JP2010076226A - スクリーン印刷装置 - Google Patents
スクリーン印刷装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010076226A JP2010076226A JP2008246440A JP2008246440A JP2010076226A JP 2010076226 A JP2010076226 A JP 2010076226A JP 2008246440 A JP2008246440 A JP 2008246440A JP 2008246440 A JP2008246440 A JP 2008246440A JP 2010076226 A JP2010076226 A JP 2010076226A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- support
- mask
- circuit board
- support device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 title claims abstract description 104
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 105
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 468
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 163
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 89
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 abstract description 55
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 16
- 239000006071 cream Substances 0.000 description 23
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 23
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 17
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 15
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 10
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Abstract
【解決手段】基板搬送支持装置22は基板コンベヤ200および基板支持装置202を含み、支持台車204により支持されて本体フレーム12に取付け,取外しされ、本体フレーム12に支持されたマスク支持装置14,印刷装置16等と共にスクリーン印刷装置を構成する。本体フレーム12には、搬送,支持可能な回路基板の大きさ,基板コンベヤの数等が異なる複数種類の基板搬送支持装置を選択的に取り付けることができ、印刷枚数,クリーム状はんだが印刷される回路基板の種類等に応じた基板搬送支持装置を本体フレーム12に支持させることにより、容易にあるいは安価に所望の形態により回路基板へのクリーム状はんだの印刷を行うことができるスクリーン印刷装置が得られる。
【選択図】図12
Description
また、回路基板を既存の基板搬送支持装置によって決まる形態でしか搬送し、支持することができないため、異なる形態での回路基板の搬送,支持が必要となった場合の対応が容易ではない。例えば、基板搬送支持装置が回路基板を1枚ずつ搬送し、支持する装置である場合に、回路基板を同時に複数枚、搬送し、支持することが要求されるようになった場合、基板搬送支持装置を改造するか、あるいはスクリーン印刷装置を買い換えることが必要となって、前者は面倒であり、後者はスクリーン印刷装置1台分のコストがかかる。
本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、基板搬送支持装置を容易に、あるいは安価に変更することができるスクリーン印刷装置の提供を課題とする。
基板搬送支持装置は、本体フレームに直接取付け可能とすることも、本体フレームに相対移動可能に保持された可動部材等、他の部材を介して間接的に取付け可能とすることもできる。
また、ユーザがスクリーン印刷装置を購入する場合、所望の搬送支持形態を有する基板搬送支持装置を本体フレーム等と組み合わせて購入することができる。
さらに、基板搬送支持装置を本体フレームから取り外した状態とすることができ、例えば、メンテナンスや段取り替えを本体フレーム外において行うことができ、作業が容易となる。さらにまた、基板搬送支持装置が故障し、修理不可能な場合、基板搬送支持装置のみを替えることにより、安価に故障を解消することができる。
その本体フレームに支持され、スクリーンマスクを支持するマスク支持装置と、
前記本体フレームに支持され、回路基板を搬送方向に搬送するとともに印刷位置において支持する基板搬送支持装置と、
前記本体フレームに支持され、前記基板搬送支持装置に支持された回路基板に、前記マスク支持装置により支持された前記スクリーンマスクを通して被印刷剤を印刷する印刷装置と
を含むスクリーン印刷装置において、前記基板搬送支持装置を前記本体フレームに対して着脱可能としたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
(2)前記基板搬送支持装置を複数含み、それら複数の基板搬送支持装置が前記本体フレームに対して選択的に取付け可能である(1)項に記載のスクリーン印刷装置。
前記本体フレーム,マスク支持装置および印刷装置を含む主体部と、上記複数の基板搬送支持装置との組合わせにより、スクリーン印刷システムが構成されていると考えることもできる。
基板搬送支持装置を複数含む場合、例えば、下記の(3)項あるいは(4)項に記載の態様を実施することができ、それによる効果を得ることができる。
(3)前記複数の基板搬送支持装置が、構造および寸法が同じである基板搬送支持装置を2つ以上含む(2)項に記載のスクリーン印刷装置。
構造は、例えば、基板搬送幅調節装置の有無や、基板搬送幅調節装置を含む場合における調節量の大きさや、回路基板の支持構造や、基板搬送支持装置が基板コンベヤを含む場合における基板コンベヤのレーン数や、基板コンベヤが搬入コンベヤ部,メインコンベヤ部,搬出コンベヤ部のように個別に作動可能な複数のコンベヤ部を備えているか否か等により異なる。
構造および寸法が同じである2つ以上の基板搬送支持装置が、複数種類の回路基板を搬送し、支持することができる構造を有する装置である場合、本体フレームから取り外されている基板搬送支持装置について、次に被印刷剤の印刷が行われる回路基板の種類に応じた段取り替えを行うことができる。基板搬送支持装置が1つであれば、同種の複数枚の回路基板へ被印刷剤の印刷終了後にしか段取り替えを行うことができないが、構造および寸法が同じである基板搬送支持装置を2つ以上含むのであれば、本体フレームに取り付けられた基板搬送支持装置により搬送,支持される回路基板への被印刷剤の印刷と並行して段取り替えを行うことができるのであり、その基板搬送支持装置による回路基板の搬送,支持の終了後、段取り替えの済んだ基板搬送支持装置を本体フレームに取り付けることにより、回路基板の搬送,支持が可能な状態が直ちに得られ、印刷能率の向上効果が得られる。また、基板搬送支持装置が本体フレームから取り外された状態では、マスク支持装置等により妨げられることがなく、段取り替え作業を容易に行うことができ、段取り替えに要する時間を大幅に短縮することが可能となる。
(4)前記複数の基板搬送支持装置が、構造と寸法との少なくとも一方が互いに異なる2つ以上の基板搬送支持装置を含む(2)項または(3)項に記載のスクリーン印刷装置。
複数の基板搬送支持装置は、構造と寸法との少なくとも一方が互いに異なっても、装置全体としては規格化され、1つの本体フレームに対して選択的に着脱される。
基板搬送支持装置の種類に等しい複数の機能を有するスクリーン印刷装置が得られ、それぞれの本体フレームに基板搬送支持装置が固定的に設けられた複数のスクリーン印刷装置によって複数の機能を得る場合に比較して設備コストが安くて済む。
また、(3)項に記載のスクリーン印刷装置と同様に、回路基板への被印刷剤の印刷と並行して段取り替えを行うことができ、印刷能率の向上効果,段取り替え作業の容易化,迅速化の効果が得られる。
(5)前記基板搬送支持装置を支持し、前記本体フレーム内部に位置する進入位置と、前記本体フレームから離脱した離脱位置とに移動可能な支持台車を含む(1)項ないし(4)項のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
支持台車と本体フレームとの間には、台車が本体フレームの内部に進入する際に台車を本体フレームに対して位置決めする台車位置決め装置が設けられ、また、台車の支持面と基板搬送支持装置の被支持面との間にも支持面上における基板搬送支持装置のずれを防止するずれ防止装置が設けられることが望ましい。ずれ防止装置としては、例えば、2つの円錐状の位置決め突部と、それらに対応した形状の位置決め凹部および位置決め溝との組み合わせが採用可能である。
基板搬送支持装置の移動が容易であり、本体フレームへの着脱が容易となる。
スクリーン印刷装置が基板搬送支持装置を2つ以上含む場合、基板搬送支持装置と同数の支持台車を含むことが便利であるが、不可欠ではなく、基板搬送支持装置の数より少ない数の支持台車を含むのみでもよい。特に、支持台車の他に、本体フレームから取り外された基板搬送支持装置を支持する支持台が設けられる場合には、支持台車は少なくとも1台あればよい。
(6)前記基板搬送支持装置を、前記本体フレームに対して、前記支持台車による標準支持高さより下に位置する下降位置と、標準支持高さより上の上昇位置との少なくとも一方に昇降させる昇降装置を含む(5)項に記載のスクリーン印刷装置。
基板搬送支持装置の本体フレームに対する高さを変えることができ、台車と本体フレームとの間の基板搬送支持装置の受け渡しを容易にすることができる。
昇降装置は本体フレームに設けてもよく、支持台車に設けてもよいが、本体フレームに設ければ、支持台車を複数台含む場合、昇降装置が1つで済み、装置コストが低くて済む。
(7)前記支持台車に設けられ、その支持台車の本体に対して前記基板搬送支持装置を昇降させる昇降装置を含む(5)項に記載のスクリーン印刷装置。
(8)前記支持台車に設けられ、前記基板搬送支持装置を支持して垂直な回転軸線のまわりに回転可能な回転テーブルを含む(5)項ないし(7)項のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
基板搬送支持装置を垂直な回転軸線まわりに回転させることができ、例えば、本体フレームへの進入,離脱時と、回路基板の搬送時とで基板搬送支持装置の方向を変えることができる。本体フレームの構造による制限を受けることなく基板搬送支持装置を本体フレーム内へ搬入し、本体フレーム内においてマスク支持装置および印刷装置に合った方向に回転させ、スクリーン印刷装置への回路基板の搬入およびスクリーン印刷装置からの回路基板の搬出を行うようにすることができるのである。
(9)前記基板搬送支持装置が、
前記回路基板を支持して周回するベルトを備えた基板コンベヤと、
その基板コンベヤにより搬入された回路基板を位置決めして支持する基板支持装置と
を含む(1)項ないし(8)項のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
基板コンベヤは構成が簡単であり、基板搬送支持装置を安価に構成することができる。なお、基板コンベヤのみを本体フレームから取り外し可能とすることも可能である。しかし、基板コンベヤと基板支持装置とを共に取り外し可能とする方が、スクリーン印刷装置の汎用性を増す上で有利な場合が多い。
(10)前記基板コンベヤが、(a)回路基板を前記本体フレームの内部へ搬入して待機させる搬入コンベヤ部と、(b)その搬入コンベヤ部から回路基板を受け取って前記印刷位置まで搬送するメインコンベヤ部と、(c)そのメインコンベヤ部から回路基板を受け取って待機させた後、前記本体フレームの外部へ搬出する搬出コンベヤ部とを含み、それら搬入コンベヤ部,メインコンベヤ部および搬出コンベヤ部が互いに個別に作動可能である(9)項に記載のスクリーン印刷装置。
回路基板が搬送方向に平行な方向における寸法がメインコンベヤ部より短いものである場合、3つのコンベヤ部の各々に同時に回路基板を支持させ、個別に搬送させることができ、搬入コンベヤ部および搬出コンベヤ部を待機部として機能させることができる。
例えば、印刷中に搬入コンベヤ部へ回路基板を搬入し、待機させておくことにより、印刷終了後、直ちに回路基板をメインコンベヤ部に引き渡し、印刷を開始させることができる。スクリーン印刷装置外から回路基板を搬入し、印刷位置まで搬送する場合より回路基板の搬送距離が短く、搬送に要する時間が少なくて済み、印刷能率が向上する。また、被印刷剤の印刷が済んだ回路基板が、本スクリーン印刷装置の下流側に設けられた作業機へ搬出される場合、その作業機における回路基板への作業の進行状況によっては回路基板を搬出することができない場合があり、その場合に回路基板を作業機への搬出に備えて搬出コンベヤ部に待機させておくこととなるが、搬出コンベヤ部に回路基板があっても、搬入コンベヤ部への回路基板の搬入および搬入コンベヤ部からメインコンベヤ部への回路基板の引き渡し,回路基板への被印刷剤の印刷を行うことができ、印刷を中断することなく回路基板を待機させておくことができる。
(11)前記基板コンベヤが、前記本体フレームを貫通して設けられ、その本体フレームの外部から前記印刷位置へ回路基板を搬入して停止させ、印刷後に印刷位置から本体フレーム外部へ回路基板を搬出する、入口側から出口側まで一体の基板コンベヤである(9)項に記載のスクリーン印刷装置。
本項に記載の基板コンベヤは、搬送方向に平行な方向における寸法が大きい回路基板のように、スクリーン印刷装置内において搬送方向に3枚、直列に配列することができず、基板コンベヤの一部を待機領域として使用することができない回路基板の搬送に適しており、構造が単純であり、安価に構成することができる。
スクリーン印刷装置によって印刷されるべき回路基板の寸法が広い範囲で変化する場合、(10)項に記載の基板搬送支持装置と、本項に記載の基板搬送支持装置とを準備しておけば、1台のスクリーン印刷装置によって要求に応じ得る。
(12)前記基板搬送支持装置が、前記基板コンベヤを1レーン備えた単レーン型基板搬送支持装置を含む(9)項ないし(11)項のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
本項に記載のスクリーン印刷装置においては、回路基板への被印刷剤の印刷が1枚ずつ、行われる。基板搬送支持装置の構成が単純であり、スクリーン印刷装置を安価に構成することができる。基板コンベヤを、基板搬送幅の調節可能範囲の広いものとしておくことにより、種々の回路基板への印刷も行うことができる。
(13)前記基板搬送支持装置が、前記基板コンベヤを複数レーン備えた複レーン型基板搬送支持装置を含む(9)項ないし(12)項のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
複数のレーンは、2つでもよく、3つ以上でもよい。
回路基板を複数枚、同時にあるいは時期を異にして搬送することができる。
(14)前記複数レーンの基板コンベヤのうちの複数に前記基板支持装置が設けられた(13)項に記載のスクリーン印刷装置。
基板支持装置は、複数レーンの基板コンベヤの全部について設けられてもよく、一部である複数について設けられてもよい。
複数枚の回路基板について被印刷剤を同時に印刷することができ、印刷能率が高い。そのため、スクリーン印刷装置の下流側に設けられた作業機における回路基板に対する作業時間が短く、あるいは複数枚の回路基板について同時に作業が行われる場合でも、遅れなく回路基板を供給することができる。
あるいは複数の基板コンベヤのうちの一部を、印刷に備えて回路基板を待機させる待機コンベヤとして使用することができる。それぞれ基板支持装置が設けられた複数のレーンに回路基板が同時に供給されるようにすることは不可欠ではなく、異なる任意の時期に供給され、供給された回路基板から順に被印刷剤が印刷されるようにすることもできる。
(12)項に記載の基板搬送支持装置と、本項に記載の基板搬送支持装置とを準備しておけば、小形の回路基板への印刷を能率よく行い得る一方、大形の回路基板に対する印刷も行い得るスクリーン印刷装置が得られる。
(15)前記印刷装置が、
前記マスク支持装置に支持されたスクリーンマスクに沿って移動可能な印刷ヘッドと、
その印刷ヘッドを移動させる印刷ヘッド移動装置と、
前記印刷ヘッドに、前記複数の基板支持装置に選択的に支持される複数の回路基板に対して選択的に印刷動作を行わせる印刷制御装置と
を含む(14)項に記載のスクリーン印刷装置。
印刷ヘッドは、例えば、2つのスキージを互いに対向する状態に保持する2つのスキージ保持部材と、それら2つのスキージ保持部材を選択的に、スキージがスクリーンマスクに接触する作用位置とスクリーンマスクから離れる上昇位置とに昇降させるスキージ昇降装置とを含むものとしたり、内部に被印刷剤を収容し、その被印刷剤を加圧して排出口から排出させる加圧式印刷ヘッドとしたりすることができる。
回路基板が複数の基板支持装置によって選択的に支持されることにより、各基板支持装置により時期を異にして回路基板がそれぞれ支持されることとなり、回路基板を支持した基板支持装置に対してのみ印刷動作が行われる。
(16)前記マスク支持装置に支持されたスクリーンマスクと、前記複数の基板支持装置に支持された複数の回路基板との相対位置ずれを修正する位置合わせ装置を含む(14)項または(15)項に記載のスクリーン印刷装置。
回路基板に設定された被印刷剤の印刷箇所と、スクリーンマスクに設けられた貫通穴との位置ずれが低減され、被印刷剤の印刷が精度良く行われる。
(17)前記位置合わせ装置が、前記複数の基板支持装置に支持された複数の回路基板のうち、それら複数の回路基板の合計数より1少ない数の回路基板の、前記マスク支持装置に支持されたスクリーンマスクに対する相対位置ずれをそれぞれ修正する1つ以上の基板位置修正装置と、前記マスク支持装置に支持されたスクリーンマスクの位置を修正するマスク位置修正装置とを含む(16)項に記載のスクリーン印刷装置
基板搬送支持装置側に設けられる位置修正装置の数を少なくすることができる。マスク位置修正装置は、本体フレームに選択的に着脱される複数の基板搬送支持装置に対して共通であり、複数の基板支持装置の各々に基板位置修正装置を設ける場合に比較して装置コストを低減させることができる。
(18)前記位置合わせ装置が、前記複数の基板支持装置に支持された複数の回路基板の各々の、前記マスク支持装置に支持されたスクリーンマスクに対する相対位置ずれをそれぞれ修正する前記複数の回路基板と同数の基板位置修正装置を含む(16)項に記載のスクリーン印刷装置。
複数の回路基板の全部についてスクリーンマスクに対する位置ずれを直接修正することができる。
(19)前記基板支持装置が、
前記回路基板を支持する1つ以上の支持部材と、
その支持部材の回路基板支持状態を回路基板の種類に応じて変更する支持状態変更装置と
を含む(9)項ないし(18)項のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
例えば、支持部材が上下方向に延びる姿勢で回路基板を支持する支持ピンであり、その支持ピンが、支持板の任意の位置、あるいは予め定められた複数の位置から選択された位置へ取り付け可能であり、その支持ピンの支持板上における位置が変更可能である構成を支持状態変更装置とすることができる。また、ブロック状の支持部材、あるいは特開平2−158192号公報に記載されているように水平方向に延びる桟状の支持部材を可動部材に保持させ、可動部材およびその可動部材を移動させる移動装置により支持状態変更装置を構成することも可能である。特に、上記可動部材を基板コンベヤの1対のサイドフレーム自体とするか、サイドフレームに固定するかすれば、基板コンベヤの幅が回路基板の幅に合わせて変更されるのに伴い、支持部材の回路基板支持状態が回路基板の種類に応じて変更されるようにすることができる。
(20)前記本体フレームに設けられ、前記基板搬送支持装置を支持する支持台と、
それら基板搬送支持装置と支持台との一方に設けられた位置決め突部と他方に設けられた位置決め凹部と
を含み、それら位置決め突部と位置決め凹部との嵌合により前記基板搬送支持装置を前記本体フレームに対して位置決めする位置決め装置を含む(1)項ないし(19)項のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
基板搬送支持装置が位置決め装置によって本体フレームに位置決めされることにより、基板搬送支持装置とマスク支持装置および印刷装置とが互いに位置決めされ、基板搬送支持装置により搬送され、支持される回路基板の被印刷剤の印刷箇所に被印刷剤が正しく印刷される状態が得られる。
本基板搬送支持装置22は、図7に示すように、1つの基板コンベヤ200を備えた単レーン型基板搬送装置であり、基板コンベヤ200に基板支持装置202が設けられ、支持台車204により支持されている。基板支持装置202は、図7においては概略的に図示されている。支持台車204は、台車本体206と、台車本体206に回転可能に取り付けられた複数、ここでは4つの車輪208とを含む。
支持台車に制御装置を設け、支持台車についての制御および基板搬送支持装置についての制御が行われるようにしてもよい。この制御装置は、必要に応じて印刷制御コンピュータ342との間で通信を行いつつ制御を行う。この通信も、支持台車の制御装置の主体を成すコンピュータおよび印刷制御コンピュータ342についてそれぞれ設けられる通信部を介して、有線あるいは無線で行われるようにされる。また、支持台車はバッテリを備えていてもよく、コネクタ部の接続により本体フレーム12側から電力の供給が行われるようにしてもよく、基板搬送支持装置22への電力,エアの供給は、本体フレーム12側から直接行われるようにしてもよく、支持台車204を介して行われるようにしてもよい。さらに、基板搬送支持装置を構成する各種装置の駆動源が本体フレームに設けられ、基板搬送支持装置の本体フレームへの取付けに伴って、駆動源の駆動力が装置の作動部材に伝達されるようにしてもよい。前記回転テーブル230の回転も、支持台車204の本体フレーム12への取付け後、取付けに伴うコネクタ部の接続により本体フレーム12側から支持台車204に電力が供給され、印刷制御コンピュータ342の制御により行われるようにしてもよい。この際、回転テーブル230の回転は、作業者による操作装置345の操作に基づいて行われてもよく、支持台車204の本体フレーム12への取付けに基づいて自動的に行われるようにしてもよい。
基板搬送支持装置400は、2つの基板コンベヤ404,406を備えており、2レーン型基板搬送支持装置である。基板コンベヤ404,406にそれぞれ、基板支持装置408,410が設けられている。基板コンベヤ404,406は基台412上に互いに平行に設けられ、基板搬送支持装置400は、前記基板搬送支持装置22と同様に、支持台車204に設けられた回転テーブル(図示省略)により支持されるとともに、ずれ防止装置(図示省略)によりずれが防止され、進入・離脱位置と基板搬送位置とに回転させられる。
電子回路部品装着機に基板コンベヤが1レーン設けられているのであれば、スクリーン印刷装置と電子回路部品装着機との間にシャトル装置が設けられ、クリーム状はんだの印刷が済んだ2枚の回路基板がシャトル装置により、下流側の1つの基板コンベヤに1枚ずつ、引き渡されるようにされる。シャトル装置は、例えば、基板コンベヤと、基板コンベヤを、基板搬送方向と直角な方向に移動させる移動装置とを備え、スクリーン印刷装置の2つの基板コンベヤと、下流側作業機の1つの基板コンベヤとの間を移動させられ、回路基板の受取り,引渡しを行うことができるものとされる。
シャトル装置は、クリーム状はんだの印刷が済んだ回路基板を待機させておく待機装置として機能させることができる。それにより、例えば、電子回路部品装着機の装着サイクルタイムが短く、スクリーン印刷装置における2枚の回路基板への印刷に要する時間より短くても、電子回路部品装着機に遅れなく回路基板を供給することができ、生産性が向上する。
クリーム状はんだが印刷された2枚の回路基板の下流側作業機への供給は、2レーンの基板コンベヤを備えたスクリーン印刷装置を直列に並べて設けることによっても行うことができる。2つの基板コンベヤのうちの一方に基板支持装置が設けられ、その一方に搬入された回路基板が支持され、クリーム状はんだが印刷される。2つのスクリーン印刷装置において、基板支持装置は2つのレーンのうち、異なるレーンの基板コンベヤに設けられる。そのため、2つのスクリーン印刷装置について同時に回路基板を搬入し、クリーム状はんだを印刷し、搬出することができるのであるが、スクリーン印刷装置2台分の装置コストおよび設置スペースが必要となる。それに対し、本スクリーン印刷装置によれば、1台で2枚の回路基板について連続してクリーム状はんだを印刷することができ、装置コストおよび設置スペースの増大を抑制しつつ、クリーム状はんだが印刷された回路基板を同時に2枚ずつ供給することができる。
制御装置21の、印刷ヘッド100の移動を制御し、2枚の回路基板への印刷を連続して行わせ、あるいは基板支持装置408,410の一方により支持された回路基板についてクリーム状はんだの印刷を行わせる部分が、印刷制御装置を構成している。
2つの基板支持装置408,410についてそれぞれ、基板位置修正装置436を設け、基板位置合わせ装置を構成させてもよい。
また、基板搬送支持装置400は、基板コンベヤ404,406および基板支持装置408,410の各一方ずつのみを用いて回路基板の搬送,支持が行われるようにすることもできる。
本クランプ装置500は、クランプ部材たる複数、例えば、1対のクランプ爪502,504およびクランプ部材駆動装置505を含む。クランプ爪502,504は、本体フレームに設けられた基板搬送支持装置昇降装置の支持台506の1対の支持腕部508上にそれぞれ、回路基板の搬送方向に平行な方向(図18においては左右方向)に移動可能に設けられている。クランプ爪502,504はそれぞれ、図19に示すように、横断面形状が矩形を成し、その下面から移動方向に直角な方向の両側に突出する脚部510を備え、支持腕部508上に設けられたガイドレール512に移動可能に嵌合され、浮上がりを防止されるとともに移動を案内される。クランプ爪502,504の互いに接近する方向の移動を前進方向とすれば、図18に示すように、クランプ爪502,504の互いに対向する前部にそれぞれ、下方ほど後方へ向かう向きに傾斜させられた下向きのクランプ面516,518が形成されるとともに、図20に示すように、前端部の移動方向に直角な方向に隔たった両角部がそれぞれ切り欠かれ、案内部520が設けられている。
Claims (8)
- 本体フレームと、
その本体フレームに支持され、スクリーンマスクを支持するマスク支持装置と、
前記本体フレームに支持され、回路基板を搬送方向に搬送するとともに印刷位置において支持する基板搬送支持装置と、
前記本体フレームに支持され、前記基板搬送支持装置に支持された回路基板に、前記マスク支持装置により支持された前記スクリーンマスクを通して被印刷剤を印刷する印刷装置と
を含むスクリーン印刷装置において、前記基板搬送支持装置を前記本体フレームに対して着脱可能としたことを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 前記基板搬送支持装置を複数含み、それら複数の基板搬送支持装置が前記本体フレームに対して選択的に取り付け可能である請求項1に記載のスクリーン印刷装置。
- 前記複数の基板搬送支持装置が、構造および寸法が同じである基板搬送支持装置を2つ以上含む請求項2に記載のスクリーン印刷装置。
- 前記複数の基板搬送支持装置が、構造と寸法との少なくとも一方が互いに異なる2つ以上の基板搬送支持装置を含む請求項2または3に記載のスクリーン印刷装置。
- 前記基板搬送支持装置を支持し、前記本体フレーム内部に位置する進入位置と、前記本体フレームから離脱した離脱位置とに移動可能な支持台車を含む請求項1ないし4のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
- 前記支持台車に設けられ、前記基板搬送支持装置を支持して垂直な回転軸線のまわりに回転可能な回転テーブルを含む請求項5に記載のスクリーン印刷装置。
- 前記基板搬送支持装置が、
前記回路基板を支持して周回するベルトを備えた基板コンベヤと、
その基板コンベヤにより搬入された回路基板を位置決めして支持する基板支持装置と
を含む請求項1ないし6のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。 - 前記基板搬送支持装置が、前記基板コンベヤを複数レーン備えた複レーン型基板搬送支持装置を含み、前記複数レーンの基板コンベヤのうちの複数に前記基板支持装置が設けられ、
前記マスク支持装置に支持されたスクリーンマスクと、前記複数の基板支持装置に支持された複数の回路基板との相対位置ずれを修正する位置合わせ装置を含み、
前記位置合わせ装置が、前記複数の基板支持装置に支持された複数の回路基板のうち、それら複数の回路基板の合計数より1少ない数の回路基板の、前記マスク支持装置に支持されたスクリーンマスクに対する相対位置ずれをそれぞれ修正する1つ以上の基板位置修正装置と、前記マスク支持装置に支持されたスクリーンマスクの位置を修正するマスク位置修正装置とを含む請求項7に記載のスクリーン印刷装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008246440A JP5276396B2 (ja) | 2008-09-25 | 2008-09-25 | スクリーン印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008246440A JP5276396B2 (ja) | 2008-09-25 | 2008-09-25 | スクリーン印刷装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010076226A true JP2010076226A (ja) | 2010-04-08 |
JP5276396B2 JP5276396B2 (ja) | 2013-08-28 |
Family
ID=42207240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008246440A Active JP5276396B2 (ja) | 2008-09-25 | 2008-09-25 | スクリーン印刷装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5276396B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016021499A (ja) * | 2014-07-15 | 2016-02-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | スクリーン印刷装置、スクリーン印刷システム及び部品実装ライン |
JP2016021498A (ja) * | 2014-07-15 | 2016-02-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | スクリーン印刷装置、スクリーン印刷システム及び部品実装ライン |
CN105459394A (zh) * | 2014-08-28 | 2016-04-06 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 三维物体成型的进料机构 |
WO2016199207A1 (ja) * | 2015-06-08 | 2016-12-15 | 富士機械製造株式会社 | 印刷装置及び対基板作業装置 |
JP2022066259A (ja) * | 2018-05-25 | 2022-04-28 | 株式会社Fuji | 印刷システム、印刷方法及び実装システム |
WO2022224432A1 (ja) * | 2021-04-23 | 2022-10-27 | 株式会社Fuji | 実装システム |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50152086A (ja) * | 1974-05-23 | 1975-12-06 | ||
JPH03262193A (ja) * | 1990-03-12 | 1991-11-21 | Fujitsu Ltd | プリント基板用印刷装置 |
JPH0588940U (ja) * | 1992-05-14 | 1993-12-03 | 村上スクリーン株式会社 | テーブル移動式半自動スクリーン印刷機 |
JP2000037846A (ja) * | 1998-07-21 | 2000-02-08 | Juki Corp | ソルダペースト印刷機 |
JP2002011843A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-15 | Sanyo Electric Co Ltd | スクリーン印刷機 |
JP2002503161A (ja) * | 1997-02-21 | 2002-01-29 | スピードライン・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | はんだ収集ヘッドを備えた二重トラックステンシル印刷装置 |
JP2005081745A (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Hitachi Industries Co Ltd | スクリーン印刷機 |
JP2006240124A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Seishin Shoji Kk | スクリーン印刷機の版枠位置決め方法及びスクリーン印刷機 |
JP2006255932A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Tomoo Matsushita | 基板支持具 |
JP2008023723A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Yamaha Motor Co Ltd | 印刷検査方法および印刷検査装置 |
-
2008
- 2008-09-25 JP JP2008246440A patent/JP5276396B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50152086A (ja) * | 1974-05-23 | 1975-12-06 | ||
JPH03262193A (ja) * | 1990-03-12 | 1991-11-21 | Fujitsu Ltd | プリント基板用印刷装置 |
JPH0588940U (ja) * | 1992-05-14 | 1993-12-03 | 村上スクリーン株式会社 | テーブル移動式半自動スクリーン印刷機 |
JP2002503161A (ja) * | 1997-02-21 | 2002-01-29 | スピードライン・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | はんだ収集ヘッドを備えた二重トラックステンシル印刷装置 |
JP2000037846A (ja) * | 1998-07-21 | 2000-02-08 | Juki Corp | ソルダペースト印刷機 |
JP2002011843A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-15 | Sanyo Electric Co Ltd | スクリーン印刷機 |
JP2005081745A (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Hitachi Industries Co Ltd | スクリーン印刷機 |
JP2006240124A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Seishin Shoji Kk | スクリーン印刷機の版枠位置決め方法及びスクリーン印刷機 |
JP2006255932A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Tomoo Matsushita | 基板支持具 |
JP2008023723A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Yamaha Motor Co Ltd | 印刷検査方法および印刷検査装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016021499A (ja) * | 2014-07-15 | 2016-02-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | スクリーン印刷装置、スクリーン印刷システム及び部品実装ライン |
JP2016021498A (ja) * | 2014-07-15 | 2016-02-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | スクリーン印刷装置、スクリーン印刷システム及び部品実装ライン |
CN105459394A (zh) * | 2014-08-28 | 2016-04-06 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 三维物体成型的进料机构 |
CN105459394B (zh) * | 2014-08-28 | 2017-11-07 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 三维物体成型的进料机构 |
WO2016199207A1 (ja) * | 2015-06-08 | 2016-12-15 | 富士機械製造株式会社 | 印刷装置及び対基板作業装置 |
JPWO2016199207A1 (ja) * | 2015-06-08 | 2018-03-22 | 富士機械製造株式会社 | 印刷装置及び対基板作業装置 |
EP3305525A4 (en) * | 2015-06-08 | 2018-04-11 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Printing device and substrate-working device |
JP2022066259A (ja) * | 2018-05-25 | 2022-04-28 | 株式会社Fuji | 印刷システム、印刷方法及び実装システム |
JP7250972B2 (ja) | 2018-05-25 | 2023-04-03 | 株式会社Fuji | 印刷方法 |
WO2022224432A1 (ja) * | 2021-04-23 | 2022-10-27 | 株式会社Fuji | 実装システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5276396B2 (ja) | 2013-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11007768B2 (en) | Board work device having support member conveyance section for conveying board support member | |
JP5276396B2 (ja) | スクリーン印刷装置 | |
JP6833865B2 (ja) | スクリーン印刷機 | |
WO2012157032A1 (ja) | 印刷装置 | |
JP4644021B2 (ja) | スクリーン印刷機 | |
JP6622500B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP5305507B2 (ja) | スクリーン印刷機の基板位置決め装置及び基板位置決め方法 | |
WO2012176229A1 (ja) | スクリーン印刷装置 | |
JP2008166583A (ja) | バックアップピンの回収方法、バックアップピンの供給方法、作業用治具、基板支持装置、表面実装機、クリーム半田印刷装置、及び基板検査装置 | |
JP4950831B2 (ja) | 基板搬送コンベヤ | |
CN108698399B (zh) | 丝网印刷机 | |
JP5536438B2 (ja) | スクリーン印刷装置 | |
WO2012176230A1 (ja) | スクリーン印刷装置 | |
JP5091286B2 (ja) | スクリーン印刷機 | |
JPH08307092A (ja) | 実装機の部品供給部構造 | |
JP2010118630A (ja) | スクリーン印刷機 | |
JPH0717480Y2 (ja) | 全自動スクリーン印刷機のワーク搬送装置 | |
JP2013154495A (ja) | フラット型スクリーン印刷装置及びこれを用いた印刷方法 | |
TWI415530B (zh) | 自動噴印機 | |
JP5726439B2 (ja) | スクリーン印刷ラインおよびスクリーン印刷方法 | |
WO2017009967A1 (ja) | 対基板作業機、および対基板作業システム | |
JP2007214429A (ja) | 表面実装機 | |
JP4957685B2 (ja) | スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法 | |
JP2001121672A (ja) | スクリーン印刷機の被印刷物搬送装置 | |
JP2018113291A (ja) | 製造作業機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120918 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130514 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130517 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5276396 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |