CN110884481A - 基于ems的自动变速箱保护方法、存储介质及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆动力***技术领域，尤其涉及一种基于EMS的自动变速箱保护方法、存储介质及车辆。该基于EMS的自动变速箱保护方法，通过判断变速箱是否为自动变速箱，若是，则判断变速箱控制单元和发动机管理***之间的通讯是否中断，若通讯中断，则启动自动变速箱预保护功能，降低发动机扭矩至标定值a。该方法能够通过发动机电控***软件实现，能够实现不依赖自动变速箱状态以对自动变速箱进行保护，且可靠性好，能够提高车辆的安全性能。该计算机可读存储介质，且其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述自动变速箱保护方法，可靠性好。该车辆能够实现上述自动变速箱保护方法，能够提高车辆的安全性能。

Description

基于EMS的自动变速箱保护方法、存储介质及车辆
技术领域
本发明涉及车辆动力***技术领域，尤其涉及一种基于EMS的自动变速箱保护方法、存储介质及车辆。
背景技术
自动变速箱是一种能够自动根据汽车车速和发动机转速来进行自动换挡操纵的变速装置。目前汽车自动变速箱常见的有四种型式，分别是液力自动变速箱(AutomaticTransmission，简称AT)、机械式无级自动变速箱(Continuously Variable Transmission，简称CVT)、电控机械自动变速箱(Automated Manual Transmission，简称AMT)和双离合器自动变速箱(Dual-clutch transmission，简称DCT)。
一般情况下，自动变速箱保护方法都是基于变速箱内油温进行的，具体地，当油温过高时，通过采用切换热态模式换挡图、油温报警以及向发动机管理***(EngineManagement System简称EMS)发送扭矩限制请求的方式来进行自动变速箱保护。EMS接收自动变速箱降扭请求并做出响应，实现自动变速箱保护。如果出现强干扰或者通讯中断情况时，扭矩限制请求可能无法准确传递至EMS，变速箱保护功能的执行将得不到保证。因此需要一种基于EMS的带预保护功能的自动变速箱保护机制，即不依赖于自动变速箱状态的保护机制，以解决上述问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种基于EMS的自动变速箱保护方法，以解决现有技术中的问题，能够实现不依赖自动变速箱状态以对自动变速箱进行保护，且可靠性好。
本发明的第二个目的在于提供一种计算机可读存储介质，且其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述基于EMS的自动变速箱保护方法，可靠性好。
本发明的第三个目的在于提供一种车辆，能够实现上述基于EMS的自动变速箱保护方法，能够提高车辆的安全性能。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种基于EMS的自动变速箱保护方法，包括如下步骤：
判断变速箱是否为自动变速箱；
若变速箱为自动变速箱，则判断变速箱控制单元和发动机管理***之间的通讯是否中断；
若变速箱控制单元和发动机管理***之间存在通讯中断故障，则启动自动变速箱预保护模块，降低发动机扭矩至标定值a，并判断通讯中断故障是否消除；
若通讯中断故障消除，则提升发动机扭矩至标定值M。
作为基于EMS的自动变速箱保护方法的优选方案，若变速箱控制单元和发动机管理***之间的通讯未中断，则判断变速箱控制单元是否发出故障降扭请求；
若变速箱控制单元发出故障降扭请求，则启动自动变速箱保护模块，降低发动机扭矩至标定值b。
作为基于EMS的自动变速箱保护方法的优选方案，判断变速箱控制单元是否发出故障降扭请求包括如下步骤：判断变速箱控制单元的报文是否超时或存在报文校验错误；
若变速箱控制单元的报文超时或存在报文校验错误，则启动自动变速箱预保护模块，降低发动机扭矩至标定值a。
作为基于EMS的自动变速箱保护方法的优选方案，提升发动机扭矩至标定值的方法为：阶梯性提升发动机扭矩至标定值M。
作为基于EMS的自动变速箱保护方法的优选方案，若变速箱控制单元的报文无超时且无报文校验错误，则直接判断报文中是否存在故障降扭请求，若报文中存在故障降扭请求，则启动自动变速箱保护模块，降低发动机扭矩至标定值b。
作为基于EMS的自动变速箱保护方法的优选方案，当降低发动机扭矩时，阶梯性降低发动机扭矩。
第二方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上所述的基于EMS的自动变速箱保护方法。
第三方面，本发明提供了一种车辆，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的基于EMS的自动变速箱保护方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的基于EMS的自动变速箱保护方法，判断变速箱是否为自动变速箱，若是，则判断变速箱控制单元和发动机管理***之间的通讯是否中断，若中断，则启动自动变速箱保护模块，降低发动机扭矩至标定值a，并判断通讯中断故障是否消除；若通讯中断故障消除，则提升发动机扭矩至标定值M。该基于EMS的自动变速箱保护方法，能够通过发动机电控***软件实现，能够实现不依赖于自动变速箱状态以对自动变速箱进行保护，且可靠性好，能够提高车辆的安全性能。
本发明提供的计算机可读存储介质，且其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述基于EMS的自动变速箱保护方法，可靠性好。
本发明提供的车辆，能够实现上述基于EMS的自动变速箱保护方法，能够提高车辆的安全性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的控制器局域网路连接示意图；
图2为本发明实施例一提供的基于EMS的自动变速箱保护方法的流程示意图；
图3为本发明实施例二提供的基于EMS的自动变速箱保护方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
如图1所示，本实施例提供的控制器局域网路连接示意图，控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)，电子控制单元((Electronic Control Unit，简称ECU)、变速箱控制单元(Transmission Control Unit，简称TCU)、发动机管理***(EngineManagement System，简称EMS)通过CAN-BUS总线连接。
车辆正常工作时，EMS通过CAN总线获取TCU的扭矩请求，按照需求输出动力。
如图2所示，本实施例提供了一种基于EMS的自动变速箱保护方法，包括如下步骤：
判断变速箱是否为自动变速箱；
若变速箱为自动变速箱，则判断变速箱控制单元和发动机管理***之间的通讯是否中断；
若变速箱控制单元和发动机管理***之间存在通讯中断故障，则启动自动变速箱预保护模块，降低发动机扭矩标定值a，并判断通讯中断故障是否消除；
若通讯中断故障消除，则提升发动机扭矩至标定值M。
在本实施例中，标定值M为发动机正常值M，即发动机正常运行所需要的扭矩值。
本实施例提供的基于EMS的自动变速箱保护方法，基于发动机电控***软件实现，能够预防潜在风险，提供变速箱本身控制***可控范围外的自动变速箱保护机制，无需增加任何硬件以及零件，可靠性好。
进一步地，当提升发动机扭矩至标定值M时，阶梯性升高发动机扭矩至标定值M，以防止发动机扭矩突升对车辆造成冲击阶，以更好地保护自动变速箱。
优选地，如图2所示，若变速箱控制单元和发动机管理***之间的通讯未中断，则判断变速箱控制单元是否发出故障降扭请求；若变速箱控制单元发出故障降扭请求，则响应降扭请求，启动自动变速箱保护模块，降低发动机扭矩至标定值b。
进一步地，通过EMS判断变速箱的类型，若变速箱不是自动变速箱，则直接跳出；若变速箱是自动变速箱，则继续执行。
若TCU发出故障降扭请求，则EMS响应降扭请求，启动自动变速箱保护模块，降低发动机扭矩，以保护变速箱。优选地，阶梯性降低发动机扭矩，能够减少扭矩突降对车辆的冲击，以更好地保护自动变速箱。
实施例二
如图3所示，本实施例提供了一种基于EMS的自动变速箱保护方法，包括如下步骤：
EMS判断变速箱是否为自动变速箱；
若变速箱为自动变速箱，则判断变速箱控制单元和发动机管理***之间的通讯是否中断；
若变速箱控制单元和发动机管理***之间存在通讯中断故障，则启动自动变速箱预保护模块，降低发动机扭矩至标定值a，并判断通讯中断故障是否消除，若通讯中断故障消除，则提升发动机扭矩至标定值M。
具体而言，该基于EMS的自动变速箱控制方法，通过先判断TCU和EMS之间是否存在通讯中断以实现对自动变速箱的预保护，当通讯故障消除后，停止降低发动机扭矩，提升发动机扭矩至标定值M。
优选地，若变速箱控制单元和发动机管理***之间的通讯未中断，则判断TCU报文是否超时或存在报文校验错误，若TCU报文超时或存在报文校验错误，则启动自动变速箱预保护模块，降低发动机扭矩至标定值a。
具体而言，该基于EMS的自动变速箱控制方法，若TCU和EMS之间无通讯中断，则通过判断TCU报文是否超时或存在报文校验错误，若TCU报文超时或报文检验错误，则直接启动自动变速箱预保护模块，以实现对自动变速箱的预保护。
总而言之，通过判断TCU和EMS之间是否存在通讯中断，以及判断是否存在TCU报文超时或报文校验错误，能够实现对自动变速箱的预保护，而不依赖于自动变速箱的自身状态。
进一步地，若变速箱控制单元的报文无超时且无报文校验错误，则直接判断报文中是否存在故障降扭请求，若报文中存在故障降扭请求，则启动自动变速箱保护模块，降低发动机扭矩至标定值b。
在本实施例中，标定值M为发动机正常值，即发动机正常运行所需要的扭矩值。
本实施例提供的基于EMS的自动变速箱保护方法，依据两种降扭保护策略进行。当变速箱因故障而请求发动机降扭时，发动机控制***按照变速箱需求进行降扭操作。当ECU和TCU之间通讯中断、TCU报文超时或者校验和错误时，立即启动阶梯性降扭策略，降低发动机输出扭矩。
进一步的，如果TCU通讯故障确认，则继续降扭到标定值b。如果TCU通讯恢复，则阶梯性升扭至标定值M。
实施例三
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的基于EMS的自动变速箱保护方法，该方法包括：
判断变速箱是否为自动变速箱；
若变速箱为自动变速箱，则判断变速箱控制单元和发动机管理***之间的通讯是否中断；
若变速箱控制单元和发动机管理***之间存在通讯中断故障，则启动自动变速箱预保护模块，降低发动机扭矩至标定值a，并判断通讯中断故障是否消除；
若通讯中断故障消除，则提升发动机扭矩至标定值M。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
实施例四
本实施例提供的车辆以通用终端的形式表现。车辆的组件可以包括但不限于：车辆本体、一个或者多个处理器，存储装置，连接不同***组件(包括存储装置和处理器)的总线。
总线表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。汽车常用总线包括LIN、CAN、CANFD、FlexRay、以太网等。
车辆典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)和/或高速缓存存储器。车辆可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(DigitalVideo Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线相连。存储装置可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在例如存储装置中，这样的程序模块包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
车辆也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向终端、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆交互的终端通信，和/或与使得该车辆能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口进行。并且，车辆还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器通过总线与车辆的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理器通过运行存储在存储装置中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的基于EMS的自动变速箱保护方法，该方法包括：
判断变速箱是否为自动变速箱；
若变速箱为自动变速箱，则判断变速箱控制单元和发动机管理***之间的通讯是否中断；
若变速箱控制单元和发动机管理***之间存在通讯中断故障，则启动自动变速箱预保护模块，降低发动机扭矩至标定值a，并判断通讯中断故障是否消除；
若通讯中断故障消除，则提升发动机扭矩至标定值M。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种基于EMS的自动变速箱保护方法，其特征在于，包括如下步骤：
判断变速箱是否为自动变速箱；
若变速箱为自动变速箱，则判断变速箱控制单元和发动机管理***之间的通讯是否中断；
若变速箱控制单元和发动机管理***之间存在通讯中断故障，则启动自动变速箱预保护模块，降低发动机扭矩至标定值a，并判断通讯中断故障是否消除；
若通讯中断故障消除，则提升发动机扭矩至标定值M。
2.根据权利要求1所述的基于EMS的自动变速箱保护方法，其特征在于，若变速箱控制单元和发动机管理***之间的通讯未中断，则判断变速箱控制单元是否发出故障降扭请求；
若变速箱控制单元发出故障降扭请求，则启动自动变速箱保护模块，降低发动机扭矩至标定值b。
3.根据权利要求2所述的基于EMS的自动变速箱保护方法，其特征在于，判断变速箱控制单元是否发出故障降扭请求包括如下步骤：判断变速箱控制单元的报文是否超时或存在报文校验错误；
若变速箱控制单元的报文超时或存在报文校验错误，则启动自动变速箱预保护模块，降低发动机扭矩至标定值a。
4.根据权利要求3所述的基于EMS的自动变速箱保护方法，其特征在于，提升发动机扭矩至标定值M的方法为：阶梯性提升发动机扭矩至标定值M。
5.根据权利要求3所述的基于EMS的自动变速箱保护方法，其特征在于，若变速箱控制单元的报文无超时且无报文校验错误，则直接判断报文中是否存在故障降扭请求，若报文中存在故障降扭请求，则启动自动变速箱保护模块，降低发动机扭矩至标定值b。
6.根据权利要求1-5任一项所述的基于EMS的自动变速箱保护方法，其特征在于，当降低发动机扭矩时，阶梯性降低发动机扭矩。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的基于EMS的自动变速箱保护方法。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的基于EMS的自动变速箱保护方法。
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Citations (6)

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