JP2006231446A - インパクト締付け工具 - Google Patents
インパクト締付け工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006231446A JP2006231446A JP2005048038A JP2005048038A JP2006231446A JP 2006231446 A JP2006231446 A JP 2006231446A JP 2005048038 A JP2005048038 A JP 2005048038A JP 2005048038 A JP2005048038 A JP 2005048038A JP 2006231446 A JP2006231446 A JP 2006231446A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impact
- detection
- hit
- motor
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
- B25B23/1475—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
【解決手段】 モータ1の回転力をハンマによる打撃と共に出力軸3にまで伝達する打撃機構2と、打撃により生じる締付トルクTを算出する締付トルク算出部12と、打撃機構2の打撃発生を検出する打撃検出部11と、締付トルク算出部12により算出した締付トルクTが規定値に達した時点でモータ1の回転を停止させるモータ制御部6とを具備したインパクト締付け工具において、打撃間隔中に電流検出部13が検出する電流値情報を用いて打撃検出の正誤を判定する打撃正誤判定部14を具備し、上記締付トルク算出部12を、打撃正誤判定部14により誤検出と判定された打撃を無効としたうえで締付トルクを算出するものとする。
【選択図】 図1
Description
T=En/Θn …(1)
と求まる。締付トルク制御を行うには、この締付トルクTが設定トルクTs以上となったときに、モータ1の駆動を停止させればよい。Enは、打撃間のアンビルの平均回転速度Ωnと、既知のアンビルの慣性モーメントJaを用いて、
En=1/2×Ja×Ωn2 …(2)
と求めることができる。なお、打撃間のアンビルの平均回転速度Ωnは、アンビルの打撃間回転角Θnを打撃間隔で除したものである。
Θn=(ΔR/K)−RI …(3)
と求めることができる。空転角RIは、ハンマが1回転当りに加える打撃数Cで2πを除したものであり、1回転当り2回打撃を加える構造であればRI=π、1回転当り3回打撃を加える構造であればRI=2π/3となる。
2 打撃機構
3 出力軸
6 モータ制御部
9 回転角検出部
10 回転速度検出部
11 打撃検出部
12 締付トルク算出部
13 電流検出部
14 打撃正誤判定部
T 締付トルク
Δr モータの回転角
ω モータの回転速度
Claims (7)
- 駆動源であるモータと、モータの回転力をハンマによる打撃と共に出力軸にまで伝達する打撃機構と、打撃により生じる締付トルクを算出する締付トルク算出部と、打撃機構の打撃発生を検出する打撃検出部と、締付トルク算出部により算出した締付トルクが規定値に達した時点でモータの回転を停止させるモータ制御部とを具備したインパクト締付け工具において、モータに流れる電流を検出する電流検出部と、打撃検出部により検出される打撃間隔中に電流検出部が検出する電流値情報を用いて打撃検出の正誤を判定する打撃正誤判定部とを具備し、上記締付トルク算出部が、打撃正誤判定部により誤検出と判定された打撃を無効としたうえで締付トルクを算出していくものであることを特徴とするインパクト締付け工具。
- モータの回転速度を検出する回転速度検出部を具備するとともに、上記打撃正誤判定部が、回転速度検出部により検出される回転速度に応じて変更される閾値と電流値情報との比較により打撃検出の正誤を判定するものであることを特徴とする請求項1に記載のインパクト締付け工具。
- 上記打撃正誤判定部が、電流値情報として最大電流値を用いるとともに該最大電流値が閾値以下となる場合に打撃検出を誤検出と判定するものであることを特徴とする請求項1又は2に記載のインパクト締付け工具。
- 上記打撃正誤判定部が、電流値情報として電流振幅値を用いるとともに該電流振幅値が閾値以下となる場合に打撃検出を誤検出と判定するものであることを特徴とする請求項1又は2に記載のインパクト締付け工具。
- モータの回転速度を検出する回転速度検出部を具備するとともに、上記打撃正誤判定部が、最大電流値と電流振幅値のうち少なくとも一方を電流値情報として選択的に用い、且つ該選択を回転速度検出部により検出される回転速度に応じて自動的に行うものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一方に記載のインパクト締付け工具。
- モータの回転角を検出する回転角検出部を具備するとともに、上記打撃正誤判定部が、打撃検出部により検出される打撃間隔中に回転角検出部が検出する回転角が閾値以上となる場合には、電流値情報を用いた判定に関わらず打撃検出を誤検出と判定するものであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のインパクト締付け工具。
- 上記打撃正誤判定部が、所定回数だけ連続して打撃検出を正検出と判定した場合には、以降の打撃検出を全て正検出と判定するものであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のインパクト締付け工具。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005048038A JP4211744B2 (ja) | 2005-02-23 | 2005-02-23 | インパクト締付け工具 |
EP06250879A EP1695794B1 (en) | 2005-02-23 | 2006-02-18 | Impact fastening tool |
DE602006004902T DE602006004902D1 (de) | 2005-02-23 | 2006-02-18 | Drehschlag-Schraubwerkzeug |
US11/358,294 US7428934B2 (en) | 2005-02-23 | 2006-02-22 | Impact fastening tool |
CNB200610009456XA CN100450721C (zh) | 2005-02-23 | 2006-02-23 | 冲击紧固工具 |
CNU2006200031265U CN200960641Y (zh) | 2005-02-23 | 2006-02-23 | 冲击紧固工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005048038A JP4211744B2 (ja) | 2005-02-23 | 2005-02-23 | インパクト締付け工具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006231446A true JP2006231446A (ja) | 2006-09-07 |
JP4211744B2 JP4211744B2 (ja) | 2009-01-21 |
Family
ID=36438059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005048038A Active JP4211744B2 (ja) | 2005-02-23 | 2005-02-23 | インパクト締付け工具 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7428934B2 (ja) |
EP (1) | EP1695794B1 (ja) |
JP (1) | JP4211744B2 (ja) |
CN (2) | CN200960641Y (ja) |
DE (1) | DE602006004902D1 (ja) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009083045A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Panasonic Electric Works Co Ltd | インパクト回転工具 |
JP2009172741A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Panasonic Electric Works Co Ltd | インパクト回転工具 |
JP2009190158A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Panasonic Electric Works Co Ltd | インパクト回転工具 |
JP2010240781A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Max Co Ltd | 電動工具およびそのモータ制御方法 |
JP2011031315A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-17 | Hitachi Koki Co Ltd | インパクト工具 |
JP2011073115A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Hitachi Koki Co Ltd | 回転打撃工具 |
JP2012206181A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Toyota Motor Corp | インパクト工具 |
JP2013111729A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Makita Corp | 回転打撃工具 |
US8607892B2 (en) | 2009-09-30 | 2013-12-17 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Rotary striking tool |
JP2015150671A (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-24 | 株式会社マキタ | 回転打撃工具 |
US9314908B2 (en) | 2009-07-29 | 2016-04-19 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Impact tool |
JP2017517407A (ja) * | 2014-06-20 | 2017-06-29 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 電動工具の電動機を制御するための方法、および、制御装置 |
JP2017132021A (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト回転工具 |
WO2018100802A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト回転工具 |
JP2019188492A (ja) * | 2018-04-19 | 2019-10-31 | 岡部株式会社 | 電動工具 |
CN113375859A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-10 | 中国铁路郑州局集团有限公司科学技术研究所 | 一种可控扭矩冲击扳手在线校准方法及装置 |
Families Citing this family (61)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7562720B2 (en) * | 2006-10-26 | 2009-07-21 | Ingersoll-Rand Company | Electric motor impact tool |
CN101247100B (zh) * | 2007-02-16 | 2012-01-25 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电动工具的控制方法及应用该控制方法的电动工具 |
JP4412377B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2010-02-10 | パナソニック電工株式会社 | インパクト回転工具 |
CN101499763B (zh) * | 2008-02-03 | 2011-06-29 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具 |
JP5126515B2 (ja) * | 2008-05-08 | 2013-01-23 | 日立工機株式会社 | オイルパルス工具 |
CN101771379B (zh) * | 2009-01-04 | 2015-02-04 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具 |
CN101786267A (zh) * | 2009-01-22 | 2010-07-28 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电动工具 |
JP5405157B2 (ja) * | 2009-03-10 | 2014-02-05 | 株式会社マキタ | 回転打撃工具 |
DE102009002479B4 (de) * | 2009-04-20 | 2015-02-19 | Hilti Aktiengesellschaft | Schlagschrauber und Steuerungsverfahren für einen Schlagschrauber |
US8631880B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-01-21 | Black & Decker Inc. | Power tool with impact mechanism |
US8087472B2 (en) * | 2009-07-31 | 2012-01-03 | Black & Decker Inc. | Vibration dampening system for a power tool and in particular for a powered hammer |
JP5483089B2 (ja) * | 2010-03-11 | 2014-05-07 | 日立工機株式会社 | インパクト工具 |
JP5464014B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2014-04-09 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP5769385B2 (ja) * | 2010-05-31 | 2015-08-26 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP5486435B2 (ja) * | 2010-08-17 | 2014-05-07 | パナソニック株式会社 | インパクト回転工具 |
JP2012076160A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
TWI411899B (zh) * | 2010-10-12 | 2013-10-11 | X Pole Prec Tools Inc | The speed correction method of power tools |
US9908182B2 (en) | 2012-01-30 | 2018-03-06 | Black & Decker Inc. | Remote programming of a power tool |
JP2013188812A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Hitachi Koki Co Ltd | インパクト工具 |
US9193055B2 (en) | 2012-04-13 | 2015-11-24 | Black & Decker Inc. | Electronic clutch for power tool |
DE102012208902A1 (de) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Robert Bosch Gmbh | Schlagwerkeinheit |
US8919456B2 (en) | 2012-06-08 | 2014-12-30 | Black & Decker Inc. | Fastener setting algorithm for drill driver |
JP2014069264A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
DE102013200602B4 (de) * | 2013-01-16 | 2023-07-13 | Robert Bosch Gmbh | Elektrowerkzeug mit verbesserter Bedienbarkeit |
WO2014115508A1 (en) * | 2013-01-24 | 2014-07-31 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool |
DE102013212691B4 (de) | 2013-06-28 | 2023-12-14 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
US9597784B2 (en) * | 2013-08-12 | 2017-03-21 | Ingersoll-Rand Company | Impact tools |
WO2015061370A1 (en) | 2013-10-21 | 2015-04-30 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adapter for power tool devices |
JP6304533B2 (ja) * | 2014-03-04 | 2018-04-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト回転工具 |
DE102014211891A1 (de) * | 2014-06-20 | 2015-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Elektrowerkzeuges |
US10322498B2 (en) | 2014-10-20 | 2019-06-18 | Makita Corporation | Electric power tool |
US10603770B2 (en) | 2015-05-04 | 2020-03-31 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adaptive impact blow detection |
US10295990B2 (en) | 2015-05-18 | 2019-05-21 | Milwaukee Electric Tool Corporation | User interface for tool configuration and data capture |
WO2016196899A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ingersoll-Rand Company | Power tool housings |
WO2016196979A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ingersoll-Rand Company | Impact tools with ring gear alignment features |
CN107635726A (zh) * | 2015-06-05 | 2018-01-26 | 英古所连公司 | 具有用户可选择操作模式的动力工具 |
WO2016196984A1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ingersoll-Rand Company | Power tools with user-selectable operational modes |
US10615670B2 (en) | 2015-06-05 | 2020-04-07 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tool user interfaces |
JP6523101B2 (ja) * | 2015-08-24 | 2019-05-29 | 株式会社マキタ | 回転打撃工具 |
EP3202537B1 (en) * | 2015-12-17 | 2019-06-05 | Milwaukee Electric Tool Corporation | System and method for configuring a power tool with an impact mechanism |
KR102251270B1 (ko) | 2016-01-05 | 2021-05-11 | 밀워키 일렉트릭 툴 코포레이션 | 전동 공구를 위한 진동 감소 시스템 및 그 방법 |
CN108778651B (zh) | 2016-02-03 | 2021-06-18 | 米沃奇电动工具公司 | 用于配置往复锯的***和方法 |
JP6868851B2 (ja) * | 2017-01-31 | 2021-05-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト回転工具 |
JP6811130B2 (ja) * | 2017-03-23 | 2021-01-13 | 株式会社マキタ | インパクト締結工具 |
JP7169301B2 (ja) * | 2017-05-17 | 2022-11-10 | アトラス・コプコ・インダストリアル・テクニーク・アクチボラグ | 電気パルス工具 |
JP6916060B2 (ja) | 2017-08-09 | 2021-08-11 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
JP6901346B2 (ja) * | 2017-08-09 | 2021-07-14 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
ES2912170T3 (es) * | 2017-12-11 | 2022-05-24 | Atlas Copco Ind Technique Ab | Herramienta de pulso eléctrico |
EP3501740A1 (de) * | 2017-12-20 | 2019-06-26 | HILTI Aktiengesellschaft | Setzverfahren für schraubverbindung mittels schlagschrauber |
WO2019177753A1 (en) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Blade clamp for power tool |
WO2019184975A1 (zh) * | 2018-03-28 | 2019-10-03 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具及其控制方法 |
USD887806S1 (en) | 2018-04-03 | 2020-06-23 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Jigsaw |
WO2019194987A1 (en) | 2018-04-03 | 2019-10-10 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Jigsaw |
DE102019204071A1 (de) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erkennung eines ersten Betriebszustandes einer Handwerkzeugmaschine |
JP2020179449A (ja) * | 2019-04-24 | 2020-11-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動工具 |
EP3991916B1 (en) * | 2019-06-28 | 2024-06-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Impact tool |
JP7320419B2 (ja) | 2019-09-27 | 2023-08-03 | 株式会社マキタ | 回転打撃工具 |
JP7386027B2 (ja) * | 2019-09-27 | 2023-11-24 | 株式会社マキタ | 回転打撃工具 |
JP7178591B2 (ja) * | 2019-11-15 | 2022-11-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト工具、インパクト工具の制御方法及びプログラム |
US20220047260A1 (en) * | 2020-08-12 | 2022-02-17 | Covidien Lp | Chipped trocar assembly for circular stapling instruments |
EP4263138A1 (en) | 2020-12-18 | 2023-10-25 | Black & Decker Inc. | Impact tools and control modes |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000210877A (ja) * | 1999-01-22 | 2000-08-02 | Hitachi Koki Co Ltd | 回転打撃工具 |
JP2001246573A (ja) * | 2000-03-03 | 2001-09-11 | Matsushita Electric Works Ltd | インパクト締め付け工具 |
JP2006015438A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Matsushita Electric Works Ltd | インパクト締め付け工具 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3673475A (en) * | 1970-09-15 | 1972-06-27 | Fred M Hufnagel | Pulse drive circuit for coils of dental impact tools and the like |
US4316512A (en) * | 1979-04-04 | 1982-02-23 | Sps Technologies, Inc. | Impact wrench |
US5230457A (en) * | 1987-11-16 | 1993-07-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet stapler |
JP2943457B2 (ja) * | 1991-09-30 | 1999-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | ナットランナ |
JP3188507B2 (ja) * | 1992-01-23 | 2001-07-16 | 株式会社マキタ | 締付工具 |
JP3506450B2 (ja) * | 1992-12-18 | 2004-03-15 | 松下電器産業株式会社 | ねじ締め装置、およびねじ締め方法 |
JPH07100772A (ja) * | 1993-10-01 | 1995-04-18 | Ricoh Co Ltd | 回転式動力工具 |
JP2910599B2 (ja) * | 1995-01-26 | 1999-06-23 | ノーリツ鋼機株式会社 | トルク制御装置 |
JP3906606B2 (ja) | 1999-06-11 | 2007-04-18 | 松下電工株式会社 | インパクト回転工具 |
EP1136188B1 (en) * | 2000-03-16 | 2007-05-16 | Makita Corporation | Power impact tools with impact sound detecting means |
US6598684B2 (en) * | 2000-11-17 | 2003-07-29 | Makita Corporation | Impact power tools |
JP4292725B2 (ja) * | 2001-03-22 | 2009-07-08 | パナソニック電工株式会社 | 締付工具 |
JP3903976B2 (ja) * | 2003-10-14 | 2007-04-11 | 松下電工株式会社 | 締付け工具 |
JP2005118910A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Matsushita Electric Works Ltd | インパクト回転工具 |
-
2005
- 2005-02-23 JP JP2005048038A patent/JP4211744B2/ja active Active
-
2006
- 2006-02-18 DE DE602006004902T patent/DE602006004902D1/de active Active
- 2006-02-18 EP EP06250879A patent/EP1695794B1/en active Active
- 2006-02-22 US US11/358,294 patent/US7428934B2/en active Active
- 2006-02-23 CN CNU2006200031265U patent/CN200960641Y/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-02-23 CN CNB200610009456XA patent/CN100450721C/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000210877A (ja) * | 1999-01-22 | 2000-08-02 | Hitachi Koki Co Ltd | 回転打撃工具 |
JP2001246573A (ja) * | 2000-03-03 | 2001-09-11 | Matsushita Electric Works Ltd | インパクト締め付け工具 |
JP2006015438A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Matsushita Electric Works Ltd | インパクト締め付け工具 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009083045A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Panasonic Electric Works Co Ltd | インパクト回転工具 |
JP2009172741A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Panasonic Electric Works Co Ltd | インパクト回転工具 |
JP2009190158A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Panasonic Electric Works Co Ltd | インパクト回転工具 |
JP2010240781A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Max Co Ltd | 電動工具およびそのモータ制御方法 |
JP2011031315A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-17 | Hitachi Koki Co Ltd | インパクト工具 |
US9314908B2 (en) | 2009-07-29 | 2016-04-19 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Impact tool |
US8607892B2 (en) | 2009-09-30 | 2013-12-17 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Rotary striking tool |
JP2011073115A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Hitachi Koki Co Ltd | 回転打撃工具 |
JP2012206181A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Toyota Motor Corp | インパクト工具 |
JP2013111729A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Makita Corp | 回転打撃工具 |
JP2015150671A (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-24 | 株式会社マキタ | 回転打撃工具 |
JP2017517407A (ja) * | 2014-06-20 | 2017-06-29 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 電動工具の電動機を制御するための方法、および、制御装置 |
JP2017132021A (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト回転工具 |
WO2018100802A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト回転工具 |
JP2019188492A (ja) * | 2018-04-19 | 2019-10-31 | 岡部株式会社 | 電動工具 |
JP7040987B2 (ja) | 2018-04-19 | 2022-03-23 | 岡部株式会社 | 電動工具 |
CN113375859A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-10 | 中国铁路郑州局集团有限公司科学技术研究所 | 一种可控扭矩冲击扳手在线校准方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1695794A3 (en) | 2007-12-26 |
CN200960641Y (zh) | 2007-10-17 |
US20060185869A1 (en) | 2006-08-24 |
EP1695794B1 (en) | 2009-01-21 |
US7428934B2 (en) | 2008-09-30 |
EP1695794A2 (en) | 2006-08-30 |
CN1824464A (zh) | 2006-08-30 |
CN100450721C (zh) | 2009-01-14 |
DE602006004902D1 (de) | 2009-03-12 |
JP4211744B2 (ja) | 2009-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4211744B2 (ja) | インパクト締付け工具 | |
JP4412377B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
JP6304533B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
JP4400303B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
JP4093145B2 (ja) | 締付け工具 | |
US20210094158A1 (en) | Electric power tool | |
JP2005118910A (ja) | インパクト回転工具 | |
JP6558737B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
JP2005118911A (ja) | 締付け工具 | |
JP3743188B2 (ja) | 回転打撃工具 | |
JP4882808B2 (ja) | 回転式工具 | |
JP2006015438A (ja) | インパクト締め付け工具 | |
JP4293222B2 (ja) | インパクト工具 | |
JP3945114B2 (ja) | インパクト締め付け工具 | |
JP5033004B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
JP2019013990A (ja) | インパクト回転工具 | |
JP2009083041A (ja) | インパクト回転工具 | |
JP5374093B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
JP2018089705A (ja) | インパクト回転工具 | |
JP2009154226A (ja) | インパクト回転工具 | |
JP2001246574A (ja) | インパクト回転工具 | |
JP5144200B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
JP2006231445A (ja) | インパクト締付け工具 | |
JP2009262273A (ja) | インパクト回転工具 | |
JP5540635B2 (ja) | 回転打撃工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080414 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081007 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081020 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111107 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4211744 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111107 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121107 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121107 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131107 Year of fee payment: 5 |