JP2006213459A - シート状物品の取り出し装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】供給コンベヤ4は、前後の支持部材12間に複数のシート状物品2を起立した状態で保持して搬送する。供給コンベヤ4の下流側に連続して繰り出しコンベヤ6が配置され、供給コンベヤ4と同方向に、しかも供給コンベヤ4よりも高速で走行する。シート状物品2の前方側の支持部材12が繰り出しコンベヤ6の手前で下降して搬送面から退避する。供給コンベヤ4から繰り出しコンベヤ6に乗り移り、搬送される間にシート状物品2は後傾し、前面を上方に向けた状態になる。繰り出しコンベヤ6の下流端に取り出し手段8が配置され、吸盤8aによって上方から吸着してシート状物品2を一枚ずつ取り出す。
【選択図】図2
Description
4 供給コンベヤ
6 繰り出しコンベヤ
8 取り出し手段(保持ヘッド)
12 支持部材
Claims (2)
- 起立した状態で重ね合わせた複数枚のシート状物品の背面側を支持部材によって支持して前進させる供給コンベヤと、この供給コンベヤの下流側に配置され、供給コンベヤと同方向に、かつ、供給コンベヤよりも高速で走行する繰り出しコンベヤと、この繰り出しコンベヤによって搬送されてきたシート状物品を一枚ずつ取り出す取り出し手段とを備え、前記供給コンベヤから受け渡されたシート状物品を繰り出しコンベヤによって搬送することにより、起立していたシート状物品を後傾させてその前面を上方に向け、前記取り出し手段によって先頭のシート状物品を上方から保持して取り出すことを特徴とするシート状物品の取り出し装置。
- 前記供給コンベヤは、前後に対をなす支持部材間にシート状物品を保持して搬送し、シート状物品が繰り出しコンベヤに乗り移る際に、前方側の支持部材を、前進するシート状物品に対して相対的に下降させて退避させることを特徴とする請求項1に記載のシート状物品の取り出し装置。
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