JP2006138668A - タイヤ空気圧低下警報装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に装着された各車輪の回転速度を検出する工程と、前記車両の前輪の車輪回転速度から前輪の旋回半径を求める工程と、前記車両の後輪の車輪回転速度から後輪の旋回半径を求める工程と、求められた前記前輪の旋回半径と後輪の旋回半径との差を求める工程と、前記車両の横方向加速度を求める工程と、前記旋回半径の差と横方向加速度の関係を求める工程と、前記旋回半径の差と横方向加速度の関係からタイヤの空気圧低下を検出する工程とを含む。さらに、前記前後輪の旋回半径の差と横方向加速度の関係の1次の回帰係数を求め、予め正常内圧時に求めておいた前後輪の旋回半径の差と横方向加速度の関係の1次の回帰係数と比較することにより、装着されたタイヤの空気圧低下を検出することを特徴とする。
【選択図】図3
Description
DEL={(F1+F4)/2−(F2+F3)/2}/
{(F1+F2+F3+F4)/4}×100(%)
を用いている(たとえば特許文献1参照)。ここで、F1〜F4は、それぞれ前左タイヤ、前右タイヤ、後左タイヤおよび後右タイヤの回転角速度である。
RecF=((V2−V1)/(V2+V1))×(2/TwF) ・・・ (1)
後輪旋回半径の逆数RecRは、
RecR=((V4−V3)/(V4+V3))×(2/TwR) ・・・ (2)
である。ここで、TwFは、前輪のトレッド間距離、TwRは、後輪のトレッド間距離である。
RemRec=(RecF−RecR)×α ・・・ (3)
として、横方向加速度との関係(回帰係数)を求めてもよい。ここで、αはReRを整数倍するための定数である。
LatG=V2・Rec/g ・・・ (4)
ここで、Vは車両速度(m/s)、Recは旋回半径の逆数(1/m)、gは重力加速度9.8(m/s2)である。横方向加速度の演算に用いる旋回半径は、従動輪から算出するのが望ましい。たとえば前輪駆動車の場合は後輪、後輪駆動車の場合は前輪から算出する。また、車両速度は、従動輪の平均速度として求めることができる。
|Ln|<0.8×|Lo| ・・・ (5)
となった場合に、4輪の空気圧が低下していると判断して、警報を発する(ステップS18)。回帰係数の絶対値で比較しているのは、RecFとRecRの差のとり方で正負が変わるからである。式(5)のしきい値(Loの係数)については、あらかじめ車両毎に設定しておく必要がある。また誤報を防ぐ目的で、それまでの経時変化を考慮して警報を発するようにしてもよい。たとえば、4輪同時減圧は、自然にタイヤ空気がリークした場合がほとんどであるため、判定値Lnは徐々に減少することから、急激に減少した場合は、1度しきい値を下回っただけで警報とせず、それまでの経時変化量と、それ以降たとえば2回のLnを参考に警報を発するなどの方法が考えられる。
|−0.053|<0.8×|−0.071|
であるから、4輪30%減圧で警報すべきとすると、前記式(5)の係数と同じ係数0.8で減圧判定できる。減圧警報すべきタイヤ空気圧に応じて、係数を設定することによって、任意の減圧率で警報することができる。
2 制御ユニット
3 内圧低下警報器
4 初期化スイッチ
Claims (4)
- 車両に装着された車輪の回転速度にもとづいて、前記車両に装着されたタイヤの空気圧低下を検出し、警報を発するタイヤ空気圧低下警報方法であって、前記各車輪の回転速度を検出する工程と、前記車両の前輪の回転速度から前輪の旋回半径を求める工程と、前記車両の後輪の回転速度から後輪の旋回半径を求める工程と、求められた前記前輪の旋回半径と後輪の旋回半径との差を求める工程と、前記車両の横方向加速度を求める工程と、前記旋回半径の差と横方向加速度の関係を求める工程と、前記旋回半径の差と横方向加速度の関係からタイヤの空気圧低下を検出する工程とを含むタイヤ空気圧低下警報方法。
- 前記旋回半径の差と横方向加速度の関係から1次の回帰係数を求め、予め正常内圧時に求めておいた前記車両の旋回半径の差と横方向加速度の関係の1次の回帰係数と比較することにより、装着されたタイヤの空気圧低下を検出することを特徴とする請求項1記載のタイヤ空気圧低下警報方法。
- 車両に装着された車輪の回転速度にもとづいて、前記車両に装着されたタイヤの空気圧低下を検出し、警報を発するタイヤ空気圧低下警報装置であって、前記車両の各車輪の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記車両の前輪の回転速度から前輪の旋回半径を求める前輪旋回半径演算手段と、前記車両の後輪の回転速度から後輪の旋回半径を求める後輪旋回半径演算手段と、求められた前記前輪の旋回半径と後輪の旋回半径との差を求める旋回半径差演算手段と、前記車両の横方向加速度を求める手段と、前記旋回半径の差と横方向加速度の関係を求める相関演算手段と、前記旋回半径の差と横方向加速度の関係からタイヤの空気圧低下を検出する減圧判定手段と、当該減圧判定の結果にもとづいて、タイヤの空気圧低下の警報を発する警報手段とを備えてなるタイヤ空気圧低下警報装置。
- 車両に装着された車輪の回転速度にもとづいて、前記車両に装着されたタイヤの空気圧低下を判定するためにコンピュータを、前記車両の前輪の回転速度から前輪の旋回半径を求める前輪旋回半径演算手段、前記車両の後輪の回転速度から後輪の旋回半径を求める後輪旋回半径演算手段、求められた前記前輪の旋回半径と後輪の旋回半径との差を求める旋回半径差演算手段、前記車両の横方向加速度を求める手段、前記旋回半径の差と横方向加速度の関係を求める関係演算手段、前記旋回半径の差と横方向加速度の関係からタイヤの空気圧低下を検出する減圧判定手段として機能させるためのタイヤ減圧判定のプログラム。
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