JP2006205912A - 制動力制御装置 - Google Patents
制動力制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006205912A JP2006205912A JP2005021251A JP2005021251A JP2006205912A JP 2006205912 A JP2006205912 A JP 2006205912A JP 2005021251 A JP2005021251 A JP 2005021251A JP 2005021251 A JP2005021251 A JP 2005021251A JP 2006205912 A JP2006205912 A JP 2006205912A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking force
- friction
- brake
- target
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】 電気ブレーキとディスクブレーキ(摩擦ブレーキ)とを併用する制動力制御装置であって、制動力制御処理において電気ブレーキに対する目標回生制動力とディスクブレーキに対する目標摩擦制動力とを設定するステップ12と、ディスクブレーキで実際に発生している実摩擦制動力を検出するステップ14と、摩擦ブレーキの各々に対して目標摩擦制動力と実摩擦制動力との制動力差を演算するステップ16と、この制動力差が既定値以上生じているディスクブレーキが配設された車輪に併設された電気ブレーキの目標回生制動力に対し前記制動力差を加算補正するステップ18,22を実施する。
【選択図】 図1
Description
前後左右の各車輪の各々に電気ブレーキと摩擦ブレーキとを設けており、
制動時に、前記電気ブレーキが発生させる回生制動力と、前記摩擦ブレーキが前記車輪に設けられたディスクロータを押し付けることにより発生させる摩擦制動力とを併用して制動を行う制動力制御装置であって、
ブレーキペダル操作状態に基づき、前記電気ブレーキに対する目標回生制動力と、前記摩擦ブレーキに対する目標摩擦制動力とを設定する目標制動力設定手段と、
前記摩擦ブレーキにより実際に発生している実摩擦制動力を検出する実摩擦制動力検出手段と、
前記摩擦ブレーキの各々に対し、前記目標摩擦制動力と前記実摩擦制動力との制動力差を演算する制動力差演算手段と、
該制動力差が既定値以上生じている前記摩擦ブレーキが配設された車輪に併設された前記電気ブレーキの前記目標回生制動力に対し、前記制動力差を加算補正する目標回生制動力補正手段とを有することを特徴とするものである。
請求項1記載の制動力制御装置において、
実摩擦制動力検出手段は、摩擦ブレーキに設けられた油圧シリンダ内の圧力を検出する圧力センサを用いることができる。
前記電気ブレーキは、インホイールモータを用いることができる。
20 マスタシリンダ
30 油圧制御装置
33 油圧ECU
34 回生ECU
38 EVECU
40、42、44、46 ホールシリンダ
72、74、76、78 駆動モータ
80、82、84、86 モータ制御装置
88 バッテリー
94,96,98,100 圧力センサ
Claims (3)
- 前後左右の各車輪の各々に電気ブレーキと摩擦ブレーキとを設けており、
制動時に、前記電気ブレーキが発生させる回生制動力と、前記摩擦ブレーキが前記車輪に設けられたディスクロータを押し付けることにより発生させる摩擦制動力とを併用して制動を行う制動力制御装置であって、
ブレーキペダル操作状態に基づき、前記電気ブレーキに対する目標回生制動力と、前記摩擦ブレーキに対する目標摩擦制動力とを設定する目標制動力設定手段と、
前記摩擦ブレーキにより実際に発生している実摩擦制動力を検出する実摩擦制動力検出手段と、
前記摩擦ブレーキの各々に対し、前記目標摩擦制動力と前記実摩擦制動力との制動力差を演算する制動力差演算手段と、
該制動力差が既定値以上生じている前記摩擦ブレーキが配設された車輪に併設された前記電気ブレーキの前記目標回生制動力に対し、前記制動力差を加算補正する目標回生制動力補正手段とを有することを特徴とする制動力制御装置。 - 請求項1記載の制動力制御装置において、
実摩擦制動力検出手段は、摩擦ブレーキに設けられた油圧シリンダ内の圧力を検出する圧力センサであることを特徴とする制動力制御装置。 - 前記電気ブレーキは、インホイールモータであることを特徴とする制動力制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005021251A JP2006205912A (ja) | 2005-01-28 | 2005-01-28 | 制動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005021251A JP2006205912A (ja) | 2005-01-28 | 2005-01-28 | 制動力制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006205912A true JP2006205912A (ja) | 2006-08-10 |
JP2006205912A5 JP2006205912A5 (ja) | 2008-01-31 |
Family
ID=36963207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005021251A Pending JP2006205912A (ja) | 2005-01-28 | 2005-01-28 | 制動力制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006205912A (ja) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008137618A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Toyota Motor Corp | 制駆動力制御装置 |
JP2008148534A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Toyota Motor Corp | 制駆動力制御装置 |
JP2009029173A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Toyota Motor Corp | 制動装置および制動装置の制御方法 |
JP2011036062A (ja) * | 2009-08-04 | 2011-02-17 | Toyota Motor Corp | 4輪独立駆動車両の制御装置 |
WO2011027393A1 (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-10 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
WO2012043094A1 (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-05 | 株式会社日立製作所 | 車両のブレーキ制御装置および編成列車のブレーキ制御装置 |
CN103180188A (zh) * | 2010-10-27 | 2013-06-26 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行配有电驱动-和/或发电机装置的制动***的方法和控制设备 |
JP2013135530A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の制動装置 |
WO2015116626A1 (en) * | 2014-01-28 | 2015-08-06 | General Electric Company | System and method for brake system verification |
WO2015120099A1 (en) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | General Electric Company | Braking system and method for a vehicle |
CN105346533A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-24 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 电动汽车再生制动***及其控制方法 |
US9272696B2 (en) | 2013-04-30 | 2016-03-01 | Hyundai Motor Company | Failure diagnosis method for brake system of vehicle |
WO2016037837A1 (de) * | 2014-09-10 | 2016-03-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs |
EP2718157B1 (de) * | 2011-06-09 | 2017-10-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum betreiben eines fahrzeugs mit einer elektrischen antriebsmaschine |
EP3366507A4 (en) * | 2015-11-25 | 2018-11-07 | Mitsubishi Heavy Industries Engineering, Ltd. | Brake control device, brake control method, train, and program |
JPWO2021145335A1 (ja) * | 2020-01-17 | 2021-07-22 |
-
2005
- 2005-01-28 JP JP2005021251A patent/JP2006205912A/ja active Pending
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008137618A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Toyota Motor Corp | 制駆動力制御装置 |
JP2008148534A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Toyota Motor Corp | 制駆動力制御装置 |
JP2009029173A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Toyota Motor Corp | 制動装置および制動装置の制御方法 |
JP2011036062A (ja) * | 2009-08-04 | 2011-02-17 | Toyota Motor Corp | 4輪独立駆動車両の制御装置 |
CN102481907B (zh) * | 2009-09-02 | 2015-07-01 | 丰田自动车株式会社 | 制动控制装置 |
WO2011027393A1 (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-10 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
CN102481907A (zh) * | 2009-09-02 | 2012-05-30 | 丰田自动车株式会社 | 制动控制装置 |
US10272902B2 (en) | 2009-09-02 | 2019-04-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Brake control device |
JP5229393B2 (ja) * | 2009-09-02 | 2013-07-03 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
WO2012043094A1 (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-05 | 株式会社日立製作所 | 車両のブレーキ制御装置および編成列車のブレーキ制御装置 |
JP2012075252A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Hitachi Ltd | 車両のブレーキ制御装置および編成列車のブレーキ制御装置 |
US9108514B2 (en) * | 2010-10-27 | 2015-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Control device and method for operating a braking system equipped with an electric drive device and/or generator device |
US20130297170A1 (en) * | 2010-10-27 | 2013-11-07 | Michael Kunz | Control device and method for operating a braking system equipped with an electric drive device and/or generator device |
CN103180188A (zh) * | 2010-10-27 | 2013-06-26 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行配有电驱动-和/或发电机装置的制动***的方法和控制设备 |
KR101884489B1 (ko) * | 2010-10-27 | 2018-08-01 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 전기 구동 장치 및/또는 발전기 장치를 장착한 브레이크 시스템의 제어 장치 및 작동 방법 |
KR20130140040A (ko) * | 2010-10-27 | 2013-12-23 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 전기 구동 장치 및/또는 발전기 장치를 장착한 브레이크 시스템의 제어 장치 및 작동 방법 |
EP2718157B1 (de) * | 2011-06-09 | 2017-10-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum betreiben eines fahrzeugs mit einer elektrischen antriebsmaschine |
JP2013135530A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の制動装置 |
US9272696B2 (en) | 2013-04-30 | 2016-03-01 | Hyundai Motor Company | Failure diagnosis method for brake system of vehicle |
US9931943B2 (en) | 2014-01-28 | 2018-04-03 | General Electric Company | System and method for brake system verification |
CN105934380A (zh) * | 2014-01-28 | 2016-09-07 | 通用电气公司 | 用于制动***检验的***和方法 |
WO2015116626A1 (en) * | 2014-01-28 | 2015-08-06 | General Electric Company | System and method for brake system verification |
US10029664B2 (en) | 2014-02-04 | 2018-07-24 | General Electric Company | Braking system and method for a vehicle |
WO2015120099A1 (en) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | General Electric Company | Braking system and method for a vehicle |
WO2016037837A1 (de) * | 2014-09-10 | 2016-03-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs |
CN105346533A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-24 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 电动汽车再生制动***及其控制方法 |
CN105346533B (zh) * | 2015-11-24 | 2018-06-26 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 电动汽车再生制动***及其控制方法 |
EP3366507A4 (en) * | 2015-11-25 | 2018-11-07 | Mitsubishi Heavy Industries Engineering, Ltd. | Brake control device, brake control method, train, and program |
US10625717B2 (en) | 2015-11-25 | 2020-04-21 | Mitsubishi Heavy Industries Engineering, Ltd. | Brake control device, brake control method, train, and program |
JPWO2021145335A1 (ja) * | 2020-01-17 | 2021-07-22 | ||
WO2021145335A1 (ja) * | 2020-01-17 | 2021-07-22 | 日立Astemo株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法および車両制御システム |
JP7312859B2 (ja) | 2020-01-17 | 2023-07-21 | 日立Astemo株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法および車両制御システム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006205912A (ja) | 制動力制御装置 | |
JP5381954B2 (ja) | 車両駆動力制御装置 | |
JP5304274B2 (ja) | 車両用制動制御装置 | |
US9002609B2 (en) | Vehicle brake control system | |
JP5800083B2 (ja) | 車両用制動制御装置 | |
JP5386042B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置及び車両用ブレーキ装置の制御方法 | |
US20100049414A1 (en) | Control apparatus for electric vehicle | |
JP5245036B2 (ja) | 車両用制動制御装置 | |
KR20110125127A (ko) | 회생 제동 제어 방법 | |
JPH09215107A (ja) | 電気自動車の制動装置 | |
KR20090045890A (ko) | 조합형 차량 제동 시스템의 작동 방법 | |
KR20140109277A (ko) | 브레이크 제어 장치 | |
KR101405189B1 (ko) | 하이브리드 차량의 제동 시스템 및 그 제어 방법 | |
JP5768352B2 (ja) | 電動車両のブレーキ制御装置 | |
TW201410517A (zh) | 機車的刹車系統,將一刹車系統安裝在機車上的方法及將機車刹止的方法 | |
JP6153857B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP5807805B2 (ja) | 車両の回生ブレーキ制御装置 | |
JPH07117644A (ja) | 車輌のブレーキシステム | |
US20140365058A1 (en) | Drive control apparatus for vehicle | |
JP2006103630A (ja) | 車両の制動制御装置 | |
JP5853682B2 (ja) | 車両のブレーキ制御装置 | |
JP2015093586A (ja) | 車両用制動制御装置 | |
JP4798092B2 (ja) | 電気自動車の制動装置 | |
JP4355164B2 (ja) | 車両の制動装置 | |
JP5685088B2 (ja) | 車両用制動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070402 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20071211 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081209 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090512 |