JP2006152922A - 風車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 回転軸1と、回転軸1と一体に回転する平行な公転軸2を有し、公転軸2に自転可能にされるようにし回転軸1の周りを公転する複数のブレード3とからなる回転体と、ブレード3の公転角度が第1の公転角度付近では最大自転角度となり、ブレード3の公転角度が第1の公転角度とほぼ直交する第2の公転角度付近では自転角度が0度となるように制御されるブレード角度制御手段と、第1の公転角度付近においてブレード3の自転角度を制御するピッチ制御手段とを備えた。
【選択図】 図4
Description
この風車は、回転軸1に直交した一方向の風の流れを利用してブレードを回転させ、ブレードに直結した回転軸を回転させることで、発電機を駆動し電力を生成できるようにしたものであって、回転軸1の周りに一体に公転する平行な複数の公転軸2を有し、この公転軸2に自転可能にされるようにしたブレード3を備え、風の流れにより所定の公転角度に回動したブレード3に揚力が発生し回転トルクを得るというものである。
揚力=Cl・0.5・ρv2
但し、Cl:ブレードの傾き
ρ:密度
v:体積
Cl=a・α
但し、a:係数
α:迎え角
であり、迎え角αとして、翼先端速度:風速=1:1とした場合の各翼位置における揚力ベクトルを示す。
ブレードの角度制御とは、ブレード3の公転に合わせてブレードの自転角度を制御するということである。この制御はブレード3が例えば、公転角度が90度と270度付近に現れるブレードの最大自転角度と、公転角度が0度と180度付近に現れるブレードの自転角度0度を連続的に繋ぐ制御の意味と、公転角度が90度と270度付近に現れるブレードの最大自転角度そのものの制御の意味がある。ここでは、前者をブレード角度制御といい、後者をピッチ制御といい、ブレード角度制御はその総称である。
〔偏芯円運動ガイドロッド方式〕
構造上簡単に実現できる方法であり、図4にそのイメージ図を示す。この図では1枚のブレード3が公転角度0度、90度、180度、270度の角度に位置したときのブレード3の自転角度の姿勢を示している。
図5にガイドウェイ方式のイメージ図を示し、図4の場合と同様に1枚のブレードが公転角度0度、90度、180度、270度の位置に位置したときのブレードの姿勢を示している。
この複合方式は、ガイドウェイ方式の角度パターンが任意設定可能なところと、偏芯円運動ガイドロッド方式のガイド面でのすべり速度の小ささ及びピッチコントロールのために動かす部分の小ささの両立を狙ったものである。図6にそのイメージを示し、図4の場合と同様に1枚のブレード3が公転角度0度、90度、180度、270度の位置に位置したときのブレードの自転角度の姿勢を示している。
このサーボ制御方式は風力、風向き、目標回転数に合わせてブレード角度制御をサーボモータによって行う方式である。図7にそのイメージを示し、図4の場合と同様に1枚のブレード3が公転角度0度、90度、180度、270度の位置に位置したときのブレードの自転角度の姿勢を示している。
a、微風から強風までの起動は図1の状態で行う。
b、微風から順風では機械的損失や発電機の特性に合わせて少しずつピッチと負荷トルクを変えてその風速に対する最適回転数で運転する。この場合、原理的には図3の状態で最大出力が得られる。
c、過風速になってきた場合には、回転数を抑えるべく図3の状態から図2の状態にブレードのピッチを変えて回転数を制御する。
d、上記の方法でも過回転数になるような場合などは、図1の状態からいきなり図3の状態にブレードピッチを変化させる。こうすることで、ブレードの迎え角が過大になり失速状態となり回転数は失われブレードは停止する。
4枚のブレード3は上下のブラケット17,18に支持され、ブラケット17,18の中心には回転軸1がある。下方のブラケット18内には回転軸1の周りにブレード3を偏芯して公転するための偏芯円運動ガイドロッド機構19が配置されている。回転軸1は下方のブラケット18を貫通し、回転軸端に回転伝達機構20を介して発電機21が設置されている。
Claims (8)
- 回転軸と、上記回転軸と一体に回転する平行な軸を有し、上記軸に自転可能にされるようにし上記回転軸周りを公転する複数枚のブレードとからなる回転体と、
上記ブレードの公転角度が所定の第1の公転角度付近では最大自転角度となり、上記ブレードの公転角度が上記第1の公転角度と直交する第2の公転角度付近では自転角度が0度となるように制御されるブレード角度制御手段と、上記第1の公転角度付近において上記ブレードの自転角度を制御するピッチ制御手段と
を備えたことを特徴とする風車。 - 上記ブレード角度制御手段は、上記回転軸にベアリングを介して偏芯して回転する回転センター軸を有するガイドロッドと、上記ガイドロッドに支持されて公転する上記ブレードとから構成したことを特徴とする請求項1に記載の風車。
- 上記ガイドロッドの重心が上記回転センター軸に合わせられていることを特徴とする請求項2に記載の風車。
- 風速に応じて上記ブレードの回転が適正回転数になるように、上記ブレードのピッチ角度が制御されることを特徴とする請求項1に記載の風車。
- 強風下で停止させるには、上記ブレードを翼として失速させる方向にピッチ制御することを特徴とする請求項1に記載の風車。
- 上記ベアリングが直線ガイドに沿って移動することでブレードのピッチ制御が可能であり、上記直線ガイドにフラップを備え、上記フラップが風向き方向に回動する動作に伴って上記直線ガイドが風向き方向に保たれることを特徴とする風車。
- 上記回転軸に発電装置を備えたことを特徴とする請求項1に記載の風車。
- 上記ブレードの断面形状は、ブレードの自転角度を0度としたとき、ブレード断面の中心が公転中心を中心とした円弧とほぼ一致している形状であることを特徴とする請求項1に記載の風車。
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