JP2018144985A - Elevator control device including collision prevention function for cap of buffer - Google Patents

Elevator control device including collision prevention function for cap of buffer Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control device capable of performing a maintenance work while traveling a car and preventing an apparatus such as a balancing weight from being damaged.SOLUTION: An elevator control device includes: a travelable position calculation part for calculating a travelable position of a car of an elevator on the basis of an elevation stroke of the elevator, the length of a cap mounted on a buffer of the elevator, and the collision margin; and a travelling control part for restricting the travelling of the car such that a balancing weight of the elevator is not collided with the cap on the basis of the calculated result of the travelable position calculation part when the cap is mounted on the buffer.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、バッファのキャップへの衝突防止機能を備えたエレベーターの制御装置に関する。   The present invention relates to an elevator control device having a function of preventing a collision with a cap of a buffer.

特許文献１は、エレベーターを開示する。当該エレベーターにおいて、バッファのキャップがケースに収納されていない場合、かごは走行しない。このため、釣合オモリ等の機器の破損を抑制することができる。   Patent document 1 discloses an elevator. In the elevator, when the buffer cap is not stored in the case, the car does not travel. For this reason, damage to equipment, such as a balance weight, can be controlled.

特開２００７−２５４１０３号公報JP 2007-254103 A

しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターにおいては、キャップがバッファに取り付けられた状態でかごを走行させることができない。このため、かごを走行させながらの保守作業を行うことができない。   However, in the elevator described in Patent Document 1, the car cannot be run with the cap attached to the buffer. For this reason, maintenance work cannot be performed while the car is running.

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、釣合オモリ等の機器の破損を抑制しつつ、かごを走行させながらの保守作業を行うことができるエレベーターの制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. The objective of this invention is providing the control apparatus of the elevator which can perform the maintenance operation | work, running a cage | basket | car while suppressing damage to apparatuses, such as a balance weight.

この発明に係るエレベーターの制御装置は、前記エレベーターの昇降行程と前記エレベーターのバッファに取り付けるキャップの長さと衝突マージンとに基づいて前記エレベーターのかごの走行可能位置を算出する走行可能位置算出部と、前記キャップが前記バッファに取り付けられている際に、前記走行可能位置算出部の算出結果に基づいて前記エレベーターの釣合オモリが前記キャップに衝突しないように前記かごの走行を制限する走行制御部と、を備えた。   The elevator control device according to the present invention, a travelable position calculation unit that calculates a travelable position of the elevator car based on the lift stroke of the elevator, the length of a cap attached to the elevator buffer, and a collision margin; A travel control unit that restricts travel of the car so that a balance weight of the elevator does not collide with the cap based on a calculation result of the travelable position calculation unit when the cap is attached to the buffer; , With.

この発明によれば、かごは、釣合オモリがキャップに衝突しないように走行を制限される。このため、釣合オモリ等の機器の破損を抑制しつつ、かごを走行させながらの保守作業を行うことができる。   According to the present invention, the car is restricted from traveling so that the counterweight does not collide with the cap. For this reason, it is possible to perform maintenance work while running the car while suppressing breakage of equipment such as a balance weight.

この発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの構成図である。It is a block diagram of the elevator with which the elevator control apparatus in Embodiment 1 of this invention is applied. この発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention.

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。   A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds in each figure. The overlapping explanation of the part is appropriately simplified or omitted.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの構成図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator to which an elevator control device according to Embodiment 1 of the present invention is applied.

図１に示されるように、建築物は、複数の階を備える。建築物は、エレベーターを備える。   As shown in FIG. 1, the building includes a plurality of floors. The building is equipped with an elevator.

エレベーターにおいて、昇降路１は、建築物の各階を貫く。複数の乗場２の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場２の各々は、昇降路１に対向する。   In the elevator, the hoistway 1 passes through each floor of the building. Each of the halls 2 is provided on each floor of the building. Each of the plurality of halls 2 faces the hoistway 1.

巻上機３は、昇降路１の内部の頂部に設けられる。ブレーキ４は、巻上機３に設けられる。エンコーダ５は、巻上機３に設けられる。主ロープ６は、巻上機３に巻き掛けられる。   The hoisting machine 3 is provided at the top of the hoistway 1. The brake 4 is provided in the hoisting machine 3. The encoder 5 is provided in the hoisting machine 3. The main rope 6 is wound around the hoisting machine 3.

かご７は、昇降路１の内部に設けられる。かご７は、主ロープ６の一側に支持される。釣合オモリ８は、昇降路１の内部に設けられる。釣合オモリ８は、主ロープ６の他側に支持される。バッファ９は、釣合オモリ８の下方において昇降路１の底部に設けられる。スイッチ９ａは、バッファ９の上部に設けられる。   The car 7 is provided inside the hoistway 1. The car 7 is supported on one side of the main rope 6. The balance weight 8 is provided inside the hoistway 1. The balance weight 8 is supported on the other side of the main rope 6. The buffer 9 is provided at the bottom of the hoistway 1 below the counter weight 8. The switch 9 a is provided in the upper part of the buffer 9.

複数の乗場ボタン１０の各々は、複数の乗場２の各々に設けられる。かご操作盤１１は、かご７の内部に設けられる。かご操作盤１１は、図示されない複数の行先ボタンを備える。スピーカ１２は、かご７の内部に設けられる。ディスプレイ１３は、かご７の内部に設けられる。かご位置検出装置１４は、かご７の上部に設けられる。   Each of the plurality of hall buttons 10 is provided in each of the plurality of halls 2. The car operation panel 11 is provided inside the car 7. The car operation panel 11 includes a plurality of destination buttons not shown. The speaker 12 is provided inside the car 7. The display 13 is provided inside the car 7. The car position detection device 14 is provided on the upper part of the car 7.

制御装置１５は、昇降路１の内部の頂部に設けられる。   The control device 15 is provided at the top inside the hoistway 1.

キャップ１６は、バッファ９の上部に対して着脱自在に設けられる。   The cap 16 is detachably provided on the upper portion of the buffer 9.

メンテナンス用端末１７は、図示されない保守員に携帯される。例えば、メンテナンス用端末１７は、パーソナルコンピュータである。例えば、メンテナンス用端末１７は、携帯電話である。   The maintenance terminal 17 is carried by a maintenance person (not shown). For example, the maintenance terminal 17 is a personal computer. For example, the maintenance terminal 17 is a mobile phone.

例えば、エレベーターのモードが全自動モードに設定されている場合、制御装置１５は、乗場ボタン１０および行先ボタンに対する操作に基づいて巻上機３を回転させる。この際、主ロープ６は、巻上機３の回転に追従して移動する。かご７と釣合オモリ８とは、主ロープ６の移動に追従して昇降する。その結果、かご７は、乗場ボタン１０および行先ボタンに対応した階に移動する。その後、制御装置１５は、ブレーキ４に巻上機３を制動させる。その結果、かご７は、当該階において停止した状態に維持される。   For example, when the elevator mode is set to the fully automatic mode, the control device 15 rotates the hoisting machine 3 based on operations on the landing button 10 and the destination button. At this time, the main rope 6 moves following the rotation of the hoisting machine 3. The car 7 and the balancing weight 8 move up and down following the movement of the main rope 6. As a result, the car 7 moves to the floor corresponding to the landing button 10 and the destination button. Thereafter, the control device 15 causes the brake 4 to brake the hoisting machine 3. As a result, the car 7 is maintained in a stopped state on the floor.

例えば、エレベーターの保守時において、保守員は、制御装置１５の電源を落とす。その後、保守員は、メンテナンス用端末１７を用いてエレベーターのモードを保守モードに設定する。その後、保守員は、昇降路１の底部においてバッファ９の上部にキャップ１６を取り付ける。   For example, during maintenance of the elevator, the maintenance staff turns off the power of the control device 15. Thereafter, the maintenance staff sets the elevator mode to the maintenance mode using the maintenance terminal 17. Thereafter, the maintenance staff attaches the cap 16 to the upper part of the buffer 9 at the bottom of the hoistway 1.

例えば、エレベーターのモードが第１保守モードに設定されている場合、制御装置１５は、釣合オモリ８がキャップ１６に衝突しないようにかご７の走行を制限する。この際、保守員は、かご７の天井に乗って各種の点検を行う。   For example, when the elevator mode is set to the first maintenance mode, the control device 15 restricts the traveling of the car 7 so that the balancing weight 8 does not collide with the cap 16. At this time, the maintenance staff performs various inspections on the ceiling of the car 7.

例えば、エレベーターのモードが第２保守モードに設定されている場合、制御装置１５は、釣合オモリ８がキャップ１６に接触したか否かを判定する。釣合オモリ８がキャップ１６に接触している状態において、保守員は、ブレーキ４の点検を行う。   For example, when the elevator mode is set to the second maintenance mode, the control device 15 determines whether or not the balancing weight 8 has contacted the cap 16. In a state where the balance weight 8 is in contact with the cap 16, the maintenance person inspects the brake 4.

次に、図２を用いて、制御装置１５を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置を説明するための図である。 Next, the control device 15 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a diagram for illustrating an elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図２に示されるように、制御装置１５は、走行可能位置算出部１５ａと走行可能階算出部１５ｂと接触判定部１５ｃと走行制御部１５ｄと報知制御部１５ｅとを備える。   As shown in FIG. 2, the control device 15 includes a travelable position calculation unit 15a, a travelable floor calculation unit 15b, a contact determination unit 15c, a travel control unit 15d, and a notification control unit 15e.

走行可能位置算出部１５ａは、エレベーターの昇降行程とキャップ１６の長さと衝突マージンとに基づいてかご７の走行可能位置を算出する。例えば、昇降行程とキャップ１６の長さと衝突マージンとの情報は、制御装置１５の内部に予め記憶される。これらの情報は、適宜変更し得るように記憶される。例えば、衝突マージンは、１００ｍｍに設定される。   The travelable position calculation unit 15a calculates the travelable position of the car 7 based on the lift stroke of the elevator, the length of the cap 16, and the collision margin. For example, information on the lifting stroke, the length of the cap 16 and the collision margin is stored in advance in the control device 15. These pieces of information are stored so that they can be appropriately changed. For example, the collision margin is set to 100 mm.

走行可能階算出部１５ｂは、走行可能位置算出部１５ａに算出されたかご７の走行可能位置に基づいてかご７の走行可能階を算出する。例えば、走行可能階算出部１５ｂは、走行可能位置算出部１５ａに算出されたかご７の走行可能位置よりも低い位置にある階をかご７の走行可能階として算出する。   The travelable floor calculation unit 15b calculates the travelable floor of the car 7 based on the travelable position of the car 7 calculated by the travelable position calculation unit 15a. For example, the travelable floor calculation unit 15b calculates a floor at a position lower than the travelable position of the car 7 calculated by the travelable position calculation unit 15a as the travelable floor of the car 7.

接触判定部１５ｃは、巻上機３のトルク値の変化量およびはエンコーダ５による巻上機３の回転量の検出値の変化量の少なくとも一方に基づいて釣合オモリ８がキャップ１６に接触したか否かを判定する。   The contact determination unit 15 c is configured so that the counter weight 8 contacts the cap 16 based on at least one of the change amount of the torque value of the hoisting machine 3 and the change amount of the detected value of the rotation amount of the hoisting machine 3 by the encoder 5. It is determined whether or not.

走行制御部１５ｄは、キャップ１６がバッファ９に取り付けられている際に釣合オモリ８がキャップ１６に衝突しないようにかご７の走行を制限する。例えば、走行制御部１５ｄは、走行可能位置算出部１５ａの算出結果に基づいてかご７の走行を制限する。例えば、走行制御部１５ｄは、走行可能階算出部１５ｂの算出結果に基づいてかご７の走行を制限する。   The traveling control unit 15 d limits the traveling of the car 7 so that the balancing weight 8 does not collide with the cap 16 when the cap 16 is attached to the buffer 9. For example, the travel control unit 15d limits the travel of the car 7 based on the calculation result of the travelable position calculation unit 15a. For example, the traveling control unit 15d limits the traveling of the car 7 based on the calculation result of the travelable floor calculating unit 15b.

走行制御部１５ｄは、エレベーターのモードが第１保守モードに設定されている際にかご７の走行速度を遅くする。例えば、走行制御部１５ｄは、かご位置検出装置１４によるかご７の位置の検出結果に基づいて釣合オモリ８が予め設定された距離までキャップ１６に接近したと判定した場合にかご７の走行速度を遅くする。   The traveling control unit 15d slows the traveling speed of the car 7 when the elevator mode is set to the first maintenance mode. For example, the traveling speed of the car 7 is determined when the traveling control unit 15d determines that the balancing weight 8 has approached the cap 16 to a preset distance based on the detection result of the position of the car 7 by the car position detecting device 14. To slow down.

報知制御部１５ｅは、エレベーターのモードが第１保守モードの際に走行制御部１５ｄがかご７を走行させない場合にかご７が走行しない旨をスピーカ１２またはディスプレイ１３に報知させる。   The notification control unit 15e notifies the speaker 12 or the display 13 that the car 7 does not travel when the travel control unit 15d does not travel the car 7 when the elevator mode is the first maintenance mode.

次に、図３と図４とを用いて、エレベーターのモードが第１保守モードに設定される際の制御装置１５の動作を説明する。
図３と図４とはこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 Next, the operation of the control device 15 when the elevator mode is set to the first maintenance mode will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
FIGS. 3 and 4 are flowcharts for explaining the operation of the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

キャップ１６がバッファ９に取り付けられている場合において、ステップＳ１では、制御装置１５は、エレベーターのモードが第１保守モードであるか否かを判定する。ステップＳ１でエレベーターのモードが第１保守モードでない場合、制御装置１５は、動作を終了する。ステップＳ１でエレベーターのモードが第１保守モードである場合、制御装置１５は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、制御装置１５は、エレベーターの運転モードを判定する。   In the case where the cap 16 is attached to the buffer 9, in step S1, the control device 15 determines whether or not the elevator mode is the first maintenance mode. If the elevator mode is not the first maintenance mode in step S1, the control device 15 ends the operation. When the elevator mode is the first maintenance mode in step S1, the control device 15 performs the operation in step S2. In step S2, the control device 15 determines the operation mode of the elevator.

ステップＳ２でエレベーターの運転モードが全自動モードの場合、制御装置１５は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置１５は、エレベーターの昇降行程とキャップ１６の長さと衝突マージンとに基づいて走行可能階を算出する。その後、制御装置１５は、ステップＳ４の動作を行う。   When the operation mode of the elevator is the fully automatic mode in step S2, the control device 15 performs the operation in step S3. In step S <b> 3, the control device 15 calculates a travelable floor based on the elevator up / down stroke, the length of the cap 16, and the collision margin. Then, the control apparatus 15 performs operation | movement of step S4.

ステップＳ４では、制御装置１５は、行先ボタンまたは乗場ボタン１０が押されたか否かを判定する。ステップＳ４で行先ボタンおよび乗場ボタン１０のいずれも押されていない場合、制御装置１５は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４で行先ボタンまたは乗場ボタン１０のいずれかが押された場合、制御装置１５は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、制御装置１５は、押されたボタンに対応した階が走行可能階であるか否かを判定する。   In step S4, the control device 15 determines whether the destination button or the landing button 10 has been pressed. When neither the destination button nor the landing button 10 is pressed in step S4, the control device 15 performs the operation of step S4. When either the destination button or the landing button 10 is pressed in step S4, the control device 15 performs the operation of step S5. In step S5, the control device 15 determines whether or not the floor corresponding to the pressed button is a travelable floor.

ステップＳ５で押されたボタンに対応した階が走行可能階である場合、制御装置１５は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置１５は、当該階に向けてかご７を走行させる。その後、制御装置１５は、動作を終了する。   When the floor corresponding to the button pressed in step S5 is the travelable floor, the control device 15 performs the operation of step S6. In step S6, the control device 15 causes the car 7 to travel toward the floor. Thereafter, the control device 15 ends the operation.

ステップＳ５で押されたボタンに対応した階が走行可能階でない場合、制御装置１５は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、制御装置１５は、当該階に向けてかご７を走行させない。その後、制御装置１５は、ステップＳ８の動作を行う。   If the floor corresponding to the button pressed in step S5 is not a travelable floor, the control device 15 performs the operation of step S7. In step S7, the control device 15 does not drive the car 7 toward the floor. Thereafter, the control device 15 performs the operation of step S8.

ステップＳ８では、制御装置１５は、かご７が走行しない旨を示す音声情報をスピーカ１２に出力させる。その後、制御装置１５は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、制御装置１５は、かご７が走行しない旨を示す画像情報をディスプレイ１３に出力させる。その後、制御装置１５は、動作を終了する。   In step S8, the control device 15 causes the speaker 12 to output sound information indicating that the car 7 does not travel. Thereafter, the control device 15 performs the operation of step S9. In step S9, the control device 15 causes the display 13 to output image information indicating that the car 7 does not travel. Thereafter, the control device 15 ends the operation.

ステップＳ２でエレベーターの運転モードが手動運転モードの場合、制御装置１５は、ステップＳ１０の動作を行う。ステップＳ１０では、制御装置１５は、エレベーターの昇降行程とキャップ１６の長さと衝突マージンとに基づいて走行可能位置を算出する。その後、制御装置１５は、ステップＳ１１の動作を行う。   When the operation mode of the elevator is the manual operation mode at step S2, the control device 15 performs the operation at step S10. In step S10, the control device 15 calculates the travelable position based on the elevator stroke, the length of the cap 16, and the collision margin. Thereafter, the control device 15 performs the operation of step S11.

ステップＳ１１では、制御装置１５は、行先ボタンと乗場ボタン１０とかご上運転ボタンとのうちのいずれかのボタンが押されたか否かを判定する。ステップＳ１１でかご７の行先ボタンと乗場ボタン１０とかご上運転ボタンとのうちのいずれのボタンも押されていない場合、制御装置１５は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１でかご７の行先ボタンと乗場ボタン１０とかご上運転ボタンとのうちのいずれかのボタンが押された場合、制御装置１５は、ステップＳ１２の動作を行う。ステップＳ１２では、制御装置１５は、かご７が走行可能位置に存在するか否かを判定する。   In step S11, the control device 15 determines whether any one of the destination button, the landing button 10, and the car operation button has been pressed. When none of the destination button of the car 7, the landing button 10, and the car driving button is pressed in step S11, the control device 15 performs the operation of step S11. When any one of the destination button of the car 7, the landing button 10 and the on-car operation button is pressed in step S11, the control device 15 performs the operation of step S12. In step S12, the control device 15 determines whether or not the car 7 exists at the travelable position.

ステップＳ１２でかご７が走行可能位置に存在する場合、制御装置１５は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３では、制御装置１５は、かご７を走行させる。その後、制御装置１５は、動作を終了する。   When the car 7 exists at the travelable position in step S12, the control device 15 performs the operation of step S13. In step S13, the control device 15 causes the car 7 to travel. Thereafter, the control device 15 ends the operation.

ステップＳ１２でかご７が走行可能位置に存在しない場合、制御装置１５は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、制御装置１５は、かご７を走行させない。その後、制御装置１５は、ステップＳ１５の動作を行う。   If the car 7 does not exist at the travelable position in step S12, the control device 15 performs the operation of step S14. In step S14, the control device 15 does not cause the car 7 to travel. Thereafter, the control device 15 performs the operation of step S15.

ステップＳ１５では、かご７が走行しない旨を示す音声情報をスピーカ１２に出力させる。その後、制御装置１５は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６では、制御装置１５は、かご７が走行しない旨を示す画像情報をディスプレイ１３に出力させる。その後、制御装置１５は、動作を終了する。   In step S15, sound information indicating that the car 7 does not travel is output to the speaker 12. Thereafter, the control device 15 performs the operation of step S16. In step S16, the control device 15 causes the display 13 to output image information indicating that the car 7 does not travel. Thereafter, the control device 15 ends the operation.

次に、図５を用いて、エレベーターのモードが第２保守モードに設定される際の制御装置１５の動作を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 Next, the operation of the control device 15 when the elevator mode is set to the second maintenance mode will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

キャップ１６がバッファ９に取り付けられている場合において、ステップＳ２１では、制御装置１５は、エレベーターのモードが第２保守モードであるか否かを判定する。ステップＳ２１でエレベーターのモードが第２保守モードでない場合、制御装置１５は、動作を終了する。ステップＳ２１でエレベーターのモードが第２保守モードである場合、制御装置１５は、ステップＳ２２の動作を行う。   In the case where the cap 16 is attached to the buffer 9, in step S21, the control device 15 determines whether or not the elevator mode is the second maintenance mode. If the elevator mode is not the second maintenance mode in step S21, the control device 15 ends the operation. When the elevator mode is the second maintenance mode in step S21, the control device 15 performs the operation of step S22.

ステップＳ２２では、制御装置１５は、釣合オモリ８が予め設定された距離までキャップ１６に接近しているか否かを判定する。ステップＳ２２で釣合オモリ８が予め設定された距離までキャップ１６に接近していない場合、制御装置１５は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２で釣合オモリ８が予め設定された距離までキャップ１６に接近している場合、制御装置１５は、ステップＳ２３の動作を行う。   In step S22, the control device 15 determines whether or not the counter weight 8 is approaching the cap 16 to a preset distance. When the balance weight 8 has not approached the cap 16 to a preset distance in step S22, the control device 15 performs the operation of step S22. When the balancing weight 8 is approaching the cap 16 to a preset distance in step S22, the control device 15 performs the operation of step S23.

ステップＳ２３では、制御装置１５は、かご７の走行速度を低速に切り替える。例えば、制御装置１５は、かご７の走行速度を４ｍ／ｍｉｎに切り替える。その後、制御装置１５は、ステップＳ２４の動作を行う。ステップＳ２４では、制御装置１５は、かご７を上昇走行させる。その後、制御装置１５は、ステップＳ２５の動作を行う。ステップＳ２５では、制御装置１５は、巻上機３のトルク値が予め設定された変化率以上の変化率で変化したか否かを判定する。   In step S23, the control device 15 switches the traveling speed of the car 7 to a low speed. For example, the control device 15 switches the traveling speed of the car 7 to 4 m / min. Thereafter, the control device 15 performs the operation of step S24. In step S24, the control device 15 causes the car 7 to travel upward. Thereafter, the control device 15 performs the operation of step S25. In step S25, the control device 15 determines whether or not the torque value of the hoisting machine 3 has changed at a change rate equal to or higher than a preset change rate.

ステップＳ２５で巻上機３のトルク値が予め設定された変化率以上の変化率で変化していない場合、制御装置１５は、ステップＳ２４の動作を行う。ステップＳ２５で巻上機３のトルク値が予め設定された変化率以上の変化率で変化した場合、制御装置１５は、ステップＳ２６の動作を行う。ステップＳ２６では、制御装置１５は、エンコーダ５の検出値が予め設定された変化率以上の変化率で変化しているか否かを判定する。   When the torque value of the hoisting machine 3 does not change at a change rate equal to or higher than a preset change rate in step S25, the control device 15 performs the operation of step S24. When the torque value of the hoisting machine 3 changes at a change rate equal to or higher than a preset change rate in step S25, the control device 15 performs the operation of step S26. In step S <b> 26, the control device 15 determines whether or not the detection value of the encoder 5 is changing at a change rate equal to or higher than a preset change rate.

ステップＳ２６でエンコーダ５の検出値が予め設定された変化率以上の変化率で変化している場合、制御装置１５は、ステップＳ２４の動作を行う。ステップＳ２６でエンコーダ５の検出値が予め設定された変化率以上の変化率で変化していない場合、制御装置１５は、ステップＳ２７の動作を行う。   When the detection value of the encoder 5 changes at a change rate equal to or higher than a preset change rate in step S26, the control device 15 performs the operation of step S24. When the detection value of the encoder 5 does not change at a change rate equal to or higher than the preset change rate in step S26, the control device 15 performs the operation of step S27.

ステップＳ２７では、制御装置１５は、釣合オモリ８がキャップ１６に接触したと判定する。その後、制御装置１５は、動作を終了する。   In step S <b> 27, the control device 15 determines that the balancing weight 8 has come into contact with the cap 16. Thereafter, the control device 15 ends the operation.

以上で説明した実施の形態１によれば、かご７は、釣合オモリ８がキャップ１６に衝突しないように走行を制限される。このため、釣合オモリ８等の機器の破損を抑制しつつ、かご７を走行させながらの保守作業を行うことができる。この際、エレベーターの運転モードが全自動モードであっても、かご７の走行が制限される。このため、エレベーターの保守時間を短くすることができる。   According to the first embodiment described above, the car 7 is restricted from traveling so that the counterweight 8 does not collide with the cap 16. For this reason, it is possible to perform maintenance work while running the car 7 while suppressing damage to the equipment such as the balancing weights 8. At this time, the traveling of the car 7 is restricted even if the operation mode of the elevator is the fully automatic mode. For this reason, the maintenance time of an elevator can be shortened.

なお、キャップ１６がバッファ９に取り付けられているか否かは、スイッチ９ａ等を用いて判定すればよい。   Whether or not the cap 16 is attached to the buffer 9 may be determined using the switch 9a or the like.

また、行先ボタンまたは乗場ボタン１０が押され、押されたボタンに対応した階が走行可能位置に存在しない場合、かご７は走行しない。このため、釣合オモリ８等の機器の破損をより確実に抑制することができる。   Further, when the destination button or the landing button 10 is pressed and the floor corresponding to the pressed button does not exist at the travelable position, the car 7 does not travel. For this reason, damage to devices, such as the balance weight 8, can be suppressed more reliably.

また、かご上運転ボタンが押され、かご７が走行可能位置に存在しない場合、かご７は走行しない。このため、釣合オモリ８等の機器の破損をより確実に抑制することができる。   In addition, when the car operation button is pressed and the car 7 does not exist at the travelable position, the car 7 does not travel. For this reason, damage to devices, such as the balance weight 8, can be suppressed more reliably.

また、かご７が走行しない場合、スピーカ１２またはディスプレイ１３は、かご７が走行しない旨を報知する。このため、保守員に対してかご７が走行しないことを認識させることができる。   When the car 7 does not travel, the speaker 12 or the display 13 notifies that the car 7 does not travel. For this reason, it can be made to recognize that the car 7 does not drive | work a maintenance worker.

また、制御装置１５は、巻上機３のトルク値の変化量およびはエンコーダ５による巻上機３の回転量の検出値の変化量の少なくとも一方に基づいて釣合オモリ８がキャップ１６に接触したか否かを判定する。このため、釣合オモリ８とキャップ１６との接触を目視で確認する必要がない。その結果、保守作業の負荷を減らすことができる。例えば、釣合オモリ８とキャップ１６との接触を目視で確認した後、階段等で最上階まで移動することは不要となる。この際の判定は、エレベーターの制御信号に基づいてなされる。このため、目視で発生し得る見落とし等の誤判定を抑制することができる。   Further, the control device 15 causes the counter weight 8 to contact the cap 16 based on at least one of the change amount of the torque value of the hoisting machine 3 and the change amount of the detected value of the rotation amount of the hoisting machine 3 by the encoder 5. Determine whether or not. For this reason, it is not necessary to visually confirm the contact between the balancing weight 8 and the cap 16. As a result, the maintenance work load can be reduced. For example, after visually confirming the contact between the balancing weight 8 and the cap 16, it is not necessary to move to the top floor by a staircase or the like. The determination at this time is made based on the control signal of the elevator. For this reason, misjudgment such as an oversight that may occur visually can be suppressed.

なお、巻上機３のトルク値の変化量およびエンコーダ５の検出値の変化量の双方に基づけば、釣合オモリ８がキャップ１６に接触したか否かをより正確に判定することができる。   Note that, based on both the change amount of the torque value of the hoisting machine 3 and the change amount of the detection value of the encoder 5, it can be more accurately determined whether or not the balancing weight 8 has contacted the cap 16.

また、図示されない調速機にエンコーダ５を設けてもよい。この場合も、釣合オモリ８とキャップ１６との接触を目視で確認する必要がない。その結果、保守作業の負荷を減らすことができる。   Moreover, you may provide the encoder 5 in the governor which is not shown in figure. Also in this case, it is not necessary to visually confirm the contact between the balancing weight 8 and the cap 16. As a result, the maintenance work load can be reduced.

また、エレベーターのモードが第２保守モードに設定されている際に釣合オモリ８が予め設定された距離までキャップ１６に接近した場合、かご７の走行速度は遅くなる。このため、釣合オモリ８がキャップ１６に接触する際の衝撃を小さくすることができる。   When the elevator mode is set to the second maintenance mode, if the balancing weight 8 approaches the cap 16 to a preset distance, the traveling speed of the car 7 becomes slow. For this reason, the impact at the time of the balance weight 8 contacting the cap 16 can be made small.

次に、図６を用いて、制御装置１５の例を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。 Next, an example of the control device 15 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

制御装置１５の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１８ａと少なくとも１つのメモリ１８ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１９を備える。   Each function of the control device 15 can be realized by a processing circuit. For example, the processing circuit comprises at least one processor 18a and at least one memory 18b. For example, the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 19.

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１８ａと少なくとも１つのメモリ１８ｂとを備える場合、制御装置１５の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１８ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１８ａは、少なくとも１つのメモリ１８ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１５の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１８ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１８ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。   When the processing circuit includes at least one processor 18a and at least one memory 18b, each function of the control device 15 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 18b. At least one processor 18a implements each function of the control device 15 by reading and executing a program stored in at least one memory 18b. The at least one processor 18a is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. For example, the at least one memory 18b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１９を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、ＣＰＬＤまたはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１５の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１５の各機能は、まとめて処理回路で実現される。   If the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 19, the processing circuit can be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, FPGA, PLD, CPLD, or combinations thereof It is realized with. For example, each function of the control device 15 is realized by a processing circuit. For example, each function of the control device 15 is collectively realized by a processing circuit.

制御装置１５の各機能について、一部を専用のハードウェア１９で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、走行可能位置算出部１５ａの機能については専用のハードウェア１９としての処理回路で実現し、走行可能位置算出部１５ａの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１８ａが少なくとも１つのメモリ１８ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。   A part of the functions of the control device 15 may be realized by dedicated hardware 19 and the other part may be realized by software or firmware. For example, the function of the travelable position calculation unit 15a is realized by a processing circuit as dedicated hardware 19, and at least one processor 18a has at least one memory 18b for functions other than the function of the travelable position calculation unit 15a. You may implement | achieve by reading and executing the stored program.

このように、処理回路は、ハードウェア１９、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１５の各機能を実現する。   In this way, the processing circuit realizes each function of the control device 15 with the hardware 19, software, firmware, or a combination thereof.

なお、走行可能位置算出部１５ａと走行可能階算出部１５ｂと接触判定部１５ｃと走行制御部１５ｄと報知制御部１５ｅとの機能を制御装置１５以外の装置で実現してもよい。この場合も、釣合オモリ８等の機器の破損を抑制しつつ、かご７を走行させながらの保守作業を行ったり、釣合オモリ８がキャップ１６に接触したか否かを判定したりすることができる。   The functions of the travelable position calculation unit 15a, the travelable floor calculation unit 15b, the contact determination unit 15c, the travel control unit 15d, and the notification control unit 15e may be realized by a device other than the control device 15. In this case as well, maintenance work while running the car 7 while suppressing damage to the equipment such as the balancing weights 8, or determining whether the balancing weights 8 are in contact with the caps 16 is performed. Can do.

１ 昇降路、 ２ 乗場、 ３ 巻上機、 ４ ブレーキ、 ５ エンコーダ、 ６ 主ロープ、 ７ かご、 ８ 釣合オモリ、 ９ バッファ、 ９ａ スイッチ、 １０ 乗場ボタン、 １１ かご操作盤、 １２ スピーカ、 １３ ディスプレイ、 １４ かご位置検出装置、 １５ 制御装置、 １５ａ 走行可能位置算出部、 １５ｂ 走行可能階算出部、 １５ｃ 接触判定部、 １５ｄ 走行制御部、 １５ｅ 報知制御部、 １６ キャップ、 １７ メンテナンス用端末、 １８ａ プロセッサ、 １８ｂ メモリ、 １９ ハードウェア   1 hoistway, 2 landing, 3 hoisting machine, 4 brake, 5 encoder, 6 main rope, 7 car, 8 balancing weight, 9 buffer, 9a switch, 10 landing button, 11 car operating panel, 12 speaker, 13 display , 14 car position detection device, 15 control device, 15a travelable position calculation unit, 15b travelable floor calculation unit, 15c contact determination unit, 15d travel control unit, 15e notification control unit, 16 cap, 17 maintenance terminal, 18a processor 18b memory, 19 hardware

Claims (4)

エレベーターの昇降行程と前記エレベーターのバッファに取り付けるキャップの長さと衝突マージンとに基づいて前記エレベーターのかごの走行可能位置を算出する走行可能位置算出部と、
前記キャップが前記バッファに取り付けられている際に、前記走行可能位置算出部の算出結果に基づいて前記エレベーターの釣合オモリが前記キャップに衝突しないように前記かごの走行を制限する走行制御部と、
を備えたエレベーターの制御装置。 A travelable position calculating unit that calculates a travelable position of the elevator car based on an elevator up / down stroke, a length of a cap attached to the elevator buffer, and a collision margin;
A travel control unit that restricts travel of the car so that a balance weight of the elevator does not collide with the cap based on a calculation result of the travelable position calculation unit when the cap is attached to the buffer; ,
Elevator control device with. 前記走行制御部は、前記かごの行先ボタンまたは前記エレベーターの乗場ボタンが押され、押されたボタンに対応した階が走行可能位置に存在しない場合は、前記かごを走行させない請求項１に記載のエレベーターの制御装置。   2. The travel control unit according to claim 1, wherein when the destination button of the car or the landing button of the elevator is pressed and a floor corresponding to the pressed button does not exist in the travelable position, the travel control unit does not travel the car. Elevator control device. 前記走行制御部は、前記エレベーターのモードが保守モードに設定されている際に、前記かごのかご上運転ボタンが押され、前記かごが走行可能位置に存在しない場合は、前記かごを走行させない請求項１または請求項２に記載のエレベーターの制御装置。   The travel control unit, when the elevator mode is set to the maintenance mode, if the car on-car operation button is pressed, and the car is not in a travelable position, the car does not run The elevator control device according to claim 1 or 2. 前記走行制御部が前記かごを走行させない場合は、前記かごが走行しない旨を前記かごに設けられたスピーカまたはディスプレイに報知させる報知制御部、
を備えた請求項２または請求項３に記載のエレベーターの制御装置。 When the travel control unit does not travel the car, a notification control unit that informs a speaker or display provided in the car that the car does not travel,
The control apparatus of the elevator of Claim 2 or Claim 3 provided with these.
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