JP2006214160A

JP2006214160A - ホイール式建設機械

Info

Publication number: JP2006214160A
Application number: JP2005027829A
Authority: JP
Inventors: Takehisa Ishikura; 武久石倉
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-02-03
Filing date: 2005-02-03
Publication date: 2006-08-17

Abstract

【課題】作業姿勢と走行姿勢相互の変更が簡単にでき、移動時におけるアタッチメントのオーバハング量を小さくすることができるホイール式建設機械を提供する。
【解決手段】運転室の前方に向かって延びるブームを備え、該ブームにアームを取り付けてなるアタッチメントを有するホイール式建設機械であって、ブーム乃至アームを中間位置でボトム側とトップ側とに分割し、かつ、トップ側ブーム乃至トップ側アームをボトム側ブーム乃至ボトム側アームに対して水平横方向に略１８０度回動可能に取り付け、トップ側ブーム乃至トップ側アームをボトム側ブーム乃至ボトム側アームに対して折り畳むことにより、一般公道の走行を可能にしたホイール式建設機械。
【選択図】図２

Description

本発明はホイール式建設機械に関するものであり、特に、運転室の前方に向かって延びるブームを備え、該ブームにアームを取り付けてなるアタッチメントを有するホイール式建設機械に関するものである。

図５および図６に、従来のホイール式建設機械の一例を示す。図５および図６に示すホイール式建設機械は、ホイール式マテハン機である。このホイール式マテハン機１１は、駆動輪１２，１２を具備した下部走行体１３と、この下部走行体１３上に、旋回機構１４を介して旋回自在に搭載されている上部旋回体１５とを備える。

上部旋回体１５には、左側寄り前部に運転室１６が設けられ、上部旋回体１５の右側寄り前部に上下揺動自在なアタッチメント１７が設けられている。

アタッチメント１７は、ブーム１８およびアーム１９を備え、アーム１９の先端側にはポリップバケット２３やリフマグ等が取り付けられる。また、ブーム１８はブームシリンダ２１により上部旋回体１５に対して上下方向に揺動され、アーム１９はアームシリンダ２２によりブーム１８に対して上下方向に揺動される構造になっている。

このように構成されたホイール式のマテハン機１１は、一般に、例えば現場から現場に向かって長い距離を移動するときにはトレーラ等に載せられて移動をするが、現場における構内移動及び短い距離の現場間移動においては、駆動輪１２，１２を使用して自走することもあり、また一般公道を走行することもある。

そこで、マテハン機１１が移動をする場合には、図５に示しているように、ブーム１８の前方にアーム１９を大きく延ばしている使用態様から、図６に示しているように、ブーム１８の下側にアーム１９を折り畳むとともに、該ブーム１８をアーム１９と共に下側に回動させて下げ、アタッチメント１７全体の高さを低くしてなる移動態様に切り換えて移動を行うようにしている。

このような折り畳み構造は、現場における構内移動において法令上問題となることはないが、一般公道の走行においては、車両制限令により車両の総重量、幅、長さ及び軸重等が制限されるため、図６に示す姿勢で一般公道を走行することはできず、また、アタッチメント１７が、運転室１６の前方に向かって車体寸法よりはみ出している量、すなわちオーバハング量が多いと重量バランス的に走行安定性が悪く、運転上の視界の妨げにもなっている。

かかる不具合を解決するものとしては、移動時にアタッチメントを車体の内側に折り畳むようにした構造の建設機械が知られている(例えば、特許文献１、特許文献２参照)。
特開平３−２１１１９３号公報。特開平８−２１８４１２号公報。

上述したように図５および図６に示す建設機械の構造では、アタッチメントが運転室の前方に向かって車体寸法よりはみ出すオーバハング量が多いため、重量バランス的に走行安定性が悪く、大きく突出しているアタッチメントが運転上の視界の妨げになるという問題点があり、一方、特許文献１および特許文献２に記載の建設機械の構造では、オーバーハング量は小さくなるが、アタッチメントを車体の内側に折り畳むようにしているので、車体自体の横幅(車幅)が大きくなる問題点や、構造が複雑化してコスト高になるという問題点があった。

また、ホイール式建設機械は機種により掘削能力又は吊上能力が異なり、車両の総重量、幅、長さ及び軸重等が異なるため、一般公道の走行に際しては、機種別に走行姿勢を変えて作業姿勢から走行姿勢への変更及び走行姿勢から作業姿勢への変更を効率よく行うことにより、段取り時間の短縮を図ることが望ましい。具体的には、大型のホイール式建設機械では、アタッチメント及びカウンタウエイトの全部又は一部を取り外すことにより一般公道の走行を可能とし、一方、小型・中型のホイール式建設機械では、車両総重量、長さ及び軸重が車両制限令で許容される範囲内において、ブーム及びアーム等のアタッチメントを装着して一般公道の走行を可能にすれば、作業姿勢と走行姿勢相互の変更においてアタッチメントの着脱を少なくすることができ、段取り時間の短縮を図ることができる。

そこで、作業姿勢と走行姿勢相互の変更が簡単にでき、移動時におけるアタッチメントのオーバハング量を小さくすることができるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、運転室の前方に向かって延びるブームを備え、該ブームにアームを取り付けてなるアタッチメントを有するホイール式建設機械において、前記ブームを中間位置でボトム側ブームとトップ側ブームとに分割し、かつ、該トップ側ブームをボトム側ブームに対して水平横方向に略１８０度回動可能に取り付け、走行時に前記アームを取り外すと共に、前記トップ側ブームをボトム側ブームの側面に折り畳むことにより、一般公道の走行を可能にしたホイール式建設機械を提供する。

この構成によれば、作業姿勢から走行姿勢に変更するときに、アームを取り外した後、トップ側ブームをボトム側ブームの側面に回動して折り畳むことにより、運転室から前方に突き出しているブームの突出量、すなわちオーバハング量を少なくすることができ、必要に応じてカウンタウエイトを着脱して調整することにより、車両総重量、長さ及び軸重を車両制限令で定める許容値に収めることが可能になる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、アームを取り外すことなく該アームを中間位置でボトム側アームとトップ側アームとに分割し、かつ、該トップ側アームをボトム側アームに対して水平横方向に略１８０度回動可能に取り付け、走行時に該トップ側アームをボトム側アーム側面に折り畳むことにより、一般公道の走行を可能にしたホイール式建設機械を提供する。

この構成によれば、作業姿勢から走行姿勢に変更するときに、トップ側アームをボトム側アームの側面に回動して折り畳むと共に、トップ側ブームをボトム側ブームの側面に回動して折り畳むことにより、運転室から前方に突き出しているブームの突出量、すなわちオーバハング量を少なくすることができ、必要に応じてカウンタウエイトを着脱して調整することにより、車両総重量、長さ及び軸重を車両制限令で定める許容値に収めることが可能になる。

請求項１記載の発明は、走行時に運転室から前方に突き出しているブームの突出量、すなわちオーバハング量を少なくすることができるので、本体重量バランスが良くなると共に、視界性も良くなり、安全な走行が可能になる。また、ブームの格納状態への折り畳み操作及び格納状態からの展開操作並びに作業姿勢と走行姿勢相互の変更に要する段取り時間を短縮することができる。

請求項２記載の発明は、走行時に運転室から前方に突き出しているブーム及びアームの突出量、すなわちオーバハング量を少なくすることができるので、本体重量バランスが良くなり、安全な走行が可能になる。また、ブーム及びアームの格納状態への折り畳み操作並びに格納状態からの展開操作を簡単に行うことができ、更に、ブーム及びアームを常時装着しているので、作業姿勢と走行姿勢相互の変更は、バケット等のエンドアタッチメントを着脱し、必要に応じてカウンタウエイトを着脱して調整するだけでよく、段取り時間を短縮することができる。

作業姿勢と走行姿勢相互の変更が簡単にでき、移動時におけるアタッチメントのオーバハング量を小さくすることができるようにするという目的を達成するために、運転室の前方に向かって延びるブームを備え、該ブームにアームを取り付けてなるアタッチメントを有するホイール式建設機械において、前記ブーム乃至アームを中間位置でボトム側とトップ側とに分割し、かつ、トップ側ブーム乃至トップ側アームをボトム側ブーム乃至ボトム側アームに対して水平横方向に略１８０度回動可能に取り付け、前記トップ側ブーム乃至トップ側アームを前記ボトム側ブーム乃至ボトム側アームの側面に折り畳むことにより、一般公道の走行を可能にしたホイール式建設機械を提供する。

以下、本発明に係るホイール式建設機械について、好適な実施例をあげて説明する。図１および図２は、ホイール式建設機械の一例として示すホイール式マテハン機の側面図である。図１および図２において、図５および図６に示した部材と対応する部材には同じ符号を付して説明すると、ホイール式マテハン機１１は、駆動輪１２，１２を具備した下部走行体１３と、この下部走行体１３上に、旋回機構１４を介して旋回自在に搭載されている上部旋回体１５とを備える。

また、上部旋回体１５には、左側寄り前部に運転室１６が設けられ、上部旋回体１５の右側寄り前部に上下揺動自在なアタッチメント１７が設けられている。

アタッチメント１７は、ブーム３０およびアーム１９を備え、アーム１９の先端側にはポリップバケットやリフマグ等が取り付けられる。そして、ブーム３０はブームシリンダ２１により上部旋回体１５に対して上下方向に揺動され、アーム１９はアームシリンダ２２でブーム３０に対して上下方向に揺動される構造になっている。

ブーム３０は、中間位置でボトム側ブーム３１とトップ側ブーム３２とに分割されている。そのボトム側ブーム３１の基端は上部旋回体１５に取り付けられ、ボトム側ブーム３１の先端側にはヒンジ３３と後述するロック片３４Ａ、３５Ａ及び固定用ピン３６を介してトップ側ブーム３２の基端が取り付けられている。そして、ブーム３０は、ヒンジ３３の縦方向に延びる支軸３３ａを中心として、トップ側ブーム３２がボトム側ブーム３１に対して水平横方向に略１８０度回動可能になっている。

すなわち、トップ側ブーム３２は、図３の(ａ)に示しているように、ボトム側ブーム３１の先端から前方に向かって真っ直ぐに伸ばされた状態になる使用位置と、図３の(ｂ)に示しているように、支軸３３ａを中心として時計回り方向に１８０度回動されて、ボトム側ブーム３１の側面に密着して折り畳まれた状態になる折り畳み位置とに、切り換え配置できるようになっている。

また、図３に示しているように、使用位置では、ボトム側ブーム３１の先端部に設けられているロック片３４Ａの係止孔３４ａとトップ側ブーム３２の基部に設けられているロック片３５Ａの係止孔３５ａとが互いに重なり合う構造になっている。そして、その使用位置において、固定用ピン３６を、係止孔３４ａと係止孔３５ａに共通に挿入係合させて取り付けると、そのトップ側ブーム３２を使用位置でロックすることができ、反対に固定用ピン３６を引き抜くとロックが解除されて再び支軸３３ａを中心として折り畳み位置側へ回動させることができる構造になっている。

一方、折り畳み位置では、ボトム側ブーム３１の側面に設けられているロック片３４Ｂの係止孔３８とトップ側ブーム３２の先端部に設けられているロック片３５Ｂの係止孔３９とが重なり合う構造になっている。そして、その折り畳み位置において、固定用ピン３７を、両係止孔３８，３９共通に挿入係合させて取り付けると、そのトップ側ブーム３２を折り畳み位置でロックすることができる。反対に、固定用ピン３７を引き抜くとロックが解除されて再び支軸３３ａを中心として使用位置側へ回動させることができる構造になっている。

また、図４に示すように、ブーム３０だけでなく、アーム１９も中間位置でボトム側アーム４１とトップ側アーム４２に分割してアーム４０（以下、「アーム１９」は一体型アーム、「アーム４０」は分割型アームを指す）とし、ブーム３０と同様に、トップ側アーム４２をボトム側アーム４１に対して水平横方向に略１８０度回動し、該トップ側アーム４２をボトム側アーム４１の側面に折り畳むことにより、ブーム３０及びアーム４０を装着して、一般公道を走行することが可能になる。尚、トップ側アーム４２をボトム側アーム４１の側面に折り畳み、格納する構成は、ブーム３０の場合に準ずるので、詳細な説明を省略する。

このように構成されたマテハン機１１では、構内走行又は一般公道走行の際に、アタッチメント１７を必要に応じて次の態様１乃至態様３に切り換えることができる。

(第１態様：図１参照)
第１態様は、図１に示すように、トップ側ブーム３２をボトム側ブーム３１に対して折り畳まず、使用位置にセットしたまま、トップ側ブーム３２がボトム側ブーム３１の先端から真っ直ぐ前方に伸ばされた状態で保持しておく態様である。また、この第１態様では、アーム１９（又はアーム４０）をブーム３０の下側に折り畳むとともに、ブーム３０をアーム１９（又はアーム４０）と共に下側に回動させて下げ、アタッチメント１７の全体の高さを低くした状態に保つ。したがって、この第１態様は、マテハン機１１を現場で構内移動させるときに適している。

(第２態様：図２および図３参照)
第２態様は、図２および図３に示すように、作業姿勢から走行姿勢にする際に、アーム１９（又はアーム４０）を取り外した後、トップ側ブーム３２をボトム側ブーム３１の側面に折り畳んで、折り畳み位置に格納するようにした態様である。この第２態様では、トップ側ブーム３２をボトム側ブーム３１に対して水平横方向に略１８０度回動して折り畳むので、運転室１６から前方に突き出しているブーム３０の突出量、すなわちオーバハング量を少なくすることができ、本体重量バランスが良くなると共に、視界性も良くなり、安全な走行が可能になる。また、トップ側ブーム３２をボトム側ブーム３１の側面に格納する折り畳み操作及び格納状態からの展開操作はブームシリンダ２１の伸縮によるボトム側ブーム３１の揺動により、ヒンジ３３における回転を利用して簡単に行うことができ、アーム１９（又はアーム４０）を取り外し、ブーム３０のみを装着した車両総重量が車両制限令の許容値に収まる中型のホイール式建設機械に適している。

(第３態様：図４参照)
第３態様は、図４に示すように、作業姿勢から走行姿勢にする際に、アーム４０をブーム３０の下側に回動し、アーム４０を略水平にした状態でトップ側アーム４２をボトム側アーム４１の側面に回動して折り畳み、次に、ブーム３０を揺動して該ブーム３０を略水平にした状態でトップ側ブーム３２をボトム側ブーム３１の側面に回動して折り畳むことにより、運転室１６から前方に突き出しているブーム３０の突出量、すなわちオーバハング量を少なくすることができ、本体重量バランスが良くなり、安全な走行が可能になる。また、トップ側ブーム３２及びトップ側アーム４２をボトム側ブーム３１、ボトム側アーム４１の側面に格納する折り畳み操作及び格納状態からの展開操作はブームシリンダ２１及びアームシリンダ２２の伸縮によるボトム側ブーム３１及びボトム側アーム４１の揺動により簡単に行うことができ、更に、ブーム３０及びアーム４０を常時装着しているので、作業姿勢と走行姿勢相互の変更は、バケット等のエンドアタッチメントを着脱し、必要に応じてカウンタウエイトを着脱して調整するだけでよく、段取り時間を短縮することができ、ブーム３０及びアーム４０を装着した車両総重量が車両制限令の許容値に収まる小型のホイール式建設機械に適している。

したがって、このように構成されたマテハン機１１の構造では、アタッチメントの全体を車体の内側に移動させて折り畳むというようなことはしないので、従来装置で問題となっていた車幅が大きくなる問題や構造が複雑化している問題を解決することができ、簡単な構造でオーバハング量を減らして本体重量バランスを良くすることができる。

なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

本発明を適用したマテハン機の側面図。ブームを折り畳んだ状態のマテハン機の走行姿勢図。本発明に係るブームの上面図で、(ａ)はトップ側ブーム部を使用位置にセットした状態、(ｂ)はトップ側ブーム部を折り畳み位置に格納した状態を示す。アーム及びブームを折り畳んだ状態のマテハン機の走行姿勢図。アタッチメントを使用している状態を示す従来におけるマテハン機の側面図。アタッチメントを格納している状態を示す従来におけるマテハン機の側面図。

符号の説明

１１ホイール式マテハン機
１２駆動輪
１３下部走行体
１４旋回機構
１５上部旋回体
１６運転室
１７アタッチメント
３０ブーム
３１ボトム側ブーム
３２トップ側ブーム
３３ヒンジ
３３ａ支軸
３４Ａロック片
３４ａ係止孔
３４Ｂロック片
３４ｂ係止孔
３５Ａロック片
３５Ｂロック片
３６固定用ピン
４０アーム
４１ボトム側アーム
４２トップ側アーム

Claims

運転室の前方に向かって延びるブームを備え、該ブームにアームを取り付けてなるアタッチメントを有するホイール式建設機械において、
前記ブームを中間位置でボトム側ブームとトップ側ブームとに分割し、かつ、該トップ側ブームをボトム側ブームに対して水平横方向に略１８０度回動可能に取り付け、走行時に前記アームを取り外すと共に、前記トップ側ブームをボトム側ブームの側面に折り畳むことにより、一般公道の走行を可能にしたことを特徴とするホイール式建設機械。
上記アームを取り外すことなく該アームを中間位置でボトム側アームとトップ側アームとに分割し、かつ、該トップ側アームをボトム側アームに対して水平横方向に略１８０度回動可能に取り付け、走行時に該トップ側アームをボトム側アーム側面に折り畳むことにより、一般公道の走行を可能にしたことを特徴とする請求項１記載のホイール式建設機械。