JP2006247710A - 消耗電極アーク溶接のくびれ検出時電流制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、短絡状態Tsからアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれ現象を消耗電極・母材間の電圧値Vw又は抵抗値の変化によって検出し、このくびれ現象を検出すると短絡負荷に通電する溶接電流Iwを急減させて低くびれ電流値Imに維持し、アークが再発生するとその時点又はそれから所定遅延期間Td経過した時点で溶接電流Iwを低くびれ電流値Imから高アーク電流値Ihまで上昇させてアーク負荷に通電するくびれ検出時電流制御方法において、低くびれ電流値Imから溶融池の振動を小さくする予め定めた傾斜Sを持たせて高アーク電流値Ihまで溶接電流Iwを上昇させる。
【選択図】図2
Description
前記低くびれ電流値から溶融池の振動を小さくする予め定めた傾斜を持たせて前記高アーク電流値まで溶接電流を上昇させる、ことを特徴とする消耗電極アーク溶接のくびれ検出時電流制御方法である。
本発明の実施の形態1は、アークが再発生し遅延期間が経過した後の上昇期間における溶接電流の上昇に所定の傾斜を持たせるものである。この傾斜Sの範囲は、20〜100
[A/100μs]程度である。図7で上述した従来技術では、傾斜Sの制御は行っていないが、通電路のインダクタンス値及び抵抗値によって定まる200[A/100μs]程度で電流は上昇する。以下、実施の形態1について詳細に説明する。
本発明の実施の形態2は、アークが再発生し遅延期間が経過した後の上昇期間における傾斜が前半部分と後半部分とで異なる値であるものである。この傾斜Sは曲線状又は折れ線状に変化する。以下、実施の形態2について詳細に説明する。
1a 溶滴
1b くびれ
2 母材
2a 溶融池
3 アーク
DR 駆動回路
Dr 駆動信号
Ea 誤差増幅信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
FR ワイヤ送給速度設定回路
Fr ワイヤ送給速度設定信号
Ia アーク再発生時の溶接電流値
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
Ih 高アーク電流値
IHR 高アーク電流設定回路
Ihr 高アーク電流設定信号
Im 低くびれ電流値
IMR 低くびれ電流設定回路
Imr 低くびれ電流設定信号
Ir 電流設定信号
Iw 溶接電流
L11〜L22 傾斜軌跡
MC 電源主回路
ND くびれ検出回路
Nd くびれ検出信号
NIC くびれ検出時電流制御回路
NSC くびれ検出時電流傾斜制御回路
NSC2 第2くびれ検出時電流傾斜制御回路
R 抵抗器
S 傾斜
SM 傾斜軌跡記憶回路
Sm 傾斜軌跡記憶信号
SR 傾斜設定回路
Sr 傾斜設定信号
SW 電源特性切換回路
Sw 電源特性切換信号
Ta アーク期間
Td 遅延期間
TDR 遅延期間設定回路
Tdr 遅延期間設定信号
Tn くびれ検出期間
TR トランジスタ
Ts 短絡期間
Tu 上昇期間
TUR 上昇期間設定回路
Tur 上昇期間設定信号
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
Vo 出力電圧
VR 電圧設定回路
Vr 電圧設定信号
Vs 短絡電圧値
Vta 短絡/アーク判別値
Vtn くびれ検出基準値
Vw 溶接電圧
ΔV 電圧上昇値
Claims (4)
- 消耗電極と母材との間でアーク発生状態と短絡状態とを繰り返す消耗電極アーク溶接にあって、短絡状態からアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれ現象を消耗電極・母材間の電圧値又は抵抗値の変化によって検出し、このくびれ現象を検出すると短絡負荷に通電する溶接電流を急減させて低くびれ電流値に維持し、アークが再発生するとその時点又はそれから所定遅延期間経過した時点で溶接電流を前記低くびれ電流値から高アーク電流値まで上昇させてアーク負荷に通電する消耗電極アーク溶接のくびれ検出時電流制御方法において、
前記低くびれ電流値から溶融池の振動を小さくする予め定めた傾斜を持たせて前記高アーク電流値まで溶接電流を上昇させる、ことを特徴とする消耗電極アーク溶接のくびれ検出時電流制御方法。 - 請求項1記載の傾斜が前半部分と後半部分とで異なる値である、ことを特徴とする消耗電極アーク溶接のくびれ検出時電流制御方法。
- 溶接電流平均値が短絡移行域の範囲にあるときは、前記前半部分の傾斜を前記後半部分の傾斜よりも小さな値に設定する、ことを特徴とする請求項2記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出時電流制御方法。
- 溶接電流平均値がグロビュール移行域の範囲にあるときは、前記前半部分の傾斜を前記後半部分の傾斜よりも大きな値に設定する、ことを特徴とする請求項2記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出時電流制御方法。
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