JP2006213459A

JP2006213459A - Take-out device for sheet-like article

Info

Publication number: JP2006213459A
Application number: JP2005027612A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Takano; 利幸高野
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2005-02-03
Filing date: 2005-02-03
Publication date: 2006-08-17
Anticipated expiration: 2025-02-03
Also published as: JP4475129B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely take out sheet-like articles 2 by a simple constitution, and to eliminate the necessity of a fine adjustment, etc. when changing the articles 2 to be handled. <P>SOLUTION: A supply conveyor 4 holds the plurality of sheet-like articles 2 in stood states between front and rear supporting members 12 and carries the articles 2. A delivery conveyor 6 is arranged in continuous to a downstream side of the supply conveyor 4, and travels in the same direction as that of the supply conveyor 4 at higher speed than that of the supply conveyor 4. The supporting member 12 on the front side of the sheet-like articles 2 is lowered on a front side of the delivery conveyor 6 to save from a carrying surface. The sheet-like articles 2 are inclined backward while being changed from the supply conveyor 4 to the delivery conveyor 6 and being carried, and the front surfaces become states directed upward. A take-out means 8 is arranged at a downstream end of the delivery conveyor 6 to take out the sheet-like articles 2 one by one by suction from the above by a suction cup 8a. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はシート状物品の取り出し装置に係り、例えば、折り畳まれた状態のワンタッチカートンやサックカートン等のケースや、袋、あるいは能書等の紙片からなるシート状物品を取り出す装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for taking out a sheet-like article, and relates to an apparatus for taking out a sheet-like article made of a case such as a one-touch carton or a sack carton in a folded state, a bag, or a paper piece such as a written book.

扁平に折り畳まれたカートンを多数枚重ねてカートンマガジンまたはホッパ内に収容し、吸盤等を備えた取り出し手段によって一枚ずつ取り出した後、このカートンを起函して搬送コンベヤに引き渡すようにしたカートン取り出し装置が従来から知られている。このような従来のカートン取り出し装置に用いられているカートンマガジンまたはホッパは、通常、水平または下向きに傾斜して配置されており、その前面に設けられた取り出し口から、取り出し手段によって一枚ずつカートンを取り出すようになっている。このカートンマガジンの取り出し口には、カートンの周囲の複数箇所に係合して先頭のカートンを保持する複数の保持爪が設けられている。 A carton in which a number of flatly folded cartons are stacked and stored in a carton magazine or hopper, taken out one by one by a take-out means equipped with a suction cup, etc., and then opened and delivered to a conveyor. Extraction devices are conventionally known. Carton magazines or hoppers used in such a conventional carton take-out device are usually horizontally or downwardly inclined and are placed one by one by a take-out means from a take-out port provided on the front surface. Is supposed to be taken out. The take-out port of the carton magazine is provided with a plurality of holding claws that engage with a plurality of locations around the carton and hold the leading carton.

前記保持爪は、カートンマガジンまたはホッパ内からカートンが自然に脱落してしまわないように保持するとともに、取り出し手段の吸盤等によってカートンを吸着して取り出す際には、吸着されている先頭のカートンだけがスムーズに外れるように、その位置を正確に調整しなければならない。しかしながら、保持爪の位置の調整は非常に微妙であり高度な技術と熟練を必要とする。また、異なる品種のカートンに兼用する場合には、サイズに応じてその位置を変更しなければならず、その都度調整しなければならないという問題があった。 The holding claws hold the carton from the carton magazine or the hopper so that the carton does not fall off naturally. The position must be adjusted accurately so that the can be removed smoothly. However, the adjustment of the position of the holding claw is very delicate and requires advanced technology and skill. In addition, in the case where the carton is used for different varieties, there is a problem that the position has to be changed according to the size and must be adjusted each time.

また、最近では、折り込み行程や糊付け行程を必要とせず、起函すると直ちに四方の壁面と底部とが形成されるワンタッチカートンが広く用いられるようになっている。このワンタッチカートンは、四方の壁面を二面ずつ向かい合わせにして密着させ、底面は、前記密着した壁面の下部内に折り込まれ、さらに、一つの壁面の上部に直立した状態で蓋が接続されている。従って、ワンタッチカートンは、折り畳んだ状態では、下部側が上方の蓋の部分の数倍の厚さを有している。そのため、多数枚のワンタッチカートンを重ねると、底面側が厚く上部の蓋側が薄い扇形になってしまい不安定であるため、所定枚数ごとに区分してフィンガーで前後を保持しながら搬送するようにしている。 Recently, a one-touch carton that does not require a folding process or a gluing process and forms a wall and a bottom in four directions as soon as it is opened is widely used. This one-touch carton has two wall surfaces facing each other in close contact with each other, and the bottom surface is folded into the lower part of the adhered wall surface, and the lid is connected upright on the upper surface of one wall surface. Yes. Therefore, in the folded state, the one-touch carton has a thickness several times lower than the upper lid portion on the lower side. Therefore, when a large number of one-touch cartons are stacked, the bottom side becomes thick and the upper lid side becomes a thin fan shape, which is unstable. .

前記のようなワンタッチカートンの取り出し装置に備えられたカートンホッパは、エンドレスチェーンに所定の間隔でフィンガーが取り付けられており、支持レール上に乗ってカートンが所定の枚数ずつこれらフィンガーによって前後を保持されて、フィンガーの１ピッチ分ずつ間欠的に送られるようになっている。そして、送られてきたカートンは、支持レールの先端のカートン取り出し位置に停止している間に、正面のカートン取り出し口から取り出し手段によって一枚ずつ取り出される。このカートン取り出し口には、前述の保持爪が複数設けられて、先頭のカートンを保持している。 In the carton hopper provided in the one-touch carton take-out device as described above, fingers are attached to the endless chain at a predetermined interval, and the carton is held on the support rail by a predetermined number of times by the fingers. Thus, the finger is sent intermittently by one pitch. The sent cartons are taken out one by one from the front carton take-out port by the take-out means while stopping at the carton take-out position at the tip of the support rail. The carton take-out port is provided with a plurality of the above-mentioned holding claws to hold the leading carton.

前記カートンホッパを備えたカートン取り出し装置は、水平方向から取り出すようになっているため、保持爪と後方のフィンガーとの間に保持されているワンタッチカートン等のカートンの枚数が多い間は安定して保持されているが、カートンが順次取り出されて数が少なくなってくると、後方のフィンガーによる押し圧が作用しなくなるためカートンが倒れてしまう。フィンガーの他に押圧部材を設けなければならず、構造が複雑でコスト高となるという問題があった。 Since the carton take-out device provided with the carton hopper is designed to take out from the horizontal direction, it is stable while the number of cartons such as one-touch cartons held between the holding claws and the rear fingers is large. Although it is held, when the carton is sequentially taken out and decreases in number, the pressing force by the finger behind does not act and the carton falls down. In addition to the fingers, a pressing member has to be provided, and there is a problem that the structure is complicated and expensive.

そこで本出願の出願人は、微妙な調整が必要なカートン取り出し口の保持爪が不要で、しかも、枚数が少なくなった状態でもカートンを安定した姿勢で立たせておくことができるカートン取り出し装置を発明し出願した（特許文献１参照）。 Therefore, the applicant of the present application has invented a carton take-out device that does not require a holding claw for a carton take-out port that requires fine adjustment and can keep the carton standing in a stable posture even when the number of sheets is reduced. (See Patent Document 1).

特許文献１に開示された発明は、エンドレスチェーンに所定間隔で取り付けられ、カートンを起立した状態で保持して搬送するフィンガーと、このフィンガーに押されて移動するカートンの底面を支持する支持レールと、この支持レールの下流端に揺動可能に連結されたリフトレールと、このリフトレールの先端を上昇させて傾斜させる上昇手段と、リフトレール上に移動してきたカートンの背後のフィンガーを後傾させる姿勢変更手段と、傾斜したリフトレール上のカートンを一枚ずつ取り出す取り出し手段とを備えている。 The invention disclosed in Patent Document 1 is attached to an endless chain at predetermined intervals, and holds and conveys a carton in a standing state, and a support rail that supports the bottom surface of the carton that is pushed and moved by the finger. A lift rail pivotably connected to the downstream end of the support rail, a lifting means for raising and tilting the tip of the lift rail, and a finger behind the carton moving on the lift rail Posture changing means and take-out means for taking out cartons on the inclined lift rail one by one are provided.

また、シート状物品としての包装袋を一枚ずつ取り出す装置（包装袋の繰出装置）がすでに知られている（特許文献２参照）。この特許文献２に記載された装置は、モータにより駆動される駆動軸と、この駆動軸に固定し左右両端に第１小径プーリを設けた大径送りロールと、前記駆動軸に自由嵌して斜め前下方に突出する一対の揺動腕と、この揺動腕の先端部間に通した被動軸により支持して前記第１小径プーリのそれぞれに対応させた第２小径プーリと、第１、第２小径プーリに掛け渡した送り用無端紐ベルトと、前記駆動軸および被動軸の下方に配置してモータにより緩速駆動される送りベルトとを備えている。 Moreover, an apparatus (packaging bag feeding apparatus) that takes out packaging bags as a sheet-like article one by one is already known (see Patent Document 2). The device described in Patent Document 2 includes a drive shaft driven by a motor, a large-diameter feed roll fixed to the drive shaft and provided with first small-diameter pulleys at both left and right ends, and a free fit on the drive shaft. A pair of oscillating arms projecting diagonally forward and downward, a second small-diameter pulley supported by a driven shaft that passes between the distal ends of the oscillating arms, and corresponding to each of the first small-diameter pulleys; A feed endless strap belt stretched around a second small-diameter pulley, and a feed belt disposed below the drive shaft and the driven shaft and driven at a low speed by a motor.

特許文献２に記載された装置は、送りベルトによって送られる包装袋を大径送りロールに接触しさらに先頭の一枚を大径の送りロールの周速より遅い速度で走行する無端紐ベルトにより早送りして後続の包装袋から分離するようにしたものである。
特許３２６２０２３号公報（第２−４頁、図１）特公昭５８−２８１６６号公報（第２−４頁、図１） The device described in Patent Document 2 is fast-forwarded by an endless cord belt which contacts a packaging bag fed by a feed belt with a large-diameter feed roll and further travels a leading sheet at a speed slower than the peripheral speed of the large-diameter feed roll. Thus, it is separated from the subsequent packaging bag.
Japanese Patent No. 3262023 (page 2-4, FIG. 1) Japanese Patent Publication No. 58-28166 (page 2-4, FIG. 1)

前記特許文献１に記載されたカートン取り出し装置の構成では、カートンを傾斜した状態で支持することにより、前記従来装置の問題点を解消することができるが、リフトレール上のカートンが取り出されて次第に減少するに従って、取り出し手段の位置を前進させなければならず、この取り出し手段にカートンを検出するセンサーを設ける必要がある。また、センサーを設けても、カートンの形状や色によって正確に先頭位置を検出できない場合があり、接近が不十分で確実に吸着できない、もしくは、接近しすぎて押し込んでしまうというおそれがあった。さらに、小さいカートンの場合には、取り出し手段の吸着ヘッドがリフトレールに干渉してカートンを取り出せないおそれがあった。 In the configuration of the carton take-out device described in Patent Document 1, the problem of the conventional device can be solved by supporting the carton in an inclined state, but gradually the carton on the lift rail is taken out. As it decreases, the position of the pick-up means must be advanced, and this pick-up means must be provided with a sensor that detects the carton. Even if a sensor is provided, the leading position may not be detected accurately depending on the shape and color of the carton, and there is a risk that the approach may be insufficient and cannot be reliably adsorbed, or may be pushed too close. Further, in the case of a small carton, the suction head of the take-out means may interfere with the lift rail and the carton may not be taken out.

また、特許文献２に記載された包装袋の繰出装置は、大径送りロールと送り用無端紐ベルトを上方から作用させて、集積された状態から一枚ずつ包装袋を繰り出すようになっているので、繰り出されるシート状物品がカートン等の場合には、大径送りロールと送り用無端紐ベルトの押さえが強すぎると折れ曲がってしまい、また、弱いと確実に繰り出すことができないため、調整が難しいという問題があった。 Further, the packaging bag feeding device described in Patent Document 2 causes the large-diameter feeding roll and the feeding endless belt to act from above, and feeds the packaging bags one by one from the accumulated state. Therefore, when the sheet-like article to be fed is a carton or the like, it is difficult to adjust because the large-diameter feed roll and the feedless endless belt belt are bent too much, and if it is weak, it cannot be reliably fed out. There was a problem.

請求項１に記載した発明は、起立した状態で重ね合わせた複数枚のシート状物品の背面側を支持部材によって支持して前進させる供給コンベヤと、この供給コンベヤの下流側に配置され、供給コンベヤと同方向に、かつ、供給コンベヤよりも高速で走行する繰り出しコンベヤと、この繰り出しコンベヤによって搬送されてきたシート状物品を一枚ずつ取り出す取り出し手段とを備え、前記供給コンベヤから受け渡されたシート状物品を繰り出しコンベヤによって搬送することにより、起立していたシート状物品を後傾させてその前面を上方に向け、前記取り出し手段によって先頭のシート状物品を上方から保持して取り出すことを特徴とするものである。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a supply conveyor for moving the back side of a plurality of sheet-like articles stacked in an upright state by a support member, and a supply conveyor disposed downstream of the supply conveyor. And a take-out conveyor that travels at a higher speed than the supply conveyor, and a take-out means for taking out the sheet-like articles conveyed by the feed conveyor one by one, and the sheet delivered from the supply conveyor The sheet-like article is conveyed by a feeding conveyor, and the standing sheet-like article is tilted rearward so that its front surface is directed upward, and the leading sheet-like article is held and taken out from above by the take-out means. To do.

また、請求項２に記載した発明は、前記供給コンベヤは、前後に対をなす支持部材間にシート状物品を保持して搬送し、シート状物品が繰り出しコンベヤに乗り移る際に、前方側の支持部材を、前進するシート状物品に対して相対的に下降させて退避させることを特徴とするものである。 In the invention according to claim 2, the supply conveyor holds and conveys the sheet-like article between the front and rear supporting members, and the sheet-like article is supported on the front side when the sheet-like article is transferred to the feeding conveyor. The member is lowered and retracted relative to the advancing sheet-like article.

本発明のシート状物品の取り出し装置は、物品を取り出すに従って取り出し手段の位置を変更していく必要が無く、また、センサー等を設ける必要もなく、簡単な構成で確実にカートン等のシート状物品を取り出すことができる。さらに、取り扱う物品に応じて各部材の位置等について微妙な調整等をする必要もない。 The sheet-like article take-out device of the present invention does not require the position of the take-out means to be changed as the article is taken out, and does not require a sensor or the like. Can be taken out. Further, there is no need to make fine adjustments on the position of each member in accordance with the article to be handled.

供給コンベヤに設けた支持部材によって、起立した状態で重ね合わせた複数のシート状物品の背後を支持して搬送し、この供給コンベヤの下流側に配置された繰り出しコンベヤに引き渡して、供給コンベヤよりも高速で、かつ、同方向に走行させることにより、これらシート状物品を後傾させた状態にして前進させ、その先頭のシート状物品を取り出し手段によって上方から一枚ずつ取り出すようにしたことにより、シート状物品が取り出されるに従って取り出し手段の位置を変更する必要をなくし、また、物品の変更に応じて調整をする必要もなくすという目的を達成することができる。 A support member provided on the supply conveyor supports and conveys the back of a plurality of sheet-like articles stacked in an upright state, and transfers them to a feeding conveyor disposed downstream of the supply conveyor, so that it is more than the supply conveyor. By traveling in the same direction at a high speed, these sheet-like articles are moved forward in a tilted state, and the leading sheet-like articles are taken out one by one from the top by the taking-out means, The object of eliminating the need to change the position of the take-out means as the sheet-like article is taken out, and eliminating the need to adjust according to the change of the article can be achieved.

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るシート状物品の取り出し装置の全体の構成を示す側面図、図２は、その要部の拡大図である。このシート状物品の取り出し装置は、シート状物品２を起立させた状態で搬送する供給コンベヤ４と、この供給コンベヤ４から受け渡されたシート状物品２をさらに下流側へ搬送する繰り出しコンベヤ６と、この繰り出しコンベヤ６の下流端でシート状物品２を一枚ずつ取り出す取り出し手段８とを備えている。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a sheet-like article take-out apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of the main part thereof. The sheet-like article take-out apparatus includes a supply conveyor 4 that conveys the sheet-like article 2 in an upright state, and a feeding conveyor 6 that conveys the sheet-like article 2 delivered from the supply conveyor 4 further downstream. , And a take-out means 8 for taking out the sheet-like articles 2 one by one at the downstream end of the feed conveyor 6.

供給コンベヤ４は、２本のエンドレスチェーン１０に所定の間隔で設けられた複数の支持部材１２を備えており、図１に示すように、ほぼ三角形の軌跡を描いて走行するようになっている。この供給コンベヤ４の走行経路は、上方の水平部４ａと、水平部４ａの下流側（図１の右側）の湾曲部４ｂを経て垂直に下降していく下降部４ｃと、下方の反転部４ｄを経て斜め方向に上昇する傾斜上昇部４ｅと、この傾斜上昇部４ｅから前記水平部４ａへ接続する反転部４ｆとから構成されており、前記下降部４ｃとその下流側の傾斜上昇部４ｅとの間の反転部４ｄに配置された駆動ギヤ１４に前記エンドレスチェーン１０が噛み合い、この駆動ギヤ１４の回転によって複数の支持部材１２を有するチェーン１０が走行する。 The supply conveyor 4 includes a plurality of support members 12 provided at predetermined intervals on the two endless chains 10, and as shown in FIG. . The traveling path of the supply conveyor 4 includes an upper horizontal portion 4a, a descending portion 4c that descends vertically via a curved portion 4b on the downstream side (right side in FIG. 1) of the horizontal portion 4a, and a lower inversion portion 4d. And a reversing portion 4f connected from the inclined rising portion 4e to the horizontal portion 4a, and the lowering portion 4c and the inclined rising portion 4e on the downstream side thereof. The endless chain 10 meshes with the drive gear 14 disposed in the reversing portion 4d therebetween, and the chain 10 having the plurality of support members 12 travels as the drive gear 14 rotates.

前記各支持部材１２は、チェーン１０に取り付けた四角形のプレート１６に回転自在に支持されている４個の支持ローラ１８の間で移動可能になっており、チェーン１０の走行に伴って、その走行方向に対して直交する方向に進退動する。供給コンベヤ４の走行経路のうち上方の水平部４ａと、水平部４ａよりも上流側の傾斜上昇部４ｅとの間に設けられた反転部４ｆの下方に、チェーン１０に対する支持部材１２の位置を規制するカムレール２０が設置されており、各支持部材１２の端部１２ａ（チェーン１０が水平部４ａを走行している時に下側となる端部）に取り付けられているカムローラ２２が、このカムレール２０に係合すると、支持部材１２がチェーン１０の走行軌跡の外側に突出した状態が維持される。 Each of the support members 12 is movable between four support rollers 18 that are rotatably supported by a rectangular plate 16 attached to the chain 10. It moves forward and backward in a direction perpendicular to the direction. The position of the support member 12 with respect to the chain 10 is below the reversing part 4f provided between the upper horizontal part 4a and the inclined rising part 4e upstream of the horizontal part 4a in the travel path of the supply conveyor 4. A cam rail 20 to be regulated is installed, and a cam roller 22 attached to an end portion 12a of each support member 12 (an end portion on the lower side when the chain 10 is traveling on the horizontal portion 4a). Is engaged, the state in which the support member 12 protrudes outside the travel locus of the chain 10 is maintained.

前記水平部４ａのチェーン１０よりもやや上方に、固定の載置プレート２１が配置されている。この載置プレート２１は、両側のチェーン１０に取り付けられて移動する支持部材１２の移動経路の間に配置されており、この載置プレート２１が配置されている部分がシート状物品２を保持して搬送する搬送部になっている。この搬送部では、直立した状態で上方に突出している各支持部材１２間に、複数枚重ね合わせたシート状物品２を起立した状態で保持し、後方側の支持部材１２によってシート状物品２の背面側を支持して前進させる。なお、この明細書中では、支持部材１２のカムローラ２２が取り付けられている側の端部１２ａを下端部、他方の端部１２ｂを上端部と呼ぶことにする。 A fixed placement plate 21 is disposed slightly above the chain 10 of the horizontal portion 4a. The placement plate 21 is disposed between the movement paths of the support members 12 that are attached to and moved on the chains 10 on both sides, and the portion where the placement plate 21 is disposed holds the sheet-like article 2. It is a transport unit that transports. In this transport unit, a plurality of stacked sheet-like articles 2 are held upright between the support members 12 projecting upward in an upright state, and the sheet-like article 2 is supported by the support member 12 on the rear side. Support the back side and move forward. In this specification, the end 12a of the support member 12 on the side where the cam roller 22 is attached is referred to as a lower end, and the other end 12b is referred to as an upper end.

前記供給コンベヤ４の水平部４ａの下流側に連続して繰り出しコンベヤ６が配置されている。この繰り出しコンベヤ６は、前記供給コンベヤ４の水平部４ａの下流端付近に配置されて、フレーム２３に回転自在に支持されている従動プーリー２４と、その下流側に配置された駆動プーリー２６との間にかけ回された無端状ベルト２８を備えており、このベルト２８上に前記シート状物品２を載せて搬送する。この繰り出しコンベヤ６は、２本の無端状ベルト２８を備えており、これら両無端状ベルト２８が、前記供給コンベヤ４の２本のエンドレスチェーン１０の間に配置されている。繰り出しコンベヤ６の上流端は、前記供給コンベヤ４の水平部４ａの下流端とオーバーラップしており、シート状物品２は、両コンベヤ４、６の走行によって、供給コンベヤ４上から繰り出しコンベヤ６上に乗り移って供給コンベヤ４と同一平面上を同一方向に搬送される。 A feeding conveyor 6 is disposed continuously downstream of the horizontal portion 4a of the supply conveyor 4. The feed conveyor 6 is disposed near the downstream end of the horizontal portion 4a of the supply conveyor 4 and includes a driven pulley 24 rotatably supported by the frame 23 and a drive pulley 26 disposed on the downstream side thereof. An endless belt 28 wound around is provided, and the sheet-like article 2 is placed on the belt 28 and conveyed. The feeding conveyor 6 includes two endless belts 28, and both the endless belts 28 are disposed between the two endless chains 10 of the supply conveyor 4. The upstream end of the feed conveyor 6 overlaps with the downstream end of the horizontal portion 4 a of the supply conveyor 4, and the sheet-like article 2 is moved from the supply conveyor 4 to the feed conveyor 6 by the running of both conveyors 4, 6. Is transferred in the same direction on the same plane as the supply conveyor 4.

繰り出しコンベヤ６は、下流端の駆動プーリー２６が図示しないモーターに連結されて回転することにより、両無端状ベルト２８を走行させるようになっており、これら無端状ベルト２８は、供給コンベヤ４のエンドレスチェーン１０よりも速い速度で走行する。従って、供給コンベヤ４の前後の支持部材１２間で起立していたシート状物品２は、供給コンベヤ４から繰り出しコンベヤ６に乗り移って、供給コンベヤ４よりも速い速度で搬送されることにより次第に後方に倒れた状態になる。 The feed conveyor 6 is configured to run both endless belts 28 by rotating a drive pulley 26 at the downstream end connected to a motor (not shown). It travels at a speed faster than the chain 10. Therefore, the sheet-like article 2 that has stood between the support members 12 before and after the supply conveyor 4 is transferred from the supply conveyor 4 to the feeding conveyor 6 and is transported at a higher speed than the supply conveyor 4 so that the sheet article 2 gradually moves backward. It will fall down.

供給コンベヤ４の水平部４ａから繰り出しコンベヤ６に渡って、シート状物品２が搬送される区間の上方両側にガイドプレート３０が配置されており、搬送されるシート状物品２の両側をガイドするようになっている。繰り出しコンベヤ６は、前述のように供給コンベヤ４よりも速い速度で走行し、下流側ではシート状物品２の前面側がほとんど上方を向いた状態にするので、このガイドプレート３０の下流部３０ａは高さがその上流側の部分３０ｂよりも低くなっている。 Guide plates 30 are arranged on both upper sides of the section in which the sheet-like article 2 is conveyed from the horizontal portion 4a of the supply conveyor 4 to the feeding conveyor 6 so as to guide both sides of the sheet-like article 2 to be conveyed. It has become. As described above, the feeding conveyor 6 travels at a speed higher than that of the supply conveyor 4, and the downstream side 30a of the guide plate 30 is high because the front side of the sheet-like article 2 faces almost upward on the downstream side. Is lower than the upstream portion 30b.

供給コンベヤ４の水平部４ａの下流端付近に、チェーン１０に対して進退動可能な支持部材１２を下降させる下降用レール３２が配置されている。この下降用レール３２は、上向きに直立して配置されたエアシリンダ３４のピストンロッド３４ａ上に取り付けられており、エアシリンダ３４の作動により、前記支持部材１２のカムローラ２２が係合するカムレール２０と同一の高さ（図１および図２に破線で示す位置）と、支持部材１２の上端部１２ｂを供給コンベヤ４の搬送面よりも下方まで退避させる高さ（図１および図２に実線で示す位置）との間で昇降できるようになっている。また、下降用レール３２の下降した位置から連続して斜め下方に延びる固定のカムレール３６が設けられており、この下降カムレール３６によって、チェーン１０の移動経路の内部側まで後退していた支持部材１２を徐々に押し出して、チェーン１０の移動経路の外側へ突出させるようになっている。 Near the downstream end of the horizontal portion 4 a of the supply conveyor 4, a lowering rail 32 that lowers the support member 12 that can move forward and backward with respect to the chain 10 is disposed. The lowering rail 32 is mounted on a piston rod 34a of an air cylinder 34 that is arranged to stand upright, and by the operation of the air cylinder 34, the cam rail 20 with which the cam roller 22 of the support member 12 is engaged. The same height (the position indicated by the broken line in FIGS. 1 and 2) and the height at which the upper end 12b of the support member 12 is retracted below the conveying surface of the supply conveyor 4 (shown by the solid line in FIGS. 1 and 2) Position). In addition, a fixed cam rail 36 that extends obliquely downward from the lowered position of the lowering rail 32 is provided, and the supporting member 12 that has been retracted to the inner side of the movement path of the chain 10 by the lowering cam rail 36. Are gradually pushed out so as to protrude outside the movement path of the chain 10.

前記繰り出しコンベヤ６の下流端には、このコンベヤ６の走行によって後傾された状態になって搬送されてきたシート状物品２の下端部が係合して停止されるストッパ３８が設けられている。そして、このストッパ３８のやや手前（上流側）の位置の上方には、繰り出しコンベヤ６によって搬送されてきたシート状物品２を上方から一枚ずつ取り出す取り出し手段８（保持ヘッド）が設けられている。この保持ヘッド８は、バキュームの作用によってシート状物品２を吸着する吸盤８ａを備えており、この吸盤８ａによってシート状物品２の上向きになっている前面側を吸着して一枚ずつ取り出し、次の工程に送るようになっている。なお、保持ヘッド８は、産業用ロボット（図示せず）に取り付けられて上下左右に移動できるようになっている。 A stopper 38 is provided at the downstream end of the feeding conveyor 6 so as to engage and stop the lower end of the sheet-like article 2 that has been conveyed in a state of being inclined backward by the traveling of the conveyor 6. . And, above the position slightly upstream (upstream side) of the stopper 38, there is provided a take-out means 8 (holding head) for taking out the sheet-like articles 2 conveyed by the feeding conveyor 6 one by one from the upper side. . The holding head 8 includes a suction cup 8a that sucks the sheet-like article 2 by the action of vacuum. The suction face 8a sucks the front side facing upward of the sheet-like article 2 and takes it out one by one. It is supposed to be sent to the process. The holding head 8 is attached to an industrial robot (not shown) and can move up and down and left and right.

前記下降用レール３２が昇降する位置の供給コンベヤ４の下側に、第１センサー４２が設けられている。この第１センサー４２は、上方に支持部材１２が移動してきたことを検出することによって、支持部材１２のカムローラ２２が下降用レール３２内に入ったことを検知する。この第１センサー４２からの検出信号が図示しない制御装置に入力され、この制御装置からの指令信号によりエアシリンダ３４が作動して下降用レール３２を下降させる。下降用レール３２が下降すると、このレール３２上に乗っていた支持部材１２も一緒に下降する。このように供給コンベヤ４の水平部４ａの下流端付近で支持部材１２を鉛直方向に下降させるようにしたので、支持部材１２をチェーン１０に直接取り付けた場合のように、湾曲部４ｂに差し掛かって前方に傾いてシート状物品２を前方に倒してしまうことがない。 A first sensor 42 is provided below the supply conveyor 4 at a position where the lowering rail 32 moves up and down. The first sensor 42 detects that the cam roller 22 of the support member 12 has entered the lowering rail 32 by detecting that the support member 12 has moved upward. A detection signal from the first sensor 42 is input to a control device (not shown), and the air cylinder 34 is operated by the command signal from the control device to lower the lowering rail 32. When the lowering rail 32 is lowered, the support member 12 riding on the rail 32 is also lowered together. As described above, since the support member 12 is lowered in the vertical direction in the vicinity of the downstream end of the horizontal portion 4a of the supply conveyor 4, the support member 12 is approached to the curved portion 4b as in the case where the support member 12 is directly attached to the chain 10. The sheet-like article 2 is not tilted forward and tilted forward.

下降用レール３２の昇降する位置よりも僅かに下流側に、第２センサー４４が配置されている。この第２センサー４４が支持部材１２を検出することにより、支持部材１２が下降用レール３２を通過したことを確認し、前記制御装置が、エアシリンダ３４を作動させて下降用レール３２を再び上昇させる。 The second sensor 44 is disposed slightly downstream of the position where the descending rail 32 moves up and down. When the second sensor 44 detects the support member 12, it is confirmed that the support member 12 has passed the lowering rail 32, and the control device operates the air cylinder 34 to raise the lowering rail 32 again. Let

繰り出しコンベヤ６の下流端の下方に、第３センサー４６が設けられている。この第３センサー４６は、繰り出しコンベヤ６の下流端のストッパ３８が設けられている取り出し位置Ａにシート状物品２が送られていることを確認するもので、この第３センサー４６がシート状物品２を検出すると、繰り出しコンベヤ６が停止され、保持ヘッド８が作動してシート状物品２を取り出す。シート状物品２を取り出した後、繰り出しコンベヤ６は再び作動され、次のシート状物品２を取り出し位置Ａに送るようになっている。 A third sensor 46 is provided below the downstream end of the feed conveyor 6. The third sensor 46 is for confirming that the sheet-like article 2 has been sent to the take-out position A where the stopper 38 at the downstream end of the feeding conveyor 6 is provided. When 2 is detected, the feeding conveyor 6 is stopped and the holding head 8 is operated to take out the sheet-like article 2. After the sheet-like article 2 is taken out, the feeding conveyor 6 is actuated again to send the next sheet-like article 2 to the take-out position A.

さらにこの実施例では、供給コンベヤ４と繰り出しコンベヤ６との接続位置の上方に第４センサー４８を設けて有り、繰り出しコンベヤ６によってシート状物品２が下流側に送られてこの第４センサー４８の前方にシート状物品２が無くなると、供給コンベヤ４を作動させて、この第４センサー４８がシート状物品２を検出するまで前進させる。なお、供給コンベヤ４の作動は、前記第４センサー４８の作用に応じて前進および停止を行うものに限らず、例えば、前記繰り出しコンベヤ６が停止する時にこれに合わせて停止し、繰り出しコンベヤ６が作動する時に同時に作動させるようにしてもよい。 Further, in this embodiment, a fourth sensor 48 is provided above the connection position between the supply conveyor 4 and the feeding conveyor 6, and the sheet-like article 2 is sent to the downstream side by the feeding conveyor 6, and the fourth sensor 48. When the sheet-like article 2 disappears in the front, the supply conveyor 4 is operated to advance until the fourth sensor 48 detects the sheet-like article 2. The operation of the supply conveyor 4 is not limited to advancing and stopping according to the action of the fourth sensor 48. For example, when the feeding conveyor 6 stops, the feeding conveyor 6 stops in accordance with this, and the feeding conveyor 6 You may make it operate simultaneously when operating.

前記構成のシート状物品の取り出し装置の作動について説明する。供給コンベヤ４は、図示しないモーターの駆動により駆動ギヤ１４が回転すると、所定間隔で複数の支持部材１２が設けられたエンドレスチェーン１０が走行し、このチェーン１０の走行に伴って支持部材１２がチェーン１０に対して進退動する。チェーン１０が、供給コンベヤ４の移動軌跡の上部に位置する水平部４ａを走行している間は、支持部材１２の下端部１２ａに設けられているカムローラ２２がカムレール２０上に乗り、支持部材１２のほぼ全体がチェーン１０の上方に直立した状態で突出している。支持部材１２はチェーン１０に対し等間隔で設けられており、水平部４ａの上方に突出している２つの支持部材１２間に複数枚のシート状物品２を重ね合わせた状態で挿入する。挿入する際には、前後の支持部材１２間に詰め込むのではなく、背面側の支持部材１２に立てかけるようにして載置プレート２１上に置く。なお、この実施例では、シート状物品２を人手により挿入するが、供給手段を別に設けるようにしてもよい。 The operation of the sheet-shaped article take-out device having the above configuration will be described. When the drive gear 14 rotates by driving a motor (not shown), the supply conveyor 4 travels an endless chain 10 provided with a plurality of support members 12 at a predetermined interval, and the support member 12 is chained along with the travel of the chain 10. Move forward and backward with respect to 10. While the chain 10 is traveling on the horizontal portion 4a located at the upper part of the movement locus of the supply conveyor 4, the cam roller 22 provided on the lower end portion 12a of the support member 12 rides on the cam rail 20, and the support member 12 Almost entirely protrudes above the chain 10 in an upright state. The support members 12 are provided at equal intervals with respect to the chain 10, and a plurality of sheet-like articles 2 are inserted in a state of being overlapped between the two support members 12 protruding above the horizontal portion 4a. When inserting, it is not packed between the front and rear support members 12 but placed on the mounting plate 21 so as to lean against the support member 12 on the back side. In this embodiment, the sheet-like article 2 is manually inserted, but a supply means may be provided separately.

前後の支持部材１２間にシート状物品２を保持して供給コンベヤ４が前進し、シート状物品２の前方側の支持部材１２が供給コンベヤ４の下流端に接近すると、その下端１２ａに設けられているカムローラ２２が下降用レール３２上に乗り移る。すると、第１センサー４２がこの支持部材１２を検出し、図示しない制御装置が第１センサー４２の検出信号を受けてエアシリンダ３４を作動させ、支持部材１２の上端部１２ｂが供給コンベヤ４の搬送面より下方に位置する高さに退避するように下降用レール３２を下降させる。支持部材１２が退避した状態で供給コンベヤ４が前進し、先頭のシート状物品２が供給コンベヤ４から繰り出しコンベヤ６に乗り移ると、繰り出しコンベヤ６は供給コンベヤ４よりも高速で走行しているので、シート状物品２の下端部が後続のシート状物品２の下端部から次第に離れていき、前進するに従って下端部を前方に向けた状態で後傾する。 When the supply conveyor 4 moves forward while holding the sheet-like article 2 between the front and rear support members 12, and the support member 12 on the front side of the sheet-like article 2 approaches the downstream end of the supply conveyor 4, it is provided at the lower end 12a. The cam roller 22 is transferred onto the lowering rail 32. Then, the first sensor 42 detects the support member 12, and a control device (not shown) receives the detection signal from the first sensor 42 to actuate the air cylinder 34, and the upper end portion 12 b of the support member 12 conveys the supply conveyor 4. The lowering rail 32 is lowered so as to retract to a height located below the surface. When the supply conveyor 4 moves forward with the support member 12 retracted and the leading sheet-like article 2 is transferred from the supply conveyor 4 to the supply conveyor 6, the supply conveyor 6 is traveling at a higher speed than the supply conveyor 4. The lower end portion of the sheet-like article 2 gradually moves away from the lower end portion of the subsequent sheet-like article 2 and tilts backward with the lower end portion facing forward as it advances.

供給コンベヤ４は、供給コンベヤ４から繰り出しコンベヤ６に乗り移ったシート状物品２が第４センサー４８に検出されると一時停止する。また、シート状物品２が順次取り出されて第４センサー４８の前方にシート状物品２がなくなると、供給コンベヤ４が再び作動されてシート状物品２を繰り出しコンベヤ６上に送り出す。なお、供給コンベヤ４を繰り出しコンベヤ６の停止時に同時に停止させ、繰り出しコンベヤ６が再び前進をする時に同時に前進させるようにしてもよい。 The supply conveyor 4 temporarily stops when the fourth sensor 48 detects the sheet-like article 2 transferred from the supply conveyor 4 to the supply conveyor 6. When the sheet-like article 2 is sequentially taken out and there is no sheet-like article 2 in front of the fourth sensor 48, the supply conveyor 4 is actuated again to feed the sheet-like article 2 onto the feeding conveyor 6. The supply conveyor 4 may be stopped simultaneously when the delivery conveyor 6 is stopped, and may be advanced simultaneously when the delivery conveyor 6 advances again.

シート状物品２は、繰り出しコンベヤ６の下流端に設けられているストッパ３８の位置に到達する時点では、ほとんど水平に近く前面を上向きにした状態になる。先頭のシート状物品２の下端部がストッパ３８の位置に到達すると、下方に設けられている第３センサー４６がこのシート状物品２を検出し、制御装置へ信号を送る。制御装置は、検出信号を受けて繰り出しコンベヤ６の駆動を停止するとともに、保持ヘッド８を作動させる。保持ヘッド８は、図示しない産業用ロボットに取り付けられて上下左右に移動できるようになっており、所定の位置で吸盤８ａを下降させてシート状物品２を上方から吸着して取り出す。先頭のシート状物品２が取り出された後、繰り出しコンベヤ６は再度駆動されて次のシート状物品２をストッパ３８の位置まで前進させる。同様にして第３センサー４６がこのシート状物品２を検出して、繰り出しコンベヤ６の停止およびシート状物品２の取り出しを行う。 When the sheet-like article 2 reaches the position of the stopper 38 provided at the downstream end of the delivery conveyor 6, the sheet-like article 2 is almost horizontal and the front surface is directed upward. When the lower end portion of the leading sheet-like article 2 reaches the position of the stopper 38, the third sensor 46 provided below detects this sheet-like article 2 and sends a signal to the control device. Upon receiving the detection signal, the control device stops the driving of the feeding conveyor 6 and operates the holding head 8. The holding head 8 is attached to an industrial robot (not shown) and can move up and down and left and right. The suction cup 8a is lowered at a predetermined position to pick up the sheet-like article 2 from above. After the first sheet-like article 2 is taken out, the feeding conveyor 6 is driven again to advance the next sheet-like article 2 to the position of the stopper 38. Similarly, the third sensor 46 detects the sheet-like article 2 and stops the feeding conveyor 6 and takes out the sheet-like article 2.

一方、前記第１センサー４２に検出され、下降用レール３２の下降によって供給コンベヤ４の搬送面よりも下方に下降された支持部材１２は、供給コンベヤ４がさらに前進すると、前記下降用レール３２の昇降位置よりも下流側に設けられている第２センサー４４によって検出される。この第２センサー４４によって、下降している支持部材１２が下降用レール３２の位置を通過したことを確認すると、エアシリンダ３４が作動して下降用レール３２を上昇させる。この下降用レール３２は、次の支持部材１２が移動して乗り移るまで上方で待機する。 On the other hand, the support member 12 that is detected by the first sensor 42 and is lowered below the conveying surface of the supply conveyor 4 by the lowering of the lowering rail 32, when the supply conveyor 4 further advances, It is detected by the second sensor 44 provided on the downstream side of the lift position. When it is confirmed by the second sensor 44 that the descending support member 12 has passed the position of the descending rail 32, the air cylinder 34 is activated to raise the descending rail 32. The lowering rail 32 stands by above until the next support member 12 moves and changes.

前記下降用レール３２によって下降された支持部材１２は、そのカムローラ２２が、下降用レール３２の下降した位置と同じ高さに設置されている下降カムレール３６の先端部上に乗り移る。チェーン１０の走行に伴って支持部材１２が移動すると、この支持部材１２は下降カムレール３６の形状に従って次第にチェーン１０の外方に押し出され、供給コンベヤ４の下降部４ｃの下端に設けられている駆動ギヤ１４の手前で水平状態のまま最も外方へ突出した状態になる。その後、支持部材１２は、駆動ギヤ１４の外周面を回り込み、傾斜上昇部４ｅを移動する間は、自重により先端部１２ｂが下方を向いて最も突出した状態のまま移動する。そして、支持部材１２が傾斜上昇部４ｅから水平部４ａに移る反転部４ｆに到達すると、下端部１２ａに設けられたカムローラ２２がカムレール２０に係合し、チェーン１０の外方へ最も突出した状態のまま搬送面上に回り込み直立した状態になる。以上の動作を繰り返すことにより、シート状物品２を高速で連続的に取り出すことができる。しかも、シート状物品２の取り出しは、常に繰り出しコンベヤ６の下流端の取り出し位置Ａで行われるので、従来の装置のようにシート状物品２の取り出しに応じて保持ヘッド８を移動させていく必要が無く、また、この装置で取り出しが行われるシート状物品２の形状やサイズ等が変更された場合も、微妙な調整等を行う必要が無く、簡単な構成で確実な取り出し作業を行うことができる。 The support member 12 lowered by the lowering rail 32 is transferred onto the tip portion of the lowering cam rail 36 whose cam roller 22 is installed at the same height as the lowered position of the lowering rail 32. When the support member 12 moves as the chain 10 travels, the support member 12 is gradually pushed out of the chain 10 in accordance with the shape of the descending cam rail 36, and the drive provided at the lower end of the descending portion 4 c of the supply conveyor 4. It will be in the state which protruded most outward in the horizontal state before the gear 14. FIG. After that, the support member 12 moves around the outer peripheral surface of the drive gear 14 and moves while the tip end portion 12b is most protruded downward due to its own weight while moving the inclined ascending portion 4e. When the support member 12 reaches the reversing part 4f that moves from the inclined ascending part 4e to the horizontal part 4a, the cam roller 22 provided at the lower end part 12a engages with the cam rail 20 and protrudes most outward of the chain 10. As it is, it goes around the transfer surface and stands upright. By repeating the above operation, the sheet-like article 2 can be continuously taken out at a high speed. In addition, since the sheet-like article 2 is always taken out at the take-out position A at the downstream end of the feeding conveyor 6, it is necessary to move the holding head 8 in accordance with the removal of the sheet-like article 2 as in the conventional apparatus. In addition, even when the shape or size of the sheet-like article 2 to be taken out by this apparatus is changed, it is not necessary to make fine adjustments, and a reliable take-out operation can be performed with a simple configuration. it can.

図３は第２の実施例に係るシート状物品の取り出し装置の構成を簡略化して示す側面図である。この実施例では、供給コンベヤ１０４のエンドレスベルト１１０が、同じ高さに配置された上流側（図示を省略）と下流側のスプロケット１５０間に掛け回されて走行する。このエンドレスベルト１１０に所定の間隔で設けられている支持部材１１２は、前記第１実施例と異なってベルト１１０に固定されており、ベルト１１０に対して常に直角の状態で移動する。前後に位置する一対の支持部材１１２間にシート状物品１０２が保持され、後方側の支持部材１１２によって背面側を支持されて搬送される。 FIG. 3 is a side view showing a simplified configuration of a sheet-like article take-out apparatus according to the second embodiment. In this embodiment, the endless belt 110 of the supply conveyor 104 runs around an upstream side (not shown) and a downstream sprocket 150 arranged at the same height. Unlike the first embodiment, the support members 112 provided on the endless belt 110 at a predetermined interval are fixed to the belt 110 and always move at a right angle to the belt 110. The sheet-like article 102 is held between a pair of support members 112 positioned at the front and back, and the back side is supported by the rear support member 112 and conveyed.

供給コンベヤ１０４の下流側スプロケット１５０よりもやや上流側のほぼ同じ高さに繰り出しコンベヤ１０６の上流側の従動プーリー１２４が配置されている。この繰り出しコンベヤ１０６の下流側の駆動プーリー１２６は、前記供給コンベヤ１０４のスプロケット１５０および従動プーリー１２４よりも高い位置に配置されており、繰り出しコンベヤ１０６の搬送ベルト１２８の搬送面は、緩やかな角度で上昇していくようになっている。この繰り出しコンベヤ１０６は、前記実施例と同様に、供給コンベヤ１０４と同一方向に、かつ、供給コンベヤ１０４よりも速い速度で走行する。 A driven pulley 124 on the upstream side of the feed conveyor 106 is arranged at substantially the same height slightly upstream of the downstream sprocket 150 of the supply conveyor 104. The driving pulley 126 on the downstream side of the feeding conveyor 106 is disposed at a position higher than the sprocket 150 and the driven pulley 124 of the supply conveyor 104, and the conveying surface of the conveying belt 128 of the feeding conveyor 106 is at a gentle angle. It is going to rise. The feeding conveyor 106 travels in the same direction as the supply conveyor 104 and at a higher speed than the supply conveyor 104, as in the above embodiment.

また、繰り出しコンベヤ１０６の下流端の上方には取り出し手段（保持ヘッド）１０８が設けられており、繰り出しコンベヤ１０６によって下流端まで搬送されてほぼ水平状態になったシート状物品１０２が、この保持ヘッド１０８により上方から吸着されて一枚ずつ取り出される。この実施例でも、保持ヘッド１０８は、産業用ロボット（図示せず）に取り付けられて上下左右に移動できるようになっている。 Further, a take-out means (holding head) 108 is provided above the downstream end of the feeding conveyor 106, and the sheet-like article 102 that has been conveyed to the downstream end by the feeding conveyor 106 and is in a substantially horizontal state is this holding head. It is adsorbed from above by 108 and taken out one by one. Also in this embodiment, the holding head 108 is attached to an industrial robot (not shown) and can move up and down and left and right.

さらにこの実施例では、供給コンベヤ１０４から繰り出しコンベヤ１０６にシート状物品１０２が乗り移る部分では、これら両コンベヤ１０４、１０６がオーバーラップしており、このオーバーラップ部の上方にプッシャ１５２が設けられている。このプッシャ１５２は、ほぼ下向きに配置されたエアシリンダ１５４と、このエアシリンダ１５４によって昇降する押圧部材１５６を備えている。押圧部材１５６は、下降したときに、直立した状態で搬送されてきたシート状物品１０２を傾斜させるための円弧状の押圧面１５６ａを有している。 Further, in this embodiment, in the portion where the sheet-like article 102 is transferred from the supply conveyor 104 to the delivery conveyor 106, both the conveyors 104 and 106 overlap, and a pusher 152 is provided above the overlap portion. . The pusher 152 includes an air cylinder 154 disposed substantially downward, and a pressing member 156 that moves up and down by the air cylinder 154. The pressing member 156 has an arcuate pressing surface 156a for inclining the sheet-like article 102 conveyed in an upright state when lowered.

この実施例装置では、供給コンベヤ１０４の前後の支持部材１１２間に保持され、後方側の支持部材１１２によって背面側から支持されて搬送されてきたシート状物品１０２は、繰り出しコンベヤ１０６の上流端に到達すると、この繰り出しコンベヤ１０６上に乗り移り、繰り出しコンベヤ１０６の傾斜によって次第に上方へ向けて搬送される。シート状物品１０２を前後から保持していた一対の支持部材１１２の前方側は、繰り出しコンベヤ１０６が上昇すると相対的に下降して繰り出しコンベヤ１０６の搬送面から下方へ退避する。供給コンベヤ１０４から繰り出しコンベヤ１０６に乗り移ったシート状物品１０２は、上方のプッシャ１５２の押圧部材１５６が所定時間ごと（例えば１秒間隔）に昇降しており、供給コンベヤ１０４よりも速い速度で繰り出しコンベヤ１０６が走行することによりシート状物品１０２が次第に後傾することに加えて、このプッシャ１５２により押圧することにより、強制的に後傾させてシート状物品１０２の前面側を上方に向けることができ、保持ヘッド１０８によって確実に取り出すことができる。供給コンベヤ１０４および繰り出しコンベヤ１０６は、間欠的に作動しており、シート状物品２を取り出すごとに作動、停止を繰り返す。 In this embodiment, the sheet-like article 102 held between the front and rear support members 112 of the supply conveyor 104 and supported from the back side by the rear support member 112 is conveyed to the upstream end of the feed conveyor 106. When it reaches, it moves onto the feeding conveyor 106 and is gradually conveyed upward by the inclination of the feeding conveyor 106. The front sides of the pair of support members 112 that have held the sheet-like article 102 from the front and the back are relatively lowered when the feeding conveyor 106 is raised, and are retracted downward from the conveying surface of the feeding conveyor 106. In the sheet-like article 102 transferred from the supply conveyor 104 to the supply conveyor 106, the pressing member 156 of the upper pusher 152 moves up and down every predetermined time (for example, every 1 second), and the supply conveyor 104 is at a higher speed than the supply conveyor 104. In addition to the sheet-like article 102 being gradually inclined backward by the traveling of the sheet 106, the front side of the sheet-like article 102 can be forced upward by being pushed backward by being pressed by the pusher 152. , The holding head 108 can reliably take it out. The supply conveyor 104 and the supply conveyor 106 are operated intermittently, and are repeatedly operated and stopped every time the sheet-like article 2 is taken out.

シート状物品の取り出し装置の全体の構成を示す側面図である。（実施例１）It is a side view which shows the whole structure of the taking-out apparatus of a sheet-like article. Example 1 前記シート状物品の取り出し装置の要部の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part of the taking-out apparatus for the sheet-like article. シート状物品の取り出し装置の要部を簡略化して示す側面図である。（実施例２）It is a side view which simplifies and shows the principal part of the taking-out apparatus of a sheet-like article. (Example 2)

符号の説明Explanation of symbols

２シート状物品
４供給コンベヤ
６繰り出しコンベヤ
８取り出し手段（保持ヘッド）
１２支持部材 2 Sheet-like article 4 Supply conveyor 6 Feeding conveyor 8 Take-out means (holding head)
12 Support members

Claims

起立した状態で重ね合わせた複数枚のシート状物品の背面側を支持部材によって支持して前進させる供給コンベヤと、この供給コンベヤの下流側に配置され、供給コンベヤと同方向に、かつ、供給コンベヤよりも高速で走行する繰り出しコンベヤと、この繰り出しコンベヤによって搬送されてきたシート状物品を一枚ずつ取り出す取り出し手段とを備え、前記供給コンベヤから受け渡されたシート状物品を繰り出しコンベヤによって搬送することにより、起立していたシート状物品を後傾させてその前面を上方に向け、前記取り出し手段によって先頭のシート状物品を上方から保持して取り出すことを特徴とするシート状物品の取り出し装置。 A supply conveyor that supports and advances the back side of a plurality of sheet-like articles stacked in a standing state by a support member, and is arranged downstream of the supply conveyor, in the same direction as the supply conveyor, and in the supply conveyor A feeding conveyor that travels at a higher speed and a take-out means that takes out the sheet-like articles conveyed by the feeding conveyor one by one, and conveys the sheet-like articles delivered from the supply conveyor by the feeding conveyor. Thus, the sheet-like article take-out apparatus is characterized in that the standing sheet-like article is tilted rearward and the front surface thereof is directed upward, and the leading sheet-like article is held and taken out from above by the take-out means.

前記供給コンベヤは、前後に対をなす支持部材間にシート状物品を保持して搬送し、シート状物品が繰り出しコンベヤに乗り移る際に、前方側の支持部材を、前進するシート状物品に対して相対的に下降させて退避させることを特徴とする請求項１に記載のシート状物品の取り出し装置。 The supply conveyor holds and conveys a sheet-like article between a pair of front and rear support members, and when the sheet-like article is transferred to the feeding conveyor, the front support member is moved with respect to the advancing sheet-like article. The apparatus for taking out a sheet-like article according to claim 1, wherein the apparatus is lowered and retracted.