JPH0894756A - 車間距離表示装置及びターゲットクルーズ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドライバーにとってターゲット車両を容易に
確認できるようにすること。 【構成】 レーザ光を自車前方のターゲット車両に向け
て出射するとともに該ターゲット車両で反射されたレー
ザ光を受信することにより、自車とターゲット車両との
間の車間距離を検出し、自車の車速を制御する。ディス
プレイ５には、撮像装置２を介して自車前方の視野画像
５１が表示される。また、ディスプレイ５には、視野画
像５１中のターゲット車両の表示像５２にターゲットマ
ーク５３が併せて表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車間距離表示装置及び
ターゲットクルーズ（オートクルーズ）に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車間距離表示装置は、レーザ光
又はマイクロ波等を自車前方の車両に向けて出射すると
ともに前方車両で反射されたレーザ光又はマイクロ波等
を受信することにより、自車と前方車両との間の車間距
離を検出し、車間距離をディスプレイに表示する構成を
とっている。そして、車間距離についてはディスプレイ
に表示するが、前方車両については表示を行なっておら
ず、このため、ドライバーは前方車両を目視で推測する
必要があった。

【０００３】また、オートクルーズは、レーザ光又はマ
イクロ波等を自車前方のターゲット車両に向けて出射す
るとともにターゲット車両で反射されたレーザ光又はマ
イクロ波等を受信することにより、自車とターゲット車
両との間の車間距離を検出し、自車の車速を制御する構
成をとっている。そして、車間距離表示装置と同様、タ
ーゲット車両について表示を行なわないため、ドライバ
ーは、上記と同様に、ターゲット車両を目視で推測する
必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、例えば、図
５に示すように、複数車線を走行しているときに自車９
ａが車線変更をすると、レーザレーダの走査エリア１４
内に前方の２台の車両９ｂ，９ｃが入り、ドライバーに
とって、２台の車両９ｂ，９ｃのうち、どの車両が車間
距離の対象となる前方車両なのか又はターゲット車両な
のかを判断できなくなる場合が生じうる。

【０００５】また、図６に示すように、カーブ道を走行
し、レーザレーダの走査エリア１４内から前方車両又は
ターゲット車両９ｂが一旦外れた後、再び走査エリア１
４内に前方車両又はターゲット車両が入ったが、他の車
両も走査エリア内に入っていると、ドライバーにとっ
て、どの車両が前方車両又はターゲット車両なのかを判
断できなくなる場合が生じうる。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決し、車間距離
表示装置及びターゲットクルーズにおいて、ドライバー
にとって前方車両又はターゲット車両を容易に確認でき
るようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１では、レーザ光
又はマイクロ波等を自車前方の車両に向けて出射すると
ともに該前方車両で反射されたレーザ光又はマイクロ波
等を受信することにより、自車と前記前方車両との間の
車間距離を検出し、該車間距離をディスプレイに表示す
る車間距離表示装置において、撮像装置を介して自車前
方の視野を前記ディスプレイに表示するとともに、該表
示視野中の前記前方車両の表示像にマークを併せて表示
することを特徴とする車間距離表示装置を採用する。

【０００８】請求項２では、レーザ光又はマイクロ波等
を自車前方のターゲット車両に向けて出射するとともに
該ターゲット車両で反射されたレーザ光又はマイクロ波
等を受信することにより、自車と前記ターゲット車両と
の間の車間距離を検出し、自車の車速を制御するターゲ
ットクルーズにおいて、撮像装置を介して自車前方の視
野を前記ディスプレイに表示するとともに、該表示視野
中の前記ターゲット車両の表示像にターゲットマークを
併せて表示することを特徴とするオートクルーズを採用
する。

【０００９】請求項３では、レーザ光又はマイクロ波等
を自車前方の車両に向けて出射するとともに該前方車両
で反射されたレーザ光又はマイクロ波等を受信すること
により、自車と前記前方車両との間の車間距離を検出
し、該車間距離をディスプレイに表示する車間距離表示
装置において、ヘッドアップディスプレイを設け、該ヘ
ッドアップディスプレイにより、フロントガラスに、前
記前方車両を指示するマークを投射することを特徴とす
る車間距離表示装置を採用する。

【００１０】請求項４では、レーザ光又はマイクロ波等
を自車前方のターゲット車両に向けて出射するとともに
該ターゲット車両で反射されたレーザ光又はマイクロ波
等を受信することにより、自車と前記ターゲット車両と
の間の車間距離を検出し、自車の車速を制御するターゲ
ットクルーズにおいて、ヘッドアップディスプレイを設
け、該ヘッドアップディスプレイにより、フロントガラ
スに、前記ターゲット車両を指示するターゲットマーク
を投射することを特徴とするターゲットクルーズを採用
する。

【００１１】

【発明の作用効果】請求項１に係る車間距離表示装置に
よると、撮像装置を介して自車前方の視野をディスプレ
イに表示するとともに、該表示視野中の前方車両の表示
像にマークを併せて表示するようにしたため、運転者が
前方車両を容易に確認することができるようになる。

【００１２】請求項２に係るターゲットクルーズによる
と、撮像装置を介して自車前方の視野をディスプレイに
表示するとともに、該表示視野中のターゲット車両の表
示像にターゲットマークを併せて表示するようにしたた
め、運転者がターゲット車両を容易に確認することがで
きるようになる。

【００１３】請求項３に係る車間距離表示装置による
と、ヘッドアップディスプレイにより、フロントガラス
に、前方車両を指示するマークを投射するようにしたた
め、運転者が前方車両を容易かつ直接、確認することが
できる。

【００１４】請求項４に係るターゲットクルーズによる
と、ヘッドアップディスプレイにより、フロントガラス
に、ターゲット車両を指示するターゲットマークを投射
するようにしたため、運転者がターゲット車両を容易か
つ直接、確認することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１６】図２は、一実施例に係るターゲットクルー
ズの全体構成をブロック図として示している。

【００１７】図２において、ターゲットクルーズは、レ
ーザレーダ１と撮像装置２と信号処理部３と車速コント
ロール部４とディスプレイ５と入力装置６とを有する。

【００１８】レーザレーダ１は、送光部１１、受光部１
２、位置検出部１３等から構成される。送光部１１は、
レーザダイオード等によりレーザ光を自車前方に走査照
射する。受光部１２は、検出対象物（ターゲット車両）
で反射されたレーザ光を受光する。位置検出部１３は、
送光部１１からの信号及び受光部１２からの信号に基づ
いてターゲット車両の位置を検出する。なお、図２中の
符号１４は、レーザレーダ１の走査エリアを表わしてい
る。

【００１９】撮像装置２は、自車の前方視野を撮影す
る。

【００２０】信号処理部３は、位置検出部１３からの位
置信号、撮像装置２からの撮像信号、入力装置６からの
指示信号などを受け、各種の演算処理を行い、ディスプ
レイ５に後述する前方視野画像及びターゲットマークを
表示させるとともに、車速コントロール部４に車速制御
のための指示信号を出力する。

【００２１】入力装置６は、ディスプレイ５の画面上に
配設されたタッチパネルで構成される。

【００２２】次に、上記のような構成のターゲットクル
ーズの処理動作を、図３に示すフローチャートに基づい
て説明する。

【００２３】まず、運転者が、ディスプレイ５に表示さ
れている前方視野画像を見て、ターゲットとすべき車両
が表示されている部位をタッチすると、入力装置６か
ら、ターゲット指定信号が信号処理部３に入力され、信
号処理部３は、上記車両をターゲットとして認識する
（ステップ１０１）。そして、信号処理回路は、ディス
プレイ５にターゲットマークを表示させる（ステップ１
０２）。ここで、ターゲットマークは、図１に示すよう
に、前方視野画像５１の中に表示されている、上記ター
ゲットとすべき車両として指定された車両の画像５２を
囲むような二重括弧５３として表わされる。なお、ター
ゲットマーク５３は、ターゲットであることを視認させ
ることができる表示であればよいため、このような二重
括弧に限定されるものではなく、他に、三角、丸等でも
よく、また、その色は、単一色でもよいし、車間距離に
応じて変更されるものであってもよい。なお、表示画面
中の符号５４は、自車からターゲット車両までの車間距
離を表している。

【００２４】次に、ステップ１０３〜１０６で、車速制
御のための処理を行う。具体的には、信号処理部３は、
車間距離と上限設定値及び下限設定値との大小比較を行
ない、車間距離が下限設定値よりも小さい場合には、車
速を減速させる指示信号を車速コントロール部４に出力
し、また、車間距離が上限設定値よりも大きい場合に
は、車速を加速させる指示信号を車速コントロール部４
に出力し、また、車間距離が下限設定値と上限設定値と
の間にある場合は、現在の車速を維持する指示信号を車
速コントロール部４に出力する。車速コントロール部４
は、これらの指示信号に従って、車速を減速、加速、維
持する制御を行う。なお、車間距離は、位置検出部１３
からの位置信号に基づいて算出される。

【００２５】次に、ステップ１０７で、ターゲット車両
を捕捉したかどうかを判断する。具体的には、走査エリ
ア１４内にターゲット車両が存在するか否かを判断す
る。

【００２６】上述した最初のターゲット設定を行った直
後においては、ターゲット車両が捕捉されているため、
次にステップ１０８へ移り、ターゲット車両が入力装置
６を介してマニュアル操作により変更されたか否かを判
断する。この時点では、ターゲット車両が変更されてい
ないため、次にステップ１０３に移り、上述した車速制
御のための処理が行われる。

【００２７】その後、走査エリア１４内にターゲット車
両が存在しなくなると、その原因としては、自車とター
ゲット車両との間に他車両が割り込んだ場合と、カーブ
走行によりターゲット車両が走査エリア１４外に移動し
た場合とがあるため、ステップ１０９で、他車両の割り
込みか否かを判断するとともに、ステップ１１０で、タ
ーゲット車両が走査エリア１４外に移動したか否かを判
断する。

【００２８】他車両の割り込みの場合には、ステップ１
１１で、ターゲットの設定変更を自動的に行うべきか否
かを判断する。この判断基準は、運転者により入力装置
６を介して予め指定される自動変更モードか否かが基準
とされる。

【００２９】運転者により自動変更モードが指定されて
いない場合には、ステップ１１２で、ターゲットをリセ
ットする。

【００３０】一方、自動変更モードが指定されている場
合には、ステップ１１３で、ターゲットすべき車両とし
て、割り込んだ他車両を設定する。そして、ステップ１
１４で、この他車両を対象にターゲットマーク５３を表
示する。そして、ステップ１１０及びステップ１０８を
順に経てステップ１０３に移り、上述した車速制御のた
めの処理が行われる。

【００３１】上述したような走査エリア１４内における
ターゲット車両不存在の原因が、カーブ走行に基づいて
いる場合には、ステップ１１０で、ターゲット車両が走
査エリア１４外へ移動したと判断され、ステップ１１５
で、ターゲット車両の再検知時間Ｔが設定時間以上か否
かを判断する。再検知時間Ｔが設定時間に達しない、換
言すると、ターゲット車両を再検知するまでにかかった
時間が設定時間よりも小さい場合には、ステップ１０８
を経てステップ１０３に移り、車速制御のための処理が
行われる。一方、再検知時間Ｔが設定時間以上である場
合には、ステップ１１６で、上記ステップ１１１と同
様、自動変更モードが指定されているか否かを判断し、
自動変更モードが指定されている場合には、ステップ１
１７で、前方視野画像中から自車近傍の車両を選択し、
この近傍車両を新たなターゲット車両に変更し、ステッ
プ１１８で、このターゲット車両に対しターゲットマー
ク５３を表示する。

【００３２】以上説明したように、本実施例のターゲッ
トクルーズによると、ディスプレイ５に前方視野画像５
１を表示するとともに、前方視野画像５１中のターゲッ
ト車両画像５２に対しターゲットマーク５３を表示する
ようにしたため、運転者は、ターゲット車両を容易に確
認することができる。

【００３３】図４は、他の実施例の主要部であるヘッド
アップディスプレイ５の構成を概略的に示しており、こ
の実施例は、図２に示すオートクルーズにヘッドアップ
ディスプレイ７を組み合わせて構成されるものである。

【００３４】図４に示すヘッドアップディスプレイ７
は、表示器７１と３個のミラー７２，７３，７４とコン
バイナ７５とを主な要素として構成される。

【００３５】表示器７１は、蛍光表示管、液晶ディスプ
レイと光源との組合せ、又は、ターゲットマークが予め
印刷されたダイヤルと光源との組合せからなり、ターゲ
ットマーク５３を表示像として出射する。

【００３６】表示器７１から出射されたターゲットマー
ク５３は、３個のミラー７２，７３，７４を介してコン
バイナ７５に投射され、フロントガラス８前方に虚像と
して表示される。ここで、ターゲットマーク５３の表示
位置は、３個のミラー７２，７３，７４のうち任意のミ
ラーを上下左右方向へ移動させることにより調整可能と
される。ミラーを移動させる駆動装置（図示せず。）
は、図２図示のオートクルーズにおける信号処理部３か
らの指示信号を受けて動作し、フロントガラス８の前方
視野におけるターゲット車両の周囲にターゲットマーク
５３が位置するようにミラーを調整する。

【００３７】なお、３個のミラー７２，７３，７４は、
必ずしも必須のものではなく、ミラー全てを省略して、
表示器７１のターゲットマーク５３をコンバイナ７５に
直接投射するよう構成してもよい。この場合、ターゲッ
トマーク５３の位置調整は、表示器７１を移動させるこ
とにより行う。また、３個のミラー７２，７３，７４の
うち少なくとも１個のミラーを凹面鏡とすることで、タ
ーゲットマーク５３の拡大表示、遠方表示を行うことが
できる。

【００３８】このように、フロントガラス８前方の視野
に直接ターゲットマーク５３を表示させることにより、
運転者は、ターゲット車両を容易にかつ直接、確認する
ことができる。

【００３９】なお、上述した実施例では、レーザ光を照
射する構成をとっているが、レーザ光の代わりにマイク
ロ波を出射し、その反射波を受信する構成としてもよ
い。

【００４０】また、上述した実施例はターゲットクルー
ズに関するものであるが、車間距離表示装置において
は、撮像装置２を介して自車前方の視野を前記ディスプ
レイ５に表示するとともに、表示視野中の前方車両の表
示像にマークを併せて表示する。

【００４１】また、車間距離表示装置の他の実施例とし
ては、上述したターゲットクルーズと同様、図４に示す
ヘッドアップディスプレイ７を設け、ヘッドアップディ
スプレイ７により、フロントガラス８に、自車前方のタ
ーゲット車両を指示するターゲットマークを投射する。

【００４２】これらの車間距離表示装置によると、運転
者が前方車両を容易に確認することができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスプレイの表示画面の一例

【図２】一実施例に係るターゲットクルーズの要部の構
成図

【図３】上記ターゲットクルーズの動作を示すフローチ
ャート

【図４】他の実施例の要部であるヘッドアップディスプ
レイの概略構成図

【図５】従来の問題点の説明図

【図６】同じく、従来の問題点の説明図

【符号の説明】

１ レーザレーダ ２ 撮像装置 ５ ディスプレイ ７ ヘッドアップディスプレイ ８ フロントガラス ５２ 前方車両又はターゲット車両の表示像 ５３ マーク又はターゲットマーク ５４ 車間距離

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ光又はマイクロ波等を自車前方の
   車両に向けて出射するとともに該前方車両で反射された
   レーザ光又はマイクロ波等を受信することにより、自車
   と前記前方車両との間の車間距離を検出し、該車間距離
   をディスプレイに表示する車間距離表示装置において、 撮像装置を介して自車前方の視野を前記ディスプレイに
   表示するとともに、該表示視野中の前記前方車両の表示
   像にマークを併せて表示することを特徴とする車間距離
   表示装置。
2. 【請求項２】 レーザ光又はマイクロ波等を自車前方の
   ターゲット車両に向けて出射するとともに該ターゲット
   車両で反射されたレーザ光又はマイクロ波等を受信する
   ことにより、自車と前記ターゲット車両との間の車間距
   離を検出し、自車の車速を制御するターゲットクルーズ
   において、 撮像装置を介して自車前方の視野を前記ディスプレイに
   表示するとともに、該表示視野中の前記ターゲット車両
   の表示像にターゲットマークを併せて表示することを特
   徴とするオートクルーズ。
3. 【請求項３】 レーザ光又はマイクロ波等を自車前方の
   車両に向けて出射するとともに該前方車両で反射された
   レーザ光又はマイクロ波等を受信することにより、自車
   と前記前方車両との間の車間距離を検出し、該車間距離
   をディスプレイに表示する車間距離表示装置において、 ヘッドアップディスプレイを設け、該ヘッドアップディ
   スプレイにより、フロントガラスに、前記前方車両を指
   示するマークを投射することを特徴とする車間距離表示
   装置。
4. 【請求項４】 レーザ光又はマイクロ波等を自車前方の
   ターゲット車両に向けて出射するとともに該ターゲット
   車両で反射されたレーザ光又はマイクロ波等を受信する
   ことにより、自車と前記ターゲット車両との間の車間距
   離を検出し、自車の車速を制御するターゲットクルーズ
   において、 ヘッドアップディスプレイを設け、該ヘッドアップディ
   スプレイにより、フロントガラスに、前記ターゲット車
   両を指示するターゲットマークを投射することを特徴と
   するターゲットクルーズ。