を有し、前記回転部を回転させることによって前記タレット部材を前記ハウジングに対して回転させるモータと、
前記タレット部材と一体に回転する所定部位との摩擦力により前記タレット部材を前記ハウジングに対して回転不能に固定することによって、前記複数の工具のうちの１つの工具と被加工物とを位置合わせするとともに、前記位置合わせした工具による前記被加工物の加工中に前記タレット部材が前記ハウジングに対して回転することを禁止する固定手段と、
前記タレット部材を、前記タレット部材の回転軸と直交する第１の軸方向に、前記被加工物に対して移動させる移動手段と、
前記モータと前記移動手段とを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記１つの工具を位置合わせする際に、前記モータを制御して前記タレット部材を前記ハウジングに対して回転させると共に、前記移動手段を制御して前記タレット部材を前記第１の軸方向に移動させることで、前記１つの工具の前記第１の軸方向の位置と、前記回転軸及び前記第１の軸方向に直交する第２の軸方向の位置とを任意に調整することができる、
ことを特徴とする工作機械。
前記タレット部材の回転位置を検出する回転位置検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出された回転位置に基づいて前記タレット部材が目標位置で停止するよう前記モータと前記固定手段とを制御する、
請求項１に記載の工作機械。
前記所定部位は、前記タレット部材と一体に回転するブレーキディスクであり、
前記固定手段は、前記ブレーキディスクを挟むブレーキパッドを含む、
請求項１又は２に記載の工作機械。
前記タレット部材は、前記回転軸に沿う方向から見て多角形状に形成され、
前記タレット部材における前記多角形の一辺に相当する箇所に、前記複数の工具のうち二つ以上の工具が装着可能となっており、
前記制御手段は、前記複数の工具のうちの１つの工具を選択する際には、前記モータを制御して前記タレット部材を回転させることで、当該１つの工具を前記被加工物に対して所定の位置に移動させる、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の工作機械。