JP2009006793A - タイヤ内圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ内圧低下検出プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行中の車両のタイヤ動荷重半径を算出し、得られた動荷重半径の、正常内圧時における動荷重半径の基準値からの変化の大きさに基づいてタイヤの内圧低下を検出する方法。車両の各タイヤの車輪回転情報を検出する工程と、検出した車輪回転情報から車輪速度を算出する工程と、車両速度を求める工程と、前記車輪速度及び車両速度から各タイヤの動荷重半径を求める工程と、得られたタイヤ動荷重半径の、前記基準値からの変化の大きさが所定の閾値を超えた場合にタイヤの内圧低下を判定する工程と、前記車両の前輪の動荷重半径と後輪の動荷重半径との差に基づいて前記閾値を求めることにより、当該閾値を車両に装着されるタイヤに合わせて変える工程とを含んでいる。
【選択図】図2
Description
そして、これらの初期化方法によって求めた動荷重半径の基準値に対して、走行中のタイヤの動荷重半径が判定基準を超えて小さくなったと判定したときに、当該タイヤの内圧が低下していると判断するのが、動荷重半径に着目したタイヤ内圧低下検出方法である。
したがって、タイヤ内圧低下警報装置の閾値である前記判定基準を一定値(固定値)とした場合、装着タイヤのサイズによっては正確に警報を発することができない場合がある。
前記車両の各タイヤの車輪回転情報を検出する工程と、
検出した車輪回転情報から車輪速度を算出する工程と、
車両速度を求める工程と、
前記車輪速度及び車両速度から各タイヤの動荷重半径を求める工程と、
得られたタイヤ動荷重半径の、前記基準値からの変化の大きさが所定の閾値を超えた場合にタイヤの内圧低下を判定する工程と
を含んでおり、前記車両の前輪の動荷重半径と後輪の動荷重半径との差に基づいて前記閾値を求めることにより、当該閾値を車両に装着されるタイヤに合わせて変える工程をさらに含むことを特徴としている。
前記車両の各タイヤの車輪回転情報を検出する車輪回転情報検出手段と、
検出した車輪回転情報から車輪速度を算出する車輪速度算出手段と、
車両速度を求める車両速度算出手段と、
前記車輪速度及び車両速度から各タイヤの動荷重半径を求める動荷重半径算出手段と、
得られたタイヤ動荷重半径の、前記基準値からの変化の大きさが所定の閾値を超えた場合にタイヤの内圧低下を判定する判定手段と、
前記車両の前輪の動荷重半径と後輪の動荷重半径との差に基づいて前記閾値を求めることにより、当該閾値を車両に装着されるタイヤに合わせて変える閾値設定手段と
を含むことを特徴としている。
図1に示されるように、本発明の一実施の形態に係る検出装置は、4輪車両に備えられた4つのタイヤFL(左前輪)、FR(右前輪)、RL(左後輪)及びRR(右後輪)の車輪回転情報を検出するため、各タイヤに関連して設けられた通常の車輪速度検出手段(車輪回転情報検出手段)1を備えている。
前記車輪速度検出手段1では、タイヤの回転数に対応したパルス信号(以下、「車輪速パルス」ともいう)が出力される。また、CPU2bでは、車輪速度検出手段1から出力された車輪速パルスに基づいて、所定のサンプリング周期ΔT(sec)、例えばΔT=0.05秒毎に各タイヤの回転角速度が算出される。
タイヤの動荷重半径は、主にタイヤブレーカーの周長により決定されるが、当該タイヤに作用する荷重又はタイヤ内圧の低下によってタイヤブレーカーが撓むことで変化する。この撓み量は、タイヤの接地面積と比例し、接地面積が大きいときの撓み量は大きい。ここで、接地面積Sは、
接地面積S∝荷重/内圧
の関係にある。つまり、
動荷重半径の変化=撓み量の変化∝接地面積S∝荷重/内圧・・・・・(1)
の関係にある。
この(1)で示される関係より、動荷重半径の変化に対する荷重の増加は内圧が減少することと等価であることから、動荷重半径に対する内圧の影響は荷重の影響に置き換えることができる。
以下、本発明の検出方法について説明する。
(1)まず、車輪速度検出手段1の出力信号(パルス信号)に基づいて、次の式(2)により各タイヤの回転角速度(ω)を算出する。
回転角速度(ω)=2π×Freq(Hz)/N(個)・・・・・(2)
ここに、Nは車輪速度検出手段1の車軸1回転あたりの歯数であり、Freq(Hz)は、その車輪速度検出手段1の歯が1秒あたりにカウントされた数値である。
なお、前記差を所定個数蓄積し、その平均値によってタイヤ内圧低下の判定を行なうことができ、この場合、平均値を採用することにより判定の精度を高めることができる。また、所定個数蓄積した差のバラツキを母分散判定し、分散値(σ2)が基準値よりも小さいときに、差の平均値を算出するようにしてもよい。
閾値を設定するには、まず荷重感度と内圧感度の関係式を求め、荷重感度から内圧感度を求めるときの定数を決定する。
荷重感度と内圧感度の関係式は、例えばフラットベルトによる台上動荷重半径測定によって求めることができる。少なくとも1本、望ましくは3本程度のタイヤについて測定を行い、また、荷重及び内圧のそれぞれについて複数の水準を設定してすべての水準の組み合わせについて測定を行う。荷重の水準としては、例えば2.5kN、3.5kN及び4.5kNの3水準とすることができ、また、内圧の水準としては、例えば150kPa、180kPa、210kPa及び240kPaの4水準とすることができる。
荷重感度=(前輪動荷重半径−後輪動荷重半径)/前輪動荷重半径/(前輪荷重−後輪荷重)・・・・・(3)
なお、車両輪荷重については、車検証記載の軸重を2で割って輪荷重とすることができる。
[実施例及び比較例]
車両に装着された各タイヤの回転角速度を得るために、ABS制御に利用する回転速度情報を用いて、回転角速度に換算した。また、車両の絶対速度を得るためにVBOX(商品名。英国Race Logic社製GPS速度計)を車両に取り付けた。車両の速度は、シリアルデータとして直接PC(パーソナルコンピュータ)に出力され、この車両速度情報と前記回転速度情報を50msec毎にデジタルデータとして同期してPCに取り込めるようにした。そして、これら2つの情報からタイヤ動荷重半径を50msec毎に計算し、1秒毎の平均値として算出した。
フラットベルトによる台上動荷重半径測定を行い、荷重感度と内圧感度の関係を調べた。調べたタイヤは、以下の3つのタイプであり、各タイヤについて3段階の荷重水準(2.5kN、3.5kN、4.5kN)及び4段階の内圧水準(150kPa、180kPa、210kPa、240kPa)で測定を行った。
タイヤI:185/70R14 SP10
タイヤII:195/60R15 LM703
タイヤIII:205/50R15 LM703
荷重3.5kN、内圧210kPaのときの動荷重半径の値を基準値としたときの荷重感度(荷重1kN変化当たりの動荷重半径の変化量/基準値)、及び内圧感度(内圧1%変化当たりの動荷重半径の変化量/基準値)を求めた。結果を表1及び図3に示す。
内圧感度=(−0.0599)×荷重感度・・・・・(4)
という関係であった。
FF車に前記タイヤI〜IIIを順次装着して住友ゴム工業株式会社の岡山テストコースにおいて実車テストを行った。
まず、基準内圧(210kPa)にて走行を実施し、前述した式(3)に従って荷重感度を求めた。なお、車両輪荷重は、前輪が3.7kN、後輪が2.2kNであり、これらの値は前記FF車の車検証に記載されている軸重を2で割って求めた。
−0.14×(−0.0599)=0.0084(%/%)
となった。
同様にして、タイヤIIの場合、荷重感度は−0.24(%/kN)であり、内圧感度推定値は、
−0.24×(−0.0599)=0.0144(%/%)
となり、タイヤIIIの場合、荷重感度は−0.30(%/kN)であり、内圧感度推定値は、
−0.30×(−0.0599)=0.0180(%/%)
となった。
タイヤI:0.0084×25=0.21(%)
タイヤII:0.0144×25=0.36(%)
タイヤIII:0.0180×25=0.45(%)
2×ΔFz×L=Fx×H=(T/R)×H
が成立する。ここに、Rはタイヤ負荷半径(タイヤ軸と地面間の距離)であり、Fx(T/R)は駆動力である。
この式より、駆動時の輪荷重変動量は、以下のように、アクスルシャフトトルクTより算出することができる。
ΔFz=(1/2)×(H/L)×(T/R)
このとき、時系列にサンプリングした従動輪の動荷重半径DLRrと輪荷重変化ΔFzとをつぎの式により回帰することで回帰係数a及びbを求める。
DLRr=a×ΔFz(kN)+b
この式において、回帰係数aは単位荷重変化に対する動荷重半径変化量であり、回帰係数bは荷重変化がゼロのときの動荷重半径であるので、荷重感度は、a/bにより表すことができる。
2 制御ユニット
2a インターフェース
2b CPU
2c ROM
2d RAM
3 表示器
4 初期化ボタン
5 警報器
6 GPS装置
6a GPSアンテナ
Claims (4)
- 走行中の車両のタイヤ動荷重半径を算出し、得られた動荷重半径の、正常内圧時における動荷重半径の基準値からの変化の大きさに基づいてタイヤの内圧低下を検出する方法であって、
前記車両の各タイヤの車輪回転情報を検出する工程と、
検出した車輪回転情報から車輪速度を算出する工程と、
車両速度を求める工程と、
前記車輪速度及び車両速度から各タイヤの動荷重半径を求める工程と、
得られたタイヤ動荷重半径の、前記基準値からの変化の大きさが所定の閾値を超えた場合にタイヤの内圧低下を判定する工程と
を含んでおり、前記車両の前輪の動荷重半径と後輪の動荷重半径との差に基づいて前記閾値を求めることにより、当該閾値を車両に装着されるタイヤに合わせて変える工程をさらに含むことを特徴とするタイヤ内圧低下検出方法。 - 前記閾値を求める工程において、車両の前輪と後輪の荷重差を用いる請求項1に記載のタイヤ内圧低下検出方法。
- 走行中の車両のタイヤ動荷重半径を算出し、得られた動荷重半径の、正常内圧時における動荷重半径の基準値からの変化の大きさに基づいてタイヤの内圧低下を検出する装置であって、
前記車両の各タイヤの車輪回転情報を検出する車輪回転情報検出手段と、
検出した車輪回転情報から車輪速度を算出する車輪速度算出手段と、
車両速度を求める車両速度算出手段と、
前記車輪速度及び車両速度から各タイヤの動荷重半径を求める動荷重半径算出手段と、
得られたタイヤ動荷重半径の、前記基準値からの変化の大きさが所定の閾値を超えた場合にタイヤの内圧低下を判定する判定手段と、
前記車両の前輪の動荷重半径と後輪の動荷重半径との差に基づいて前記閾値を求めることにより、当該閾値を車両に装着されるタイヤに合わせて変える閾値設定手段と
を含むことを特徴とするタイヤ内圧低下検出装置。 - 走行中の車両のタイヤ動荷重半径を算出し、得られた動荷重半径の、正常内圧時における動荷重半径の基準値からの変化の大きさに基づいてタイヤの内圧低下を検出するためにコンピュータを、車両の各タイヤの車輪回転情報から車輪速度を算出する車輪速度算出手段、前記車輪速度及び車両速度から各タイヤの動荷重半径を求める動荷重半径算出手段、得られたタイヤ動荷重半径の、前記基準値からの変化の大きさが所定の閾値を超えた場合にタイヤの内圧低下を判定する判定手段、及び、前記車両の前輪の動荷重半径と後輪の動荷重半径との差に基づいて前記閾値を求めることにより、当該閾値を車両に装着されるタイヤに合わせて変える閾値設定手段として機能させることを特徴とするタイヤ内圧低下検出プログラム。
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- 2007-06-27 JP JP2007168829A patent/JP5265145B2/ja active Active
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