JP2910599B2 - トルク制御装置 - Google Patents

トルク制御装置

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JP2910599B2
JP2910599B2 JP7010863A JP1086395A JP2910599B2 JP 2910599 B2 JP2910599 B2 JP 2910599B2 JP 7010863 A JP7010863 A JP 7010863A JP 1086395 A JP1086395 A JP 1086395A JP 2910599 B2 JP2910599 B2 JP 2910599B2
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
    • F16D7/06—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers
    • F16D7/10—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving radially between engagement and disengagement
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
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  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トルク制御装置の
改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のトルク制御装置は、図５に示すよ
うに、モーター８Ａの駆動軸８Ｂに取付けられる回転ボ
ス８Ｃの両端に一対の抜け止め体８Ｄ，８Ｄを形成し、
ギヤー等の伝動体８Ｅと一対の摩擦板８Ｆ，８Ｆとを回
転ボス８Ｃの軸部に遊嵌し、更に、一方の抜け止め体８
Ｄと摩擦板８Ｆとの間に圧縮コイルばね８Ｇを介在させ
て伝動体８Ｅ及び摩擦板８Ｆ，８Ｆを他方の抜け止め体
８Ｄに押圧することにより、伝動体８Ｅを回転ボス８Ｃ
に摩擦板８Ｆ，８Ｆを介して摩擦係合するように構成さ
れていた。
【０００３】したがって、摩擦係合によつて駆動軸８Ｂ
から伝動体８Ｅへのトルク伝達が可能となり、伝動体８
Ｅに過負荷がかかると、摩擦係合状態が解除されてトル
ク伝達が遮断される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
トルク制御装置だと、所定の摩擦係合力を得るために摩
擦板８Ｆと伝動体８Ｅとの接触面積を大きくすると装置
が大型化し、また、摩擦係合力によるトルク制御は環境
に左右されて安定しないという問題があり、さらに、駆
動軸８Ｂの軸方向に沿ってトルク制御部品が並ぶために
装置が長尺化するという問題もあった。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは小型化及び短尺化が可
能となり、しかも、環境に左右されることなく安定した
トルク制御が可能となるトルク制御装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のトルク制御装置
は、伝動体の取付け孔に駆動源の駆動軸を挿入すると共
に、伝動体と駆動軸とを係合体にて係合し、伝動体に過
負荷がかかって駆動軸に過大なトルクが生じると、上記
係合状態が解除されてトルク伝達を遮断するトルク制御
装置において、ピンにより係合体を構成すると共に、該
係合体の軸方向中間部に嵌合溝を周設する一方、伝動体
のボス部に前記係合体を保持する保持孔を穿設すると共
に、駆動軸の外周部に係合体の一部が嵌合可能な係合溝
を形成して、この係合溝に、伝動体の保持孔に保持され
た係合体の一部を嵌合させて、伝動体を係合体を介して
駆動軸に係合し、係合体を駆動軸の係合溝に向かって弾
性付勢する弾性体を、伝動体のボス部の外周に配設する
と共に係合体の嵌合溝に嵌 め込んで伝動体の駆動軸への
係合状態を保持して、伝動体に過負荷がかかる時には、
弾性体の弾性力に抗して係合体が駆動軸の係合溝から外
れることによりトルク伝達を遮断することを特徴とする
ものである。
【０００７】
【作用】本発明のトルク制御装置によると、動力伝達に
伴う通常の負荷が伝動体にかかる時には、係合体は弾性
体により駆動軸の係合溝に向かって弾性付勢され、伝動
体と駆動軸との係合状態が維持される。これにより駆動
軸から伝動体へのトルク伝達が行われる。
【０００８】一方、伝動体に過負荷がかかって駆動軸に
大きなトルクが生じると、係合体が弾性体の弾性力に抗
して駆動軸の係合溝から転がり出てトルク伝達が遮断さ
れる。
【０００９】
【実施例】実施例１ トルク制御装置Ａは、ギヤー（伝動体の一例）１をモー
ター（駆動源の一例）２の駆動軸３にピン（係合体の一
例）４にて係合し、ギヤー１に過負荷が加わって駆動軸
３に大きなトルクが生じると、ギヤー１と駆動軸３との
係合状態を解除してトルク伝達を遮断するものである。
【００１０】駆動軸３は、モーター２の駆動軸体５と回
転ボス６とで構成されており、回転ボス６は駆動軸体５
にそれぞれ軸芯を一致させて取付けられている。回転ボ
ス６の基端側の厚肉部６ａはねじ孔６ｂが設けられてお
り、このねじ孔６ｂに取付けねじ８を螺合することによ
り回転ボス６を駆動軸体５に固定している。
【００１１】本実施例の係合体はピンにて構成されてお
り、ピンの中間部には全周にわたって嵌合溝４ａが凹設
されている。回転ボス６の先端側の外周面にはピン４の
湾曲面と接触する一対の係合溝６ｃが凹設されており、
この係合溝６ｃは回転ボス６の周方向に等間隔で配設さ
れている。
【００１２】ギヤー１のボス部１ａにはピン４を保持す
るための一対の保持孔１ｂが穿設されており、この保持
孔１ｂは周方向に等間隔で配設されている。また、ギヤ
ー１の取付け孔１ｄは駆動軸３の回転ボス６に回転可能
に挿入されている。
【００１３】７は切欠されて拡開可能となったＣ字形状
の平板状の弾性リング（弾性体の一例）であって、図１
乃至図３に示すように、その断面形状は、高さ寸法が幅
寸法に比べて大きくなった長方形状となるように形成さ
れている。 そして、弾性リング７の内周縁部をピン４の
嵌合溝４ａに嵌め込むようにして、ギヤー１のボス部１
ａに外嵌している。
【００１４】ピン４はギヤー１の保持孔１ｂにて保持さ
れた状態で、ピン４の湾曲面の一部が回転ボス６の係合
溝６ｃに嵌め込まれ、かつ、弾性リング７にて係合溝６
ｃに向かって弾性付勢されている。これにより、ギヤー
１と回転ボス６とが係合状態に置かれる。弾性リング７
の弾性力は、ギヤー１に正常な負荷がかかる時には、ピ
ン４の一部が回転ボス６の係合溝６ｃに嵌まり込んだ状
態が維持されてトルク伝達が可能となり、ギヤー１に過
負荷がかかる時には、ピン４が弾性リング７の弾性力に
抗して回転ボス６の係合溝６ｃから転がり出るように設
定されている。
【００１５】このようにして構成されるトルク制御装置
において、動力伝達に伴う通常の負荷がギヤー１に加わ
った場合には、上述のように弾性リング７の弾性力によ
ってギヤー１と駆動軸３との係合状態が維持され、駆動
軸３からピン４を介してギヤー１へのトルク伝達が可能
となる。一方、ギヤー１に過負荷が加わることにより、
駆動軸３に大きなトルクが生じた場合には、上述のよう
にピン４が駆動軸３の係合溝６ｃから転がり出てギヤー
１と駆動軸３との係合状態が解除され、駆動軸３からギ
ヤー１へのトルク伝達が遮断される。
【００１６】図４は、トルク制御装置Ａを、写真焼付け
装置のフィルム搬送部に使用した状態を示している。な
お、伝動体としてプーリー１を採用している。ここで使
用されるトルク制御装置Ａは、フィルムにローラー傷や
ローラー跡が付くのを防止する。写真焼付け装置のフィ
ルム搬送部は、カートリッジ１０Ｂから引き出されるフ
ィルム（ネガフィルム）１０Ａを搬送路１０Ｃに沿って
露光部まで搬送し、露光処理後のフィルム１０Ａを再度
カートリッジ１０Ｂに巻き戻すように構成されている。
【００１７】フィルム１０Ａはスプール（図示省略）に
巻回され、かつフィルム１０Ａの終端がスプールに係合
された状態でカートリッジ１０Ｂに収納されている。
【００１８】フィルム１０Ａを搬送する搬送手段は、搬
送路１０Ｃを挟んで駆動ローラー１０Ｄと圧着ローラー
１０Ｅを配設して形成されている。駆動ローラー１０Ｄ
は、モーター２にて回動するものである。すなわち、モ
ーター２の駆動軸３に取付けられた主動プーリー１と駆
動ローラー１０Ｄのローラー軸１０Ｇに固着された従動
プーリー１０Ｆとの間にベルト１０Ｈを掛け渡し、モー
ター２の駆動軸３の回動により駆動ローラー１０Ｄを回
動させる。
【００１９】圧着ローラー１０Ｅは、ばね等の押さえ体
（図示省略）にて弾性付勢されて駆動ローラー１０Ｄに
弾接し、駆動ローラー１０Ｄが回動することにより圧着
ローラー１０Ｅが従動してフィルム１０Ａを圧着しなが
ら搬送するように構成されている。
【００２０】１０Ｊは検出手段であって、カートリッジ
１０Ｂから引き出されるフィルム１０Ａのエンドパーフ
ォレーション（図示省略）を検出するものであって、搬
送手段とカートリッジ１０Ｂとの間に配設されている
（図４）。検出手段１０Ｊによるエンドパーフォレーシ
ョンの検出位置は、フィルム１０Ａがカートリッジ１０
Ｂからすべて引き出される少し手前で、若しくはフィル
ム１０Ａがカートリッジ１０Ｂからすべて引き出された
時点でエンドパーフォレーションを検出できるように設
定されている。
【００２１】１０Ｉはローラー制御手段であって、検出
手段１０Ｊの検出信号を受けて駆動ローラー１０Ｄを停
止させるものである。
【００２２】次に、トルク制御装置Ａを備えたフィルム
搬送部の動作について説明する。 （１）まず、搬送手段にてカートリッジ１０Ｂに収めら
れているフィルム１０Ａを引出しながら露光部まで搬送
し、露光処理を行う。 （２）次に、フィルム１０Ａの最終コマが露光部で停止
しなかった場合には、検出手段１０Ｊにてフィルム１０
Ａのエンドパーフォレーションを検出し、検出手段１０
Ｊの検出信号を受けてローラー制御手段１０Ｉがモータ
ー１の駆動軸３の回転を停止させることにより駆動ロー
ラー１０Ｄの回転を停止させる。
【００２３】（３）また、ローラー制御手段１０Ｉの制
御ミスなどから、検出手段１０Ｊの検出信号によっても
フィルム１０Ａが停止しない場合には、フィルム１０Ａ
にとって有害なトルクが駆動ローラー１０Ｄに発生する
のをトルク制御装置Ａによって防止する。すなわち、フ
ィルム１０Ａがカートリッジ１０Ｂからすべて引き出さ
れてフィルム１０Ａの搬送が不可能になると、上述のよ
うにしてプーリー１と駆動軸３との係合状態が解除され
て駆動軸３からプーリー１へのトルク伝達が遮断され
る。これによりフィルム１０Ａに過大な張力が加わって
フィルム１０Ａがカートリッジ１０Ｂから外れたり、フ
ィルム１０Ａにローラー傷やローラー跡が付くのを防止
できる。 （４）このようにしてカートリッジ１０Ｂからフィルム
１０Ａがすべて引き出された後は、駆動ローラー１０Ｄ
を逆転させてフィルム１０Ａを再度カートリッジ１０Ｂ
に巻き戻す。
【００２４】なお、本実施例では、トルク制御装置Ａを
写真焼付装置のフィルム搬送手段に適用したが、これに
限定されないのは勿論のことである。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明のトルク制御装置によれば、係合体を弾性体によって
弾性付勢して伝動体と駆動軸との係合体状態が維持され
るので、従来の装置のように所望の係合力を発揮させる
ために摩擦係合面積を大きくする必要がなくなり、装置
の小型化が可能となる。
【００２６】また、係合体が係合溝に嵌まり込むことに
より伝動体が駆動軸に係合されるので、摩擦係合のよう
に環境に左右されることがなくなり、安定したトルク制
御が可能となる。更に、トルク制御部品である係合体と
弾性体とは、駆動軸の径方向に配設されるので、従来の
装置のようにトルク制御部品が駆動軸の軸方向に並ぶこ
とがなくなり、装置の短尺化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトルク制御装置の実施例を示す正断面
図。
【図２】同実施例の側面図。
【図３】同実施例の動作説明図。
【図４】トルク制御装置を備えた写真焼付け装置のフィ
ルム搬送部を示す斜視図。
【図５】トルク制御装置の従来例を示す正断面図。
【符号の説明】
Ａ トルク制御装置 １ 伝動体 １ａ 伝動体のボス部 １ｂ 伝動体の保持孔 ２ 駆動源 ３ 駆動軸 ４ 係合体 ７ 弾性体

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】伝動体の取付け孔に駆動源の駆動軸を挿入
    すると共に、伝動体と駆動軸とを係合体にて係合し、伝
    動体に過負荷がかかって駆動軸に過大なトルクが生じる
    と、上記係合状態が解除されてトルク伝達を遮断するト
    ルク制御装置において、ピンにより係合体を構成すると共に、該係合体の軸方向
    中間部に嵌合溝を周設する一方 、 伝動体のボス部に前記係合体を保持する保持孔を穿設す
    ると共に、 駆 動軸の外周部に係合体の一部が嵌合可能な係合溝を形
    成して、この係合溝に、伝動体の保持孔に保持された係
    合体の一部を嵌合させて、伝動体を係合体を介して駆動
    軸に係合し、 係合体を駆動軸の係合溝に向かって弾性付勢する弾性体
    を、伝動体のボス部の外周に配設すると共に係合体の嵌
    合溝に嵌め込んで伝動体の駆動軸への係合状態を保持し
    て、 伝動体に過負荷がかかる時には、弾性体の弾性力に抗し
    て係合体が駆動軸の係合溝から外れることによりトルク
    伝達を遮断することを特徴とするトルク制御装置。
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