JP2009208751A - 無段変速機を備えた車両の駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジンの出力トルクと車輪に伝達される伝達トルクとのトルク差を求め、無段変速機の変速比が制御されることにより変動する伝達機構のイナーシャトルクを算出し、伝達機構のイナーシャトルクが前記トルク差を相殺するよう、前記無段変速機の変速速度を制御するものである。
【選択図】図3
Description
このようなショックを軽減または防止する発明としては従来、例えば特許文献1に記載のごときものが知られている。
特許文献1に記載の無段変速機の変速制御装置は、車両が被駆動状態から駆動状態に変化したことが判断された後に、急変速を行うようにしている。これにより、被駆動状態から駆動状態への切り替わり時点でのトルク変化率が緩和され、ショックが防止、もしくは抑制されるものである。
車両の駆動源である原動機と、
前記原動機の出力により駆動される駆動輪と、
前記原動機と前記駆動輪との間に設けられ、前記原動機の出力を前記駆動輪に伝達する伝達機構と、
前記伝達機構の一部であり、前記原動機の出力を無段階に変速する無段変速機と、
前記無段変速機の変速比を制御する変速制御手段と、
を備えている。
前記変速制御手段により前記無段変速機の変速比が制御されることにより変動する前記伝達機構のイナーシャトルクを算出するイナーシャトルク算出手段と、
前記算出されたイナーシャトルクに基づき、前記原動機の出力、又は、前記無段変速機の変速速度を制御するショック低減手段と、
を備えたことを特徴としている。
つまり、運転者のシフト操作に伴い発生する伝達機構への入力トルクの変動を伝達機構のイナーシャトルクに基づき算出し、原動機の出力で軽減したり、アクセル操作に伴い発生する伝達機構への入力トルク、変速速度を制御して、伝達機構のイナーシャトルクで軽減したりし得て、車両に発生するショックを抑制することができる。
さらに、自動変速モードから手動変速モードへの切り換え操作時のみならず、逆の切り換え操作時にあっても、効果的に変速ショックを防止することができる。
図1は、本発明の一実施例になる車両の駆動力制御装置を具えたパワートレーンである。
エンジン1は内燃機関であり、そのスロットルバルブ3を運転者が操作するアクセルペダル(図示せず)により開度変更することで出力を調整することができる。
そして、セカンダリプーリ6にファイナルドライブギヤ組8を介してディファレンシャルギヤ装置9を駆動結合し、これらにより左右の車輪19を回転駆動するものとする。
両可動フランジのストローク位置を、変速制御油圧回路10からのプライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecにより決定する。
車速VSPを検出する車速センサ14からの信号と、
変速機入力回転数(プライマリプーリ回転数)Niを検出する入力回転センサ15からの信号と、
変速機出力回転数(セカンダリプーリ回転数)Noを検出する出力回転センサ16からの信号と、
変速機入力側回転数であるエンジン1の回転数Rev(変速機入力回転数でもよい)を検出するエンジン回転センサ17からの信号と、
無段変速機2の変速形態を運転者が決定するためのシフトレバー18からのシフト操作信号(シフトレバー位置)とを入力する。
これらアップシフト指令やダウンシフト指令になる手動変速制御については、予め図2に破線で示すような複数の固定変速比の手動変速段(M1:手動第1速〜M6:手動第6速)を設定しておき、シフトレバー18を介した運転者の手動によるアップシフト指令やダウンシフト指令の度に隣り合う手動変速段M1〜M6間で順次アップシフトやダウンシフトを行わせ、該当する手動変速段を表す変速線M1〜M6に基づき車速VSPから目標エンジン回転数TRevを求め、これが達成されるように目標変速比R0を算出する。
これらの変速制御に際し変速機コントローラ12は、上記した入力情報をもとに図3に示す制御プログラムを定時間隔、例えば100ms、で実行して無段変速機2を変速制御する。
ここで実際の変速比Rは、検出した変速機入力回転数Niおよび変速機出力回転数Noの除算から算出することができる。またエンジン出力トルクTeは、予め記憶しておいたエンジン性能曲線を参照し、検出したエンジン回転数Revとスロットル開度TVOに基づき推定可能である。
これに対しこれら2つの条件を共に満足しない場合(NO)、ステップS4に進む。
ここで付言すると、車輪19の駆動トルクが変化する場合、当該変化が大きいほど、車輪の接地面から伝達機構に向かって変速ショックが入力される。
当該算出の目的は、当該アクセル操作によって無段変速機の変速比が急変する場合にあっては、伝達機構において、伝達機構のイナーシャに比例する、また急変中の変速比時間変化に比例するイナーシャトルクが発生するという事実認識に基づき、
このイナーシャトルクを積極的に制御することによって、前述した駆動トルク差TDLTを相殺する制御を実行するためである。
イナーシャトルクは、変速比時間変化と伝達機構のイナーシャとの積であることから具体的には、駆動トルク差TDLTを図1に示すパワートレーンの伝動系イナーシャIPTで除算した算出値を、変速比時間変化の目標値dR/dtとする。
変速比時間変化の目標値dR/dtが最大能力Rdotmax未満であれば(YES)ステップS8へ進み、変速比時間変化の目標値dR/dtが最大能力Rdotmax以上であれば(NO)ステップS10へ進む。
Tecorrect =(dR/dt−Rdotmax)*IPT ・・・(1)
そして、実変速比Rは、瞬時t1から瞬時t2に至るまで、予め定められた所定の変速比時間変化(変速速度)Rv1で変化する。
そして図6中、変速比Rは、瞬時t1から次の瞬時t2に至るまで、予め設定された定時間隔Δt当り変化幅ΔRで変化し、瞬時t2で変速比Rが目標変速比R0に切り換わり、変速制御が終了する。
比較のため、上記変速制御を実行しない従来例を図6中に破線で示すと、変速制御中にはハッチングで図示する大きな脈動、すなわち変速ショックが発生する。
一方、図3の上記ステップS7でNOと判断される場合、つまり本実施例になる変速制御により発生可能なイナーシャトルクが不足すると判断する場合、上記ステップS8以降でエンジン出力トルクTeにTecorrectを加える補正を実行することから、
図4中、一点鎖線で示すようにエンジン出力トルクを適宜変化させる。
また、従来技術のように車両が被駆動状態から駆動状態に変化するのを待って急変速制御を行うものでないので、被駆動状態から駆動状態へのトルクの変化による振動と変速制御による振動とが同調して不所望な変速ショックが生じることがない。
変速直前の変速比と、変速直後の変速比とが大きく乖離する場合であっても、確実に変速ショックを防止することができる。
変速直前の変速比と、変速直後の変速比とが特に大きく乖離する場合であっても、確実に変速ショックを防止することができる。
2 無段変速機
3 スロットルバルブ
4 トルクコンバータ
5 プライマリプーリ
6 セカンダリプーリ
7 Vベルト
8 ファイナルドライブギヤ組
9 ディファレンシャルギヤ装置
10 変速制御油圧回路
11 ステップモータ
12 変速機コントローラ
13 スロットル開度センサ
14 車速センサ
15 入力回転センサ
16 出力回転センサ
17 エンジン回転センサ
18 シフトレバー
Claims (4)
- 車両の駆動源である原動機と、
前記原動機の出力により駆動される駆動輪と、
前記原動機と前記駆動輪との間に設けられ、前記原動機の出力を前記駆動輪に伝達する伝達機構と、
前記伝達機構の一部であり、前記原動機の出力を無段階に変速する無段変速機と、
前記無段変速機の変速比を制御する変速制御手段と、
前記変速制御手段により前記無段変速機の変速比が制御されることにより変動する前記伝達機構のイナーシャトルクを算出するイナーシャトルク算出手段と、
前記算出されたイナーシャトルクに基づき、前記原動機の出力、又は、前記無段変速機の変速速度を制御するショック低減手段と、
を備えたことを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 前記車両の駆動力制御装置は、
前記原動機が出力するトルクを推定する出力トルク推定手段と、
前記駆動輪に伝達されるトルクを推定する伝達トルク推定手段と、
前記出力トルク推定手段と前記伝達トルク推定手段とが推定した各トルクの差を算出するトルク差算出手段と、
を備え、
前記変速制御手段は、運転者に操作されるアクセルの開度に基づき、前記無段変速機の変速比を制御し、
前記ショック低減手段は、前記トルク差算出手段が算出したトルク差を前記イナーシャトルクで相殺するように、前記無段変速機の変速速度を制御することを特徴とする、請求項1に記載の車両の駆動力制御装置。 - 前記車両の駆動力制御装置は、
前記変速制御手段による変速速度が最大のときの前記伝達機構の最大イナーシャトルクを算出する最大イナーシャトルク算出手段と、
前記トルク差算出手段が算出したトルク差と前記最大イナーシャトルク算出手段が算出した最大イナーシャトルクとを比較する比較手段と、
前記比較手段により前記トルク差が前記最大イナーシャトルクより大きいと判断された場合、前記トルク差と前記最大イナーシャトルクとの差分に相当する前記原動機の補正出力トルクを算出する補正出力トルク算出手段と、
を備え、
前記ショック低減手段は、前記イナーシャトルク算出手段が算出したイナーシャトルクを相殺するように、前記原動機の出力を制御することを特徴とする、請求項1に記載の車両の駆動力制御装置。 - 前記変速制御手段は、運転者のシフト操作に基づき、前記無段変速機の変速比を制御し、
前記ショック低減手段は、前記トルク差算出手段が算出したトルク差を前記イナーシャトルクと前記補正出力トルクが相殺するように、前記無段変速機の変速速度を制御するとともに、前記原動機の出力を制御することを特徴とする、請求項2に記載の車両の駆動力制御装置。
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