JP2006142960A - 電動パワーステアリング装置の制御装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006142960A JP2006142960A JP2004334921A JP2004334921A JP2006142960A JP 2006142960 A JP2006142960 A JP 2006142960A JP 2004334921 A JP2004334921 A JP 2004334921A JP 2004334921 A JP2004334921 A JP 2004334921A JP 2006142960 A JP2006142960 A JP 2006142960A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- current
- electric power
- control device
- power steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
【解決手段】車両の操舵系に操舵補助力を付与するモータと、ハンドルに作用する操舵力を検出するトルクセンサとを具備し、前記トルクセンサの出力に基づいて前記モータを制御する電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記モータの駆動系、若しくはトルク系若しくは電源電圧の異常及び復帰を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の出力に応じて前記モータ制御の電流を制限する電流制限手段とを設ける。
【選択図】 図1
Description
モータ端子間電圧Vm>VR電圧 …(1)
また、モータ断線状態になった場合、電流検出器36で検出される電流は0となるため、同時に電流検出器36からのモータ電流Imが所定値(例えば5.5A)以下であることが必要である。即ち、下記(2)式がモータ20の断線検出の第2条件となる。
モータ電流Im<所定値 …(2)
モータ断線検出部40は上記(1)式及び(2)式の2つの条件が同時に満たされたときにモータ20の断線と判定し、断線信号を出力する。そして、別途フェールの確定がされるまでに、上記2つの条件が成立しなくなったときに、モータ断線が復帰したとして復帰信号を出力する。つまり、上記条件(1)及び(2)のいずれか一方若しくは両方が不成立となった場合に、復帰信号を出力する。
2 コラム軸
3 減速ギア
10 トルクセンサ
11 イグニションキー
12 車速センサ
13 リレー
14 バッテリ
20 モータ
30 コントロールユニット
31 電流指令値演算部
33 PI制御部
34 PWM制御部
35 インバータ回路
36 電流検出器
40 モータ断線検出部
41 電流制限部
Claims (6)
- 車両の操舵系に操舵補助力を付与するモータと、ハンドルに作用する操舵力を検出するトルクセンサとを具備し、前記トルクセンサの出力に基づいて前記モータを制御する電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記モータの駆動系、若しくはトルク系若しくは電源電圧の異常及び復帰を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の出力に応じて前記モータ制御の電流を制限する電流制限手段とを具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記異常検出手段が前記異常を検出したときに異常信号を出力し、前記復帰を検出したときに復帰信号を出力し、前記電流制限手段は前記異常信号の入力で漸減し、前記復帰信号の入力で漸増する特性を有している請求項1に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記漸減の傾斜が前記漸増の傾斜よりも大きくなっている請求項2に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記漸減の傾斜及び前記漸増の傾斜が可変となっている請求項3に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記電流制限手段の漸減後の電流が0又は0より大きくなっている請求項2乃至4のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
- 前記モータ駆動系の異常が前記モータの断線又は前記モータの駆動素子の故障である請求項1乃至5のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004334921A JP4600005B2 (ja) | 2004-11-18 | 2004-11-18 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004334921A JP4600005B2 (ja) | 2004-11-18 | 2004-11-18 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006142960A true JP2006142960A (ja) | 2006-06-08 |
JP4600005B2 JP4600005B2 (ja) | 2010-12-15 |
Family
ID=36623150
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004334921A Expired - Fee Related JP4600005B2 (ja) | 2004-11-18 | 2004-11-18 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4600005B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100764173B1 (ko) | 2006-07-25 | 2007-10-05 | 주식회사 만도 | 전동식 파워 스티어링 시스템의 보조 조타력을 조절하는장치 |
JP2008174191A (ja) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Suzuki Motor Corp | ステアリングシステム |
JP2008307968A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2011037362A (ja) * | 2009-08-10 | 2011-02-24 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP2011097810A (ja) * | 2009-11-02 | 2011-05-12 | Jtekt Corp | モータ制御装置および車両用操舵装置 |
US8423257B2 (en) | 2010-03-17 | 2013-04-16 | Honda Motor Co., Ltd. | System for and method of maintaining a driver intended path |
CN105584521A (zh) * | 2014-11-17 | 2016-05-18 | 比亚迪股份有限公司 | 电动车辆的转向动力***及其控制方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03189272A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-19 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
JPH08207811A (ja) * | 1995-02-08 | 1996-08-13 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JPH10181616A (ja) * | 1996-12-26 | 1998-07-07 | Nissan Motor Co Ltd | 電動操舵装置 |
JPH11278289A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-12 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2000318633A (ja) * | 1999-05-07 | 2000-11-21 | Hitachi Ltd | 電動パワーステアリング制御装置 |
JP2001010514A (ja) * | 1999-06-24 | 2001-01-16 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2003182608A (ja) * | 2001-12-17 | 2003-07-03 | Toyoda Mach Works Ltd | 電動パワーステアリング制御装置 |
-
2004
- 2004-11-18 JP JP2004334921A patent/JP4600005B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03189272A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-19 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力舵取装置 |
JPH08207811A (ja) * | 1995-02-08 | 1996-08-13 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JPH10181616A (ja) * | 1996-12-26 | 1998-07-07 | Nissan Motor Co Ltd | 電動操舵装置 |
JPH11278289A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-12 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2000318633A (ja) * | 1999-05-07 | 2000-11-21 | Hitachi Ltd | 電動パワーステアリング制御装置 |
JP2001010514A (ja) * | 1999-06-24 | 2001-01-16 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2003182608A (ja) * | 2001-12-17 | 2003-07-03 | Toyoda Mach Works Ltd | 電動パワーステアリング制御装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100764173B1 (ko) | 2006-07-25 | 2007-10-05 | 주식회사 만도 | 전동식 파워 스티어링 시스템의 보조 조타력을 조절하는장치 |
JP2008174191A (ja) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Suzuki Motor Corp | ステアリングシステム |
JP2008307968A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2011037362A (ja) * | 2009-08-10 | 2011-02-24 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP2011097810A (ja) * | 2009-11-02 | 2011-05-12 | Jtekt Corp | モータ制御装置および車両用操舵装置 |
US8423257B2 (en) | 2010-03-17 | 2013-04-16 | Honda Motor Co., Ltd. | System for and method of maintaining a driver intended path |
US9079585B2 (en) | 2010-03-17 | 2015-07-14 | Honda Motor Co., Ltd. | System for and method of maintaining a driver intended path |
US9168923B2 (en) | 2010-03-17 | 2015-10-27 | Honda Motor Co., Ltd. | System for and method of maintaining a driver intended path |
CN105584521A (zh) * | 2014-11-17 | 2016-05-18 | 比亚迪股份有限公司 | 电动车辆的转向动力***及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4600005B2 (ja) | 2010-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180178834A1 (en) | Vehicle steering system | |
JP5050520B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US7828112B2 (en) | Electric power steering device | |
JP5082846B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP4645343B2 (ja) | 車両の操舵アシスト装置 | |
US7406373B2 (en) | Electric power steering system | |
US9932069B2 (en) | Vehicle steering system | |
JP2009012511A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4356456B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP3152339B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US20030106737A1 (en) | Electric power steering apparatus | |
JP4692244B2 (ja) | 電力供給装置 | |
JP4849065B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP4600005B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP5098454B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4248960B2 (ja) | 伝達比可変操舵装置 | |
JP2006240479A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4923521B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP5166820B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP4759879B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP5181540B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5135819B2 (ja) | 電気式動力舵取装置 | |
JP5263181B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2003312511A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP3945776B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御方法および電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100406 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100601 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100831 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100913 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4600005 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |