JP2006246613A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明に係るモータ制御装置は、モータ4に電力を供給するインバータ回路3と、180度通電駆動方式でモータ4が駆動するようにPWM作成部10を介してインバータ回路3を制御する180度通電駆動部8と、間欠通電駆動方式でモータ4が駆動するようにPWM作成部10を介してインバータ回路3を制御する間欠通電駆動部7と、いずれかの駆動方式を選択する駆動方式選択部9と、モータ4の駆動状態が制御不安定であるかを監視する負荷駆動状態監視部13とを備える。そして、負荷駆動状態監視部13によってモータ4の駆動状態が制御不安定であると判断されたときに、駆動方式選択部9が180度通電駆動方式から間欠通電駆動方式に駆動方式を切換える。
【選択図】 図1
Description
2 コンバータ回路
3 インバータ回路
4 3相ブラシレスモータ
5 直流電流検出アンプ
6 制御回路
7 間欠通電駆動部
8 180度通電駆動部
9 駆動方式選択部
10 PWM作成部
11 モータ電流推定部
12 位相差検出部
13 負荷駆動状態監視部
14 目標位相差情報格納部
15 加算器
16 PI演算部
17、18 ロータ位置検出回路
R1 電流検出抵抗
R2〜R4 抵抗
Claims (5)
- 同期モータに電力を供給する電力供給手段と、
通電休止期間を設けていない180度通電駆動方式で前記同期モータが駆動するように前記電力供給手段を制御する180度通電駆動手段と、
通電休止期間を設けている間欠通電駆動方式で前記同期モータが駆動するように前記電力供給手段を制御する間欠通電駆動手段と、
前記180度通電駆動方式及び前記間欠通電駆動方式のいずれかを選択する選択手段と、
前記同期モータの駆動状態が制御不安定であるかを監視する負荷駆動状態監視手段とを備え、
前記選択手段が、前記負荷駆動状態監視手段によって前記同期モータの駆動状態が制御不安定であると判断されたときに、前記180度通電駆動方式から前記間欠通電駆動方式に駆動方式を切換えることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記同期モータのモータ電圧とモータ電流との位相差を検出する位相差検出手段を備え、
前記負荷駆動状態監視手段が、前記位相差検出手段の検出結果を受け取り、前記同期モータのモータ電圧とモータ電流との位相差が所定期間中所定値より大きいときに、前記同期モータの駆動状態が制御不安定であると判断する請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記所定値より大きい基準値を少なくとも一つ設け、前記同期モータのモータ電圧とモータ電流との位相差が前記基準値より大きい期間に応じて前記所定期間を変化させる請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記負荷駆動状態監視手段によって前記同期モータの駆動状態が制御不安定であると判断され、前記選択手段が前記180度通電駆動方式から前記間欠通電駆動方式に駆動方式を切換えた後は、一度前記同期モータが停止するまで前記選択手段が前記180度通電駆動方式を選択しない請求項1〜3のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記負荷駆動状態監視手段によって前記同期モータの駆動状態が制御不安定であると判断され、前記選択手段が前記180度通電駆動方式から前記間欠通電駆動方式に駆動方式を切換えた後所定の時間が経過すると、前記選択手段が、前記間欠通電駆動方式から前記180度通電駆動方式に駆動方式を戻し、再び前記負荷駆動状態監視手段によって前記同期モータの駆動状態が制御不安定であると判断されると、前記180度通電駆動方式から前記間欠通電駆動方式に駆動方式を切換え、前記切換えが所定の回数行われれば一度前記同期モータが停止するまで前記180度通電駆動方式を選択しない請求項1〜3のいずれかに記載のモータ制御装置。
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