JP3718673B2 - 超小旋回作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右にオフセット可能とした超小旋回作業機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右に偏心可能とした超小旋回作業機は知られている。
例えば、特開平５−１１２９５９号公報に示す如くである。
このような従来の超小旋回作業機においては、例えば、図５・図６・図８・図１１・図１２・図１３に示すように、構成していた。
図５は従来の最深掘削状態にある超小旋回作業機において第三ブームが下方に延出するように構成したものを示す側面図、
図６は同じく従来の超小旋回作業機の正面図、
図８は掘削物をダンプトラックの荷台に積み込む状態にある従来の超小旋回作業機を示す側面図、
図１１は従来の超小旋回作業機を示す側面図、
図１２はバックホウ装置が最深掘削状態にある従来の超小旋回作業機を示す側面図、
図１３は同じく従来の超小旋回作業機の正面図である。
【０００３】
図１１・図１２・図１３において、走行装置８１の上部に旋回可能に旋回台８４を取り付け、該旋回台８４の上部には運転席等をキャビン８９で覆った運転部を設けている。
該運転部８９横側方には第一ブーム９０を上下回動自在に取り付け、該第一ブーム９０の先端部に第二ブーム９１を左右方向へ回動自在に取り付け、該第二ブーム９１に第三ブーム９２を左右方向へ回動可能に取り付け、該第三ブーム９２にアーム９３を上下方向に回動可能に取り付け、該アーム９３の先端には作業用アタッチメントであるバケット９４を上下回動可能に取り付け、該第二ブーム９１の左右方向への回動によりアーム９３及びバケット９４を左右方向へオフセット可能に構成している。
そして、アーム９３は、該アーム９３と第三ブーム９２との間に介装されたアームシリンダ９７の伸縮により上下回動され、第二ブーム９１が下部回動軸９５を中心にして左右方向に回動することで、アーム９３及びバケット９４が左右に移動して、第一ブーム９０に対してオフセットするように構成している。
また、第一ブーム９０と第二ブーム９１とを連結する下部回動軸９５の軸心、及び、第二ブーム９１と第三ブーム９２とを連結する上部回動軸９６の軸心は、お互いに平行となるように配置されているが、第一ブーム９０を最大限持ち上げた場合に、該下部回動軸９５の軸心延長線は、アーム９３方向側が反対方向側よりも低位置に位置するように構成している。
【０００４】
このように構成した従来の超小旋回作業機においては、第二ブーム９１は斜め前方へ傾斜して配置され、アーム９３は略垂直に配置されており、バケット９４を巻き込んだ状態においてバケット９４が収納される、第二ブーム９１、第三ブーム９２、アーム９３、及び、第二ブーム９１下端とアーム９３下端とを結ぶ線、により囲まれる領域が略三角形状となって狭く構成されていた。
また、図１２、図１３に示すように、バックホウ装置８５を、第一ブーム９０を前方に傾倒して最深掘削状態としたときには、第二ブーム９１と第三ブーム９２との連結部近傍から、該第三ブーム９２に連結されたアーム９３が下方に延出する形態となっていた。
【０００５】
また、図１１・図１２・図１３に示す、従来の超小旋回作業機のバックホウ装置８５においては、第三ブーム９２を、図５や図６に示すように構成することにより、掘削深さを深くしていた。
即ち、図５、図６に示すように、バックホウ装置８５を最深掘削状態としたときに、従来の超小旋回作業機においては、第三ブーム９２を、第二ブーム９１の先端部から該第三ブーム９２が下方に長く延出されるように構成しており、掘削深さを第三ブーム９２の長さ寸法Ｄと、アーム９３の長さ寸法Ｅと、バケット９４の長さ寸法Ｆとを加えたものとしている。
この場合も、第三ブーム９２の長さ寸法Ｄ、及び、アーム９３の長さ寸法Ｅを長く形成する程、掘削深さを深くすることができる。
【０００６】
従って、図１１・図１２・図１３に示す従来の超小旋回作業機の場合の如く、バックホウ装置８５を最深掘削状態としたときに、第二ブーム９１と第三ブーム９２との連結部近傍から、該第三ブーム９２に連結されたアーム９３が直接下方に延出する形態となり、掘削深さがアーム９３とバケット９４の長さ分となっている場合に比べると、本発明の超小旋回作業機においては、第三ブーム１２の長さ寸法Ａの分だけ掘削深さを深くすることができる。
また、従来の超小旋回作業機においては、掘削した土砂等の掘削物をダンプトラック等の荷台５１へ後方から積み込む場合には、図８に示すように、バケット９４の先端は、ほぼ、アーム９３の長さ寸法Ｅとバケット１４の長さ寸法Ｆとを加えた、前記寸法Ｌ１より短い寸法Ｌ２だけしか、荷台５１の奥側（前方側）へ到達することができず、荷台５１の後端から寸法Ｌ２だけしか奥側まで掘削物を積み込むことができなかったのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く、バケット９４を巻き込んだ状態において、該バケット９４が位置することとなる領域が略三角形状となって狭いと、バケット９４内に掘削したアスファルト等の大きな掘削物を入れたまま、該バケット９４を巻き込んだ場合、第二ブーム９１や第三ブーム９２やアーム９３が、バケット９４からはみ出した掘削物に当たって損傷するおそれがあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
旋回台（４）の運転部（９）横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム（１０）、該第一ブーム（１０）の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム（１１）、該第二ブーム（１１）に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム（１２）、該第三ブーム（１２）に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム（１３）、及び、該アーム（１３）の先端に取り付けられた作業用アタッチメント（１４）を有し、該第二ブーム（１１）の左右方向への回動により作業用アタッチメント（１４）を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、第二ブーム（１１）は、その下端部で第一ブーム（１０）の上端部と下部回動軸（１５）により左右回動自在に連結され、該第二ブーム（１１）の上端部は上部回動軸（１６）により、第三ブーム（１２）を左右回動自在に連結しており、前記下部回動軸（１５）の軸心延長線（Ｏ）と、上部回動軸（１６）の軸心延長線（Ｐ）とは、互いに平行となるように配置されており、第一ブーム（１０）を最大限持ち上げた状態で、該下部回動軸（１５）の軸心延長線（Ｏ）と、上部回動軸（１６）の軸心延長線（Ｐ）が、前記アーム（１３）方向側が反対方向側よりも高い位置となるように構成し、同じく第一ブーム（１０）を最大限持ち上げた状態で、第二ブーム（１１）の上端から第三ブーム（１２）を略前方へ、前記上部回動軸（１６）の軸心延長線（Ｐ）の方向へ延出し、同じく第一ブーム（１０）を最大限持ち上げた状態で、アーム（１３）を最大限巻き込んだ状態において、該第三ブーム（１２）の前端からアーム（１３）を略下方に延出し、該第二ブーム（１１）、第三ブーム（１２）、アーム（１３）、及び、第二ブーム（１１）の下端とアーム（１３）下端とを結ぶ線により囲まれる領域を、略矩形状に形成したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明の超小旋回作業機を示す側面図、
図２は同じく本発明の超小旋回作業機の後面図、
図３はバックホウ装置が最深掘削状態にある本発明の超小旋回作業機を示す側面図、
図４は同じく本発明の超小旋回作業機の正面図。
図７は掘削物をダンプトラックの荷台に積み込む状態にある本発明の超小旋回作業機を示す側面図、
図９は本発明の超小旋回作業機のアーム支点２１を上部回動軸の軸心延長線よりも上方に配置した場合の表面掘削時におけるバックホウ装置の上端部の対地高さを示す側面図、
図１０はアーム支点２１を上部回動軸の軸心延長線よりも下方に配置した場合の表面掘削時におけるバックホウ装置の上端部の対地高さを示す側面図で、本発明の図９の構成との比較参考図である。
【００１０】
本発明の超小旋回作業機の構成について、図１・図２・図３・図４・図７・図９・図１０において説明する。
図１、図２において、左右一対のクローラ走行装置２を装備した走行装置１の上部に、旋回可能に旋回台４を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席６を配設し、該運転席６の上方をキャノピー７で覆って運転部９を構成し、該運転部９横側方にバックホウ装置５を配置している。
運転部９の前方にはバッテリー６１及び燃料タンク６２が配設され、該バッテリー６１及び燃料タンク６２はカバー６３により覆われている。また、前記走行装置１の、例えば、後端部には、排土板３を装着している。
【００１１】
バックホウ装置５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム１３及びバケット１４を左右にオフセットせずに最大限巻き込んだ状態（図１に示す姿勢にある状態）においては、全体が旋回台４の旋回径内に格納できるように構成している。
そして、バックホウ装置５全体が旋回台４の旋回径内に格納される小旋回格納状態において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。
【００１２】
次にバックホウ装置５について説明する。
前記バックホウ装置５は、旋回台４に上下回動自在に取り付けた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメントであるバケット１４を有し、第二ブーム１１の左右方向への回動によりアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット可能に構成している。
【００１３】
そして、第一ブーム１０と旋回台４との間にブームシリンダ２９を介装して、該ブームシリンダ２９の伸縮により第一ブーム１０を上下回動可能とし、第三ブーム１２とアーム１３との間にアームシリンダ１７を介装して、該アームシリンダ１７の伸縮によりアーム１３を上下回動可能とし、アーム１３とバケット１４との間にバケットシリンダ４８を介装して、該バケットシリンダ４８の伸縮によりバケット４８を上下回動可能としている。
図１における軌跡６６は、ブームシリンダ２９、アームシリンダ１７、及び、バケットシリンダ４８等の伸縮に伴ってバケット１４の先端が通過する軌跡であり、軌跡６６の全範囲において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。
【００１４】
第二ブーム１１は、その下端部で第一ブーム１０の上端部と下部回動軸１５により左右回動自在に連結され、該第二ブーム１１の上端部は、上部回動軸１６により第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、第二ブーム１１と第一ブーム１０との間には、オフセットシリンダ３１が介装されている。
さらに、第一ブーム１０と第三ブーム１２との間にはオフセットロッド３０が架設され、該オフセットロッド３０の両端部は、第一ブーム１０及び第三ブーム１２にそれぞれ枢着されて、該オフセットロッド３０、第一ブーム１０、第二ブーム１１、及び、第三ブーム１２により平行四連リンク機構を構成している。
そして、オフセットシリンダ３１を伸縮させることで、バケット１４が第一ブーム１０に対して偏心して左右方向にオフセットされるが、この場合、平行四連リンク機構により、正面視又は後面視における第一ブーム１０と、第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４との角度は変化せずに、平行状態を保ったままオフセットされる。
【００１５】
前記第一ブーム１０と第二ブーム１１とを連結する下部回動軸１５、及び、第二ブーム１１と第三ブーム１２とを連結する上部回動軸１６は、それぞれの軸心延長線Ｏ・Ｐがお互いに平行となるように配置されており、該下部回動軸１５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた場合に、該下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも（本実施例においては下部回動軸１５の前部が後部よりも）高位置に位置するように構成している。
また、運転席６の上方を覆うキャノピー７は、前部支柱７ａ及び後部支柱７ｂにより支持されており、後部支柱７ｂは略垂直に立設され、前部支柱７ａは後方に傾斜して立設されている。
そして、側面視において、該前部支柱７ａと前記下部回動軸１５とがなす角度が略直角となるように構成している。
【００１６】
そして、バケット１４は、バックホウ装置５の第一ブーム１０を最大限持ち上げるとともに、アーム３及びバケット１４をオフセットさせないで最大巻き込んだ状態の小旋回格納状態において、側面視において運転部９と干渉しないように構成している。
また、下部回動軸１５とキャノピー７の前部支柱７ａとがなす角度が略直角となるように構成しているので、バケット１４を左右にオフセットした場合においても、該バケット１４が前部支柱７ａと略平行に移動して、バケット１４が運転部９と干渉することはない。
【００１７】
また、前記第一ブーム１０及び第二ブーム１１は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態において、後方に傾斜した姿勢となるように構成されており、第二ブーム１１よりも先端側部分に連結される第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４の前方への突出量が小さくなるようにしている。
さらに、第一ブームを最大限持ち上げた場合に、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きくなるように構成され、第二ブーム１１は第一ブーム１０よりも垂直に近い状態で立設されている。
【００１８】
そして、図１に示す姿勢において、即ち、第一ブームを最大限持ち上げた状態においては第二ブーム１１の上端から第三ブーム１２が略前方へ延出し、該第三ブーム１２の前端からアーム１３が略下方に延出して、該アーム１３と第二ブーム１１とが略平行に配置されており、第二ブーム１１、第三ブーム１２、アーム１３、及び、第二ブーム１１下端とアーム１３下端とを結ぶ線、により囲まれる領域が略矩形状に形成されるとともに、この領域内にバケット１４が配置されている。
【００１９】
以上の如く構成したバックホウ装置５を、第一ブームを前方に傾倒して最深掘削状態とした場合は、図３、図４に示すように、第二ブーム１１の先端部から第三ブーム１２が下方に延出され、該第三ブーム１２の下端部からアーム１３が下方に延出され、該アーム１３の下端部にバケット１４が取り付けられた状態となるように構成している。
この場合、第二ブーム１１と第三ブーム１２との連結部が地表近傍に位置しており、バックホウ装置５による最大の掘削深さは、第三ブーム１２の長さ寸法Ａと、アーム１３の長さ寸法Ｂと、バケット１４の長さ寸法Ｃとを加えたものにほぼ等しくなる。
【００２０】
また、本発明の超小旋回作業機においては、掘削深さを深くするためには、第三ブーム１２の長さ寸法Ａ、及び、アーム１３の長さ寸法Ｂが重要であり、該長さ寸法Ａ・Ｂを長く形成する程、掘削深さを深くすることができる。
また、本発明の超小旋回作業機においては、第三ブーム１２の左右幅と、アーム１３の左右幅とは、バケット１４の左右幅よりも小さく形成して、最深掘削時に第三ブーム１２やアーム１３が溝の側面等に当たって破損することを防止している。
【００２１】
本発明の超小旋回作業機においては、前述の如く、図１に示す姿勢においては、該アーム１３と第二ブーム１１とが略平行に配置され、第二ブーム１１、第三ブーム１２、アーム１３、及び、第二ブーム１１下端とアーム１３下端とを結ぶ線、により囲まれる領域が略矩形状に形成されている。
従って、前記領域、特に、該領域の上部を広く確保することができ、バケット１４内に掘削したアスファルト等の大きな掘削物を入れたまま、該バケット１４を巻き込んだ場合でも、バケット１４からはみ出した掘削物に、第二ブーム１１や第三ブーム１２やアーム１３が当たることがなく、第二ブーム１１や第三ブーム１２やアーム１３が掘削物によって損傷することを防止することができる。
【００２２】
さらに、第三ブーム１２を長く形成して、アーム１３と第二ブーム１１とを略平行に配置することにより、バケット１４により掘削した土砂等の掘削物をダンプトラック等へ積む場合に、該ダンプトラックの荷台の奥側まで積むことが可能となる。
即ち、例えば、掘削した土砂等の掘削物をダンプトラック等の荷台へ後方から積み込む場合には、バックホウ装置５は図７に示すような姿勢となり、バケット１４の先端は、ダンプトラック等の荷台５１の後端から、ほぼ、第三ブーム１２の長さ寸法Ａとアーム１３の長さ寸法Ｂとバケット１４の長さ寸法Ｃとを加えた寸法Ｌ１だけ、該荷台５１の奥側（前方側）へ到達することができて、荷台５１の後端から寸法Ｌ１だけ奥側まで掘削物を積み込むことが可能となるのである。
【００２３】
このように、アーム１３と第二ブーム１１とを略平行に配置することにより、バケット１４内からはみ出した掘削物によって第二ブーム１１や第三ブーム１２やアーム１３が損傷することを防止できるとともに、ダンプトラックの荷台５１の奥側まで掘削物を積み込むことが可能となり、バックホウ装置５の耐久性向上と作業性の向上を図ることができるのである。
【００２４】
また、図１に示す、第三ブーム１２とアーム１３とが連結されているアーム支点２１は、第二ブーム１１と第三ブーム１２とを連結している上部回動軸１６の軸心延長線Ｐよりも上方に配置して、図９に示すように、第一ブーム１０を前方に傾倒して表面掘削を行う場合に、第三ブーム１２の地面に対する傾斜角度が小さくなるように構成している。
これにより、表面掘削時の第三ブーム１２上端部、即ち、バックホウ装置５の上端部の対地高さＨ１を、図１０に示す、本発明の図９の構成との比較参考図に示す如く、アーム支点２１が上部回動軸１６の軸心延長線Ｐよりも下方に配置されていて、表面掘削時に第三ブーム１２の地面に対する傾斜角度が大きくなるように構成した場合における、バックホウ装置５の上端部の対地高さＨ２よりも低く構成することができる。
このように、表面掘削時にバックホウ装置５上端部の高さを低く抑えるように構成することで、作業時にバックホウ装置５の上方に位置する障害物等に、該バックホウ装置５が当って損傷することを防止することができ、低い作業スペースしかない場所においても、掘削作業を行うことが可能となる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は以上の如く、旋回台（４）の運転部（９）横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム（１０）、該第一ブーム（１０）の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム（１１）、該第二ブーム（１１）に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム（１２）、該第三ブーム（１２）に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム（１３）、及び、該アーム（１３）の先端に取り付けられた作業用アタッチメント（１４）を有し、該第二ブーム（１１）の左右方向への回動により作業用アタッチメント（１４）を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、第二ブーム（１１）は、その下端部で第一ブーム（１０）の上端部と下部回動軸（１５）により左右回動自在に連結され、該第二ブーム（１１）の上端部は上部回動軸（１６）により、第三ブーム（１２）を左右回動自在に連結しており、前記下部回動軸（１５）の軸心延長線（Ｏ）と、上部回動軸（１６）の軸心延長線（Ｐ）とは、互いに平行となるように配置されており、第一ブーム（１０）を最大限持ち上げた状態で、該下部回動軸（１５）の軸心延長線（Ｏ）と、上部回動軸（１６）の軸心延長線（Ｐ）が、前記アーム（１３）方向側が反対方向側よりも高い位置となるように構成し、同じく第一ブーム（１０）を最大限持ち上げた状態で、第二ブーム（１１）の上端から第三ブーム（１２）を略前方へ、前記上部回動軸（１６）の軸心延長線（Ｐ）の方向へ延出し、同じく第一ブーム（１０）を最大限持ち上げた状態で、アーム（１３）を最大限巻き込んだ状態において、該第三ブーム（１２）の前端からアーム（１３）を略下方に延出し、該第二ブーム（１１）、第三ブーム（１２）、アーム（１３）、及び、第二ブーム（１１）の下端とアーム（１３）下端とを結ぶ線により囲まれる領域を、略矩形状に形成したので、次のような効果を奏するのである。
第二ブーム、第三ブーム、アーム、及び、第二ブーム下端とアーム下端とを結ぶ線、により囲まれる領域を広く確保することができ、バケット内に掘削したアスファルト等の大きな掘削物を入れたまま、該バケットを巻き込んだ場合でも、バケットからはみ出した掘削物に、第二ブームや第三ブームやアームが当たることがなく、第二ブームや第三ブームやアームが掘削物によって損傷することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の超小旋回作業機を示す側面図である。
【図２】 同じく本発明の後面図である。
【図３】 バックホウ装置が最深掘削状態にある本発明の超小旋回作業機を示す側面図である。
【図４】 同じく本発明の正面図である。
【図５】 従来の超小旋回作業機において、最深掘削状態で第三ブームが下方に延出するように構成したものを示す側面図である。
【図６】 同じく従来例の正面図である。
【図７】 掘削物をダンプトラックの荷台に積み込む状態にある本発明の超小旋回作業機を示す側面図である。
【図８】 掘削物をダンプトラックの荷台に積み込む状態にある従来の超小旋回作業機を示す側面図である。
【図９】 本発明の超小旋回作業機において、アーム支点２１を上部回動軸の軸心延長線よりも上方に配置した場合の表面掘削時におけるバックホウ装置の上端部の対地高さを示す側面図でてある。
【図１０】 アーム支点２１を上部回動軸の軸心延長線よりも下方に配置した場合の表面掘削時におけるバックホウ装置の上端部の対地高さを示す側面図で、本発明の構成を示す図９との比較参考図である。
【図１１】 従来の超小旋回作業機を示す側面図である。
【図１２】 バックホウ装置が最深掘削状態にある従来の超小旋回作業機を示す側面図である。
【図１３】 同じく従来の超小旋回作業機の正面図である。
【符号の説明】
１ 走行装置
４ 旋回台
５ バックホウ装置
７ キャノピー
７ａ 前部支柱
９ 運転部
１０ 第一ブーム
１１ 第二ブーム
１２ 第三ブーム
１３ アーム
１４ バケット
１５ 下部回動軸
１６ 上部回動軸
２１ アーム支点
３０ オフセットロッド
３１ オフセットシリンダ

Claims (1)

1. 旋回台（４）の運転部（９）横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム（１０）、該第一ブーム（１０）の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム（１１）、該第二ブーム（１１）に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム（１２）、該第三ブーム（１２）に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム（１３）、及び、該アーム（１３）の先端に取り付けられた作業用アタッチメント（１４）を有し、該第二ブーム（１１）の左右方向への回動により作業用アタッチメント（１４）を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、
   第二ブーム（１１）は、その下端部で第一ブーム（１０）の上端部と下部回動軸（１５）により左右回動自在に連結され、該第二ブーム（１１）の上端部は上部回動軸（１６）により、第三ブーム（１２）を左右回動自在に連結しており、前記下部回動軸（１５）の軸心延長線（Ｏ）と、上部回動軸（１６）の軸心延長線（Ｐ）とは、互いに平行となるように配置されており、
   第一ブーム（１０）を最大限持ち上げた状態で、該下部回動軸（１５）の軸心延長線（Ｏ）と、上部回動軸（１６）の軸心延長線（Ｐ）が、前記アーム（１３）方向側が反対方向側よりも高い位置となるように構成し、
   同じく第一ブーム（１０）を最大限持ち上げた状態で、第二ブーム（１１）の上端から第三ブーム（１２）を略前方へ、前記上部回動軸（１６）の軸心延長線（Ｐ）の方向へ延出し、
   同じく第一ブーム（１０）を最大限持ち上げた状態で、アーム（１３）を最大限巻き込んだ状態において、該第三ブーム（１２）の前端からアーム（１３）を略下方に延出し、該第二ブーム（１１）、第三ブーム（１２）、アーム（１３）、及び、第二ブーム（１１）の下端とアーム（１３）下端とを結ぶ線により囲まれる領域を、略矩形状に形成したことを特徴とする超小旋回作業機。

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