JP2012232312A - 短絡期間の溶接電流制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】短絡が発生すると溶接電流Iwを初期電流値Iiまで減少させて維持し、初期期間Tiが経過すると溶接電流Iwを第1傾斜K1で上昇させ、基準値Icに達すると溶接電流Iwを第1傾斜K1よりも小さな値の第2傾斜K2でアークが再発生するまで上昇させる。短絡発生時点での溶接電流値Iaを検出し、初期期間Ti中の電流差積分値Si=∫(Ia−Iw)・dtを算出し、上記の基準値Icをこの電流差積分値Siに基づいて自動設定する。これにより、溶滴の大きさと相関関係にある電流差積分値Siによって基準値Icが適正化されるので、前進角が大きいときでも良好な溶接品質を得ることができる。
【選択図】 図1
Description
短絡が発生すると溶接電流Iwを予め定めた初期電流値Iiまで減少させて維持し、前記短絡発生時点から予め定めた初期期間Tiが経過すると前記溶接電流を予め定めた第1傾斜で上昇させ、前記溶接電流が基準値Icに達すると前記溶接電流を前記第1傾斜よりも小さな値の予め定めた第2傾斜でアークが再発生するまで上昇させて溶接を行う短絡期間の溶接電流制御方法において、
前記短絡発生時点での溶接電流値Iaを検出し、前記初期期間Ti中の電流差積分値Si=∫(Ia−Iw)・dtを算出し、前記基準値Icをこの電流差積分値Siに基づいて自動設定する、
ことを特徴とする短絡期間の溶接電流制御方法である。
ことを特徴とする請求項1記載の短絡期間の溶接電流制御方法である。
ことを特徴とする請求項1又は2記載の短絡期間の溶接電流制御方法である。
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の短絡期間の溶接電流制御方法である。
ことを特徴とする請求項4記載の短絡期間の溶接電流制御方法である。
Si=∫(Ia−Iw)・dt …(1)式
但し、積分は初期期間Ti(ms)中行う。Iaは短絡発生時電流値である。
そして、基準値Icを以下のようにして自動設定する。
Ic=G・Si …(2)式
ここで、Gは予め定めた定数である。
Si=∫(Ia−Iw)・dt=(Ia−Ii)・Ti …(11)式
さらに、初期電流値Iiの設定値が30A以下と小さい場合には、Ii=0と見なして、上式は下式となる。
Si=Ia・Ti …(12)式
したがって、電流差積分値Siを(1)式、(11)式又は(12)式によって算出することができる。
Ic=a・Si+b …(21)式
Ic=c・Si・Si+d・Si+e …(22)式
但し、a〜eは定数である。
1)短絡判別信号SdがHighレベル(短絡)に変化した時点から初期期間設定信号Tirによって定まる期間中は、初期電流設定信号Iirを電流設定信号Irとして出力する。
2)その後は、電流設定信号Irの値を初期電流設定信号Iirの値から第1傾斜設定信号Kr1によって定まる傾斜で上昇させる。
3)電流設定信号Irの値が基準値設定信号Icrと等しくなると、第2傾斜設定信号Kr2によって定まる傾斜で電流設定信号Irの値を上昇させる。この上昇は、短絡判別信号SdがLowレベル(アーク)に変化するまで継続する。
4)短絡判別信号SdがLowレベル(アーク)に変化すると、その時点での電流設定信号Irの値を保持する。
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
Ea 誤差増幅信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
G 定数
GR 定数設定回路
Gr 定数設定信号
Ia 短絡発生時電流値
IAD 短絡発生時電流値検出回路
Iad 短絡発生時電流値検出信号
Ic 基準値
ICR 基準値設定回路
Icr 基準値設定信号
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
Ii 初期電流値
IIR 初期電流設定回路
Iir 初期電流設定信号
IR 電流設定回路
Ir 電流設定信号
Iw 溶接電流
K1 第1傾斜
K2 第2傾斜
KR1 第1傾斜設定回路
Kr1 第1傾斜設定信号
KR2 第2傾斜設定回路
Kr2 第2傾斜設定信号
PM 電源主回路
SD 短絡判別回路
Sd 短絡判別信号
SI 電流差積分回路
Si 電流差積分(値/信号)
SW 制御切換回路
Ta アーク期間
Ti 初期期間
TIR 初期期間設定回路
Tir 初期期間設定信号
Ts 短絡期間
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
VR 電圧設定回路
Vr 電圧設定信号
Vw 溶接電圧
Claims (5)
- 溶接ワイヤを送給すると共に、短絡期間とアーク期間とを交互に繰り返すアーク溶接にあって、
短絡が発生すると溶接電流Iwを予め定めた初期電流値Iiまで減少させて維持し、前記短絡発生時点から予め定めた初期期間Tiが経過すると前記溶接電流を予め定めた第1傾斜で上昇させ、前記溶接電流が基準値Icに達すると前記溶接電流を前記第1傾斜よりも小さな値の予め定めた第2傾斜でアークが再発生するまで上昇させて溶接を行う短絡期間の溶接電流制御方法において、
前記短絡発生時点での溶接電流値Iaを検出し、前記初期期間Ti中の電流差積分値Si=∫(Ia−Iw)・dtを算出し、前記基準値Icをこの電流差積分値Siに基づいて自動設定する、
ことを特徴とする短絡期間の溶接電流制御方法。 - 前記基準値Icを所定範囲に制限する、
ことを特徴とする請求項1記載の短絡期間の溶接電流制御方法。 - 前記基準値Ic=G・Si(但し、Gは予め定めた定数)として自動設定する、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の短絡期間の溶接電流制御方法。 - 前記初期期間Ti中の溶接電流Iw=Iiであるとし、電流差積分値Si=∫(Ia−Ii)・dt=(Ia−Ii)・Tiとする、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の短絡期間の溶接電流制御方法。 - 前記初期電流値Iiと前記初期期間Tiとの乗算値Ii・Ti=0であるとし、前記電流差積分値Si=(Ia−Ii)・Ti=Ia・Tiとする、
ことを特徴とする請求項4記載の短絡期間の溶接電流制御方法。
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