JP2002003172A - クローラクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アウトリガ装置の設置位置を変更することによ
り、機体幅及びクローラ幅を狭くしたコンパクトなクロ
ーラクレーンを提供する。 【解決手段】クローラクレーン１は、機体３と、機体３
上に搭載されたクレーン４と、機体３の前端及び後端の
左右部に設置された複数のアウトリガ装置５ＬＦ，５Ｒ
Ｆ，５ＬＢ，５ＲＢとを備える。ウィンチ減速機１２の
突出部分１２ａ側に位置するアウトリガ装置５ＲＢは、
アウトリガ装置５ＲＢの回動部１６に設けられたブラケ
ット１７Ａがアウトリガ装置５ＲＢの格納時にウィンチ
減速機１２の突出部分１２ａの下方に位置するように機
体３に設置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラによって
走行する機体にクレーンを搭載したクローラクレーンに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のクローラクレーンとしては、例え
ば、図４乃至図６に示すものが知られている。このクロ
ーラクレーン１０１は、下部走行体である左右のクロー
ラ１０２によって走行可能な機体１０３上にクレーン１
０４が搭載されている。このクレーン１０４は、機体１
０３の後端に設置され、機体１０３に対して旋回自在の
コラム１０６と、コラム１０６の先端に揺動可能に設置
され、機体１０３の前方（図４における右方）に向けて
延びる伸縮自在のブーム１０７と、コラム１０６の基部
とブーム１０７との間に伸縮自在に設けられ、伸縮する
ことによりブーム１０７を起伏させる起伏シリンダ１０
９と、ブーム１０７の先端に吊り下げられたフック１０
８とを具備している。フック１０８は、コラム１０６に
設けられたウィンチ１１０により巻上げ及び巻下げられ
るようになっている。このウィンチ１１０は、フック１
０８に一端が連結されたワイヤロープ１１３を巻回する
ウィンチドラム１１１をコラム１０６内に設置してあ
り、ウィンチドラム１１１は、コラム１０６内に設置さ
れたウィンチモータ（図示せず）によってウィンチ減速
機１１２を介して回転駆動されるようになっている。ウ
ィンチ減速機１１２は、図５に最もよく示されるよう
に、機体１０３の幅方向（左右方向）においてコラム１
０６よりも右側に突出している。

【０００３】また、クローラクレーン１０１の機体１０
３の前端と後端の左右部には、それぞれ左右一対のアウ
トリガ装置１０５ＬＦ，１０５ＲＦ，１０５ＬＢ，１０
５ＲＢが設けられている。各アウトリガ装置１０５Ｌ
Ｆ，１０５ＲＦ，１０５ＬＢ，１０５ＲＢは、機体１０
３に回動軸１１５で水平方向に回動自在に枢支された回
動部１１６と、回動部１１６に設けられた第１ブラケッ
ト１１７Ａに第１起伏軸１１８Ａで垂直方向に起伏自在
に枢支された第１起伏部１１９Ａと、第１起伏部１１９
Ａの先端に設けられた第２ブラケット１１７Ｂに第２起
伏軸１１８Ｂで垂直方向に起伏自在に枢支された第２起
伏部１１９Ｂと、第２起伏部１１９Ｂの先端に揺動自在
に連結された接地部１２０と、回動部１１６の第１ブラ
ケット１１７Ａと第１起伏部１１９Ａとの間に設けら
れ、第１ブラケット１１７Ａに対して第１起伏部１１９
Ａを起伏作動させるアウトリガ起伏シリンダ１２１と、
第２起伏部１１９Ｂを第２ブラケット１１７Ｂに対して
所定角度に保持する連結ピン１２２とを具備している。
アウトリガ起伏シリンダ１２１は伸縮自在に構成されて
おり、このアウトリガ起伏シリンダ１２１を伸縮させる
ことにより第１起伏部１１９Ａを倒伏、あるいは起立で
きるようになっている。また、第２起伏部１１９Ｂを第
２ブラケット１１７Ｂに対して格納位置又は張出位置に
連結ピン１２２で保持できるようになっている。図４及
び図５においては、アウトリガ装置１０５ＬＦ，１０５
ＲＦ，１０５ＬＢ，１０５ＲＢは、第１起伏部１１９Ａ
が起立し、第２起伏部１１９Ｂが格納位置に位置してお
り、機体１０３上に格納されている。なお、図４乃至図
６中、符号１１４はエンジン収納部である。

【０００４】クレーン作業を行う場合には、アウトリガ
装置１０５ＬＦ，１０５ＲＦ，１０５ＬＢ，１０５ＲＢ
を格納した状態で、作業者はクローラクレーン１０１を
作業位置まで走行させ、アウトリガ装置１０５ＬＦ，１
０５ＲＦ，１０５ＬＢ，１０５ＲＢを、図６に示すよう
に、前後左右に張り出し機体１０３の安定を確保する。
その後、クレーン１０４のブーム１０７を旋回、起伏、
伸縮させて荷の吊上げ、吊下し等の作業を行う。このと
き、アウトリガ装置１０５ＬＦ，１０５ＲＦ，１０５Ｌ
Ｂ，１０５ＲＢの張り出し長さが長いので、クローラク
レーン１の安定性がよく、安全に作業を行うことができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
クローラクレーンのような小型のクローラクレーンにあ
っては、狭路での走行やそれ自体の搬送のために、クロ
ーラ１０２のクローラ幅（図５における符号ＣＷ）が狭
く、コンパクトであることが求められている。このクロ
ーラ幅ＣＷを狭くするためには、クローラ１０２を取り
付けている機体１０３の機体幅（図５における符号Ｆ
Ｗ）を狭くする必要がある。

【０００６】一方、クローラクレーン１の作業半径を大
きくするためには、ブーム１０７の長さを長くする必要
があるが、ブーム１０７の長さはコンパクト化の面から
機体１０３の長手方向（前後方向）の長さを超えないこ
とが望ましく、従ってブーム１０７を取り付けるコラム
１０６は、前述したように機体１０３の後端に設置せざ
るを得ない。

【０００７】また、作業時においてクローラクレーン１
の安定性を増加させるためには、アウトリガ装置１０５
ＬＦ，１０５ＲＦ，１０５ＬＢ，１０５ＲＢは前述した
ように機体１０３の前端と後端の左右部に設置すること
が望ましい。このため、コラム１０６と後方の２本のア
ウトリガ装置１０５ＬＢ，１０５ＲＢとは、共に機体１
０３の後端に配置されている。

【０００８】しかしながら、従来のクローラクレーン１
にあっては、コラム１０６に設けられたウィンチ減速機
１１２が、図５に最もよく示されるように、機体１０３
の幅方向においてコラム１０６よりも右側に突出してい
る。このため、アウトリガ装置１０５ＲＢは、その格納
時において、ウィンチ減速機１１２と接触しないよう
に、幅方向においてウィンチ減速機１１２よりも右外側
に設置されている。これにより、アウトリガ装置１０５
ＲＢを設置している機体１０３の機体幅ＦＷが広くな
り、その結果、クローラ幅ＣＷも広くなってしまってい
た。

【０００９】従って、本発明は、上述の問題点を解決す
るためになされたものであり、その目的は、アウトリガ
装置の設置位置を変更することにより、機体幅及びクロ
ーラ幅を狭くしたコンパクトなクローラクレーンを提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明のうち請求項１に係るクローラクレーンは、
クローラによって走行可能な機体と、該機体上に搭載さ
れたクレーンと、前記機体の前端及び後端の左右部に設
置された複数のアウトリガ装置とを備え、前記クレーン
が、前記機体の後端に設置されたコラムと、該コラムか
ら前記機体の幅方向に突出する突出部分を有するウィン
チ減速機とを有し、前記アウトリガ装置が、前記機体に
水平方向に回動自在に枢支された回動部を有するクロー
ラクレーンにおいて、前記ウィンチ減速機の前記突出部
分側に位置する前記アウトリガ装置は、該アウトリガ装
置の前記回動部に設けられたブラケットが前記アウトリ
ガ装置の格納時に前記ウィンチ減速機の前記突出部分の
下方に位置するように前記機体に設置されることを特徴
としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態を図面を参
照して説明する。図１は、本発明に係るクローラクレー
ンの実施形態を示す側面図である。図２は、図１のクロ
ーラクレーンの平面図である。図３は、図１のクローラ
クレーンのアウトリガ装置を張り出した状態の平面図で
ある。

【００１２】図１及び図２に示すクローラクレーン１
は、下部走行体である左右のクローラ２によって走行可
能な機体３上にクレーン４が搭載されている。クレーン
４は、機体３の後端に設置され、機体３に対して旋回自
在のコラム６と、コラム６の先端に揺動可能に設置さ
れ、機体３の前方（図１における右方）に向けて延びる
伸縮自在のブーム７と、コラム６の基部とブーム７との
間に伸縮自在に設けられ、伸縮することによりブーム７
を起伏させる起伏シリンダ９と、ブーム７の先端に吊り
下げられたフック８とを具備している。フック８は、コ
ラム６に設けられたウィンチ１０により巻上げ及び巻下
げられるようになっている。このウィンチ１０は、フッ
ク８に一端が連結されたワイヤロープ１３を巻回するウ
ィンチドラム１１をコラム６内に設置してあり、ウィン
チドラム１１は、コラム６内に設置されたウィンチモー
タ（図示せず）によってウィンチ減速機１２を介して回
転駆動されるようになっている。ウィンチ減速機１２
は、図２に最もよく示されるように、機体３の幅方向
（左右方向）においてコラム６よりも右側に突出する突
出部分１２ａを有している。機体３上には、エンジン収
納部１４が配置されている。

【００１３】また、クローラクレーン１の機体３の前端
と後端の左右部には、それぞれ左右一対のアウトリガ装
置５ＬＦ，５ＲＦ，５ＬＢ，５ＲＢが設けられている。
各アウトリガ装置５ＬＦ，５ＲＦ，５ＬＢ，５ＲＢは、
機体３に回動軸１５で水平方向に回動自在に枢支された
回動部１６を有している。回動部１６には、回動部１６
とともに回動する第１ブラケット１７Ａが設けられ、第
１ブラケット１７Ａの先端には第１起伏軸１８Ａで垂直
方向に起伏自在に枢支された第１起伏部１９Ａが設けら
れている。また、第１起伏部１９Ａの先端には第２ブラ
ケット１７Ｂが設けられ、この第２ブラケット１７Ｂに
は第２起伏軸１８Ｂで垂直方向に起伏自在に枢支された
第２起伏部１９Ｂが設けられている。そして、第２起伏
部１９Ｂの先端には接地部２０が揺動自在に連結され、
回動部１６の第１ブラケット１７Ａと第１起伏部１９Ａ
との間には第１ブラケット１７Ａに対して第１起伏部１
９Ａを起伏作動させるアウトリガ起伏シリンダ２１が設
けられている。また、第２起伏部１９Ｂは、連結ピン２
２により第２ブラケット１７Ｂに対して所定角度に保持
されるようになっている。アウトリガ起伏シリンダ２１
は伸縮自在に構成されており、このアウトリガ起伏シリ
ンダ２１を伸縮させることにより第１起伏部１９Ａを倒
伏、あるいは起立できるようになっている。また、第２
起伏部１１９Ｂを第２ブラケット１１７Ｂに対して格納
位置又は張出位置に連結ピン１２２で保持できる。図１
及び図２においては、アウトリガ装置５ＬＦ，５ＲＦ，
５ＬＢ，５ＲＢは、第１起伏部１９Ａが起立し、第２起
伏部１１９Ｂが格納位置に位置しており、機体３上に格
納されている。

【００１４】ここで、ウィンチ減速機１２の突出部分１
２ａ側に位置する右側後端アウトリガ装置５ＲＢは、ア
ウトリガ装置５ＲＢの回動部１６に設けられた第１ブラ
ケット１７Ａがアウトリガ装置５ＲＢの格納時にウィン
チ減速機１２の突出部分１２ａと対峙位置とならないよ
うに、即ち第１ブラケット１７Ａが突出部分１２ａの下
方に位置するように、機体３の後端に設置され、アウト
リガ装置５ＲＢの第１ブラケット１７Ａは格納時にウィ
ンチ減速機１２の突出部分１２ａと接触しないようにな
っている。又、コラム６を挟んで右側後端アウトリガ装
置５ＲＢの反対側に位置する左側後端アウトリガ装置５
ＬＢは、アウトリガ装置５ＬＢの格納時に機体３の幅方
向においてコラム６の中心線に対して右側後端アウトリ
ガ装置５ＲＢと対象に配置されている。更に、機体３の
前端に設置された右側前端アウトリガ装置５ＲＦ及び左
側前端アウトリガ装置５ＬＦは、従来のアウトリガ装置
１０５ＲＦ，１０５ＬＦと同一の形状であるが、アウト
リガ装置５ＲＦ，５ＬＦの格納時にそれぞれ機体３の長
手方向において右側後端アウトリガ装置５ＲＢ及び左側
後端アウトリガ装置５ＬＢと直線上に整列するように配
置されている。このため、アウトリガ装置５ＬＦ，５Ｒ
Ｆ，５ＬＢ，５ＲＢを取り付けている機体３の機体幅Ｆ
Ｗは、図４乃至図６に示すクローラクレーン１０１の機
体幅ＦＷと比べて、ウィンチ減速機１２の突出部分１２
ａの幅の約２倍分だけ狭くなり、これに伴ってクローラ
２のクローラ幅ＣＷも前記約２倍分だけ狭くなってい
る。このため、クローラクレーン１をコンパクトなもの
とすることができ、狭路での走行を円滑に行うことがで
きる。

【００１５】クレーン作業を行う場合には、アウトリガ
装置５ＬＦ，５ＲＦ，５ＬＢ，５ＲＢを格納した状態
で、作業者はクローラクレーン１を作業位置まで走行さ
せる。そして、回動部１６を外側に回動するとともにア
ウトリガ起伏シリンダ２１を伸長させて第１起伏部１９
Ａを倒伏させ、アウトリガ装置５ＬＦ，５ＲＦ，５Ｌ
Ｂ，５ＲＢを、図３に示すように、前後左右に張り出し
機体３の安定を確保する。その後、クレーン１０４のブ
ーム１０７を旋回、起伏、伸縮させて荷の吊上げ、吊下
し等の作業を行う。このとき、アウトリガ装置５ＬＦ，
５ＲＦ，５ＬＢ，５ＲＢの張り出し長さが長いので、ク
ローラクレーン１の安定性がよく、安全に作業を行うこ
とができる。

【００１６】ここで、機体３の後端に設置された右側後
端アウトリガ装置５ＲＢの第１ブラケット１７Ａは、ア
ウトリガ装置５ＲＢの格納時にその主要部がウィンチ減
速機１２の突出部分１２ａの下方に位置するようになっ
ていることから、突出部分１２ａの下方にある分だけ従
来の第１ブラケット１７Ａよりも前後方向に長くなって
いる。このため、右側後端アウトリガ装置５ＲＢを張り
出したときの張り出し長さを従来のアウトリガ装置の張
り出し長さよりも長くすることができ、より一層クロー
ラクレーン１の安定性をよくすることができる。また、
右側後端アウトリガ装置５ＲＢの反対側に位置する左側
後端アウトリガ装置５ＬＢは、アウトリガ装置５ＬＢの
格納時に機体３の幅方向においてコラム６の中心線に対
して右側後端アウトリガ装置５ＲＢと対象に配置されて
いることから、右側後端アウトリガ装置５ＲＢと同様に
第１ブラケット１７Ａの前後方向の長さが長くなってお
り、左側後端アウトリガ装置５ＬＢを張り出したときの
張り出し長さを従来のアウトリガ装置の張り出し長さよ
りも長くすることができる。

【００１７】クレーン作業を終えてアウトリガ装置５Ｌ
Ｆ，５ＲＦ，５ＬＢ，５ＲＢを格納するときには、回動
部１６を内側に回動するとともにアウトリガ起伏シリン
ダ２１を縮小させて第１起伏部１９Ａを起立させ、第２
起伏部１９Ｂを格納位置にピン連結した後第１ブラケッ
ト１７Ａを内側に回動すればよい。この際に、右側後端
アウトリガ装置５ＲＢの第１ブラケット１７Ａは、その
一部分がウィンチ減速機１２の突出部分１２ａの下方に
位置するように格納されて突出部分１２ａとは接触しな
い。

【００１８】以上、本発明の実施形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更を行う
ことができる。例えば、本実施形態にあっては、右側後
端アウトリガ装置５ＲＢの第１ブラケット１７Ａがアウ
トリガ装置５ＲＢの格納時にウィンチ減速機１２の突出
部分１２ａの下方に位置するようになっているが、ウィ
ンチ減速機１２の突出部分１２ａが機体３の後端でコラ
ム６から左側に突出している場合には、左側後端アウト
リガ装置５ＬＢの第１ブラケット１７Ａを上述のように
構成すればよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に係るクローラクレーンによれば、ウィンチ減速機
の突出部分側に位置するアウトリガ装置は、該アウトリ
ガ装置の回動部に設けられたブラケットが前記アウトリ
ガ装置の格納時に前記ウィンチ減速機の前記突出部分の
下方に位置するように前記機体に設置されるので、アウ
トリガ装置を取り付けている機体の機体幅を従来のクロ
ーラクレーンの機体幅と比べて狭くすることができ、こ
れに伴ってクローラのクローラ幅も狭くすることができ
る。このため、クローラクレーンをコンパクトなものと
することができ、狭路での走行を円滑に行うことができ
る。また、ウィンチ減速機の突出部分側に位置するアウ
トリガ装置のブラケットは、ウィンチ減速機の突出部分
の下方に位置する分だけ従来のブラケットよりも長くな
っており、そのアウトリガ装置を張り出したときの張り
出し長さを従来のアウトリガ装置の張り出し長さよりも
長くすることができ、クレーン作業時においてより一層
クローラクレーンの安定性をよくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクローラクレーンの実施形態を示
す側面図である。

【図２】図１のクローラクレーンの平面図である。

【図３】図１のクローラクレーンのアウトリガ装置を張
り出した状態の平面図である。

【図４】従来例のクローラクレーンを示す側面図であ
る。

【図５】図４のクローラクレーンの平面図である。

【図６】図４のクローラクレーンのアウトリガ装置を張
り出した状態の平面図である。

【符号の説明】

１ クローラクレーン ２ クローラ ３ 機体 ４ クレーン ５ＬＦ，５ＲＦ，５ＬＢ，５ＲＢ アウトリガ装置 ６ コラム ７ ブーム ８ フック ９ 起伏シリンダ １０ ウィンチ １１ ウィンチドラム １２ ウィンチ減速機 １２ａ 突出部分 １３ ワイヤロープ １４ エンジン収納部 １５ 回動軸 １６ 回動部 １７Ａ 第１ブラケット（ブラケット） １７Ｂ 第２ブラケット １８Ａ 第１起伏軸 １８Ｂ 第２起伏軸 １９Ａ 第１起伏部 １９Ｂ 第２起伏部 ２０ 接地部 ２１ アウトリガ起伏シリンダ ２２ 連結ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】クローラによって走行可能な機体と、該機
   体上に搭載されたクレーンと、前記機体の前端及び後端
   の左右部に設置された複数のアウトリガ装置とを備え、
   前記クレーンが、前記機体の後端に設置されたコラム
   と、該コラムから前記機体の幅方向に突出する突出部分
   を有するウィンチ減速機とを有し、前記アウトリガ装置
   が、前記機体に水平方向に回動自在に枢支された回動部
   を有するクローラクレーンにおいて、 前記ウィンチ減速機の前記突出部分側に位置する前記ア
   ウトリガ装置は、該アウトリガ装置の前記回動部に設け
   られたブラケットが前記アウトリガ装置の格納時に前記
   ウィンチ減速機の前記突出部分の下方に位置するように
   前記機体に設置されることを特徴とするクローラクレー
   ン。