JP2006305697A - Method and device for machining workpiece - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液晶パネルなどの基板等のワークを加工したり検査したりするワークの製造方法およびワークの製造装置に関するものである。 The present invention relates to a workpiece manufacturing method and workpiece manufacturing apparatus for processing or inspecting a workpiece such as a substrate such as a liquid crystal panel.
従来、液晶パネルなどの基板等の平板状ワークの外周縁部を面取り加工するワークの面取り加工方法、あるいはワークの面取り加工装置として、特開平10−118907号公報、特許第3470057号公報、特開2001−138195号公報、特開2003−181751号公報などに記載されたものがあり、それらの主要部の概略構成は、図1に図示したものである。 Conventionally, as a work chamfering method or a work chamfering processing apparatus for chamfering the outer peripheral edge of a flat work such as a substrate such as a liquid crystal panel, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-118907, Japanese Patent No. 3470057, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 3470057 are disclosed. There are what was described in 2001-138195 gazette, Unexamined-Japanese-Patent No. 2003-181751, etc., and the schematic structure of those principal parts is what was illustrated in FIG.
そして、ワーク1の面取り加工を行う際、ワーク1を載置台4に載置して、ワーク1を吸引方式などにより支持している。載置台4は移動装置5に取り付け固定している。
When the chamfering process is performed on the
また、異なる形状や大きさのワーク1を加工する際には、そのワーク1に対応した大きさの載置台4を通常用いており、複数の異なる形状や大きさのワーク1に対応した複数の載置台4を準備して、ワーク1の形状や大きさに合わせた載置台4を移動装置5にその都度取り付け固定している。
Further, when processing
従って、複数の異なる形状や大きさのワーク1を加工する際には、ワーク1の形状や大きさに合わせた載置台4をその都度交換して移動装置5に取り付け固定する必要がある。
Therefore, when processing a plurality of
しかしながら、載置台4を移動装置5から取り外し、別の載置台4を移動装置5に取り付け固定する場合には、載置台4の重量が重く、例えば通常40Kg程度の場合が多いが、載置台4の取り外し取り付け作業は通常一人では作業することができず、複数の作業者が協力して作業する必要があり、作業工数も多くかかり大変である。また、重量を軽減するために、載置台4を分割して対応している場合もあるが、この場合には、載置台4のコストが高くなってしまうことや、載置台4の取り付け工数が多くかかってしまうこと、あるいは、載置台4の上面12の平坦度が悪くなるなどの問題もある。
解決しようとする課題は、ワークを載置する載置台を軽量化して、載置台を交換する作業効率を高めたワークの製造方法およびワークの製造装置を提供することである。 The problem to be solved is to provide a workpiece manufacturing method and a workpiece manufacturing apparatus in which the mounting table on which the workpiece is mounted is reduced in weight and the work efficiency of replacing the mounting table is increased.
本発明は、前記課題を解決するために、液晶パネルなどの基板等のワークを載置台に載置して加工したり検査したりするワークの製造方法で、前記ワークが異なる形状や大きさであっても、前記ワークを加工したり検査することができるように、前記異なる形状や大きさのワークに対応する前記ワークを載置する複数の載置台を用いて前記ワークを加工したり検査したりするワークの製造方法であって、前記載置台に適宜孔を設けて軽量化した前記複数の載置台に前記異なる形状や大きさのワークを載置してワークを加工したり検査することを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a workpiece manufacturing method in which a workpiece such as a substrate such as a liquid crystal panel is mounted on a mounting table for processing or inspection, and the workpiece has a different shape or size. Even so, the workpiece can be processed and inspected using a plurality of mounting tables on which the workpieces corresponding to the workpieces of different shapes and sizes are mounted so that the workpiece can be processed and inspected. A method of manufacturing or inspecting a workpiece by placing the workpieces of different shapes and sizes on the plurality of mounting tables that are reduced in weight by appropriately providing holes in the mounting table. It is a feature.
また、液晶パネルなどの基板等のワークを載置台に載置して加工したり検査したりするワークの製造装置で、前記ワークが異なる形状や大きさであっても、前記ワークを加工したり検査することができるように、前記異なる形状や大きさのワークに対応する前記ワークを載置する複数の載置台を用いて前記ワークを加工したり検査したりするワークの製造装置であって、前記載置台に適宜孔を設けて軽量化した前記複数の載置台に前記異なる形状や大きさのワークを載置してワークを加工したり検査したりすることができるように構成したことを特徴とするものである。 In addition, a workpiece manufacturing apparatus for processing or inspecting a workpiece such as a substrate such as a liquid crystal panel mounted on a mounting table, and processing the workpiece even if the workpiece has a different shape or size In order to be able to inspect, a workpiece manufacturing apparatus that processes or inspects the workpiece using a plurality of mounting tables on which the workpieces corresponding to the workpieces of different shapes and sizes are mounted, The above-described mounting table is configured so that the workpiece can be processed or inspected by mounting the workpieces of different shapes and sizes on the plurality of mounting tables that are reduced in weight by appropriately providing holes. It is what.
本発明のワークの製造方法は、液晶パネルなどの基板等のワークを載置台に載置して加工したり検査したりするワークの製造方法で、ワークが異なる形状や大きさであっても、ワークを加工したり検査することができるように、異なる形状や大きさのワークに対応するワークを載置する複数の載置台を用いてワークを加工したり検査したりするワークの製造方法であって、載置台に適宜孔を設けて軽量化した複数の載置台に異なる形状や大きさのワークを載置してワークを加工したり検査するようにしたので、ワークを載置する載置台を軽量化することができ、載置台を交換する作業効率を高めたワークの製造方法を提供することができる。 The workpiece manufacturing method of the present invention is a workpiece manufacturing method for processing or inspecting a workpiece such as a substrate such as a liquid crystal panel mounted on a mounting table, even if the workpiece has a different shape or size, A workpiece manufacturing method in which a workpiece is machined and inspected using a plurality of mounting tables on which workpieces corresponding to workpieces of different shapes and sizes are mounted so that the workpiece can be machined and inspected. Since the workpieces with different shapes and sizes are mounted on the plurality of mounting tables that are reduced in weight by appropriately providing holes in the mounting table, the workpieces are processed and inspected. It is possible to provide a method for manufacturing a workpiece that can be reduced in weight and that has improved work efficiency for exchanging the mounting table.
本発明のワークの製造装置は、液晶パネルなどの基板等のワークを載置台に載置して加工したり検査したりするワークの製造装置で、前記ワークが異なる形状や大きさであっても、前記ワークを加工したり検査することができるように、前記異なる形状や大きさのワークに対応する前記ワークを載置する複数の載置台を用いて前記ワークを加工したり検査したりするワークの製造装置であって、前記載置台に適宜孔を設けて軽量化した前記複数の載置台に前記異なる形状や大きさのワークを載置してワークを加工したり検査したりすることができるように構成したものである。このように構成することにより、ワークを載置する載置台を軽量化することができ、載置台を交換する作業効率を高めたワークの製造装置を提供することができる。 The workpiece manufacturing apparatus of the present invention is a workpiece manufacturing apparatus for processing or inspecting a workpiece such as a substrate such as a liquid crystal panel mounted on a mounting table, even if the workpiece has a different shape or size. A workpiece that is processed or inspected using a plurality of mounting tables on which the workpieces corresponding to the workpieces of different shapes and sizes are mounted so that the workpiece can be processed or inspected. It is a manufacturing apparatus of this, Comprising: A workpiece | work of the said different shape and magnitude | size can be mounted on these mounting bases which provided the hole suitably in the above-mentioned mounting base, and reduced in weight, and a workpiece | work can be processed or inspected. It is comprised as follows. By comprising in this way, the mounting base which mounts a workpiece | work can be reduced in weight, and the manufacturing apparatus of the workpiece | work which raised the working efficiency which replaces | exchanges a mounting table can be provided.
図1は、本発明の一実施例の主要部概要構成を示す正面図である。 FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of main parts of one embodiment of the present invention.
本発明のワークの製造装置としての一実施例について、ワークの面取り加工装置について説明する。ワークの面取り加工装置は、図1に図示したように、液晶パネルなどの基板等の平板状ワーク1の外周縁部11を面取り加工するワークの面取り加工装置であって、ワーク1を載置する載置台4は移動装置5に載置され、移動装置5は前後方向に移動可能に構成すると共に水平方向に回転可能に構成し、載置台4に載置されたワーク1の外周縁部11に砥石2を当接して、ワーク1の上面12および下面13の外周縁部11を面取り加工できるように構成したものである。
A workpiece chamfering apparatus according to an embodiment of the present invention as a workpiece manufacturing apparatus will be described. As shown in FIG. 1, the workpiece chamfering apparatus is a workpiece chamfering apparatus that chamfers the outer
ワーク1を載置台4に載置し、ワーク1の外周縁部11を面取り加工するワークの面取り加工装置について、以下に、より具体的に説明する。
A workpiece chamfering apparatus that places the
ワークの面取り加工装置は、ワーク1を載置台4に搬入して位置決め固定を行う搬入工程と、載置台4に固定されたワーク1の位置寸法を測定してワーク1の外周縁部11を面取り加工する加工条件を設定する測定工程と、ワーク1の外周縁部11を面取り加工する加工工程と、外周縁部11を面取り加工したワーク1を搬出する搬出工程とを有している。
The workpiece chamfering processing apparatus carries in the
そして、搬入工程で載置台4に位置決め固定されたワーク1を、載置台4と共に測定工程に移動させ、その後、載置台4を加工工程に移動させワーク1の外周縁部11を面取り加工した後、ワーク1を載置した載置台4を搬出工程に移動させるように構成しており、搬入工程、測定工程、加工工程、搬出工程とは、載置台4が移動できるように、例えば、載置台4の下面に移動装置5を設け、移動装置5の下面に移動装置5を移動させるためのレールなどを設け、このレールに沿って移動装置5が移動できるように構成している。
After the
搬入工程で、ワーク1を載置台4に位置決め固定する場合には、ワーク1を吸引方式などにより載置台4に位置決め固定する。
When the
測定工程では、載置台4に載置されたワーク1の面取り寸法を測定し、所望の面取り加工寸法にワーク1の外周縁部11を面取り加工できるように、載置台4に固定されたワーク1の位置寸法を測定してワーク1の外周縁部11を面取り加工する加工条件を設定する。
In the measurement process, the chamfering dimension of the
加工工程では、載置台4に載置されたワーク1の外周縁部11に砥石2を当接してワーク1の外周縁部11を面取り加工できるように構成し、砥石2をワーク1の外周縁部11の上面12および下面13に当接して面取り加工を行うように構成している。
In the processing step, the
ワーク1の外周縁部11を面取り加工する場合の一例としては、まず、ワーク1の両側面の外周縁部11に砥石2を当接して、具体的には、図1に図示したように、左側の砥石2をワーク1の左側外周縁部11の上面12側に当接し、右側の砥石2をワーク1の右側外周縁部11の下面13側に当接して各々面取り加工を行い、次に、左側の砥石2をワーク1の左側外周縁部11の下面13側に当接し、右側の砥石2をワーク1の右側外周縁部11の上面12側に当接して各々面取り加工を行う。なお、ワーク1の左右の外周縁部11の上面12及び下面13に各々砥石2を当接して、同時に面取り加工を行うように設定することもできる。面取り加工を行う際には、砥石2は駆動軸21を回転中心にして回転し、載置台4に載置されたワーク1は前後方向に載置台4が移動することによりワーク1の左右の外周縁部11を面取り加工することができる。
As an example in the case of chamfering the outer
次に、ワーク1の前後方向の外周縁部11に砥石2を当接して面取り加工を行うが、この際には、両側面の外周縁部11を面取り加工したワーク1を載置した載置台4を90度回転させた後、ワーク1の前後方向の外周縁部11に砥石2を当接して面取り加工を行う。
Next, the
また、ワーク1の四箇所のコーナー部分の外周縁部11に砥石2を当接して面取り加工を行う場合は、例えば、図1に図示した状態のワーク1を載置した載置台4を水平方向に右回り及び左回りに各々45度程度回転させた状態でコーナー部分の外周縁部11に砥石2を当接して面取り加工を行う。
When chamfering is performed by contacting the
以上のように、ワーク1の両側面と前後方向および四箇所のコーナー部分の上面12及び下面13の外周縁部11に砥石2を当接して面取り加工を行うことができるが、面取り加工のやり方は、砥石2を適宜設定することにより、種々のやり方を行うことができる。
As described above, the chamfering process can be performed by bringing the
また、本発明の面取り加工装置は、ワーク1の形状や大きさに合わせて加工条件を適宜設定できるように構成してあるので、多種のワーク1の面取り加工を行うことが出来る。
In addition, the chamfering apparatus of the present invention is configured so that the machining conditions can be appropriately set in accordance with the shape and size of the
次に、ワーク1が異なる形状や大きさであっても、ワーク1を加工したり検査することができるように、異なる形状や大きさのワーク1に対応するワーク1を載置する複数の載置台4を用いてワーク1を加工したり検査したりするワークの製造方法について説明する。なお、載置台4に適宜孔40を設けて軽量化した複数の載置台4に異なる形状や大きさのワーク1を載置してワーク1を加工したり検査することができるようにするものである。
Next, even if the
ワーク1が異なる形状や大きさであるため、載置台4を変更する場合には、今まで使用していた載置台4を移動装置5から取り外し、次に加工したり検査するワーク1に対応する載置台4を移動装置5に取り付け固定した後、ワーク1を載置台4に取り付け固定してワーク1を加工したり検査する。
Since the
載置台4に適宜孔40を設けて軽量化した場合について説明する。従来との比較のため従来用いていた載置台4を図4に図示し、本発明で使用した載置台4を図2および図3に図示した。図2の載置台4をサンプルA、図3の載置台4をサンプルBとする。
The case where the mounting table 4 is appropriately provided with
図4に図示した従来の載置台4の外形形状は、905mm(横)×514mm(縦)×30mm(厚さ)の形状で、体積が約14000cm3、質量が約39Kgである。 The external shape of the conventional mounting table 4 shown in FIG. 4 is 905 mm (horizontal) × 514 mm (vertical) × 30 mm (thickness), has a volume of about 14000 cm 3 and a mass of about 39 kg.
図2に図示したサンプルAの載置台4は、外形形状は従来の載置台4と同じとし、図2に図示したような孔を複数設けたものであり、体積が約4400cm3、質量が約12Kgである。 The sample A mounting table 4 shown in FIG. 2 has the same external shape as the conventional mounting table 4 and is provided with a plurality of holes as shown in FIG. 2, with a volume of about 4400 cm 3 and a mass of about 12 kg. It is.
図3に図示したサンプルBの載置台4は、外形形状は従来の載置台4と同じとし、図3に図示したような孔を複数設けたものであり、体積が約5100cm3、質量が約14Kgである。
The mounting
次に、本発明の載置台4に孔40を設けて軽量化したが、これにより載置台4の機械的強度が劣化しては困るので、載置台4の構造解析を行った。従来の載置台4とサンプルA、サンプルBの載置台4各々に対して、載置台4の角部に所定の力を加え、その荷重と合成変位について調べた。荷重と合成変位との結果については、従来の載置台4に対する結果は図7に、サンプルAの結果は図5に、サンプルBの結果は図6に示した。
Next, although the mounting table 4 of the present invention is provided with a
従来の載置台4については、荷重2Kgfで合成変位が0.011mm程度であり、サンプルAでは、荷重2Kgfで合成変位が0.013mm程度であり、孔を設けたことによる機械的劣化はほとんどないことがわかる。サンプルBでは、荷重2Kgfで合成変位が0.032mm程度であり、サンプルAに比べ機械的劣化がやや大きいが、この載置台4を用いてワーク1の加工を行った場合には特に問題は発生しなかった。
The conventional mounting table 4 has a combined displacement of about 0.011 mm at a load of 2 kgf, and the sample A has a combined displacement of about 0.013 mm at a load of 2 kgf, and there is almost no mechanical deterioration due to the provision of holes. I understand that. In sample B, the composite displacement is about 0.032 mm at a load of 2 kgf, and the mechanical deterioration is slightly larger than in sample A. However, when the
以上のように、載置台4に適宜孔40を設けることにより、載置台4の重量を1/3程度に軽量化でき、載置台4の交換作業を非常に容易にすることができる。従って、ワーク1を載置する載置台4を軽量化して、載置台4を交換する作業効率を高めたワークの製造方法およびワークの製造装置を提供することができる。
As described above, by appropriately providing the
前述の説明では、ワークの面取り加工装置について詳述したが、他にワークのコーナー切断装置などの加工装置やワークの検査装置など、載置台4を交換して作業を行う製造装置全般に本発明を適用することができる。 In the above description, the workpiece chamfering processing apparatus has been described in detail. However, the present invention is generally applied to manufacturing apparatuses that perform work by exchanging the mounting table 4 such as a processing apparatus such as a workpiece corner cutting apparatus or a workpiece inspection apparatus. Can be applied.
1 ワーク
4 載置台
40 孔
1
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Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005133488A JP2006305697A (en) | 2005-04-28 | 2005-04-28 | Method and device for machining workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2005133488A JP2006305697A (en) | 2005-04-28 | 2005-04-28 | Method and device for machining workpiece |
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Publication Number | Publication Date |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05237734A (en) * | 1992-02-28 | 1993-09-17 | Hitachi Seiko Ltd | Machining system having pallet changing method |
JP2003249542A (en) * | 2001-12-20 | 2003-09-05 | Nikon Corp | Substrate holder, aligner, and method of manufacturing device |
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2005
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