JP2006299892A - 過給機付き内燃機関 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は過給機付き内燃機関に関し、過渡状態においてＥＧＲ量を増大させることなく過給圧を上昇させることを可能にする。
【解決手段】 タービンに吹き付けられる排気ガスの流速を可変とすべく開閉動作する可変ノズルと、コンプレッサを強制駆動しうる電動機とを過給機に備える。そして、内燃機関の運転状態が排気再循環実行領域にあって、且つ、内燃機関の回転数及び／又は負荷が増大する過渡状態であるときには、可変ノズルの閉動作を禁止しつつ、電動機を作動させて過給機による過給圧を制御する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、電動機付き可変ノズル型過給機とＥＧＲ装置とを備えた内燃機関における、過渡状態での過給圧の制御技術に関する。

従来、タービンに可変ノズルを備えた可変ノズル型過給機が知られている。この可変ノズル型過給機によれば、可変ノズルの開閉によりノズル部の通路断面積を変化させることで、タービンに流入する排気流速を変化させてタービン回転速度を調整することができ、排気流量によらず過給圧を調整することができる。

また、回転軸に電動機が取り付けられた電動機付き過給機も知られている。この電動機付き過給機によれば、電動機を作動させてコンプレッサを回転駆動することで、内燃機関から供給される排気エネルギの大小によらず、必要なときに必要な大きさの過給圧を得ることができる。

特許文献１には、上記の可変ノズル型過給機と電動機付き過給機とを組み合わせた、電動機付き可変ノズル型過給機を備えた内燃機関が開示されている。特許文献１に開示された内燃機関では、可変ノズル型過給機が正常に作動可能なときには、可変ノズル型過給機によって過給圧制御を行い、可変ノズル型過給機がスティック等により正常に作動できないときには、電動機によって過給圧制御を行うようになっている。
特開２００４−９２５７５号公報 特開２００４−１２９４７１号公報

ところで、内燃機関においてＮＯｘの発生を抑制するための手段として、排気通路と吸気通路とをＥＧＲ通路で接続し、一部の排気ガス（ＥＧＲガス）を吸気通路に供給するＥＧＲ装置が知られている。過給機付き内燃機関にＥＧＲ装置を備える場合は、ＥＧＲ通路の排気側端部は排気通路におけるタービンの上流に接続され、ＥＧＲ通路の吸気側端部は吸気通路におけるコンプレッサの下流に接続されることになる。

しかし、特許文献１に開示されているような可変ノズル型過給機の場合、排気通路におけるタービンの上流側の圧力は可変ノズルの開閉によって変化する。特に、加速時や登坂時等、内燃機関の回転数及び／又は負荷が増大する過渡状態では、過給圧を高めるべく可変ノズルは閉側に制御されるため、タービンの上流側圧力は上昇することになる。可変ノズルの閉側への制御後、タービン回転速度が上昇して過給圧が上昇するまでにはタイムラグが存在するため、ＥＧＲ通路の排気側と吸気側の差圧は一時的に拡大する。その結果、内燃機関に再循環されるＥＧＲ量が増大して、スモークが悪化する現象が起こりうる。

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、過渡状態においてＥＧＲ量を増大させることなく過給圧を上昇させることが可能な過給機付き内燃機関を提供することを目的とする。

第１の発明は、上記の目的を達成するため、過給機付き内燃機関であって、
前記内燃機関から排出される排気ガスのエネルギを利用して前記内燃機関の燃焼室へ吸入される空気の過給を行う過給機と、
前記過給機のタービンに吹き付けられる排気ガスの流速を可変とすべく開閉動作する可変ノズルと、
前記過給機のコンプレッサを強制駆動しうる電動機と、
前記内燃機関の排気通路における前記タービンの上流と吸気通路における前記コンプレッサの下流とを接続し、排気ガスの一部を前記吸気通路へ排気再循環装置と、
前記内燃機関の運転状態が排気再循環実行領域にあって、且つ、前記内燃機関の回転数及び／又は負荷が増大する過渡状態であるときには、前記可変ノズルの閉動作を禁止しつつ前記電動機を作動させて前記過給機による過給圧を制御する過給圧制御手段と、
を備えることを特徴としている。

第２の発明は、第１の発明において、前記過給圧制御手段は、前記可変ノズルを開き側に作動させた後に前記電動機を作動させることを特徴としている。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、作動により排気ガスの再循環量を増減させることができる、前記排気再循環装置と前記可変ノズル以外の再循環量調整手段をさらに備え、
前記過給圧制御手段は、排気ガスの再循環量が減少する方向に前記再循環量調整手段を作動させた後に前記電動機を作動させることを特徴としている。

第４の発明は、第３の発明において、前記再循環量調整手段は、前記吸気通路における前記コンプレッサの下流であって前記排気再循環装置の排気ガス供給口の上流に配置される絞り弁であることを特徴としている。

第１の発明によれば、可変ノズルの閉動作を禁止しつつ電動機を作動させて過給機による過給圧を制御することで、排気通路内圧力を上昇させることなく、過給圧を上げることできる。これにより、過渡状態においてＥＧＲ量を増大させることなく過給圧を上昇させることが可能になる。

第２の発明によれば、可変ノズルを開き側に作動させることで排気通路内圧力を低下させることができる。これにより、ＥＧＲ量の増大はより確実に防止される。また、可変ノズルを開き側に作動させることによる過給機の回転の低下は、電動機を作動させることによって補償することができるので、過給圧の上昇が遅れることはない。

第３の発明によれば、再循環量調整手段を作動させることによってＥＧＲ量を減少させることができる。特に、第４の発明によれば、ＥＧＲ量の減少は絞り弁を開くことによる吸入空気量の増大によって実現される。吸入空気量の増大によって過給機の応答性は向上し、過給圧はより速やかに上昇することとなる。

実施の形態１．
以下、図１及び図２を参照して、本発明の実施の形態１について説明する。
図１は本発明の実施の形態１としての過給機付き内燃機関の概略構成図である。本実施形態では、電動機付き可変ノズル型ターボチャージャを有するディーゼル機関に本発明を適用している。ディーゼル機関は、複数の気筒（図１では４つの気筒）を有するエンジン本体２、エンジン本体２に燃料を供給する燃料供給系、エンジン本体２に空気を供給する吸気系、エンジン本体２から排気ガスを排出する排気系、そして、ディーゼル機関全体の運転を制御する制御系から構成されている。

本ディーゼル機関の燃料供給系には、燃料を燃焼室内に直接噴射するための筒内インジェクタ３２が備えられる。筒内インジェクタ３２は気筒毎に設けられ、それぞれコモンレール３４に接続されている。つまり、本ディーゼル機関は、コモンレール式のディーゼル機関として構成されている。図示しない燃料タンクに貯留された燃料は、サプライポンプ３６によって汲み上げられ、所定の燃圧まで圧縮されてコモンレール３４へ供給される。サプライポンプ３６は、図では省略するが、低圧ポンプと高圧ポンプとからなっている。

本ディーゼル機関の排気系には、エンジン本体２に接続される排気マニホールド６と、排気マニホールド６に接続される排気管１０が備えられる。エンジン本体２の各気筒から排出される排気ガスは排気マニホールド６に集められ、排気マニホールド６を介して排気管１０へ排出される。排気管１０の途中には、触媒容器３０が設けられている。触媒容器３０内には、ＮＯｘ触媒、ＤＰＦ、或いはＤＰＮＲ等の触媒が配置される。

本ディーゼル機関の吸気系には、エンジン本体２に接続される吸気マニホールド４と、吸気マニホールド４に接続される吸気管８が備えられる。空気は大気中から吸気管８に取り込まれ、吸気マニホールド４を介して各気筒の燃焼室に分配される。吸気管８の入口には、エアクリーナ１２が取り付けられている。エアクリーナ１２の下流近傍には、吸気管８に吸入される空気の流量（吸入空気量）に応じた信号を出力するエアフローメータ７６が設けられている。また、吸気マニホールド４の上流には、吸気絞り弁２２が設けられている。

エアフローメータ７６から吸気絞り弁２２に至る吸気管８の途中には、電動機付き可変ノズル型ターボチャージャ（以下、単にターボチャージャという）１４のコンプレッサ１４ａが設けられている。ターボチャージャ１４は、コンプレッサ１４ａ、タービン１４ｂ、コンプレッサ１４ａとタービン１４ｂとの間に配置される電動機１４ｃ、そして、可変ノズル１４ｄから構成されている。タービン１４ｂは、前述の排気系において、排気マニホールド６から触媒容器３０に至る排気管１０の途中に設けられている。コンプレッサ１４ａとタービン１４ｂとは連結軸によって一体に連結され、コンプレッサ１４ａはタービン１４ｂに入力される排気ガスの排気エネルギによって回転駆動される。可変ノズル１４ｄは、その開度を変化させることによって、タービン１４ｂに吹き付けられる排気ガスの流速を変化させることができる。また、連結軸は電動機１４ｃのロータにもなっており、電動機１４ｃを作動させることで、コンプレッサ１４ａを強制駆動することもできる。

コンプレッサ１４ａの下流には、コンプレッサ１４ａによって過給された空気の圧力、すなわち、過給圧に応じた信号を出力する過給圧センサ７４と、過給された空気を冷却するインタークーラ１６が設けられている。コンプレッサ１４ａからインタークーラ１６に至る吸気管８の途中には、バイパス管５０が接続されている。バイパス管５０は、逆側の端部を吸気管８におけるコンプレッサ１４ａの上流側に接続されている。吸気管８におけるバイパス管５０の接続部には、空気の流路を切替える切替弁１８が配置されている。切替弁１８を操作してバイパス管５０の入口を開くことで、コンプレッサ１４ａにより過給された空気の一部は再びコンプレッサ１４ａの吸気側に戻される。

また、吸気絞り弁２２から吸気マニホールド４に至る吸気管８の途中には、ＥＧＲ管２４が接続されている。ＥＧＲ管２４の逆側の端部は排気マニホールド６に接続され、一部の排気ガス（ＥＧＲガス）がＥＧＲ管２４を通って吸気管８に導入される。ＥＧＲ管２４の途中には、内部を流れるＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラ２６が設けられている。ＥＧＲ管２４におけるＥＧＲクーラ２６の下流には、吸気管８に導入するＥＧＲガスの量（ＥＧＲ量）を制御するためのＥＧＲ弁２８が設けられている。空気に比較して比熱が高く酸素量の少ないＥＧＲガスを吸気管８に導入することで、筒内の燃焼温度を低下させ、ＮＯｘの生成量を低減することができる。

本ディーゼル機関の制御系には、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７０とモータコントローラ６０が備えられる。モータコントローラ６０は、ターボチャージャ１４の電動機１４ｃに電力を供給してコンプレッサ１４ａの回転を制御する装置である。ＥＣＵ７０は、ディーゼル機関全体を総合制御する制御装置である。ＥＣＵ７０の出力側には、モータコントローラ６０の他、可変ノズル１４ｄ，筒内インジェクタ３２，吸気絞り弁２２，ＥＧＲ弁２８，切替弁１８等の種々の機器が接続され、ＥＣＵ７０の入力側には、エアフローメータ７６，過給圧センサ７４の他、アクセル開度センサ７２やクランク角センサ７８等の種々のセンサ類が接続されている。アクセル開度センサ７２は、図示しないアクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）に応じた信号を出力するセンサであり、クランク角センサ７８は、クランクシャフトの回転角度に応じた信号を出力するセンサである。ＥＣＵ７０には、これらの機器やセンサ以外にも複数の機器やセンサが接続されているが、ここではその説明は省略する。ＥＣＵ７０は、各センサの出力に基づき、所定の制御プログラムにしたがって各機器を駆動するようになっている。

制御装置としてのＥＣＵ７０の機能として、内燃機関が所定の軽中負荷運転領域（以下、ＥＧＲ領域（排気再循環実行領域）という）で運転されている時に実施するＥＧＲ制御がある。このＥＧＲ制御では、ＥＣＵ７０は、ＥＧＲ弁２８を開いて吸気管８にＥＧＲガスを導入するとともに、ＥＧＲ率が内燃機関の運転状態に応じた目標ＥＧＲ率になるように、目標ＥＧＲ率と実際のＥＧＲ率との偏差に応じてＥＧＲ弁２８の開度を調整している。また、ＥＣＵ７０の別の機能として、過給圧を制御する過給圧制御がある。可変ノズル１４ｄを有するターボチャージャ１４では、可変ノズル１４ｄの開度を調整することによって過給圧を制御することができる。しかし、「発明が解決しようとする課題」でも述べたように、ＥＧＲガスの導入時に可変ノズル１４ｄの閉動作が行われると、ＥＧＲ量が一時的に増大してスモークの悪化が起きる可能性がある。そこで、本実施形態では、従来のようにＥＧＲ制御と過給圧制御を独立して実施するのではなく、以下に説明するように、ＥＧＲ制御と過給圧制御を相互に連係させ、且つ、状況に応じて過給圧制御の手段を可変ノズル１４ｄから電動機１４ｃに切替えることによって、上記課題の解決を図っている。

図２のフローチャートは、本実施形態においてＥＣＵ７０により実施されるＥＧＲ制御及び過給圧制御のルーチンを示している。図２に示すルーチンの最初のステップ１００では、ＥＧＲ制御或いは過給圧制御に用いる信号として、エンジン回転数ne、アクセル開度accp、燃料噴射量qfinc、ベースＥＧＲ開度指令値pegbse、ＥＧＲ開度フィードバック項pegfb、ＥＧＲ開度指令値pegfin（pegfin=pegbse+pegfb）、ＥＧＲ率目標値egrtrg、実ＥＧＲ率egr、ベースＶＮ開度指令値pvnbse、実過給圧pim及び目標過給圧pimtrgがモニタされる。

上記の各信号のうち、エンジン回転数ne、アクセル開度accp及び燃料噴射量qfincから、内燃機関の現在の運転状態がどの運転領域に属しているか判断される。内燃機関がＥＧＲ領域にある場合には、ＥＧＲ率目標値egrtrgが内燃機関の運転状態に応じた値（０より大きい値）に設定される。そして、ＥＧＲ率目標値egrtrgと実ＥＧＲ率egrとの偏差に応じてＥＧＲ開度フィードバック項pegfbが変更され、ＥＧＲ開度指令値pegfinに従ってＥＧＲ弁２８の開度が調整される。一方、内燃機関がＥＧＲ領域外にある場合には、ＥＧＲ率目標値egrtrgがゼロに設定されてＥＧＲ弁２８は閉じられる。

また、上記内容のＥＧＲ制御と並行して過給圧制御も実施される。ステップ１００では、過給圧の制御手段として可変ノズル１４ｄが用いられ、ベースＶＮ開度指令値pvnbseに従って可変ノズル１４ｄの開度が調整される。ベースＶＮ開度指令値pvnbseは、内燃機関の運転状態に関連付けられてマップに記憶されている。

ただし、上記内容のＥＧＲ制御及び過給圧制御は、内燃機関の運転状態がＥＧＲ領域における過渡状態にある場合には実施されない。過渡状態とは、加速時や登坂時のように内燃機関に定常走行時よりも大きな出力が要求され、内燃機関の回転数及び／又は負荷が増大側に変化している状態のことである。このような過渡状態では、大きな出力が得られるように目標過給圧pimtrgは定常時よりも大きく設定される。しかし、内燃機関の運転状態がＥＧＲ領域にあってＥＧＲガスが導入されている場合、過給圧を目標過給圧pimtrgに追従させるように可変ノズル１４ｄが閉じられると、前述のように、排気マニホールド６内の圧力の上昇によりＥＧＲ量の一時的な増大を招いてしまう。そこで、内燃機関の運転状態がＥＧＲ領域における過渡状態にある場合には、過給圧の制御手段として可変ノズル１４ｄを用いることは禁止され、代わりに、排気マニホールド６内の圧力に影響を与えない電動機１４ｃが用いられ、実過給圧pimが目標過給圧pimtrgになるように過給圧のフィードバックが行われる。

ステップ１０２では、内燃機関の運転状態がＥＧＲ領域における過渡状態にあるか否か判定される。ＥＧＲ領域か否かは、ＥＧＲ率目標値egrtrgがゼロか否かによって判断することができる。また、過渡状態か否かは、過給圧とアクセル開度から判断することができる。具体的には、目標過給圧pimtrgが実過給圧pimよりも高く、且つ、アクセル開度accpの踏み込み側への変化量が所定値αを超えていれば、過渡状態であると判断することができる。判定の結果、ＥＧＲ領域外にある場合や、定常状態にある場合には、ステップ１００で説明した内容の制御が実施される。

内燃機関の運転状態がＥＧＲ領域における過渡状態にある場合には、ステップ１０４乃至１１０の処理が実行される。先ず、ステップ１０４では、ベースＶＮ開度指令値pvnbseがステップ１０２の条件が成立する直前の値に固定され、可変ノズル１４ｄは一定の開度に固定される。また、ＥＧＲ開度指令値pegfinもステップ１０２の条件が成立する直前の値に固定され、ＥＧＲ弁２８の開度は一定値に固定される。つまり、ＥＧＲ率のフィードバックは停止される。過給圧はＥＧＲ弁の開度の影響を受け、ＥＧＲ率は過給圧の影響を受けるため、過給圧のフィードバックとＥＧＲ率のフィードバックが同時に実行される場合、ハンチングが生じる可能性がある。そこで、本ルーチンでは、電動機１４ｃによる過給圧のフィードバックを開始するに際し、ＥＧＲ率のフィードバックは停止するようにしている。

次のステップ１０６では、モータコントローラ６０から電動機１４ｃに電力が供給され、電動機１４ｃによってターボチャージャ１４が強制駆動される。電動機１４ｃによる強制駆動により、コンプレッサ１４ａの回転数は排気エネルギのみで回転駆動される場合よりも上昇し、実過給圧pimは上昇していく。ＥＣＵ７０は、実過給圧pimが目標過給圧pimtrgに追従するように、目標過給圧pimtrgと実過給圧pimの偏差に応じて電動機１４ｃへ供給する電力量を調整する。

ステップ１０８では、実過給圧pimが目標過給圧pimtrgに到達したか否か、或いは、アクセル開度accpの戻し側への変化量が所定値βを超えているか否か判定される。実過給圧pimが目標過給圧pimtrgに到達した場合には、それ以上の過給を行う必要は無いため、電動機１４ｃによるターボチャージャ１４の強制駆動は停止される。また、アクセルが戻された場合には、ドライバの違和感を防止するため、電動機１４ｃによるターボチャージャ１４の強制駆動は停止される。ステップ１０８の何れかの条件が成立するまでは、電動機１４ｃによるターボチャージャ１４の強制駆動は継続される。

以上説明したルーチンによれば、ＥＧＲ領域における過渡状態では、可変ノズル１４ｄの閉動作を禁止しつつ電動機１４ｃを作動させて過給圧を制御することで、排気マニホールド６内の圧力を上昇させることなく過給圧を上げることできる。これにより、ＥＧＲ量の増大によるスモークの悪化を招くことなく、実過給圧pimを目標過給圧pimtrまで速やかに上昇させることが可能になる。また、上記ルーチンによれば、過給圧フィードバックが実施されるときには、ＥＧＲ率フィードバックが停止されるので、ハンチングの発生が防止されるという利点もある。

なお、本実施形態では、ＥＣＵ７０により上記ルーチンが実行されることで、第１の発明の「過給圧制御手段」が実現されている。

実施の形態２.
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
本実施形態の過給機付き内燃機関は、図１に示す構成において、ＥＣＵ７０に、図２に示すルーチンを以下に説明するように変更して実行させることにより実現することができる。

実施の形態１では、ステップ１０４の処理において、ベースＶＮ開度指令値pvnbseをステップ１０２の条件が成立する直前の値に固定していた。これに対し、本実施形態では、ベースＶＮ開度指令値pvnbseをステップ１０２の条件が成立する直前の値よりも所定値だけ大きい値に固定する。つまり、本実施形態では、内燃機関の運転状態がＥＧＲ領域における過渡状態であると判定されたら、可変ノズル１４ｄを開き側に作動させた後、一定の開度に固定する。

上記のように可変ノズル１４ｄを開き側に作動させることで、排気マニホールド６内の圧力は低下し、ＥＧＲ管２４の排気側と吸気側の差圧は一時的に減少する。これにより、ＥＧＲ量の増大によるスモークの悪化はより確実に防止される。また、可変ノズル１４ｄを開き側に作動させることによるターボチャージャ１４の回転速度の低下は、次のステップ１０６で電動機１４ｃを作動させることによって補償することができる。したがって、本実施形態においても、実施の形態１と変わることなく、実過給圧pimを目標過給圧pimtrまで速やかに上昇させることができる。

実施の形態３.
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
本実施形態の過給機付き内燃機関は、図１に示す構成において、ＥＣＵ７０に、図２に示すルーチンに代えて図３に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。図３に示すルーチンおいて、図２に示すルーチンと同内容の処理については同一のステップ番号を付している。

図３に示すように、本実施形態では、ステップ１０２の条件の成立後、ステップ１１２で吸気絞り弁２２を全開まで開弁させるとともに、次のステップ１０６で電動機１４ｃを作動させる。これにより、吸入空気量が増大して吸気管８における吸気絞り弁２２の下流側圧力が上昇した状態で、電動機１４ｃによるターボチャージャ１４の強制駆動が行われる。ステップ１０８の条件が成立した後は、ステップ１０６で電動機１４ｃの作動を停止させるとともに、次のステップ１１４で吸気絞り弁２２の開度を全開から通常の開度へ変更する。

上記のように吸気絞り弁２２を全開まで開弁させ、吸気管８における吸気絞り弁２２の下流側圧力を上昇させることで、ＥＧＲ管２４の排気側と吸気側の差圧は減少する。これにより、ＥＧＲ量の増大によるスモークの悪化はより確実に防止される。また、吸入空気量の増大によってターボチャージャ１４の応答性は向上するので、実過給圧pimを目標過給圧pimtrまでより速やかに上昇させることが可能になる。

なお、本実施形態では、吸気絞り弁２２が第３の発明の「再循環量調整手段」に相当している。

その他．
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、次のように変形して実施してもよい。

実施の形態３において、ステップ１０４の処理の内容を実施の形態２と同様に変更して実施してもよい。これによれば、可変ノズル１４ｄを開き側に作動させることによるＥＧＲ管２４の排気側の圧力低下と、吸気絞り弁２２を全開にすることによるＥＧＲ管２４の吸気側の圧力上昇とにより、ＥＧＲ管２４の排気側と吸気側の差圧をより減少させることができ、ＥＧＲ量の増大によるスモークの悪化をより確実に防止することができる。

また、図１の構成では、本発明をディーゼル機関に適用しているが、ガソリン機関等の他の内燃機関にも適用することができる。

本発明の実施の形態１としての過給機付き内燃機関の概略構成図である。 本発明の実施の形態１において実施されるＥＧＲ制御と過給圧制御のためのルーチンのフローチャートである。 本発明の実施の形態３において実施されるＥＧＲ制御と過給圧制御のためのルーチンのフローチャートである。

符号の説明

２ エンジン本体
４ 吸気マニホールド
６ 排気マニホールド
８ 吸気管
１０ 排気管
１２ エアクリーナ
１４ ターボチャージャ（電動機付き可変ノズル型ターボチャージャ）
１４ａ コンプレッサ
１４ｂ タービン
１４ｃ 電動機
１４ｄ 可変ノズル
１６ インタークーラ
１８ 切替弁
２２ 吸気絞り弁
２４ ＥＧＲ管
２６ ＥＧＲクーラ
２８ ＥＧＲ弁
３０ 触媒容器
３２ 筒内インジェクタ
３４ コモンレール
３６ サプライポンプ
５０ バイパス管
６０ モータコントローラ
７０ ＥＣＵ
７２ アクセル開度センサ
７４ 過給圧センサ
７６ エアフローメータ
７８ クランク角センサ

Claims (4)

1. 内燃機関から排出される排気ガスのエネルギを利用して前記内燃機関の燃焼室へ吸入される空気の過給を行う過給機と、
   前記過給機のタービンに吹き付けられる排気ガスの流速を可変とすべく開閉動作する可変ノズルと、
   前記過給機のコンプレッサを強制駆動しうる電動機と、
   前記内燃機関の排気通路における前記タービンの上流と吸気通路における前記コンプレッサの下流とを接続し、排気ガスの一部を前記吸気通路へ再循環させるＥＧＲ装置と、
   前記内燃機関の運転状態が排気再循環実行領域にあって、且つ、前記内燃機関の回転数及び／又は負荷が増大する過渡状態であるときには、前記可変ノズルの閉動作を禁止しつつ前記電動機を作動させて前記過給機による過給圧を制御する過給圧制御手段と、
   を備えることを特徴とする過給機付き内燃機関。
2. 前記過給圧制御手段は、前記可変ノズルを開き側に作動させた後に前記電動機を作動させることを特徴とする請求項１記載の過給機付き内燃機関。
3. 作動により排気ガスの再循環量を増減させることができる、前記ＥＧＲ装置と前記可変ノズル以外の再循環量調整手段をさらに備え、
   前記過給圧制御手段は、排気ガスの再循環量が減少する方向に前記再循環量調整手段を作動させた後に前記電動機を作動させることを特徴とする請求項１又は２記載の過給機付き内燃機関。
4. 前記再循環量調整手段は、前記吸気通路における前記コンプレッサの下流であって前記排気再循環装置の排気ガス供給口の上流に配置される絞り弁であることを特徴とする請求項３記載の過給機付き内燃機関。
   

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